CN108346603A - 一种板式芯片烧录设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板式芯片烧录设备，包括机架和芯片板输送装置、搬运机构以及烧录装置；还包括激光打码装置；所述搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述第二搬运机构包括支架、横向驱动机构以及抓取机构；所述烧录装置包括烧录架、若干个排列在烧录架上的烧录座、烧录器以及横向烧录驱动机构；还打开驱动机构；所述激光打码装置包括激光机、芯片座以及横向打码驱动机构。该烧录设备能够在芯片上打上相应的标码，使得所有芯片上均设置有可识别的标识，从而能够规范有序地对芯片进行管理；还可以同时对多个芯片进行烧录，实现大批量生产；另外，该烧录设备中的搬运机构的结构简单，且可以用于搬运不同姿态的芯片，应用范围更广。

Description

一种板式芯片烧录设备

技术领域

本发明涉及芯片加工设备，具体涉及一种板式芯片烧录设备。

背景技术

烧录器是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，主要用于单片机存储器之类的芯片的编程(刷写)。现有的智能化设备中，大多都配备有专门的芯片，用于存储设备的相关信息以及工作信息等。一般地，这些芯片在出厂前需要通过芯片烧录装置将电子设备所需要的数据先烧录于芯片之中；其烧录的过程为，先将未烧录的芯片从上料装置中输送到定位座上，然后通过搬运机构将未烧录的芯片搬运到烧录器中，由烧录器对芯片进行烧录，最后再由搬运机构将已烧录的芯片搬运到对应的收集机构中，从而完成芯片的烧录，进而可以将其安装于对应的设备上。

目前大部分的芯片板或芯片带中存放的芯片的姿态与烧录器中的烧录座所要求的姿态不一致，在未烧录的芯片被搬运到烧录器中的烧录座之前，需要在水平方向上转过一定角度，调整为与烧录座所要求一致的姿态，从而确保芯片可以烧录到所需的数据。例如芯片板或芯片带上的芯片为横向放置的，而烧录座中只能放置纵向的芯片，所以芯片必须旋转90°，才符合烧录座的要求，从而确保烧录工作的顺利完成。

另外，由于大部分相同类型的芯片的外形都一样，难以从外形来判断芯片的批次和规格，容易在芯片的收集和安装过程中发生混乱，影响正常的工作。

现有的烧录设备中存在以下的不足：

1、现有的烧录设备中的搬运机构的结构繁杂，功能单一，只能用于搬运单一姿态的芯片，应用范围小。

2、现有的烧录设备中没有专门用于对芯片进行打标识的装置，无法对芯片打上相应的识别标识；且现有的烧录设备无法大批量地对芯片进行烧录，导致烧录的效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种板式芯片烧录设备，该烧录设备能够在芯片上打上相应的标码，使得所有芯片上均设置有可识别的标识，从而能够规范有序地对芯片进行管理；以及可以同时对多个芯片进行烧录，实现大批量生产，从而使得烧录的效率更高；另外，该烧录设备中的搬运机构的结构简单，且可以用于搬运不同姿态的芯片，应用范围更广。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种板式芯片烧录设备，包括机架和分别设在机架上的芯片板输送装置、搬运机构以及用于对芯片进行烧录的烧录装置；其中，还包括用于对芯片进行打码的激光打码装置；

所述芯片板输送装置包括设置在机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；所述接收机构与烧录装置之间设有中转定位工位和芯片取放工位，所述中转定位工位中设有中转定位座；

所述搬运机构包括用于在接收机构、中转定位工位和芯片取放工位之间搬运芯片的第一搬运机构和用于在中转定位工位、芯片取放工位和烧录装置之间搬运芯片的第二搬运机构；所述第二搬运机构包括固定在机架上的支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括固定在横向驱动机构上的固定架、用于对芯片进行抓取的抓取件、驱动抓取件上下移动的升降机构以及驱动抓取件转动的旋转驱动机构；

所述烧录装置包括烧录架、若干个排列在烧录架上的烧录座、位于烧录座下方用于对芯片进行信息写入的烧录器以及驱动烧录架做横向移动的横向烧录驱动机构；还包括用于促使烧录座打开的打开驱动机构，该打开驱动机构包括固定在机架上的安装件、作用在烧录座上的施压件以及驱动施压件做竖向移动的动力件；所述动力件的一端固定在安装件上，另一端固定在施压件上；

所述激光打码装置包括激光机、若干个用于放置芯片的芯片座、用于驱动芯片座在芯片取放工位和激光打码工位之间移动的横向打码驱动机构；所述激光机的机头设置在激光打码工位的正上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述中转定位座上设有若干个用于对芯片进行定位的定位槽。一般地，第一搬运机构先将未烧录的芯片搬运到中转定位座上，然后第二搬运机构将该芯片搬运到烧录座中；烧录完毕后，第二搬运机构将已烧录的芯片搬到位于芯片取放工位中的芯片座上；打码完毕后，第一搬运机构从芯片取放工位中的芯片座上将芯片搬运到接收机构中，再由接收机构将芯片输送到存放机构中，从而完成一个流程的烧录工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述支架包括两个固定在机架上的立板和固定在两个立板之间的水平板；所述横向驱动机构包括固定在水平板上的第一安装座、设置在第一安装座一端的横向驱动电机以及第一传动组件；所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一丝杆的一端与横向驱动电机固定连接，另一端穿过第一丝杆螺母连接在第一安装座上；所述第一丝杆螺母通过直线滑动结构连接第一安装座上；所述固定架固定连接在第一丝杆螺母上。基于上述结构，在横向驱动电机的驱动下，抓取机构可以横向移动，从而不间断地对芯片进行搬运。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降机构包括固定在固定架上的升降驱动气缸和直线导轨结构，所述直线导轨结构包括固定在固定架上的滑轨和与滑轨配合的滑块；所述滑块与抓取件之间设有固定件，所述固定件的上方设有中间连接件，该中间连接件的上端通过固定连接结构连接在升降驱动气缸的伸缩杆上，下端固定在固定件上。基于上述结构，在升降驱动气缸的驱动下，抓取件可以沿着滑轨做升降移动，从而可以对芯片进行搬运。

