CN219657500U - 一种多角度视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度视觉检测设备，包括底板、工作台和微机，底板的底端安装有微机，底板的底端固定有工作台，转向结构包括减速器、第一电机、转板、行星齿轮电机、第一连接板、连接轴和第二连接板，减速器安装在工作台的底端，减速器的一侧安装有第一电机。本实用新型通过行星齿轮电机带动连接轴转动，使第一连接板带动放置板翻转，调整工件放置的角度，第一电机经过减速器带动转板旋转，调整工件的方向，便于从不同的角度对工件进行拍摄，由此实现了此装置的工件翻转功能，便于将工件转动，调整工件放置的角度，使装置便于对工件的其他位置进行检测，提高了此装置的功能性。

Description

一种多角度视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种多角度视觉检测设备。

背景技术

视觉检测设备是用于对工件或产品进行检测的设备，通过图像摄取将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对目标的特征进行判别，广泛用于生产、装配或包装等场所；

中国专利授权公告号CN212722639U，公告日2021年03月16日，公开了一种自动视觉检测设备，包括控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部设有待检测工件，所述待检测工件的侧表面活动套接有环形板，所述环形板顶部的左右两侧均活动插接有固定杆。该自动视觉检测设备，通过推动两个推块，使两个压板的底部分别与环形板顶部的左右两侧搭接，然后向下按压连接板，使环形板的顶部与待检测工件的顶面水平，通过环形板的背面与竖板的正面固定连接，使拍摄装置随环形板向下移动，使得拍摄装置与不同高度工件顶面的距离不变，从而降低检测数据的误差，进而使视觉检测设备检测准确；

现有的技术方案存在以下缺陷：装置在使用时，有着不便于调整物品角度的缺陷，由于装置在使用的过程中，摄像头仅能拍摄工件的顶部图像，影响装置检测的范围，使装置检测的不完全。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种多角度视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度视觉检测设备，包括底板、工作台和微机，所述底板的底端安装有微机，所述底板的底端固定有工作台，且工作台的底端设置有转向结构，所述转向结构的底端设置有放置板，且放置板顶端的两侧均安装有夹具，所述工作台顶端的一侧固定有支撑架，所述支撑架的顶端安装有显示屏，所述支撑架的一侧设置有移动结构，且移动结构的一侧设置有摄像头，所述转向结构包括减速器、第一电机、转板、行星齿轮电机、第一连接板、连接轴和第二连接板，所述减速器安装在工作台的底端，所述减速器的一侧安装有第一电机。

使用本技术方案的多角度视觉检测设备，通过将工件放置在放置板的顶部，使用夹具将工件的位置固定，紧接着控制摄像头对工件进行拍摄并将图像数据传输至微机，使微机根据图像对工件进行检测，通过转向结构转动工件的角度，使摄像头便于对工件的多个面进行检测，通过移动结构调整摄像头与工件之间的距离。

优选的，所述减速器的顶端连接有转板，所述转板顶端的两侧均固定有第二连接板，所述第二连接板的内部插设有连接轴，所述连接轴的一侧固定有第一连接板，所述连接轴的另一侧安装有行星齿轮电机。通过行星齿轮电机带动连接轴转动，使第一连接板带动放置板翻转，调整工件放置的角度，第一电机经过减速器带动转板旋转，调整工件的方向，便于从不同的角度对工件进行拍摄。

优选的，所述减速器穿过工作台与转板相连接，所述第二连接板与连接轴之间构成转动结构。

优选的，所述连接轴穿过第二连接板与行星齿轮电机相连接，所述第一连接板在放置板的垂直中心线上呈对称分布。

优选的，所述移动结构包括套壳、第二电机、移动座、导向杆和丝杆，所述套壳固定在支撑架的一侧，所述套壳的底端固定有第二电机。通过第二电机转动丝杆，使移动座在丝杆的外侧升降，从而带动摄像头升降，调整摄像头的高度。

优选的，所述套壳的内部固定有导向杆，且导向杆的外侧套设有移动座，所述移动座内部的一侧插设有丝杆。

优选的，所述丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，且移动座的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度视觉检测设备结构合理，具有以下优点：

通过行星齿轮电机带动连接轴转动，使第一连接板带动放置板翻转，调整工件放置的角度，第一电机经过减速器带动转板旋转，调整工件的方向，便于从不同的角度对工件进行拍摄，由此实现了此装置的工件翻转功能，便于将工件转动，调整工件放置的角度，使装置便于对工件的其他位置进行检测，提高了此装置的功能性；

