CN113114940B - 一种图像处理拍摄平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像处理设备技术领域，且公开了一种图像处理拍摄平台，包括转把，转动转把通过传动可以使升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动安装板及其所属装置上升或者下降，从而可以调节夹板内夹持物体与主摄像头之间的距离，能够在不同距离上对物体进行识别拍摄，控制第一电机运行可以使安装板及其所属装置旋转，夹板内夹持的物体也跟随旋转，此时通过副摄像头能够拍摄物体四周的图像，通过主摄像头能够拍摄物体顶部的图像，控制第三电机运行可以使转盘和物体旋转，此时通过主摄像头可以拍摄物体上下前后四面的图像，控制电动推杆运行还可以使固定板来回翻转，调节物体的拍摄角度，以能够更加精准的对物体图像进行拍摄采集。

Description

一种图像处理拍摄平台
技术领域
本发明涉及图像处理设备技术领域，具体为一种图像处理拍摄平台。
背景技术
图像处理的主要研究内容有图像增强、图像编码、图像复原、图像分割、图像分类和图像重建，图像增强是改善图像的视觉质量；图像复原是尽可能的恢复图像本来的面目；图像编码是在保证图像质量的前提下压缩数据，使图像便于存储和传输。其中，无论对图像进行何种处理，都需要预先对图像进行采集，图像的采集是图像处理的基础，而使用拍摄装置对物体信息进行采集时，就需要使用到图像处理拍摄平台。
中国专利公告号为：CN210986185U的发明专利，其公开了一种图像处理拍摄平台，其中调节组件可以根据需要调节安装台和摄像头的距离，适合各种情况的使用，固定组件可以对不同尺寸的照片进行固定，便于拍摄处理。但是，在实际使用的过程中我们发现，上述专利仍然存在有一定的不足之处，比如，上述专利虽然能够很方便的对平面的照片图像进行采集，但是在对立体的物体图像进行采集时，采集效果较差，难以捕捉物体表面的全部图像特征，需要人工翻动物体，使用起来十分的麻烦，费时耗力。
基于此，我们提出了一种图像处理拍摄平台，希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种图像处理拍摄平台，具备易于调节图像拍摄的距离、能够全方位的对立体物体进行图像采集的优点。
(二)技术方案
为实现上述易于调节图像拍摄的距离、能够全方位的对立体物体进行图像采集的目的，本发明提供如下技术方案：一种图像处理拍摄平台，包括底板，所述底板的顶部两侧固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述侧板内部固定安装有固定筒，所述固定筒的内部活动连接有转杆，所述转杆的右端固定安装有转把，所述转杆的左端固定安装有主动轮；
所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的顶部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁固定安装有轴承，所述轴承固定安装在隔板的内部，所述隔板固定连接在侧板的外壁上；
所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定安装有升降板，所述升降板的内部设置有转轴，所述转轴的顶部固定安装有安装板；
所述安装板的顶部两侧固定安装有安装座，所述安装座的内部转动连接有横轴，所述横轴的右端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的底部固定连接有推板，所述推板固定连接在电动推杆的输出轴顶部；
所述横轴的中部固定安装有固定盒，所述固定盒的内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁活动连接有同步带，所述同步带的内壁活动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆活动连接在固定板的内壁上，所述固定板固定连接在固定盒的外壁上；
