CN213933639U - 输液软袋中的微小异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了输液软袋中的微小异物检测装置，属于输液袋异物检测技术领域。该输液软袋中的微小异物检测装置包括机架、调节组件和持固定组件。所述机架包括立柱和底座，所述立柱固定安装于底座上侧，所述调节组件包括摄像头、调节杆、丝杆和升降电机，述丝杆固定安装于所述升降电机输出端，所述夹持固定组件包括第一夹板、第二夹板和翻转件，所述翻转件包括马达、转轴、气缸和固定架。该装置通过升降电机带动调节杆进行升降运动，便于摄像头进行调距，通过马达带动第一夹板和第二夹板转动，使得输液软袋得以翻面进行检测，便于全面对软袋内部进行检测，有效提高微小异物检查方法效率，便于机械化操作。

Description

输液软袋中的微小异物检测装置

技术领域

本实用新型涉及输液袋异物检测技术领域，具体而言，涉及输液软袋中的微小异物检测装置。

背景技术

输液软袋在生产过程中会混入少量微小异物，这些异物可能是外来的污染物,如铝屑、玻璃屑、橡皮屑等也可能是内源性的固体，如原料中存在的不溶物、药物放置后析出的沉淀物等。输液中的异物检查是为了控制其中的异物污染。中国药典规定:在注射剂生产过程中要对注射剂逐瓶进行不溶性异物检查。

目前，传统的检查方法不仅劳动强度大，工作效率低，而且检测结果不稳定。

如何发明输液软袋中的微小异物检测装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了输液软袋中的微小异物检测装置，旨在改善输液软袋微小异物检测传统检查方法效率低问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供输液软袋中的微小异物检测装置包括机架、调节组件和持固定组件。

所述机架包括立柱和底座，所述立柱固定安装于底座上侧，所述调节组件包括摄像头、调节杆、丝杆和升降电机，所述升降电机固定连接于所述立柱，所述丝杆固定安装于所述升降电机输出端，所述丝杆转动连接于所述立柱，所述调节杆一端滑动连接于所述丝杆，所述摄像头固定安装于所述调节杆另一端。

所述夹持固定组件包括第一夹板、第二夹板和翻转件，所述翻转件包括马达、转轴、气缸和固定架，所述固定架固定安装于所述底座另一侧，所述气缸固定安装于所述固定架上侧，所述马达固定连接于所述气缸输出端，所述转轴固定安装于所述马达输出端，所述第一夹板和所述第二夹板转动连接于所述转轴另一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述立柱设有空腔，所述升降电机位于所述空腔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上侧固定连接有放置台，所述调节杆一端固定安装有滑块。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块滑动连接于所述丝杆，所述第二夹板靠近所述第一夹板一侧固定安装有固定块。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板一端固定连接有连杆，所述连杆另一端固定连接有转动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴固定安装有转动座，所述转动块转动连接于所述转动座。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动块横截面呈L型，所述转轴靠近所述转动块一端固定安装有电动推杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有移动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述马达固定安装于所述移动块内，所述转轴转动连接于所述移动块。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块均匀分布于所述第二夹板一侧，所述第一夹板和所述第二夹板形状大小相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的输液软袋中的微小异物检测装置，使用时，将待检测的输液软袋放置在第一夹板上，通过摄像头对其进行拍照检测，可通过升降电机带动丝杆转动，使得调节杆在丝杆上进行升降移动，调节摄像头焦距，便于清晰拍摄到软袋内微小异物，通过马达带动转轴转动，气缸进行高度提升，将输液软袋进行翻面操作，便于全面对软袋内部进行检测，该装置通过升降电机带动调节杆进行升降运动，便于摄像头进行调距，通过马达带动第一夹板和第二夹板转动，使得输液软袋得以翻面进行检测，便于全面对软袋内部进行检测，有效提高微小异物检查方法效率，便于机械化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的输液软袋中的微小异物检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的正视图结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的剖视图结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3中A处结构示意图。

图中：100-机架；110-立柱；111-空腔；130-底座；131-放置台；300-调节组件；310-摄像头；320-调节杆；330-滑块；340-丝杆；350-升降电机；500-夹持固定组件；510-第一夹板；520-第二夹板；521-固定块；522-转动块；523-转动座；525-电动推杆；530-连杆；550-翻转件；551-马达；552-转轴；553-气缸；554-固定架；555-滑槽；556-移动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供输液软袋中的微小异物检测装置包括机架100、调节组件300和夹持固定组件500。

其中，调节组件300固定安装于机架100一侧，夹持固定组件500固定安装于机架100另一侧，调节组件300用于调节摄像焦距，便于清晰拍摄微小异物，夹持固定组件500用于固定输液软袋，便于进行检查，同时方便进行翻面检测。

请参阅图1-3，机架100包括立柱110和底座130，立柱110固定安装于底座130上侧，立柱110焊接固定于底座130上侧。

在一些具体的实施方案中，立柱110设有空腔111，底座130上侧固定连接有放置台131，放置台131焊接固定于底座130上侧，便于对输液软袋进行检测。

请参阅图1-3，调节组件300包括摄像头310、调节杆320、丝杆340和升降电机350，升降电机350固定连接于立柱110，升降电机350螺栓固定于立柱110，用于提供调节杆320上下移动的驱动力，丝杆340固定安装于升降电机350输出端，丝杆340转动连接于立柱110，调节杆320一端滑动连接于丝杆340，摄像头310固定安装于调节杆320另一端，摄像头310螺栓固定于调节杆320另一端，用于对输液软袋内部进行高清摄像，便于观察软袋内部的微小异物。

