CN113342363B - 一种定格输送式的芯片烧录设备 - Google Patents
一种定格输送式的芯片烧录设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113342363B CN113342363B CN202110609563.0A CN202110609563A CN113342363B CN 113342363 B CN113342363 B CN 113342363B CN 202110609563 A CN202110609563 A CN 202110609563A CN 113342363 B CN113342363 B CN 113342363B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- working chamber
- far away
- rotating
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/61—Installation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定格输送式的芯片烧录设备,包括工作室,所述工作室的外部前端开设有工作槽,工作槽的后端壁转动连接有第一转动杆,第一转动杆远离工作槽的一端固定有放线辊,工作室的外部顶端靠近前侧的位置固定有工作台,工作室的顶部一端开设有通槽,通槽位于工作台的一侧;工作台的上表面靠近后侧的位置固定有两个对称分布的竖直板,两个竖直板之间形成通道,工作台的上表面远离通道的位置固定有取料机构,工作室的顶部远离工作台的一侧设有转动机构,通道远离取料机构的一端设有烧录工位;本发明通过设置收卷机构,配合线带使芯片完成烧录之后能够被很好的收纳,同时为线带提供前进的动力源,提高设备的整体性。
Description
技术领域
本发明涉及烧录设备技术领域,具体为一种定格输送式的芯片烧录设备。
背景技术
芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件,其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序。在进行芯片烧录之前,通常需要进料装置将芯片从自动供料器上取出并放置于工位上,在烧录完成后的芯片通过出料装置送出。
现有的烧录设备在进行烧录前的运输过程中,需要耗费大量的人力物力,浪费时间成本,影响烧录的效率,同时在烧录完成后对芯片的收纳不够完善。
为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定格输送式的芯片烧录设备。
本发明所要解决的技术问题如下:
现有的烧录设备在进行烧录前的运输过程中,需要耗费大量的人力物力,浪费时间成本,影响烧录的效率,同时在烧录完成后对芯片的收纳不够完善。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种定格输送式的芯片烧录设备,包括工作室,所述工作室的外部前端开设有工作槽,工作槽的后端壁转动连接有第一转动杆,第一转动杆远离工作槽的一端固定有放线辊,工作室的外部顶端靠近前侧的位置固定有工作台,工作室的顶部一端开设有通槽,通槽位于工作台的一侧;
工作台的上表面靠近后侧的位置固定有两个对称分布的竖直板,两个竖直板之间形成通道,工作台的上表面远离通道的位置固定有取料机构,工作室的顶部远离工作台的一侧设有转动机构,通道远离取料机构的一端设有烧录工位。
进一步的,所述取料机构包括固定杆,固定杆的顶端固定有固定板,固定板的顶部一端固定有第一伸缩气缸,固定板的顶部和底部远离第一伸缩气缸的一端均开设有对称分布的滑动槽,固定板的外表面套接有滑动板,滑动板与滑动槽滑动连接,第一伸缩气缸的输出端与滑动板的一侧相固定。
进一步的,所述滑动板远离固定板的一端固定有第一支撑板,第一支撑板远离滑动板的一侧固定有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸的输出端固定有吸盘,吸盘位于通道的正上方。
进一步的,所述转动机构包括转动电机,转动电机位于工作室的内部且与工作室的内部底端相固定,转动电机的一侧设有转动轴,转动轴的底端与工作室的内部底端转动连接,转动轴的顶端穿过工作室且固定有转动圆盘,转动圆盘的上表面开设有若干环形均匀分布的第一放置槽,第一放置槽的内部放置有芯片。
进一步的,所述转动电机的输出端固定有第一直齿轮,转动轴的外表面固定有第二直齿轮,第一直齿轮与第二直齿轮之间相啮合。
进一步的,所述工作室的外部一侧设有收卷机构,收卷机构包括两个对称分布的第二支撑板,第二支撑板的一端与工作室的外部一侧壁相固定,两个第二支撑板远离工作室的一端之间转动连接有第二转动杆,第二转动杆的外表面固定有收卷辊。
进一步的,其中一个所述第二支撑板的外侧固定有收卷电机,收卷电机的输出端固定有主动皮带轮,第二转动杆的一端穿过其中一个第二支撑板且固定有从动皮带轮,主动皮带轮与从动皮带轮之间安装有传动皮带。
进一步的,放线辊的外表面缠绕有线带,线带的一端与放线辊相固定,线带的另一端依次穿过通槽、通道、烧录工位和收卷辊的外表面且与收卷辊相固定,线带的一侧表面开设有若干均匀分布的第二放置槽。
本发明的有益效果:
本发明通过设置收卷机构,配合线带使芯片完成烧录之后能够被很好的收纳,同时为线带提供前进的动力源,提高设备的整体性。先启动收卷电机,驱动其输出端带动主动皮带轮转动,配合传动皮带带动从动皮带轮转动,从动皮带轮带动第二转动杆转动,从而带动收卷辊转动对线带进行收卷,驱动线带运动;
通过设置取料机构,使吸盘在第一伸缩气缸的作用下实现水平移动,在第二伸缩气缸的作用下实现竖直方向上的移动,从而实现吸盘在竖直和水平方向上的任意移动,使取料更加方便,提高工作效率,启动第一伸缩气缸,驱动其输出端推动滑动板在滑动槽上滑动,使吸盘运动至其中一个第一放置槽的上方,启动第二伸缩气缸,驱动其输出端推动吸盘向下运动,对第一放置槽内的芯片进行吸附,继续启动第一伸缩气缸,推动滑动板移动使吸盘运动至通道的上方,继续启动第二伸缩气缸,推动芯片进入通道内线带上的第二放置槽内,并随着线带的运动进入烧录工位完成烧录。
通过设置转动机构,使芯片被放置在第一放置槽内,同时转动电机驱动转动圆盘缓慢转动,带动芯片的转动,配合取料机构的取料操作,实现芯片的连续性取料,提高设备的自动化程度,提高工作效率。启动转动电机,驱动其输出端带动第一直齿轮转动,从而带动与之啮合的第二直齿轮转动,第二直齿轮带动转动轴转动,从而带动转动圆盘转动,使完成取料操作的第一放置槽换向,让未完成取料的第一放置槽接替工位,继续完成取料操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明取料机构的结构示意图;
图3是本发明工作室的内部结构示意图;
图4是本发明转动圆盘的结构示意图;
图5是本发明收卷机构的俯视图;
图6是本发明线带的结构示意图。
图中,1、工作室;2、工作槽;3、第一转动杆;4、放线辊;5、工作台;6、通槽;7、通道;8、取料机构;801、固定杆;802、固定板;803、第一伸缩气缸;804、滑动槽;805、滑动板;806、第一支撑板;807、第二伸缩气缸;808、吸盘;9、转动机构;901、转动电机;902、转动轴;903、转动圆盘;904、第一放置槽;905、第一直齿轮;906、第二直齿轮;10、烧录工位;11、收卷机构;1101、第二支撑板;1102、第二转动杆;1103、收卷辊;1104、收卷电机;1105、主动皮带轮;1106、从动皮带轮;1107、传动皮带;12、线带;13、第二放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种定格输送式的芯片烧录设备,包括工作室1,工作室1的外部前端开设有工作槽2,工作槽2的后端壁转动连接有第一转动杆3,第一转动杆3远离工作槽2的一端固定有放线辊4,工作室1的外部顶端靠近前侧的位置固定有工作台5,工作室1的顶部一端开设有通槽6,通槽6位于工作台5的一侧;
工作台5的上表面靠近后侧的位置固定有两个对称分布的竖直板,两个竖直板之间形成通道7,工作台5的上表面远离通道7的位置固定有取料机构8,工作室1的顶部远离工作台5的一侧设有转动机构9。
取料机构8包括固定杆801,固定杆801的顶端固定有固定板802,固定板802的顶部一端固定有第一伸缩气缸803,固定板802的顶部和底部远离第一伸缩气缸803的一端均开设有对称分布的滑动槽804,固定板802的外表面套接有滑动板805,滑动板805与滑动槽804滑动连接,第一伸缩气缸803的输出端与滑动板805的一侧相固定,滑动板805远离固定板802的一端固定有第一支撑板806,第一支撑板806远离滑动板805的一侧固定有第二伸缩气缸807,第二伸缩气缸807的输出端固定有吸盘808,吸盘808位于通道7的正上方。通过设置取料机构8,使吸盘808在第一伸缩气缸803的作用下实现水平移动,在第二伸缩气缸807的作用下实现竖直方向上的移动,从而实现吸盘808在竖直和水平方向上的任意移动,使取料更加方便,提高工作效率。
转动机构9包括转动电机901,转动电机901位于工作室1的内部且与工作室1的内部底端相固定,转动电机901的一侧设有转动轴902,转动轴902的底端与工作室1的内部底端转动连接,转动轴902的顶端穿过工作室1且固定有转动圆盘903,转动圆盘903的上表面开设有若干环形均匀分布的第一放置槽904,第一放置槽904的内部放置有芯片,转动电机901的输出端固定有第一直齿轮905,转动轴902的外表面固定有第二直齿轮906,第一直齿轮905与第二直齿轮906之间相啮合。通过设置转动机构9,使芯片被放置在第一放置槽904内,同时转动电机901驱动转动圆盘903缓慢转动,带动芯片的转动,配合取料机构8的取料操作,实现芯片的连续性取料,提高设备的自动化程度,提高工作效率。
通道7远离取料机构8的一端设有烧录工位10,烧录工位10用于对芯片进行烧录操作。
工作室1的外部一侧设有收卷机构11,收卷机构11包括两个对称分布的第二支撑板1101,第二支撑板1101的一端与工作室1的外部一侧壁相固定,两个第二支撑板1101远离工作室1的一端之间转动连接有第二转动杆1102,第二转动杆1102的外表面固定有收卷辊1103,其中一个第二支撑板1101的外侧固定有收卷电机1104,收卷电机1104的输出端固定有主动皮带轮1105,第二转动杆1102的一端穿过其中一个第二支撑板1101且固定有从动皮带轮1106,主动皮带轮1105与从动皮带轮1106之间安装有传动皮带1107。
放线辊4的外表面缠绕有线带12,线带12的一端与放线辊4相固定,线带12的另一端依次穿过通槽6、通道7、烧录工位10和收卷辊1103的外表面且与收卷辊1103相固定,线带12的一侧表面开设有若干均匀分布的第二放置槽13。