所述丝杆的外壁开设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的外壁分别螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母的外壁均固定安装有连接块，所述连接块的末端固定连接有夹板，所述夹板的外壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定连接有转盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的中部设置有主摄像头，所述顶板的底部两侧设置有补光灯，所述侧板朝内的一侧固定安装有副摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的内部还插接有导向杆，所述导向杆固定安装在升降板的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的内底壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述转轴固定安装在第二齿轮的中心处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的内部还插接有插杆，所述插杆的两端均固定安装有固定块，所述固定块固定连接在安装座的外壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一螺纹和第二螺纹在丝杆外壁上的开设方向相反。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的外壁还开设有活动槽，所述连接块活动连接在活动槽的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板和转盘均是亚克力材质。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种图像处理拍摄平台，具备以下有益效果：
1、该图像处理拍摄平台，转动转把通过传动可以使升降板上升或者下降，升降板上升或者下降带动其顶部的安装板及其所属装置上升或者下降，从而可以调节夹板内夹持物体与主摄像头之间的距离，能够在不同距离上对物体进行识别拍摄。
2、该图像处理拍摄平台，通过夹板夹持住物体，控制第一电机运行可以使安装板及其所属装置旋转，物体也跟随旋转，此时通过副摄像头能够拍摄采集物体四周的图像，通过主摄像头能够拍摄采集物体顶部的图像，控制第三电机运行可以使转盘和物体旋转，此时通过主摄像头可以拍摄采集物体上下前后四面的图像，控制电动推杆运行还可以使固定板来回翻转，调节物体的拍摄角度，以能够更加精准的对物体图像进行拍摄采集。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A部分放大示意图；
图3为本发明从动轮和螺纹筒部分立体示意图；
图4为本发明升降板部分剖视图；
图5为本发明图1中B部分放大示意图；
图6为本发明安装板部分侧视图；
图7为本发明安装板部分俯视图；
图8为本发明图7中C部分放大示意图。
图中：1-底板、2-侧板、3-顶板、4-主摄像头、5-副摄像头、6-固定筒、7-转杆、8-转把、9-主动轮、10-从动轮、11-螺纹筒、12-轴承、13-隔板、14-螺杆、15-升降板、16-第一电机、17-第一齿轮、18-第二齿轮、19-转轴、20-安装板、21-安装座、22-横轴、23-驱动轮、24-齿条、25-插杆、26-固定块、27-推板、28-电动推杆、29-固定盒、30-固定板、31-第二电机、32-第一皮带轮、33-同步带、34-第二皮带轮、35-丝杆、36-第一螺纹、37-第二螺纹、38-第一螺母、39-第二螺母、40-连接块、41-夹板、42-第三电机、43-转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，一种图像处理拍摄平台，包括底板1，底板1的顶部两侧固定安装有侧板2，侧板2的顶部固定安装有顶板3，侧板2内部固定安装有固定筒6，固定筒6的内部活动连接有转杆7，转杆7的右端固定安装有转把8，转杆7的左端固定安装有主动轮9；
主动轮9的外壁啮合有从动轮10，从动轮10的顶部固定连接有螺纹筒11，螺纹筒11的外壁固定安装有轴承12，轴承12固定安装在隔板13的内部，隔板13固定连接在侧板2的外壁上；
螺纹筒11的内壁螺纹连接有螺杆14，螺杆14的顶部固定安装有升降板15，升降板15的内部设置有转轴19，转轴19的顶部固定安装有安装板20；
安装板20的顶部两侧固定安装有安装座21，安装座21的内部转动连接有横轴22，横轴22的右端固定连接有驱动轮23，驱动轮23的外壁啮合有齿条24，齿条24的底部固定连接有推板27，推板27固定连接在电动推杆28的输出轴顶部；
横轴22的中部固定安装有固定盒29，固定盒29的内壁固定安装有第二电机31，第二电机31的输出轴顶部固定安装有第一皮带轮32，第一皮带轮32的外壁活动连接有同步带33，同步带33的内壁活动连接有第二皮带轮34，第二皮带轮34的中心处固定安装有丝杆35，丝杆35活动连接在固定板30的内壁上，固定板30固定连接在固定盒29的外壁上；