本发明的一个优选方案，其中，所述抓取件为下端设有吸风头的吸风杆，该吸风杆的中间设有通风孔，上端设有固定连接件；所述固定连接件为上小下大的结构，且中间也设有通风孔，该固定连接件的下端与吸风杆固定连接，上端分别穿过固定件和中间连接件，所述固定连接件的上方设有与负压装置连接的连接头。

优选地，所述抓取件为多个，这样可以提高芯片的搬运效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括固定在固定架上的旋转驱动电机和同步传动组件，所述同步传动组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带，所述同步轮包括固定在旋转驱动电机的输出端上的主动同步轮和套在抓取件外侧的从动同步轮；所述抓取件与从动同步轮之间设有固定在从动同步轮上的滑动导套；所述抓取件上设有沿着竖向方向延伸的滑动凸起，所述滑动导套内设有与滑动凸起配合的滑动槽。

优选地，所述固定架的下方设有固定板，所述抓取件的吸风头穿过固定板向下延伸；所述旋转驱动机构位于固定板的上方；所述从动同步轮的上下方均设有套环，位于上方的套环抵紧在固定架的下端，位于下方的套环抵紧在固定板上；所述套环的内侧均设有抵紧在从动同步轮上的转动环。

优选地，所述固定连接件与滑动导套之间设有弹簧，在升降驱动气缸的驱动下，抓取件往下移动，此时弹簧处于压缩状态，具有一定的势能；当抓取件往上复位时，弹簧由压缩状态变为自然状态，从而释放势能，使得抓取件的上升运动更加快捷。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定架上靠近烧录座的一侧设有OCR位置检测装置，该OCR位置检测装置包括第一照相机和灯管，所述第一照相机和灯管均通过固定连接结构连接在固定架上；所述第一照相机位于灯管的正上方，且镜头朝下。

本发明的一个优选方案，其中，所述立板的下方设有位于中转定位座和烧录装置之间的用于检测芯片的姿态的OCR姿态检测装置，该OCR姿态检测装置包括水平放置的第二照相机和反光镜；所述反光镜位于抓取机构横向移动路径的下方，且与第二照相机所在的水平面呈135°夹角；所述反光镜的两侧均设有朝向上方的灯带；所述第二照相机和反光镜均通过固定连接结构固定在机架上。

本发明的一个优选方案，其中，所述若干个排列在烧录架上的烧录座在水平面的X轴方向上分为若干大组，每大组在Y轴方向上分为若干小组，每个小组中包括若干个烧录座；所述大组的排列方向平行于第二搬运机构的横向移动的方向；所述施压件和动力件的数量均与大组的数量相同。

本发明的一个优选方案，其中，所述烧录座包括位于下方的固定座、位于上方的可相对固定座滑动的活动座以及铰接在活动座中的夹紧件；所述活动座为中空结构，且套在固定座的上端外；所述固定座的上端面的中间位置设有芯片放置槽，该固定座的上端面上位于芯片放置槽的两端设有转动杆，所述夹紧件与活动座铰接的一端还设有转动圆弧面，该转动圆弧面贴紧在转动杆上；

所述活动座与固定座之间设有若干个压缩弹簧；所述压缩弹簧的上端抵紧在活动座的下端面上，下端抵紧在固定座上。

本发明的一个优选方案，其中，所述施压件作用在活动座上的一端设有若干个压紧部，所述若干个压紧部构成梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座的上端面上。

进一步地，中间的压紧部的宽度比位于两边的压紧部的宽度大，位于中间的压紧部同时横跨在相邻两个活动座的上端面上。

本发明的一个优选方案，其中，所述动力件为驱动气缸，该驱动气缸设有伸缩杆的一端与施压件固定连接，另一端固定在安装件上；所述施压件与安装件之间还设有第一导柱和第一导套。

本发明的一个优选方案，其中，所述烧录架包括位于在烧录座下方的上板、位于烧录器下方的下板以及固定在上板和下板之间的固定柱；所述烧录座与烧录器之间设有固定在上板上的烧录板；该烧录板与烧录器电连接；所述烧录板的探针穿过烧录座的底部延伸到芯片放置槽中。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向烧录驱动机构包括固定在机架上的横向烧录驱动电机和和第二传动组件，所述第二传动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二丝杆的一端与横向烧录驱动电机和固定连接，另一端穿过第二丝杆螺母固定连接在机架上；所述第二丝杆螺母上设有与下板固定连接的连接块；所述上板平行于第二丝杆的两端的下方均设有直线滑动结构，该直线滑动结构包括固定在机架上的固定条、固定在固定条上的滑动轨以及固定在上板上与滑动轨配合的滑动块。

本发明的一个优选方案，其中，所述芯片座为所述烧录座；所述烧录座的一侧设有位于横向打码驱动机构上方的驱动活动座相对固定座往下滑动的压紧驱动机构，该压紧驱动机构包括作用在活动座的上表面的压紧件和驱动压紧件做竖向运动的压紧驱动件。

优选地，所述烧录座的一侧还设有用于读取芯片信息的读卡器，该读卡器的读卡针从固定座的下方延伸至芯片放置槽的底部。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧件作用在活动座上的一端设有若干个压紧部，所述若干个压紧部构成梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座的上端面上。

优选地，中间的压紧部的宽度比位于两边的压紧部的宽度大，位于中间的压紧部同时横跨在相邻两个活动座的上端面上。

本发明的一个优选方案，其中，所述横向打码驱动机构包括第三安装座、设置在第三安装座一端的横向打码驱动电机以及第三传动组件；所述第三传动组件包括第三丝杆和第三丝杆螺母；所述第三丝杆的一端与横向打码驱动电机固定连接，另一端穿过第三丝杆螺母连接在第三安装座上；所述第三丝杆螺母通过直线滑动结构连接第三安装座上；

所述第三丝杆螺母上设有打码固定板，该打码固定板的上方设有用于安装芯片座和读卡器的安装板，所述打码固定板和安装板之间用于对安装板进行支撑的支撑板。

优选地，所述中转定位座固定连接在安装板上。明显地，中转定位座与芯片座同时位于安装板上，这样可以精简烧录设备的结构。

优选地，所述压紧驱动件为驱动气缸，该气缸的底部固定在安装板上；所述气缸的伸缩杆向下延伸，且设有连接件；所述驱动气缸的两侧均设有第二导柱和第二导套；所述第二导套的上端固定在安装板上；所述第二导柱的上端固定在压紧件上，下端穿过第二导套固定在连接件上。

本发明的一个优选方案，其中，所述激光机的一侧还设有升降机构，该升降机构包括固定在机架上的安装架、可在安装架上滑动的滑动板以及设置安装架顶端的旋转手柄；所述激光机通过固定连接结构连接在滑动板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述激光机的一侧设有用于对激光打码进行检测的OCR检测装置；所述OCR检测装置包括水平放置的第三照相机和合束镜；所述合束镜位于激光机的机头的正下方，且往第三照相机方向倾斜45°，该合束镜通过固定连接结构固定在机架上。

优选地，所述第三照相机的下方设有固定连接在机架上的支撑架，该支撑架的上方设有用于对第三照相机进行位置调节的手动调节机构。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的第二搬运机构中，在横向驱动机构的驱动下，抓取机构往中转定位座的方向移动，接着升降机构驱动抓取件往下移动，进而将芯片抓取住，然后横向驱动机构驱动抓取机构往烧录座的方向移动，最后将芯片放到烧录座中。其中，当芯片的姿态与烧录座所要求的姿态不一致时，即在水平面上存在角度差时，旋转驱动机构会驱动抓取件转动相应的角度，从而将芯片的姿态调整为符合烧录座所需的姿态，进而可以用于搬运不同姿态的芯片，应用范围更广。

2、本发明的烧录装置可以同时对多个芯片进行烧录，实现了全自动的批量生产，从而提高烧录的效率。由于芯片搬运到烧录座中的时间有先后的差别，而烧录器的烧录时间是固定的；当第二搬运机构将若干个未烧录的芯片放到对应的烧录座中后，在横向烧录驱动机构的驱动下，将若干个装有已烧录的芯片的烧录座移动到第二搬运机构的下方，然后第二搬运机构将已烧录的芯片从烧录座中搬运到芯片取放工位中；这样，使得第二搬运机构在连续的来回移动过程中，可以同时完成芯片的来回搬运工作，进一步提高了的烧录效率。

3、当芯片烧录结束后，通过横向打码驱动机构将芯片驱动到激光机的下方，由激光机对芯片座中的芯片进行照射，从而打上相应的标码，使得所有芯片上均设置有可识别的标识，从而能够规范有序地对芯片进行管理。

附图说明

图1为本发明的板式芯片烧录设备的主视图。

图2为本发明的板式芯片烧录设备的俯视图。

图3为本发明的板式芯片烧录设备的立体结构示意图。

图4为本发明的板式芯片烧录设备的另一方向的立体结构示意图。

图5为图1中的芯片板输送装置的立体结构示意图。

图6为图1中的第一搬运机构的立体结构示意图。

图7为图1中的第二搬运机构的主视图。

图8为图1中的第二搬运机构的立体结构示意图。

图9为图7中的抓取机构的立体结构示意图。

图10为图7中的抓取机构的侧视图。

图11为图9中的抓取件、从动同步轮、滑动导套、套环以及转动环的立体爆炸视图。

图12为图9中的抓取件和滑动导套的立体结构示意图。

图13为图8中的OCR姿态检测装置的立体结构示意图。

图14为图1中的烧录装置的主视图。

图15为图1中的烧录装置的立体结构示意图。

图16为图1中的烧录装置的另一方向的立体结构示意图。

图17为图14中的打开驱动机构的立体结构示意图。

图18为图14中的打开驱动机构的俯视图。

图19-20为图15中的烧录座的简化剖视图，其中，图19为烧录座处于空载状态下的简化剖视图，图20为烧录座处于打开状态下的简化剖视图。

图21为图1中的激光打码装置的主视图。

图22为图1中的激光打码装置的立体结构示意图。

图23为图21中的压紧驱动机构的主视图。

图24为图21中的压紧驱动机构的侧视图。

图25为图24中的压紧件的俯视图。

图26为图24中的芯片座的立体结构示意图。

图27为图21中的照相机、支撑架以及手动调节机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-4和图21，本实施例中的板式芯片烧录设备，包括机架A和分别设在机架A上的芯片板输送装置、搬运机构以及用于对芯片进行烧录的烧录装置F；其中，还包括用于对芯片进行打码的激光打码装置G。

所述芯片板输送装置包括设置在机架A上的存放机构B、接收机构C以及将芯片存放板从所述存放机构B输送到接收机构C上的输送机构H；所述存放机构B和所述接收机构C沿着芯片存放板的输送方向依次排布；所述接收机构C与烧录装置F之间设有中转定位工位1a和芯片取放工位3g，所述中转定位工位1a中设有中转定位座1-1a。

参见图1-4和图21，所述搬运机构包括用于在接收机构C、中转定位工位1a和芯片取放工位3g之间搬运芯片的第一搬运机构D和用于在中转定位工位1a、芯片取放工位3g和烧录装置F之间搬运芯片的第二搬运机构E。

参见图2和图5，所述存放机构B包括第一上料工位1b和第一收料工位2b，所述接收机构C包括第二上料工位1c和第二收料工位2c。一般地，在输送机构H的输送下，使得第一上料工位1b中的芯片板输送到第二上料工位1c中，然后第一搬运机构D将芯片板中的芯片依次搬运到中转定位座1-1a上，完成上料的工作；激光打码完毕后，第一搬运机构D在芯片座2g上将芯片搬运到第二收料工位2c中的芯片板上，当芯片板装满芯片后，再在输送机构H的输送下，使得装满已烧录的芯片的芯片板输送到第一收料工位2b中，从而完成收料的工作。

参见图6，所述第一搬运机构D横跨于芯片板输送装置的上方，包括X轴驱动机构1d、Y轴驱动机构2d以及设在X轴驱动机构1d上的芯片吸取机构3d；所述X轴驱动机构1d设置在Y轴驱动机构2d上；其中，X轴驱动机构1d的驱动方向与第二搬运机构E中的横向驱动机构的驱动方向垂直，Y轴驱动机构2d的驱动方向与第二搬运机构E中的横向驱动机构的驱动方向平行；这样，结合X、Y轴方向的驱动机构，从而可以搬运大批量的芯片，使得上料和收料的效率更高，提高烧录效率。

参见图7-10，所述第二搬运机构E包括支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构1e；其中，所述抓取机构1e包括固定在横向驱动机构上的固定架1-1e、用于对芯片进行抓取的抓取件2e、驱动抓取件2e上下移动的升降机构以及驱动抓取件2e转动的旋转驱动机构。

参见图7-8，所述支架包括两个固定在机架A上的立板3e和固定在两个立板3e之间的水平板4e；所述横向驱动机构包括固定在水平板4e上的第一安装座5e、设置在第一安装座5e一端的横向驱动电机6e以及第一传动组件；所述第一传动组件包括第一丝杆7e和第一丝杆螺母8e；所述第一丝杆7e的一端与横向驱动电机6e固定连接，另一端穿过第一丝杆螺母8e连接在第一安装座5e上；所述第一丝杆螺母8e通过直线滑动结构连接第一安装座5e上；所述固定架1-1e固定连接在第一丝杆螺母8e上。基于上述结构，在横向驱动电机6e的驱动下，抓取机构1e可以做横向移动，从而不间断地对芯片进行搬运。

参见图9-10，所述升降机构包括固定在固定架1-1e上的升降驱动气缸9e和直线导轨结构，所述直线导轨结构包括固定在固定架1-1e上的滑轨10e和与滑轨10e配合的滑块11e；所述滑块11e与抓取件2e之间设有固定件12e，所述固定件12e的上方设有中间连接件13e，该中间连接件13e的上端通过固定连接结构连接在升降驱动气缸9e的伸缩杆上，下端固定在固定件12e上。基于上述结构，在升降驱动气缸9e的驱动下，抓取件2e可以沿着滑轨10e做升降移动，从而可以对芯片进行搬运。

参见图9-10，所述抓取件2e为下端设有吸风头15e的吸风杆，该吸风杆的中间设有通风孔，上端设有固定连接件14e；所述固定连接件14e为上小下大的结构，且中间也设有通风孔，该固定连接件14e的下端与吸风杆固定连接，上端分别穿过固定件12e和中间连接件13e，所述固定连接件14e的上方设有与负压装置连接的连接头16e。一般地，吸风杆和固定连接件14e的通风孔与负压装置连通，在负压装置的作用下，可以对芯片进行抓取。

所述抓取件2e为多个，这样可以提高芯片的搬运效率。

参见图9-12，所述旋转驱动机构包括固定在固定架1-1e上的旋转驱动电机17e和同步传动组件，所述同步传动组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带18e，所述同步轮包括固定在旋转驱动电机17e的输出端上的主动同步轮19e和套在抓取件2e外侧的从动同步轮20e；所述抓取件2e与从动同步轮20e之间设有固定在从动同步轮20e上的滑动导套21e；所述抓取件2e上设有沿着竖向方向延伸的滑动凸起22e，所述滑动导套21e内设有与滑动凸起22e配合的滑动槽。通过设置滑动槽和滑动凸起22e，使得抓取件2e既可以进行竖向移动，还可以在水平方向上进行转动；具体地，在升降驱动气缸9e的驱动下，抓取件2e可以沿着滑动槽做升降移动；而在水平方向上，由于抓取件2e的滑动凸起22e和滑动槽形成卡位结构，所以在旋转驱动电机17e的驱动下，抓取件2e可以随着进行转动，进而将芯片转动90°，使得芯片上的姿态与烧录座1f所需的姿态一致。

参见图9-12，所述固定架1-1e的下方设有固定连接板23e，所述抓取件2e的吸风头15e穿过固定连接板23e向下延伸；所述旋转驱动机构位于固定连接板23e的上方；所述从动同步轮20e的上下方均设有套环24e，位于上方的套环24e抵紧在固定架1-1e的下端，位于下方的套环24e抵紧在固定连接板23e上；所述套环24e的内侧均设有抵紧在从动同步轮20e上的转动环25e。设置套环24e的目的在于，可以为从动同步轮20e提供支撑，以及将从动同步轮20e固定于固定架1-1e和固定连接板23e之间；设置转动环25e的目的在于，在套环24e支撑的前提下，可以随着从动同步轮20e转动。

参见图9-12，所述固定连接件14e与滑动导套21e之间设有弹簧26e，在升降驱动气缸9e的驱动下，抓取件2e往下移动，此时弹簧26e处于压缩状态，具有一定的势能；当抓取件2e往上复位时，弹簧26e由压缩状态变为自然状态，从而释放势能，使得抓取件2e的上升运动更加快捷。

参见图7-8，所述固定架1-1e上靠近烧录座1f的一侧设有OCR位置检测装置，该OCR位置检测装置包括第一照相机27e和灯管28e，所述第一照相机27e和灯管28e均通过固定连接结构连接在固定架1-1e上；所述第一照相机27e位于灯管28e的正上方，且镜头朝下。这样，在横向驱动电机6e的驱动下，抓取机构1e移动到烧录座1f正上方，第一照相机27e往下进行实时拍摄，经过图像识别后，从而确定芯片所处的位置是否位于烧录座1f的正上方，接着在升降驱动气缸9e的驱动下，将位于烧录座1f的正上方的芯片放到烧录座1f中；其中，当芯片不是位于烧录座1f的正上方时，横向驱动机构可以及时进行调整，从而确保烧录工作顺利完成。

参见图2、图8和图13，所述立板3e的下方设有用于芯片的姿态进行检测的OCR姿态检测装置，该OCR姿态检测装置包括水平放置的第二照相机29e和反光镜30e；所述反光镜30e位于抓取机构1e横向移动路径的下方，且与第二照相机29e所在的水平面呈135°夹角；所述反光镜30e的两侧设有朝向上方的用于照明的灯带31；所述第二照相机29e和反光镜30e均通过固定连接结构固定在机架A上。上述的OCR姿态检测装置设置于中转定位座1-1a和烧录座1f之间，主要用于检测芯片的姿态；当抓取件2e从中转定位座1-1a上抓取到芯片后，在横向驱动机构的作用下，将芯片搬运到烧录座1f中，其中，在芯片移动的过程中，会从反光镜30e的正上方经过，由于反光镜30e为倾斜朝上放置的，所以第二照相机29e可以对位于反光镜30e正上方的芯片的姿态进行检测，通过图像识别技术，确定芯片的姿态是否为正确的姿态，从而可以防止姿态不当的芯片搬运到烧录座1f中。

参见图14-16，所述烧录装置F包括烧录架、若干个排列在烧录架上的烧录座1f、位于烧录座1f下方用于对芯片进行信息写入的烧录器2f以及驱动烧录架做横向移动的横向烧录驱动机构；其中，还包括用于促使烧录座1f打开的打开驱动机构，该打开驱动机构包括固定在机架A上的安装件3f、作用在烧录座1f上的施压件4f以及驱动施压件4f做竖向移动的动力件5f；所述动力件5f的一端固定在安装件3f上，另一端固定在施压件4f上。

参见图15-16，所述若干个排列在烧录架上的烧录座1f在水平面的X轴方向上分为若干大组，每大组在Y轴方向上分为若干小组，每个小组中包括若干个烧录座1f；所述大组的排列方向(即X轴的方向)平行于第二搬运机构E的横向移动的方向，小组的排列方向平行于烧录架的横向移动的方向；所述施压件4f和动力件5f的数量均与大组的数量相同。这样，在横向烧录驱动机构的作用下，第二搬运机构E可以持续地将大量未烧录的芯片放到若干个烧录座1f中，增加同时进行烧录的芯片的数量，在烧录进行的同时，第二搬运机构E一边将未烧录的芯片搬运到烧录中，一边将已烧录的芯片从烧录座1f中搬走，这样极大地提高了芯片的烧录效率。

参见图19-20，所述烧录座1f包括位于下方的固定座1-1f、位于上方的可相对固定座1-1f滑动的活动座1-2f以及铰接在活动座1-2f中的夹紧件1-3f；所述活动座1-2f为中空结构，且套在固定座1-1f的上端外；所述固定座1-1f的上端面的中间位置设有芯片放置槽1-11f，该固定座1-1f的上端面上位于芯片放置槽1-11f的两端设有转动杆1-12f，所述夹紧件1-3f与活动座1-2f铰接的一端还设有转动圆弧面1-31f，该转动圆弧面1-31f贴紧在转动杆1-12f上。

所述活动座1-2f与固定座1-1f之间设有若干个压缩弹簧1-4f；所述压缩弹簧1-4f的上端抵紧在活动座1-2f的下端面上，下端抵紧在固定座1-1f上。

在动力件5f的驱动下，施压件4f往下移动，从而挤压着活动座1-2f往下移动，由于夹紧件1-3f铰接在活动座1-2f中，而且夹紧件1-3f的转动圆弧面1-31f的下端贴紧在转动杆1-12f上，所以随着活动座1-2f的下移，夹紧件1-3f上远离铰接点的一端绕着铰接点往上转动，从而形成打开的状态，以便芯片放置到芯片放置槽1-11f中；与此同时，压缩弹簧1-4f处于压缩状态；将芯片放到芯片放置槽1-11f中后，第二搬运机构E远离烧录座1f，接着动力件5f驱动施压件4f往上移动，此时，由于活动座1-2f没有受到施压件4f往下的压力，所以随着压缩弹簧1-4f的复原而往上移动，夹紧件1-3f也往上移动，在转动杆1-12f的阻挡下，夹紧件1-3f上远离铰接点的一端绕着铰接点往下转动，从而将芯片夹紧在芯片放置槽1-11f中。

参见图17-18，所述施压件4f作用在活动座1-2f上的一端设有若干个压紧部4-1f，所述若干个压紧部4-1f呈梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座1-2f的上端面上。由于位于固定座1-1f上方的活动座1-2f为中空结构，所以呈梳齿形的压紧部4-1f分别压紧在活动座1-2f的薄壁的上端面上，从而驱动活动座1-2f往下移动。

进一步地，中间的压紧部4-1f的宽度比位于两边的压紧部4-1f的宽度大，位于中间的压紧部4-1f同时横跨在相邻两个活动座1-2f的上端面上。这样，位于中间的压紧部4-1f同时作用在两个活动座1-2f相邻的上端面上，位于两侧的压紧部4-1f分别作用于一个活动座1-2f的一端上；这样在确保压紧部4-1f的刚度的同时，也降低了施压件4f的制造难度。

参见图17，所述动力件5f为驱动气缸，该驱动气缸设有伸缩杆的一端与施压件4f固定连接，另一端固定在安装件3f上；所述施压件4f与安装件3f之间还设有第一导柱6f和第一导套7f。通过上述结构，在驱动气缸的驱动下，施压件4f可以做竖向运动，从而可以促使烧录座1f处于打开的状态。

参见图14-16，所述烧录架包括位于在烧录座1f下方的上板8f、位于烧录器2f下方的下板9f以及固定在上板8f和下板9f之间的固定柱10f；所述烧录座1f与烧录器2f之间设有固定在上板8f上的烧录板11f；该烧录板11f与烧录器2f电连接；所述烧录板11f的探针穿过烧录座1f的底部延伸到芯片放置槽1-11f中。这样，芯片被搬运到烧录座1f的芯片放置槽1-11f中后，烧录板11f的探针接触到芯片，再由烧录器2f对芯片进行数据写入。

参见图14-16，所述横向烧录驱动机构包括固定在机架A上的横向烧录驱动电机12f和第二传动组件，所述第二传动组件包括第二丝杆13f和第二丝杆螺母14f；所述第二丝杆13f的一端与横向烧录驱动电机12f固定连接，另一端穿过第二丝杆螺母14f固定连接在机架A上；所述第二丝杆螺母14f上设有与下板9f固定连接的连接块15f；所述上板8f平行于第二丝杆13f的两端的下方均设有直线滑动结构，该直线滑动结构包括固定在机架A上的固定条16f、固定在固定条16f上的滑动轨17f以及固定在上板8f上与滑动轨17f配合的滑动块18f。上述结构，在横向烧录驱动电机12f的驱动下，第二丝杆13f进行转动，使得带动第二丝杆螺母14f沿着第二丝杆13f的螺纹方向移动，从而使得上板8f沿着滑动轨17f做横向移动，进而将烧录座1f带到施压件4f的下方。

参见图21-22，所述激光打码装置G包括激光机1g、若干个用于放置芯片的芯片座2g、用于驱动芯片座2g在芯片取放工位3g和激光打码工位4g之间移动的横向打码驱动机构；其中，所述激光机1g的机头设置在激光打码工位4g的正上方。

参见图19-20，所述芯片座2g为所述烧录座1f；所述芯片座2g的一侧设有位于横向打码驱动机构上方的驱动活动座1-2f相对固定座1-1f往下滑动的压紧驱动机构，该压紧驱动机构包括作用在活动座1-2f的上表面的压紧件5g和驱动压紧件5g做竖向运动的压紧驱动件6g。

通过上述结构，在压紧驱动件6g的驱动下，压紧件5g往下移动，从而挤压着活动座1-2f往下移动，由于夹紧件1-3f铰接在活动座1-2f中，而且夹紧件1-3f的转动圆弧面1-31f的下端贴紧在转动杆1-12f上，所以随着活动座1-2f的下移，夹紧件1-3f上远离铰接点的一端绕着铰接点往上转动，从而形成打开的状态，以便芯片放置到芯片放置槽1-11f中；与此同时，压缩弹簧1-4f处于压缩状态；将芯片放到芯片放置槽1-11f中后，搬运机构离开芯片座2g，接着压紧驱动件6g驱动压紧件5g往上移动，此时，由于活动座1-2f没有受到压紧件5g往下的压力，所以随着压缩弹簧1-4f的复原而往上移动，夹紧件1-3f也往上移动，在转动杆1-12f的阻挡下，夹紧件1-3f上远离铰接点的一端绕着铰接点往下转动，从而将芯片夹紧在芯片放置槽1-11f中。

参见图21-22，所述芯片座2g的一侧还设有用于读取芯片信息的读卡器7g，该读卡器7g的读卡针从固定座1-1f的下方延伸至芯片放置槽1-11f的底部。具体地，先将芯片放到芯片放置槽1-11f中，接着由底部的读卡针对芯片进行信息读取，从而检测芯片中的信息是否合格；其中，合格的芯片将会送至激光机1g的下方进行打码，而不合格的芯片将会返回重新烧录或被统一回收，以免不合格的芯片与合格的芯片一起被驱动到激光机1g下方进行打码，最后被作为合格的芯片安装到电子设备中。

参见图25和图19-20，所述压紧件5g作用在活动座1-2f上的一端设有若干个压紧部5-1g，所述若干个压紧部5-1g呈梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座1-2f的上端面上。由于位于固定座1-1f上方的活动座1-2f为中空结构，所以呈梳齿形的压紧部5-1g分别压紧在活动座1-2f的薄壁的上端面上，从而驱动活动座1-2f往下移动。

参见图25和图19-20，中间的压紧部5-1g的宽度比位于两边的压紧部5-1g的宽度大，位于中间的压紧部5-1g同时横跨在相邻两个活动座1-2f的上端面上。这样，位于中间的压紧部5-1g同时作用在两个活动座1-2f相邻的上端面上，位于两侧的压紧部5-1g分别作用于一个活动座1-2f的一端上；这样在确保压紧部5-1g的刚度的同时，也降低了压紧件5g的制造难度。

参见图21-22，所述横向打码驱动机构包括第三安装座8g、设置在第三安装座8g一端的横向打码驱动电机9g以及传动组件；所述传动组件包括第三丝杆10g和第三丝杆螺母11g；所述第三丝杆10g的一端与横向打码驱动电机9g固定连接，另一端穿过第三丝杆螺母11g连接在第三安装座8g上；所述第三丝杆螺母11g通过直线滑动结构连接第三安装座8g上；所述第三丝杆螺母11g上设有打码固定板12g，该打码固定板12g的上方设有用于安装芯片座2g和读卡器7g的安装板13g，所述打码固定板12g和安装板13g之间用于对安装板13g进行支撑的支撑板14g。上述结构，通过在横向打码驱动机构的上方设置芯片座2g和读卡器7g，对芯片的信息进行检测后，在横向打码驱动电机9g的驱动下，使得芯片座2g移动到激光机1g下方的激光打码工位4g。

参见图2和图21-22，所述中转定位座1-1a上设有若干个用于对芯片进行定位的定位槽1-11a。一般地，第一搬运机构D先将未烧录的芯片搬运到中转定位座1-1a上，然后第二搬运机构E将该芯片搬运到烧录装置F的烧录座1f中；烧录完毕后，第二搬运机构E将已烧录的芯片搬到位于芯片取放工位3g中的芯片座2g上；打码完毕后，第一搬运机构D从芯片取放工位3g中的芯片座2g上将芯片搬运到接收机构C中，再由接收机构C将芯片输送到存放机构B中，从而完成一个流程的烧录工作。另外，第一搬运机构D可以一次性地在接收机构C中的芯片板上将若干个芯片板搬运到中转定位座1-1a的定位槽1-11a中，还可以由定位槽1-11a对芯片进行定位；使得所有芯片均具有统一、整齐且符合烧录要求的姿态，从而确保烧录工作的顺利完成。

参见图21-22，所述中转定位座1-1a固定连接在安装板13g上。明显地，中转定位座1-1a与芯片座2g同时位于安装板13g上，这样可以精简烧录设备的结构。

参见图23-24，所述压紧驱动件6g为驱动气缸，该气缸的底部固定在安装板13g上；所述气缸的伸缩杆向下延伸，且设有连接件15g；所述驱动气缸的两侧均设有第二导柱16g和第二导套17g；所述第二导套17g的上端固定在安装板13g上；所述第二导柱16g的上端固定在压紧件5g上，下端穿过第二导套17g固定在连接件15g上。通过上述结构，在驱动气缸的驱动下，伸缩杆带动连接件15g往下移动，使得压紧件5g可以对活动座1-2f进行压紧。

参见图21-22，所述激光机1g的一侧还设有升降机构，该升降机构包括固定在机架A上的安装架18g、可在安装架18g上滑动的滑动板19g以及设置安装架18g顶端的旋转手柄20g；所述激光机1g通过固定连接结构连接在滑动板19g上。上述结构，通过转动旋转手柄20g，即可调节激光机1g的竖向高度，从而适用于不同的打码要求的芯片。

参见图21-22，所述激光机1g的一侧设有用于对激光打码进行检测的OCR检测装置；所述OCR检测装置包括水平放置的第三照相机21g和合束镜22g；所述合束镜22g位于激光机1g的机头的正下方，且往第三照相机21g方向倾斜45°，该合束镜22g通过固定连接结构固定在机架A上。由于激光可以穿过合束镜22g，而不会发生折射现象，所以芯片上可以刻上相应的标识；当激光打码完毕后，基于反射光的原理，水平设置的第三照相机21g可以通过倾斜45°的合束镜22g检测到位于下方的芯片的标识，通过图片识别技术，来检测芯片的标识是否合格；另外，在激光机1g的机头的正下方设置合束镜22g，合理地安排了空间结构，可以使得激光机1g从上往下进行照射，同时在激光机1g照射完芯片后，芯片无需进行移动，第三照相机21g可以马上对芯片进行检测，可以大大提高工作效率。

参见图21-22，和图27，所述第三照相机21g的下方设有固定连接在机架A上的支撑架23g，该支撑架23g的上方设有用于对第三照相机21g进行位置调节的手动调节机构24g。

参见图1-27，本实施例中的板式芯片烧录装置F的工作原理是：

一般地，工作人员先将装有芯片的芯片板放到存放机构B，接着输送机构H将芯片板从存放机构B输送到接收机构C上，然后第一搬运机构D依次地将芯片板中的芯片搬运到中转定位工位1a的中转定位座1-1a上，经过定位后，再通过第二搬运机构E将芯片搬运到烧录装置F的烧录座1f中；烧录完毕后，第二搬运机构E将已烧录的芯片搬到芯片取放工位3g中，激光打码完毕后，由第一搬运机构D将已烧录的芯片从芯片座2g中依次搬进芯片板中，最后，输送机构H将芯片板从接收机构C中输送到存放机构B中，从而完成烧录工作。

其中，当芯片从接收机构C中传送到中转定位座1-1a后，在横向驱动电机6e的驱动下，抓取机构1e往中转定位座1-1a的方向移动，直至移动到中转定位座1-1a的上方，然后升降驱动气缸9e驱动抓取件2e往下靠近芯片，进而将芯片抓取住，接着抓取件2e往上移动一定的距离，再在横向驱动电机6e的驱动下，抓取机构1e往烧录座1f的方向移动，进而将芯片放到烧录座1f中。特别地，当芯片的姿态与烧录座1f所要求的姿态不一致时，即在水平面上存在角度差时，旋转驱动电机17e会驱动抓取着芯片的抓取件2e转动相应的角度，从而将芯片的姿态调整为符合烧录座1f所需的姿态，再将芯片搬运到烧录座1f中。

当芯片搬运到烧录装置F中后，在横向烧录驱动机构的作用下，若干个空载的烧录座1f移动到施压件4f的正下方；当第二搬运机构E将芯片搬运到空载的烧录座1f的正上方后，此时施压件4f和第二搬运机构E均位于烧录座1f的上方；接着动力件5f往下驱动施压件4f，使得施压件4f往下移动并挤压在烧录座1f的上表面，从而将空载的烧录座1f打开，然后第二搬运机构E将芯片放到烧录座1f中；再在动力件5f的作用下，施压件4f往上移动，由于没有受到往下的压紧力，所以烧录座1f由打开的状态变为夹紧的状态，从而将芯片固定在烧录座1f中，由烧录器2f对芯片进行烧录；烧录完毕后，在动力件5f的驱动下，施压件4f再往下移动，促使烧录座1f处于打开的状态，第二搬运机构E件将已烧录的芯片从烧录座1f上搬运到下一工位中。具体地，由于芯片搬运到烧录座1f中的时间有先后的差别，而烧录器2f的烧录时间是固定的，所以先到烧录座1f中的芯片会先完成烧录，后到芯片后完成烧录。这样，当第二搬运机构E将若干个未烧录的芯片放到对应的烧录座1f后，在横向烧录驱动机构的驱动下，若干个装有已烧录的芯片的烧录座1f移动到第二搬运机构E的下方，然后第二搬运机构E将已烧录的芯片从烧录座1f中搬运到下一工位中；这样，使得第二搬运机构E在连续的来回移动过程中，可以同时完成芯片的来回搬运工作，极大地提高了的烧录效率。

当已烧录的芯片搬运到芯片取放工位3g中，在横向打码驱动机构的驱动下，芯片座2g移动到芯片取放工位3g中；然后第二搬运机构E将芯片放到芯片座2g中，接着，再在横向打码驱动机构的驱动下，芯片座2g移动到激光打码工位4g中，由激光机1g对芯片座2g中的芯片进行照射，从而打上相应的标识，然后横向打码驱动机构再次驱动芯片座2g移动到芯片取放工位3g中，最后由第一搬运机构D将芯片座2g中已打码的芯片搬到接收机构C。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板式芯片烧录设备，包括机架和分别设在机架上的芯片板输送装置、搬运机构以及用于对芯片进行烧录的烧录装置；其特征在于，还包括用于对芯片进行打码的激光打码装置；

所述芯片板输送装置包括设置在机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；所述接收机构与烧录装置之间设有中转定位工位和芯片取放工位，所述中转定位工位中设有中转定位座；

所述搬运机构包括用于在接收机构、中转定位工位和芯片取放工位之间搬运芯片的第一搬运机构和用于在中转定位工位、芯片取放工位和烧录装置之间搬运芯片的第二搬运机构；所述第二搬运机构包括固定在机架上的支架、固定在支架上的横向驱动机构以及位于在横向驱动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括固定在横向驱动机构上的固定架、用于对芯片进行抓取的抓取件、驱动抓取件上下移动的升降机构以及驱动抓取件转动的旋转驱动机构；

所述烧录装置包括烧录架、若干个排列在烧录架上的烧录座、位于烧录座下方用于对芯片进行信息写入的烧录器以及驱动烧录架做横向移动的横向烧录驱动机构；还包括用于促使烧录座打开的打开驱动机构，该打开驱动机构包括固定在机架上的安装件、作用在烧录座上的施压件以及驱动施压件做竖向移动的动力件；所述动力件的一端固定在安装件上，另一端固定在施压件上；

所述激光打码装置包括激光机、若干个用于放置芯片的芯片座、用于驱动芯片座在芯片取放工位和激光打码工位之间移动的横向打码驱动机构；所述激光机的机头设置在激光打码工位的正上方。

2.根据权利要求1所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述升降机构包括固定在固定架上的升降驱动气缸和直线导轨结构，所述直线导轨结构包括固定在固定架上的滑轨和与滑轨配合的滑块；所述滑块与抓取件之间设有固定件，所述固定件的上方设有中间连接件，该中间连接件的上端通过固定连接结构连接在升降驱动气缸的伸缩杆上，下端固定在固定件上；所述支架包括两个固定在机架上的立板和固定在两个立板之间的水平板；

所述旋转驱动机构包括固定在固定架上的旋转驱动电机和同步传动组件，所述同步传动组件包括同步轮和连接在同步轮之间的同步带，所述同步轮包括固定在旋转驱动电机的输出端上的主动同步轮和套在抓取件外侧的从动同步轮；所述抓取件与从动同步轮之间设有固定在从动同步轮上的滑动导套；所述抓取件上设有沿着竖向方向延伸的滑动凸起，所述滑动导套内设有与滑动凸起配合的滑动槽；所述固定架的下方设有固定板，所述抓取件的吸风头穿过固定板向下延伸；所述旋转驱动机构位于固定板的上方；所述从动同步轮的上下方均设有套环，位于上方的套环抵紧在固定架的下端，位于下方的套环抵紧在固定板上；所述套环的内侧均设有抵紧在从动同步轮上的转动环。

3.根据权利要求2所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述抓取件为下端设有吸风头的吸风杆，该吸风杆的中间设有通风孔，上端设有固定连接件；所述固定连接件为上小下大的结构，且中间也设有通风孔，该固定连接件的下端与吸风杆固定连接，上端分别穿过固定件和中间连接件，所述固定连接件的上方设有与负压装置连接的连接头。

4.根据权利要求1或3所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述固定架上靠近烧录座的一侧设有OCR位置检测装置，该OCR位置检测装置包括第一照相机和灯管，所述第一照相机和灯管均通过固定连接结构连接在固定架上；所述第一照相机位于灯管的正上方，且镜头朝下；所述立板的下方设有用于芯片的姿态进行检测的OCR姿态检测装置，该OCR姿态检测装置包括水平放置的第二照相机和反光镜；所述反光镜位于抓取机构横向移动路径的下方，且与第二照相机所在的水平面呈135°夹角；所述反光镜的两侧均设有朝向上方的灯带；所述第二照相机和反光镜均通过固定连接结构固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，若干个排列在烧录架上的烧录座在水平面的X轴方向上分为若干大组，每大组在Y轴方向上分为若干小组，每个小组中包括若干个烧录座；大组的排列方向平行于第二搬运机构的横向移动的方向；所述施压件和动力件的数量均与大组的数量相同；所述烧录架包括位于在烧录座下方的上板、位于烧录器下方的下板以及固定在上板和下板之间的固定柱；所述烧录座与烧录器之间设有固定在上板上的烧录板；该烧录板与烧录器电连接；所述烧录板的探针穿过烧录座的底部延伸到芯片放置槽中。

6.根据权利要求5所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述烧录座包括位于下方的固定座、位于上方的可相对固定座滑动的活动座以及铰接在活动座中的夹紧件；所述活动座为中空结构，且套在固定座的上端外；所述固定座的上端面的中间位置设有芯片放置槽，该固定座的上端面上位于芯片放置槽的两端设有转动杆，所述夹紧件与活动座铰接的一端还设有转动圆弧面，该转动圆弧面贴紧在转动杆上；所述活动座与固定座之间设有若干个压缩弹簧；所述压缩弹簧的上端抵紧在活动座的下端面上，下端抵紧在固定座上。

7.根据权利要求1或6所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述施压件作用在活动座上的一端设有若干个压紧部，所述若干个压紧部构成梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座的上端面上；

所述动力件为驱动气缸，该驱动气缸设有伸缩杆的一端与施压件固定连接，另一端固定在安装件上；所述施压件与安装件之间还设有第一导柱和第一导套。

8.根据权利要求1所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述芯片座为所述烧录座；所述芯片座的一侧设有位于横向打码驱动机构上方的驱动活动座相对固定座往下滑动的压紧驱动机构，该压紧驱动机构包括作用在活动座的上表面的压紧件和驱动压紧件做竖向运动的压紧驱动件；所述芯片座的一侧还设有用于读取芯片信息的读卡器，该读卡器的读卡针从固定座的下方延伸至芯片放置槽的底部；所述压紧件作用在活动座上的一端设有若干个压紧部，所述若干个压紧部构成梳齿结构，分别贴紧在若干个并列的活动座的上端面上。

9.根据权利要求1或8所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述中转定位座固定连接在安装板上，所述中转定位座上设有若干个用于对芯片进行定位的定位槽。

10.根据权利要求9所述的板式芯片烧录设备，其特征在于，所述激光机的一侧设有用于对激光打码进行检测的OCR检测装置；所述OCR检测装置包括水平放置的第三照相机和合束镜；所述合束镜位于激光机的机头的正下方，且往第三照相机方向倾斜45°，该合束镜通过固定连接结构固定在机架上。