CN219853993U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置，其包括：监测组件，其用于监测锅具的位置，以在锅具中心到达设定位置时，通过控制系统控制输送装置停止运行；定位组件，其用于使锅具中心位于设定的中心位置，包括：夹持机构，其包括两个可相互靠近或者远离的夹持件，两个夹持件用于设在锅具的相对两侧；两组定位机构，其分别设于两个夹持件上，两组定位机构用于在两个夹持件相互靠近时，驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置。本申请通过监测组件和定位组件的设置，将锅具输送到夹持件之间，使两个夹持件相互靠近，通过两组定位机构驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置，完成锅具的中心定位，定位精度高，确保锅具后续加工的精确性，提高生产质量。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及炊具生产的技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

炊具生产制造厂商在生产锅具时，需要对锅具进行不同的工艺处理，比如打磨、喷涂、喷砂等操作，处理过程中需要对流水线上的锅具进行重复搬运操作。在自动化程度较高的车间，为了配合一些自动化设备的的取料，流水线上锅的位置必须准确，因此需要对锅具进行中心定位。

目前对锅具进行中心定位是通过控制输送线的启停实现的，输送线上在锅具取料处设置两组光电传感器，光电传感器连接至PLC，输送线的启停由PLC控制，同时，在传感器的前方设置导向板，导向板使锅具每次只能通过一个。当锅具通过第一组传感器时，传感器信号会持续一段时间，当锅具通过第二组传感器时的传感器信号持续时间为通过第一组传感器时传感器信号持续时间的一半时，PLC控制输送线停止运行，此时锅具的中心点位置固定。

但是，上述相关技术中的锅具中心定位方式，锅具在停止输送时容易因惯性导致中心位置发生偏移，可能对后续的锅具加工产生影响，导致出现残次品。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种定位装置，以解决相关技术的锅具中心定位方式中，锅具在停止输送时容易因惯性导致中心位置发生偏移，可能对后续的锅具加工产生影响，导致出现残次品的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本申请提供一种定位装置，所采用的技术方案如下：

一种定位装置，包括：

监测组件，其用于监测锅具在输送装置上的位置，以在锅具中心到达设定位置时，通过控制系统控制输送装置停止运行；

定位组件，其用于使锅具中心位于设定的中心位置，包括：

-夹持机构，其包括两个可相互靠近或者远离的夹持件，两个所述夹持件用于设在锅具的相对两侧；

-两组定位机构，其分别设于两个所述夹持件上，两组所述定位机构用于在两个所述夹持件相互靠近时，驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述定位机构包括多个间隔设置的定位件，两个所述夹持件上的多个所述定位件之间形成定位空间，多个所述定位件用于分布在锅具的四周，并在两个所述夹持件相互靠近时与锅具抵持，以驱使锅具移动至中心与所述定位空间的中心重合。

进一步的，所述定位件为定位滚轮，所述定位滚轮转动连接于所述夹持件上，且其轴线与输送装置的输送平面垂直。

进一步的，两个所述夹持件之间通过传动组件连接，以使两个所述夹持件同步移动。

进一步的，所述传动组件包括：

两个齿条，其分别连接在两个所述夹持件上，且所述齿条沿两个所述夹持件相互靠近或者远离的方向布设；

齿轮，其设于两个所述齿条之间且与两个所述齿条啮合。

进一步的，所述监测组件包括：

第一传感器，其与控制系统连接，并用于与控制系统配合监测锅具到达设定位置前通过第一位置所需的时间；

第二传感器，其与控制系统连接，并用于与控制系统配合，根据锅具通过第一位置所需的时间，判断锅具通过设定位置的时间，以在锅具中心到达设定位置时通过控制系统使输送装置停止运行。

进一步的，所述定位组件还包括气缸，其连接于一个所述夹持件并用于驱动该所述夹持件移动。

进一步的，还包括升降组件，其用于驱动所述定位组件沿垂直于输送装置输送平面的方向移动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请通过监测组件和定位组件的设置，监测组件监测锅具在输送装置上的位置，在锅具中心到达设定位置时，通过控制系统控制输送装置停止输送，完成锅具的粗定位，此时，在输送方向上，锅具的中心接近设定的中心位置；定位组件在安装时，将其安装在输送线的取料位置处，锅具输送到设定位置时，使两个夹持件位于锅具的相对两侧，并使两个夹持件相互靠近，通过两组定位机构驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置，完成锅具的中心定位，即在锅具到达设定位置并停止输送后，再通过定位组件对锅具进行定位，具有较高的定位精度，确保锅具后续加工的精确性，提高生产质量；

2、本申请通过多个定位滚轮的设置，在两个夹持件相互靠近时，定位滚轮和锅具接触可驱使锅具沿两个夹持件相互靠近的方向移动，从而在该方向上对锅具进行定位，同时，多个定位滚轮分布在锅具的四周，多个定位滚轮使锅具始终保持在定位空间内，直至多个定位滚轮均抵持于锅具时，锅具不能移动，锅具的中心与定位空间的中心重合，即完成锅具的中心定位，定位方式简单，完成定位后锅具中心不易再发生移动，且定位精确度高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位装置的俯视示意图。

1、第一传感器；2、第二传感器；3、夹持机构；31、夹持板；32、连接板；4、定位机构；41、定位滚轮；5、传动机构；51、齿条；52、齿轮；6、气缸；7、机架；71、底板；72、竖板；73、安装板；74、水平滑轨；75、竖直滑轨；8、升降组件；81、丝杆；82、连接块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照图1-2所示，为本申请实施例提供的一种定位装置，其包括监测组件和定位组件，监测组件用于监测锅具在输送装置上的位置，以在锅具中心到达设定位置时，通过控制系统控制输送装置停止运行，定位组件用于使锅具中心位于设定的中心位置。在本实施例中，以输送装置的输送平面水平进行描述，则锅具的中心定位为在水平面上对锅具的中心进行定位。

参照图1-2所示，其中，监测组件包括第一传感器1和第二传感器2，第一传感器1用于与控制系统连接，并用于与控制系统配合监测锅具到达设定位置前通过第一位置所需的时间，第二传感器2与控制系统连接，并用于与控制系统配合，根据锅具通过第一位置所需的时间，判断锅具通过设定位置的时间，以在锅具中心到达设定位置时通过控制系统使输送装置停止运行。本实施例中，第一传感器1和第二传感器2均为对射传感器，包括发射端和接收端。

参照图1-2所示，具体的，在安装第一传感器1和第二传感器2时，使发射端和接收端分别位于输送装置输送方向的两侧，且第一传感器1和第二传感器2沿输送装置的输送方向间隔设置，并使第二传感器2在输送方向上的位置位于锅具中心在输送方向上的设定位置处。锅具在经过第一传感器1时，第一传感器1检测到锅具信号，控制系统接收并记录第一传感器1信号的持续时间，即为锅具通过第一位置所需的时间，由此可判断锅具沿输送方向的宽度。锅具经过第一传感器1后，在到达第二传感器2时，即锅具到达设定位置时，第二传感器2检测到锅具信号，控制系统接收信号，并记录信号持续时间，在锅具通过第二传感器2的时间为锅具通过第一位置所需时间的一半时，控制系统控制输送装置停止运行，此时锅具的中心在输送方向上到达设定位置附近，完成锅具的粗定位。

参照图1-2所示，进一步的，锅具在输送到中心到达设定位置时，通过定位组件使锅具中心位于设定的中心位置。具体的，定位组件包括夹持机构3和两组定位机构4，夹持机构3包括两个可相互靠近或者远离的夹持件，两个夹持件用于设在锅具的相对两侧，两组定位机构4分别设于两个夹持件上，两组定位机构4用于在两个夹持件相互靠近时，驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置。

参照图1-2所示，其中，定位机构4包括多个间隔设置的定位件，两个夹持件上的多个定位件之间形成定位空间，多个定位件用于分布在锅具的四周，并在两个夹持件相互靠近时与锅具抵持，以驱使锅具移动至中心与定位空间的中心重合；其中，定位空间的中心即为定位组件的定位中心，也是锅具的设定的中心位置。具体的，定位件位于两个夹持件之间，以在两个夹持件相互靠近时定位件能够与锅具接触；在本实施例中，一组定位机构4包括两个定位件，且两个定位件沿与两个夹持件相互靠近的方向垂直的方向间隔设置，并且两组定位机构4的四个定位件呈矩形分布，则定位空间为四个定位件形成的矩形空间，矩形的中心为定位组件的定位中心，即为锅具的设定的中心位置。

参照图1-2所示，进一步的，定位件为定位滚轮41，定位滚轮41转动连接于夹持件上，且其轴线与输送装置的输送平面垂直，则在本实施例中，定位滚轮41的轴线竖直设置。定位滚轮41可减小与锅具的摩擦，以便于使锅具向定位空间的中心移动。

参照图1-2所示，进一步的，为了使锅具在输送装置上能够输送至两个夹持件之间并位于定位空间内，在安装定位件时，使两个定位件分布在输送装置输送方向的两侧，且两个定位件相互靠近或者远离的移动方向与输送装置的输送方向垂直。通过此设置，可在无需改变定位组件位置的条件下，直接将锅具输送到两个夹持件之间，使得定位组件的定位中心位置不变，以确保对锅具定位的精确性。本实施例中，夹持件为夹持板31，其水平设置且长度方向与输送装置输送方向一致，定位滚轮41转动安装在定位板上并沿输送方向间隔设置；并且由于夹持板31在输送装置输送方向上的位置保持固定，因此，第二传感器2的发射端和接收端分别固定在两块夹持板31上，以减少不必要的安装结构。

参照图1-2所示，具体的，定位装置还包括有机架7，以供监测组件和定位组件安装；本实施例中，机架7包括两个底板71，底板71水平设置，两块底板71分别用于设在输送装置两侧，第一传感器1的发射端和接收端分别固定在两块底板71上；两个底板71之间设置有一块竖板72，竖板72平面垂直于输送装置输送方向设置，竖板72的底部和两块底板71固定连接；竖板72上设置有一块安装板73，安装板73与竖板72平行，在安装板73上设置有两条水平滑轨74，水平滑轨74沿与输送装置输送方向垂直的方向铺设；两个夹持件分别固定连接有一块连接板32，连接板32竖直设置，且连接板32固定连接有滑动装配于水平滑轨74上的水平滑块，以使连接板32及夹持件能够沿与输送装置输送方向垂直的方向移动。

参照图1-2所示，进一步的，两个夹持件之间通过传动组件连接，以使两个夹持件同步移动；具体的，传动组件包括齿轮52和两个齿条51，两个齿条51分别固定连接在两个夹持件上，且齿条51沿两个夹持件相互靠近或者远离的方向布设，在本实施例中，齿条51与连接板32固定连接，且齿条51为沿与输送装置输送方向垂直的方向设置，齿轮52设于两个齿条51之间且与两个齿条51啮合；在一个连接板32滑动时，通过齿轮52和齿条51的配合带动另一个连接板32滑动，从而实现两个夹持件同步靠近或者远离的功能。

参照图1-2所示，进一步的，定位组件还包括气缸6，其连接于一个夹持件并用于驱动该夹持件移动，具体的，在本实施例中，气缸6固定在安装板73上且其轴线与水平滑轨74的轴线平行，气缸6的输出轴与其中一个连接板32固定连接。

参照图1-2所示，进一步的，为使定位组件能够适应不同高度规格锅具的定位工作，还设置有升降组件8，其用于驱动定位组件沿垂直于输送装置输送平面的方向移动；在本实施例中，升降组件8用以驱动定位组件沿竖直方向移动。

参照图1-2所示，具体的，本实施例中，在竖板72上固定有两条竖直滑轨75，竖直滑轨75竖直设置，而安装板73上固定连接有滑动装配于竖直滑轨75上的竖直滑块，使得安装板73能够竖直移动；升降组件8包括转动安装在竖板72上的丝杆81，丝杆81竖直设置并转动穿设于固定在竖板72上的安装块上，安装板73上固定连接有套设在丝杆81上并与丝杆81螺纹装配的连接块82，并且丝杆81的顶端固定连接有手轮；可通过手轮使丝杆81转动，进而通过丝杆81和连接块82的配合使安装板73竖直升降，可调整定位组件的高度以适应多种型号锅具的定位需求。

本申请的定位装置可适用于多种需要进行中心定位的场合，且可适应多种规格产品的定位需求；可通过控制系统实现自动化控制，且定位精确性高；可标准化生产，对有需求的场合可直接进行安装，缩短设备调试周期，且结构简单，方便进行维护。

本实施例的实施原理为：锅具在沿输送线输送时，锅具经过第一传感器1时，第一传感器1检测到锅具信号，控制系统接收并记录第一传感器1信号的持续时间，即为锅具通过第一传感器1所需的时间，由此可判断锅具沿输送方向的宽度；锅具经过第一传感器1后，在到达第二传感器2时，第二传感器2检测到锅具信号，控制系统接收信号，并记录信号持续时间，在锅具通过第二传感器2的时间为锅具通过第一位置所需时间的一半时，控制系统控制输送装置停止运行，此时锅具的中心在输送方向上到达设定位置附近，完成锅具的粗定位；锅具停止输送后位于夹持组件的定位空间内，然后通过气缸6驱动夹持件移动，两个夹持件相互靠近至定位滚轮41与锅具接触，夹持件继续移动，多个定位滚轮41驱使锅具向定位空间的中心移动，即使锅具向设定的中心位置移动，直至多个定位滚轮41均抵持于锅具，此时锅具的中心与设定的中心位置重合，即完成锅具的中心定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

监测组件，其用于监测锅具在输送装置上的位置，以在锅具中心到达设定位置时，通过控制系统控制输送装置停止运行；

定位组件，其用于使锅具中心位于设定的中心位置，包括：

夹持机构(3)，其包括两个可相互靠近或者远离的夹持件，两个所述夹持件用于设在锅具的相对两侧；

两组定位机构(4)，其分别设于两个所述夹持件上，两组所述定位机构(4)用于在两个所述夹持件相互靠近时，驱使锅具移动至中心位于设定的中心位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括多个间隔设置的定位件，两个所述夹持件上的多个所述定位件之间形成定位空间，多个所述定位件用于分布在锅具的四周，并在两个所述夹持件相互靠近时与锅具抵持，以驱使锅具移动至中心与所述定位空间的中心重合。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述定位件为定位滚轮(41)，所述定位滚轮(41)转动连接于所述夹持件上，且其轴线与输送装置的输送平面垂直。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：两个所述夹持件之间通过传动组件连接，以使两个所述夹持件同步移动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述传动组件包括：

两个齿条(51)，其分别连接在两个所述夹持件上，且所述齿条(51)沿两个所述夹持件相互靠近或者远离的方向布设；

齿轮(52)，其设于两个所述齿条(51)之间且与两个所述齿条(51)啮合。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述监测组件包括：

第一传感器(1)，其与控制系统连接，并用于与控制系统配合监测锅具到达设定位置前通过第一位置所需的时间；

第二传感器(2)，其与控制系统连接，并用于与控制系统配合，根据锅具通过第一位置所需的时间，判断锅具通过设定位置的时间，以在锅具中心到达设定位置时通过控制系统使输送装置停止运行。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括气缸(6)，其连接于一个所述夹持件并用于驱动该所述夹持件移动。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：还包括升降组件(8)，其用于驱动所述定位组件沿垂直于输送装置输送平面的方向移动。