丝杆35的外壁开设有第一螺纹36和第二螺纹37，第一螺纹36和第二螺纹37的外壁分别螺纹连接有第一螺母38和第二螺母39，第一螺母38和第二螺母39的外壁均固定安装有连接块40，连接块40的末端固定连接有夹板41，夹板41的外壁固定安装有第三电机42，第三电机42的输出轴顶部固定连接有转盘43。
本实施例中，顶板3的中部设置有主摄像头4，顶板3的底部两侧设置有补光灯，侧板2朝内的一侧固定安装有副摄像头5，通过主摄像头4和副摄像头5能够全方位的对物体图像进行拍摄采集。
本实施例中，隔板13的内部还插接有导向杆，导向杆固定安装在升降板15的底部，导向杆限制了升降板15的旋转，使升降板15和螺杆14只能够在螺纹筒11的带动下做上下平移运动。
本实施例中，升降板15的内底壁固定安装有第一电机16，第一电机16的输出轴顶部固定连接有第一齿轮17，第一齿轮17的外壁啮合有第二齿轮18，转轴19固定安装在第二齿轮18的中心处，控制第一电机16运行使其输出轴顶部的第一齿轮17旋转，第一齿轮17旋转通过其外壁啮合的第二齿轮18带动转轴19旋转，转轴19旋转带动其顶部的安装板20旋转，安装板20旋转带动其顶部的所有装置旋转，物体也跟随旋转，此时通过副摄像头5能够拍摄采集物体四周的图像，通过主摄像头4能够拍摄采集物体顶部的图像。
本实施例中，齿条24的内部还插接有插杆25，插杆25的两端均固定安装有固定块26，固定块26固定连接在安装座21的外壁上，插杆25在齿条24内的插接能够使齿条24的左右移动更加的平稳，不会左右歪斜。
本实施例中，第一螺纹36和第二螺纹37在丝杆35外壁上的开设方向相反，丝杆35旋转通过其外壁开设方向相反的第一螺纹36和第二螺纹37能够使第一螺母38和第二螺母39做相反方向的运动，相互靠近或者相互远离，第一螺母38和第二螺母39相互靠近或者相互远离通过连接块40带动夹板41相互靠近或者相互远离，从而便能够对物体进行夹持或者松开物体。
本实施例中，固定板30的外壁还开设有活动槽，连接块40活动连接在活动槽的内壁上，连接块40在活动槽内的活动连接，既能够限制第一螺母38和第二螺母39的旋转，使其只能够做平移运动，也便于连接夹板41。
本实施例中，夹板41和转盘43均是亚克力材质，副摄像头5能够透过夹板41和转盘43直接拍摄到物体。
本发明的工作原理及使用流程：
转动转把8通过转杆7使主动轮9旋转，主动轮9旋转带动其外壁啮合的从动轮10旋转，从动轮10旋转带动螺纹筒11旋转，螺纹筒11旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆14上升或者下降，螺杆14上升或者下降带动升降板15上升或者下降，升降板15上升或者下降带动其顶部的安装板20及其所属装置上升或者下降，从而可以调节夹板41内夹持的物体与主摄像头4之间的距离，能够在不同距离上对物体进行识别拍摄；
控制第一电机16运行使其输出轴顶部的第一齿轮17旋转，第一齿轮17旋转通过其外壁啮合的第二齿轮18带动转轴19旋转，转轴19旋转带动其顶部的安装板20旋转，安装板20旋转带动其顶部的所有装置旋转，物体也跟随旋转，此时通过副摄像头5能够拍摄采集物体四周的图像，通过主摄像头4能够拍摄采集物体顶部的图像；
控制第三电机42运行可以使其输出轴顶部的转盘43和物体旋转，此时通过主摄像头4可以拍摄采集物体上下前后四面的图像；
控制电动推杆28的输出轴伸出或者回缩通过推板27能够带动齿条24左右移动，齿条24左右移动带动其外壁啮合的驱动轮23正转或者反转，驱动轮23正转或者反转带动横轴22正转或者反转，横轴22正转或者反转又带动固定盒29及其所属装置正转或者反转，可以使夹板41及夹板41内夹持的物体来回的翻转，调节物体的拍摄角度，以能够更加精准的对物体图像进行拍摄采集；
值得一提的是，夹板41和转盘43均是亚克力材质，副摄像头5能够透过夹板41和转盘43直接拍摄到物体，其中，夹板41的夹持或松开依靠第二电机31的驱动，具体的，第二电机31运行带动其输出轴顶部的第一皮带轮32旋转，第一皮带轮32旋转通过同步带33带动第二皮带轮34旋转，第二皮带轮34旋转带动丝杆35旋转，丝杆35旋转通过其外壁开设方向相反的第一螺纹36和第二螺纹37能够使第一螺母38和第二螺母39做相反方向的运动，相互靠近或者相互远离，第一螺母38和第二螺母39相互靠近或者相互远离通过连接块40带动夹板41相互靠近或者相互远离，从而便能够对物体进行夹持或者松开物体。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种图像处理拍摄平台，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部两侧固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)的顶部固定安装有顶板(3)，其特征在于：所述侧板(2)内部固定安装有固定筒(6)，所述固定筒(6)的内部活动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的右端固定安装有转把(8)，所述转杆(7)的左端固定安装有主动轮(9)；
所述主动轮(9)的外壁啮合有从动轮(10)，所述从动轮(10)的顶部固定连接有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的外壁固定安装有轴承(12)，所述轴承(12)固定安装在隔板(13)的内部，所述隔板(13)固定连接在侧板(2)的外壁上；
所述螺纹筒(11)的内壁螺纹连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的顶部固定安装有升降板(15)，所述升降板(15)的内部设置有转轴(19)，所述转轴(19)的顶部固定安装有安装板(20)；
所述安装板(20)的顶部两侧固定安装有安装座(21)，所述安装座(21)的内部转动连接有横轴(22)，所述横轴(22)的右端固定连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)的外壁啮合有齿条(24)，所述齿条(24)的底部固定连接有推板(27)，所述推板(27)固定连接在电动推杆(28)的输出轴顶部；
所述横轴(22)的中部固定安装有固定盒(29)，所述固定盒(29)的内壁固定安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴顶部固定安装有第一皮带轮(32)，所述第一皮带轮(32)的外壁活动连接有同步带(33)，所述同步带(33)的内壁活动连接有第二皮带轮(34)，所述第二皮带轮(34)的中心处固定安装有丝杆(35)，所述丝杆(35)活动连接在固定板(30)的内壁上，所述固定板(30)固定连接在固定盒(29)的外壁上；
所述丝杆(35)的外壁开设有第一螺纹(36)和第二螺纹(37)，所述第一螺纹(36)和第二螺纹(37)的外壁分别螺纹连接有第一螺母(38)和第二螺母(39)，所述第一螺母(38)和第二螺母(39)的外壁均固定安装有连接块(40)，所述连接块(40)的末端固定连接有夹板(41)，所述夹板(41)的外壁固定安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出轴顶部固定连接有转盘(43)。
2.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述顶板(3)的中部设置有主摄像头(4)，所述顶板(3)的底部两侧设置有补光灯，所述侧板(2)朝内的一侧固定安装有副摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述隔板(13)的内部还插接有导向杆，所述导向杆固定安装在升降板(15)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述升降板(15)的内底壁固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴顶部固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的外壁啮合有第二齿轮(18)，所述转轴(19)固定安装在第二齿轮(18)的中心处。
5.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述齿条(24)的内部还插接有插杆(25)，所述插杆(25)的两端均固定安装有固定块(26)，所述固定块(26)固定连接在安装座(21)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述第一螺纹(36)和第二螺纹(37)在丝杆(35)外壁上的开设方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述固定板(30)的外壁还开设有活动槽，所述连接块(40)活动连接在活动槽的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种图像处理拍摄平台，其特征在于：所述夹板(41)和转盘(43)均是亚克力材质。
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