通过设置收卷机构11,配合线带12使芯片完成烧录之后能够被很好的收纳,同时为线带12提供前进的动力源,提高设备的整体性。
工作室1的外部底端四个角处均固定有对称分布的支撑腿。
工作原理:
本发明在使用时,先启动收卷电机1104,驱动其输出端带动主动皮带轮1105转动,配合传动皮带1107带动从动皮带轮1106转动,从动皮带轮1106带动第二转动杆1102转动,从而带动收卷辊1103转动对线带12进行收卷,驱动线带12运动;通过设置收卷机构11,配合线带12使芯片完成烧录之后能够被很好的收纳,同时为线带12提供前进的动力源,提高设备的整体性。
启动第一伸缩气缸803,驱动其输出端推动滑动板805在滑动槽804上滑动,使吸盘808运动至其中一个第一放置槽904的上方,启动第二伸缩气缸807,驱动其输出端推动吸盘808向下运动,对第一放置槽904内的芯片进行吸附,继续启动第一伸缩气缸803,推动滑动板805移动使吸盘808运动至通道7的上方,继续启动第二伸缩气缸807,推动芯片进入通道7内线带12上的第二放置槽13内,并随着线带12的运动进入烧录工位10完成烧录;通过设置取料机构8,使吸盘808在第一伸缩气缸803的作用下实现水平移动,在第二伸缩气缸807的作用下实现竖直方向上的移动,从而实现吸盘808在竖直和水平方向上的任意移动,使取料更加方便,提高工作效率。
启动转动电机901,驱动其输出端带动第一直齿轮905转动,从而带动与之啮合的第二直齿轮906转动,第二直齿轮906带动转动轴902转动,从而带动转动圆盘903转动,使完成取料操作的第一放置槽904换向,让未完成取料的第一放置槽904接替工位,继续完成取料操作。通过设置转动机构9,使芯片被放置在第一放置槽904内,同时转动电机901驱动转动圆盘903缓慢转动,带动芯片的转动,配合取料机构8的取料操作,实现芯片的连续性取料,提高设备的自动化程度,提高工作效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种定格输送式的芯片烧录设备,包括工作室(1),其特征在于,所述工作室(1)的外部前端开设有工作槽(2),工作槽(2)的后端壁转动连接有第一转动杆(3),第一转动杆(3)远离工作槽(2)的一端固定有放线辊(4),工作室(1)的外部顶端靠近前侧的位置固定有工作台(5),工作室(1)的顶部一端开设有通槽(6),通槽(6)位于工作台(5)的一侧;
工作台(5)的上表面靠近后侧的位置固定有两个对称分布的竖直板,两个竖直板之间形成通道(7),工作台(5)的上表面远离通道(7)的位置固定有取料机构(8),工作室(1)的顶部远离工作台(5)的一侧设有转动机构(9),通道(7)远离取料机构(8)的一端设有烧录工位(10);
所述取料机构(8)包括固定杆(801),固定杆(801)的顶端固定有固定板(802),固定板(802)的顶部一端固定有第一伸缩气缸(803),固定板(802)的顶部和底部远离第一伸缩气缸(803)的一端均开设有对称分布的滑动槽(804),固定板(802)的外表面套接有滑动板(805),滑动板(805)与滑动槽(804)滑动连接,第一伸缩气缸(803)的输出端与滑动板(805)的一侧相固定;
所述转动机构(9)包括转动电机(901),转动电机(901)位于工作室(1)的内部且与工作室(1)的内部底端相固定,转动电机(901)的一侧设有转动轴(902),转动轴(902)的底端与工作室(1)的内部底端转动连接,转动轴(902)的顶端穿过工作室(1)且固定有转动圆盘(903),转动圆盘(903)的上表面开设有若干环形均匀分布的第一放置槽(904),第一放置槽(904)的内部放置有芯片;
所述工作室(1)的外部一侧设有收卷机构(11),收卷机构(11)包括两个对称分布的第二支撑板(1101),第二支撑板(1101)的一端与工作室(1)的外部一侧壁相固定,两个第二支撑板(1101)远离工作室(1)的一端之间转动连接有第二转动杆(1102),第二转动杆(1102)的外表面固定有收卷辊(1103);
放线辊(4)的外表面缠绕有线带(12),线带(12)的一端与放线辊(4)相固定,线带(12)的另一端依次穿过通槽(6)、通道(7)、烧录工位(10)和收卷辊(1103)的外表面且与收卷辊(1103)相固定,线带(12)的一侧表面开设有若干均匀分布的第二放置槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种定格输送式的芯片烧录设备,其特征在于,所述滑动板(805)远离固定板(802)的一端固定有第一支撑板(806),第一支撑板(806)远离滑动板(805)的一侧固定有第二伸缩气缸(807),第二伸缩气缸(807)的输出端固定有吸盘(808),吸盘(808)位于通道(7)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种定格输送式的芯片烧录设备,其特征在于,所述转动电机(901)的输出端固定有第一直齿轮(905),转动轴(902)的外表面固定有第二直齿轮(906),第一直齿轮(905)与第二直齿轮(906)之间相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种定格输送式的芯片烧录设备,其特征在于,其中一个所述第二支撑板(1101)的外侧固定有收卷电机(1104),收卷电机(1104)的输出端固定有主动皮带轮(1105),第二转动杆(1102)的一端穿过其中一个第二支撑板(1101)且固定有从动皮带轮(1106),主动皮带轮(1105)与从动皮带轮(1106)之间安装有传动皮带(1107)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110609563.0A