通过第二电机转动丝杆，使移动座在丝杆的外侧升降，从而带动摄像头升降，调整摄像头的高度，由此实现了此装置的间距调整功能，便于调整工件与摄像头之间的距离，保障摄像头图像的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的转向结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的移动结构侧视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底板；2、转向结构；201、减速器；202、第一电机；203、转板；204、行星齿轮电机；205、第一连接板；206、连接轴；207、第二连接板；3、工作台；4、夹具；5、摄像头；6、移动结构；601、套壳；602、第二电机；603、移动座；604、导向杆；605、丝杆；7、显示屏；8、支撑架；9、放置板；10、微机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种多角度视觉检测设备，包括底板1、工作台3和微机10，底板1的底端安装有微机10，底板1的底端固定有工作台3，且工作台3的底端设置有转向结构2，转向结构2的底端设置有放置板9，且放置板9顶端的两侧均安装有夹具4，工作台3顶端的一侧固定有支撑架8，支撑架8的顶端安装有显示屏7，支撑架8的一侧设置有移动结构6，且移动结构6的一侧设置有摄像头5，转向结构2包括减速器201、第一电机202、转板203、行星齿轮电机204、第一连接板205、连接轴206和第二连接板207，减速器201安装在工作台3的底端，减速器201的一侧安装有第一电机202，减速器201的顶端连接有转板203，转板203顶端的两侧均固定有第二连接板207，第二连接板207的内部插设有连接轴206，连接轴206的一侧固定有第一连接板205，连接轴206的另一侧安装有行星齿轮电机204，减速器201穿过工作台3与转板203相连接，第二连接板207与连接轴206之间构成转动结构，连接轴206穿过第二连接板207与行星齿轮电机204相连接，第一连接板205在放置板9的垂直中心线上呈对称分布。

基于实施例一的多角度视觉检测设备工作原理是：通过将工件放置在放置板9的顶部，使用夹具4将工件的位置固定，紧接着控制摄像头5对工件进行拍摄并将图像数据传输至微机10，使微机10根据图像对工件进行检测，通过转向结构2转动工件的角度，使摄像头5便于对工件的多个面进行检测，通过移动结构6调整摄像头5与工件之间的距离，通过启动行星齿轮电机204，使行星齿轮电机204带动连接轴206转动，紧接着连接轴206经过第一连接板205带动放置板9翻转，调整放置板9放置的角度，通过启动第一电机202旋转，使减速器201带动转板203旋转，调整工件的方向，便于从不同的角度对工件进行拍摄。

实施例二

本实施例包括：移动结构6包括套壳601、第二电机602、移动座603、导向杆604和丝杆605，套壳601固定在支撑架8的一侧，套壳601的底端固定有第二电机602，套壳601的内部固定有导向杆604，且导向杆604的外侧套设有移动座603，移动座603内部的一侧插设有丝杆605，丝杆605的外侧壁上设置有外螺纹，且移动座603的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。

本实施例中，通过第二电机602转动丝杆605，使移动座603通过移动座603表面的螺纹在丝杆605的外侧升降，紧接着移动座603带动摄像头5升降，调整摄像头5的高度，通过移动座603在导向杆604的外部滑动，使移动座603不易晃动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多角度视觉检测设备，包括底板（1）、工作台（3）和微机（10），其特征在于：所述底板（1）的底端安装有微机（10），所述底板（1）的底端固定有工作台（3），且工作台（3）的底端设置有转向结构（2），所述转向结构（2）的底端设置有放置板（9），且放置板（9）顶端的两侧均安装有夹具（4），所述工作台（3）顶端的一侧固定有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端安装有显示屏（7），所述支撑架（8）的一侧设置有移动结构（6），且移动结构（6）的一侧设置有摄像头（5），所述转向结构（2）包括减速器（201）、第一电机（202）、转板（203）、行星齿轮电机（204）、第一连接板（205）、连接轴（206）和第二连接板（207），所述减速器（201）安装在工作台（3）的底端，所述减速器（201）的一侧安装有第一电机（202）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述减速器（201）的顶端连接有转板（203），所述转板（203）顶端的两侧均固定有第二连接板（207），所述第二连接板（207）的内部插设有连接轴（206），所述连接轴（206）的一侧固定有第一连接板（205），所述连接轴（206）的另一侧安装有行星齿轮电机（204）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述减速器（201）穿过工作台（3）与转板（203）相连接，所述第二连接板（207）与连接轴（206）之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述连接轴（206）穿过第二连接板（207）与行星齿轮电机（204）相连接，所述第一连接板（205）在放置板（9）的垂直中心线上呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述移动结构（6）包括套壳（601）、第二电机（602）、移动座（603）、导向杆（604）和丝杆（605），所述套壳（601）固定在支撑架（8）的一侧，所述套壳（601）的底端固定有第二电机（602）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述套壳（601）的内部固定有导向杆（604），且导向杆（604）的外侧套设有移动座（603），所述移动座（603）内部的一侧插设有丝杆（605）。

7.根据权利要求5所述的一种多角度视觉检测设备，其特征在于：所述丝杆（605）的外侧壁上设置有外螺纹，且移动座（603）的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。