在一些具体的实施方案中，升降电机350位于空腔111内，调节杆320一端固定安装有滑块330，滑块330焊接固定于调节杆320，便于调节杆320进行上下移动，滑块330滑动连接于丝杆340。

请参阅图1-4，夹持固定组件500包括第一夹板510、第二夹板520和翻转件550，翻转件550包括马达551、转轴552、气缸553和固定架554，固定架554固定安装于底座130另一侧，固定架554焊接固定于底座130另一侧，气缸553固定安装于固定架554上侧，气缸553螺栓固定于固定架554上侧，用于提升第一夹板510、第二夹板520和输液软袋，便于输液软袋进行翻面操作，马达551固定连接于气缸553输出端，转轴552固定安装于马达551输出端，第一夹板510和第二夹板520转动连接于转轴552另一端。

在一些具体的实施方案中，第二夹板520靠近第一夹板510一侧固定安装有固定块521，固定块521焊接固定于第二夹板520，用于夹持固定软袋，第一夹板510和第二夹板520一端固定连接有连杆530，连杆530焊接固定于第一夹板510和第二夹板520，便于输液软袋翻面进行检测，连杆530另一端固定连接有转动块522，转动块522焊接固定于连杆530，转轴552固定安装有转动座523，转动座523螺栓固定于转轴552，便于第一夹板510和第二夹板520转动，转动块522转动连接于转动座523，转动块522横截面呈L型，转轴552靠近转动块522一端固定安装有电动推杆525，电动推杆525螺栓固定于转轴552，便于驱动转动块522进行转动，带动第一夹板510和第二夹板520对输液软袋进行夹持固定，固定架554开设有滑槽555，滑槽555滑动连接有移动块556，马达551固定安装于移动块556内，马达551螺栓固定于移动块556内，用于提供转轴552转动的动力，转轴552转动连接于移动块556，固定块521均匀分布于第二夹板520一侧，便于将输液软袋固定在固定块521之间，便于进行翻面操作，第一夹板510和第二夹板520形状大小相同。

该输液软袋中的微小异物检测装置的工作原理：将待检测的输液软袋放置在第一夹板510上，通过摄像头310对其进行拍照检测，可通过升降电机350带动丝杆340转动，滑块330在丝杆340上进行上下移动，使带动调节杆320升降移动，调节摄像头310焦距，便于清晰拍摄到软袋内微小异物，转动块522横截面呈L型，电动推杆525输出端推动转动块522在转动座523上转动，使得第一夹板510和第二夹板520将输液软袋进行夹持固定，通过马达551带动转轴552转动，转轴552通过连杆530带动第一夹板510和第二夹板520转动，气缸553进行高度提升，将输液软袋进行翻面操作，便于全面对软袋内部进行检测。

需要说明的是，摄像头310、升降电机350、电动推杆525和马达551具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

摄像头310、升降电机350、电动推杆525和马达551的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，包括

机架(100)，所述机架(100)包括立柱(110)和底座(130)，所述立柱(110)固定安装于底座(130)上侧；

调节组件(300)，所述调节组件(300)包括摄像头(310)、调节杆(320)、丝杆(340)和升降电机(350)，所述升降电机(350)固定连接于所述立柱(110)，所述丝杆(340)固定安装于所述升降电机(350)输出端，所述丝杆(340)转动连接于所述立柱(110)，所述调节杆(320)一端滑动连接于所述丝杆(340)，所述摄像头(310)固定安装于所述调节杆(320)另一端；

夹持固定组件(500)，所述夹持固定组件(500)包括第一夹板(510)、第二夹板(520)和翻转件(550)，所述翻转件(550)包括马达(551)、转轴(552)、气缸(553)和固定架(554)，所述固定架(554)固定安装于所述底座(130)另一侧，所述气缸(553)固定安装于所述固定架(554)上侧，所述马达(551)固定连接于所述气缸(553)输出端，所述转轴(552)固定安装于所述马达(551)输出端，所述第一夹板(510)和所述第二夹板(520)转动连接于所述转轴(552)另一端。

2.根据权利要求1所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述立柱(110)设有空腔(111)，所述升降电机(350)位于所述空腔(111)内。

3.根据权利要求1所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述底座(130)上侧固定连接有放置台(131)，所述调节杆(320)一端固定安装有滑块(330)。

4.根据权利要求3所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述滑块(330)滑动连接于所述丝杆(340)，所述第二夹板(520)靠近所述第一夹板(510)一侧固定安装有固定块(521)。

5.根据权利要求4所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述第一夹板(510)和所述第二夹板(520)一端固定连接有连杆(530)，所述连杆(530)另一端固定连接有转动块(522)。

6.根据权利要求5所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述转轴(552)固定安装有转动座(523)，所述转动块(522)转动连接于所述转动座(523)。

7.根据权利要求6所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述转动块(522)横截面呈L型，所述转轴(552)靠近所述转动块(522)一端固定安装有电动推杆(525)。

8.根据权利要求1所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述固定架(554)开设有滑槽(555)，所述滑槽(555)滑动连接有移动块(556)。

9.根据权利要求8所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述马达(551)固定安装于所述移动块(556)内，所述转轴(552)转动连接于所述移动块(556)。

10.根据权利要求4所述的输液软袋中的微小异物检测装置，其特征在于，所述固定块(521)均匀分布于所述第二夹板(520)一侧，所述第一夹板(510)和所述第二夹板(520)形状大小相同。

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