CN113342363B (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种定格输送式的芯片烧录设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110609563.0A CN113342363B (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种定格输送式的芯片烧录设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113342363A CN113342363A (zh) | 2021-09-03 |
CN113342363B true CN113342363B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=77474226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110609563.0A Active CN113342363B (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种定格输送式的芯片烧录设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113342363B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203260026U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-30 | 广州致远电子股份有限公司 | 带自锁功能的芯片编程助力装置 |
CN203706200U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-09 | 武汉光谷电气有限公司 | 一种简易芯片程序烧写装置 |
WO2015032112A1 (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | 深圳市赢合科技股份有限公司 | 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备 |
CN108346603A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-31 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种板式芯片烧录设备 |
CN108364891A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种卷盘式芯片烧录设备 |
CN108715343A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-30 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种全自动ic烧录机 |
CN110515627A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-29 | 白锦添 | 一种快速安全自动烧录系统 |
CN210721435U (zh) * | 2019-06-13 | 2020-06-09 | 广东晟合技术有限公司 | 一种用于芯片拾取和芯片烧录设备 |
CN212160001U (zh) * | 2020-04-07 | 2020-12-15 | 罗定市宝捷电子有限公司 | 一种电路板在线烧录装置 |
CN212711652U (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-16 | 达特电子(上海)有限公司 | 一种芯片烧录系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003077946A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Hitachi Ltd | 半導体装置の製造方法 |
US20080120612A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-22 | Fdd Technologies Sa/Ag/Ltd | Limited installation medium |
CN102789396A (zh) * | 2011-05-18 | 2012-11-21 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Bios配置模式切换系统及方法 |
-
2021
- 2021-06-01 CN CN202110609563.0A patent/CN113342363B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203260026U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-30 | 广州致远电子股份有限公司 | 带自锁功能的芯片编程助力装置 |
WO2015032112A1 (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | 深圳市赢合科技股份有限公司 | 一种备极耳装置及具有该装置的电芯卷绕设备 |
CN203706200U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-09 | 武汉光谷电气有限公司 | 一种简易芯片程序烧写装置 |
CN108346603A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-31 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种板式芯片烧录设备 |
CN108364891A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种卷盘式芯片烧录设备 |
CN108715343A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-30 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种全自动ic烧录机 |
CN210721435U (zh) * | 2019-06-13 | 2020-06-09 | 广东晟合技术有限公司 | 一种用于芯片拾取和芯片烧录设备 |
CN110515627A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-29 | 白锦添 | 一种快速安全自动烧录系统 |
CN212160001U (zh) * | 2020-04-07 | 2020-12-15 | 罗定市宝捷电子有限公司 | 一种电路板在线烧录装置 |
CN212711652U (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-16 | 达特电子(上海)有限公司 | 一种芯片烧录系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
一种可实现对四个产品同时工作的自动烧录机;伍贤洪;蒙贵添;;装备制造技术(第03期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113342363A (zh) | 2021-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207927490U (zh) | 一种自动倒料的生猪养殖装置 | |
CN113342363B (zh) | 一种定格输送式的芯片烧录设备 | |
CN113120565B (zh) | 一种毛巾印花机的输送装置 | |
CN108679473B (zh) | 一种led球泡灯自动生产线 | |
CN105590886A (zh) | 一种芯片模组封胶输送装置 | |
CN207873562U (zh) | 一种胶塞与弹片组装机 | |
CN108436758A (zh) | 一种轴套送料系统 | |
CN211594921U (zh) | 一种仓储用码垛装置 | |
CN203205370U (zh) | 直管灯管自动除粉机 | |
CN212502708U (zh) | 一种led制造设备的上卸料装置 | |
CN211077855U (zh) | 一种行星式卷纸机构 | |
CN206955204U (zh) | 一种自动取料机构 | |
CN210709415U (zh) | 一种用于粘针机的护套输送装置 | |
CN204437651U (zh) | 一种搬料点油装置 | |
CN105903637A (zh) | 一种用于烟盒的自动点胶设备 | |
CN207829528U (zh) | 一种自动升降式储物舞台 | |
CN207630728U (zh) | 一种拼装印刷装置 | |
CN112224665A (zh) | 一种电动车制造所需金属管用堆放架 | |
CN220702457U (zh) | 涂覆机的上下两段式输送装置 | |
CN110757225A (zh) | 一种可自动上下料的钢板铣面机 | |
CN216548114U (zh) | 一种定型自动送料转盘驱动装置 | |
CN213861301U (zh) | 自动取放件多角度移印机 | |
CN110127350A (zh) | 一种自动上下料机构 | |
CN213826329U (zh) | 一种锂电池外壳除尘装置 | |
CN220798018U (zh) | 一种磁瓦上料及粘贴一体化加工结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |