CN108356421A - 一种在线全自动打标方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线全自动打标方法，包括：当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。本发明减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，真正实现了产线的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板的激光打标领域，尤其涉及一种在线全自动打标方法及系统。
背景技术
PCB板激光打标，是用激光打标头在PCB板表面雕刻二维码，文字，符号或图案。现有技术中，操作人员需要将上一个工序的PCB板全部搬移到打标这一工序，在打标这个工序上，操作人员还需将所有PCB板装进料盒，通过上板机将料盒里的一个PCB板转到激光打标区域，该PCB板打标完成后，通过下板机将该PCB板转出打标区域，按照此方式，依次将料盒里所有的PCB板转到打标区域实现打标，当所有PCB板都打标完成后，由操作人员再将转出的所有PCB板搬移到下一个工序上。
这种打标方法，需要操作人员多次介入，PCB板不能自动地从上一个工序进入打标区域，也不能从打标区域自动进入下一个工序，效率过于低下，造成人力物力的损耗，增加了制造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，如何使PCB板自动进入打标工序和打标完成后，如何自动流出打标工序与下一工序衔接。
本发明实施例提供了一种在线全自动打标方法，包括：
当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；
控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；
打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。
本发明实施例还提供了一种在线全自动打标系统，包括：控制模块、分别与所述控制模块电连接的第一传输机构、第二传输机构、激光打标组件、XY伺服模组；
所述控制模块，用于根据接收到的第一检测信号，控制所述第一传输机构的第一阻挡机构下降，所述第一检测信号表征了所述第二传输机构上已没有PCB板；用于根据接收到的第二检测信号，控制所述第二传输机构的第二阻挡机构上升，所述第二检测信号表征了所述PCB板已传输到第二传输机构的预定位置；
用于根据预设的打标区域和接收到的位置信息，控制XY伺服模组移动，所述位置信息表征了通过激光打标组件获取到的PCB板的位置；用于当XY伺服模组移动到预定位置时，控制激光打标组件对PCB板进行打标；
用于当打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，然后控制所述第二传输机构的第二阻挡机构下降。
本发明提供的在线打标方法及系统，激光打标工序是当PCB板在第二传输机构上时进行的，在前一个工序完成后，PCB板流入第一传输机构上，当第二传输机构上没有PCB板时，PCB板自动流向第二传输机构，第二传输机构固定安装在XY伺服模组上，XY伺服模组带动第二传输机构的PCB板自动移动到合适位置，激光打标组件对PCB板打标，打标完成后，PCB板自动流向第三传输机构，进入后一个工序。本发明减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，真正实现了产线的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明在线打标系统的结构框图。
图2是本发明在线打标系统的实施例1的示意图。
图3是本发明实施例1中激光打标的局部示意图。
图4是本发明实施例1中第二传输机构的示意图。
图5是本发明实施例1中第一传输机构的示意图。
图6是本发明在线打标方法的方法流程图。
具体实施方式
为了对本发明实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细叙述体现本发明实施例特征和优点的的具体实施方式。
实施例1
参见图2所示，本发明实施例提供了一种在线全自动打标设备，包括：第一传输机构10、第二传输机构20、XY伺服模组30和激光打标组件40；
所述第一传输机构10，包括第一阻挡机构111，设置在第一传输机构10的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；
所述第二传输机构20，包括第二阻挡机构201，设置在第二传输机构20的传输导轨下方，且可相对传输导轨上升或下降；
所述XY伺服模组30，固定安装有所述第二传输机构；
所述激光打标组件40，位于所述XY伺服模组的上方。
如图1所示，本发明实施例提供了一种在线全自动打标系统，包括：控制模块70、分别与所述控制模块70电连接的第一传输机构10、第二传输机构20、XY伺服模组30、激光打标组件40、第三传输机构50。
在本实施例中，控制模块70可以是包括处理器在内的电脑、手机、或其他独立控制器。
参见图2，所述控制模块70（图中未示处），用于根据接收到的第一检测信号S1，控制所述第一传输机构10的第一阻挡机构下降，所述第一检测信号S1表征了所述第二传输机构20上已没有PCB板。优选地，第一阻挡机构111可以是阻挡气缸，如图4所示。在本实施例中，所述打标系统还包括光电传感器60，所述光电传感器60与所述控制模块70电连接，所述光电传感器60用于检测所述第二传输机构20上是否有PCB板，当没有时，向控制模块70发送第一检测信号S1；优选地，所述光电传感器60安装在所述第二传输机构20上，如图4所示。
所述控制模块70，用于根据接收到的第二检测信号S2，控制所述第二传输机构20的第二阻挡机构201上升，所述第二检测信号S2表征了所述PCB板已传输到第二传输机构20的预定位置。在本实施例中，所述预定位置，指PCB板的整块板全部传输到第二传输机构20上，如果再继续传输，可能会流出第二传输机构20，此时，第二阻挡机构201上升进行阻挡，使PCB板保持在第二传输机构20上。
优选地，第二阻挡机构201可以是阻挡气缸，如图4所示。具体地，所述光电传感器60，还用于检测PCB板是否已传输到第二传输机构20的预定位置，当已传输到预定位置时，向控制模块70发送第二检测信号S2。
所述控制模块70，用于根据预设的打标区域和接收到的位置信息，控制XY伺服模组30移动，所述位置信息表征了通过激光打标组件40获取到的PCB板的位置。在本实施例中，所述激光打标组件40包括激光打标头41和CCD视觉模块42，如图3所示，所述CCD视觉模块42，用于获取所述PCB板的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制模块70，所述激光打标头41，用于对所述PCB板打标。激光打标头41和CCD视觉模块42固定安装在手摇模组上，可轻松调节激光打标头41及CCD视觉模块42的上下位置，方便调整视野范围。在本实施例中，所述第二传输机构20安装在所述XY伺服模组30上，如图3所示。
所述控制模块70，还用于当XY伺服模组30移动到预定位置时，控制激光打标组件40对PCB板进行打标。如果需要对PCB板的A、B、C三个区域打标，则控制模块70中会预先设定打标区域是PCB板的A、B、C区域，先打A区，则控制模块70会控制XY伺服模组30移动，XY伺服模组30会带动第二传输机构20的PCB板移动，为了精确控制，CCD视觉模块42会实时获取PCB板的位置信息，并将该位置信息发送给所述控制模块70，控制模块70根据该位置信息，实时快速、准确地调整XY伺服模组30的移动距离，当PCB板的A区移动到激光打标头41的打标范围内时，XY伺服模组30停止移动，控制激光打标头41对PCB板的A区进行打标，A区打标完成后，控制XY伺服模组30带动PCB板移动，使PCB板的B区移动到激光打标头41的打标范围内，依照对A区的打标，依次完成对B区和C区的打标。
所述控制模块70，用于当打标完成后，控制XY伺服模组30移动到初始位置，然后控制所述第二传输机构20的第二阻挡机构201下降。具体地，所述初始位置，指第二传输机构20能分别与第一传输机构10、第三传输机构50对接的位置，如图2所示。当对PCB板的A、B、C三个区域都完成打标后，控制Y伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构20的第二阻挡气缸下降，PCB板流向第三传输机构50。
综上所述，前一个工序完成后，将预打标的PCB板放在第一传输机构10上，当第二传输机构20上没有PCB板时，PCB板流向第二传输机构20，第二传输机构20固定安装在XY伺服模组30上，控制XY伺服模组30带动第二传输机构20的PCB板移动，控制激光打标组件40对PCB板打标，打标完成后，PCB板流向第三传输机构50，进入后一个工序。本发明的在线打标系统，减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，实现产线的自动化，和产量的提升。
如图5所示，在本发明实施例中，所述第二传输机构20和所述第一传输机构10相同，所述第一传输机构10包括：第一传输导轨101、第二传输导轨102、支撑架103，第一丝杆104、第一螺母105、第一支撑承座106、手轮107、第二螺母108、第一轴承座109。
所述第一传输导轨101和第二传输导轨102并行设置；所述第一丝杆104靠近头端的位置具有左旋螺纹，第一丝杆104靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第一丝杆104头端穿过所述第一传输导轨101，穿过固定安装在所述第一传输导轨101侧面的所述第一螺母105，穿过所述第一支撑承座106，与所述手轮107连接；所述第一丝杆104末端穿过固定安装在所述第二传输导轨102侧面的所述第二螺母108、穿过所述第二传输导轨102，穿过所述第一轴承座109；所述第一支撑承座106和所述第一轴承座109固定安装在所述支撑架103上。
当需要对不同尺寸的PCB板打标时，需要产线上所有传输机构的宽度即两条传输导轨的间距能与PCB板的宽带匹配，因此所有传输机构的宽度要做成可调节的，本发明实施例中的传输机构就能实现此目的。顺时针转动手轮107，传输机构的两条传输导轨会同时向内运动，导轨的间距变小，以适应宽度较小的PCB板；逆时针转动手轮107，传输机构的两条传输导轨会同时相外运动，导轨的间距变大，以适应宽度较大的PCB板。
在本实施例中，所述第一传输机构10还包括刻度显示模块110，如图5所示，所述刻度显示模块110安装在所述第一支撑承座106上，所述第一丝杆104头端穿过所述第一支撑承座106及所述刻度显示模块110，与所述手轮107连接。通过使用刻度显示模块110，产线工人可以更精确、更快速地转动手轮107，调节两条传输导轨的间距。一般PCB板的宽度范围是300~500mm，对应手轮107的转动刻度范围是0--200mm，当PCB板的宽度是300mm时，转动手轮107，使手轮107的转动刻度显示为0mm，当PCB板的宽度是500mm时，转动手轮107，使手轮107的转动刻度显示为200mm。
在本实施例中，如图5所示，所述第一传输机构10还包括第二丝杆112、
第三螺母113、第二支撑承座114、第四螺母115、第二轴承座116，所述第二丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第二丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第二丝杆头端穿过所述第一传输导轨101，穿过固定安装在所述第一传输导轨101的所述第三螺母113，穿过所述第二支撑承座114；所述第二丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨102的所述第四螺母115，穿过所述第二轴承座116；所述第二支撑承座114和所述第二轴承座116固定安装在所述支撑架103上。如图4所示，所述第一丝杆104的末端与第一链轮117的中心连接所述第二丝杆的末端与第二链轮118的中心连接，所述第一链轮117和第二链轮118通过同一链条119连接。优选地，用两根丝杆来完成调节，可以使两条传输导轨受力更均匀，可以实现更快速地移动。当顺时针转动手轮107时，第一丝杆104会转动，通过第一丝杆104末端的链条119将力传导到第二丝杆上，第一丝杆104和第二丝杆带动两条传输导轨同时向内运动，导轨的间距变小。
在本实施例中，所述第一丝杆104的末端通过第一键条与第一链轮117的中心连接，所述第二丝杆的末端通过第二键条与第二链轮118的中心连接；所述第一丝杆104的头端通过第三键条与手轮107连接。
在本实施例中，所述第一螺母105、第三螺母113安装在第一传输导轨101的外侧面，第二螺母108、第四螺母115安装在第二传输导轨102的内侧面。
综上所述，通过转动手轮107，即可快速调节两条传输导轨的间距，以匹配不同宽度的PCB板。当激光打标前，先调节所有传输机构的导轨间距，包括第一传输机构10、第二传输机构20、第三传输机构50，然后将PCB板放置在第一传输机构10上，即可实现在线全自动打标。
本发明提供的传输机构与现有技术相比，具有如下优点：结构简单、易操作，可快速更换不同产品型号，实现多种宽度的PCB板在线激光打标功能。
实施例2
如图6所示，本发明实施例提供了一种在线全自动打标方法，包括：
101，当第二传输机构20上没有PCB板时，控制第一传输机构10的第一阻挡机构111下降，第一传输机构10上的PCB板流向第二传输机构20，当所述PCB板传输到第二传输机构20的预定位置后，控制第二传输机构20的第二阻挡机构201上升进行阻挡。
在本实施例中，所述预定位置，指PCB板的整块板全部传输到第二传输机构20上，如果再继续传输，可能会流出第二传输机构20，此时，第二阻挡机构201上升进行阻挡，使PCB板保持在第二传输机构20上。
在本实施例中，光电传感器60检测第二传输机构20上是否有PCB板，如果是，则控制第一阻挡机构111仍然在传输轨道上方继续阻挡，使PCB板还保持在第一传输机构10上；如果否，则控制第一阻挡机构111下降，使PCB板流向第二传输机构20。
在本实施例中，光电传感器60检测PCB板是否传输到第二传输机构20的预定位置，如果是，则控制第二阻挡机构201上升进行阻挡；如果否，则控制第二阻挡机构201仍然在传输轨道下方，使PCB板在传输轨道上继续传输。
优选地，所述光电传感器60安装在所述第二传输机构20上，如图4所示。
102，控制XY伺服模组30带动第二传输机构20上的所述PCB板移动，控制激光打标组件40对所述PCB板进行打标。
在本实施例中，PCB板保持在第二传输机构20的传输导轨上，第二传输
机构20安装在XY伺服模组30上，XY伺服模组30可以在水平面上进行X方向和Y方向的移动，所以XY伺服模组30可带动PCB板做相同的移动，使PCB板的待打标区域能够在激光打标组件40的打标范围内，当PCB板移动到适合的位置后，控制激光打标组件40打标。
103，打标完成后，控制XY伺服模组30移动到初始位置，控制第二传输机构20的所述第二阻挡机构201下降，PCB板流向第三传输机构50。
具体地，所述初始位置是，所述第二传输机构20能与所述第一传输机构10、能与所述第三传输机构50对接的位置。此时，PCB板可以从第二传输机构20顺利地传输到第三传输机构50，进入后一个工序，且当第二传输机构20上没有PCB时，从上一个工序传输到第一传输机构10上的PCB板，会传输到第二传输机构20上，等待打标。
本发明的在线打标方法，减少了人员成本的投入，节约了时间，而且更具经济性和实用性，有利于提高产线的整体效率，实现产线的自动化，和产量的提升。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种在线全自动打标方法，其特征在于，包括：
当第二传输机构上没有PCB板时，控制第一传输机构的第一阻挡机构下降，第一传输机构上的PCB板流向第二传输机构，当所述PCB板传输到第二传输机构的预定位置后，控制第二传输机构的第二阻挡机构上升进行阻挡；
控制XY伺服模组带动第二传输机构上的所述PCB板移动，控制激光打标组件对所述PCB板进行打标；
打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，控制第二传输机构的所述第二阻挡机构下降。
2.如权利要求1所述打标方法，其特征在于，所述初始位置是，所述第二传输机构能与所述第一传输机构、能与所述第三传输机构对接的位置。
3.如权利要求1所述打标方法，其特征在于，光电传感器检测第二传输机构上是否有PCB板，检测PCB板是否传输到第二传输机构的预定位置。
4.一种在线全自动打标系统，其特征在于，包括：控制模块、分别与所述控制模块电连接的第一传输机构、第二传输机构、激光打标组件、XY伺服模组；
所述控制模块，用于根据接收到的第一检测信号，控制所述第一传输机构的第一阻挡机构下降，所述第一检测信号表征了所述第二传输机构上已没有PCB板；用于根据接收到的第二检测信号，控制所述第二传输机构的第二阻挡机构上升，所述第二检测信号表征了所述PCB板已传输到第二传输机构的预定位置；
用于根据预设的打标区域和接收到的位置信息，控制XY伺服模组移动，所述位置信息表征了通过激光打标组件获取到的PCB板的位置；用于当XY伺服模组移动到预定位置时，控制激光打标组件对PCB板进行打标；
用于当打标完成后，控制XY伺服模组移动到初始位置，然后控制所述第二传输机构的第二阻挡机构下降。
5.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述初始位置，指第二
传输机构能分别与第一传输机构、第三传输机构对接的位置。
6.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括光电传感器，所述光电传感器与所述控制模块电连接，所述光电传感器用于检测所述第二传输机构上是否有PCB板，当没有时，向控制模块发送第一检测信号；还用于检测PCB板是否已传输到第二传输机构的预定位置，当已传输到预定位置时，向控制模块发送第二检测信号。
7.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述第二传输机构安装在所述XY伺服模组上。
8.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述光电传感器安装在所述第二传输机构上。
9.如权利要求4所述打标系统，其特征在于，所述第二传输机构和所述
第一传输机构相同，所述第一传输机构包括：第一传输导轨、第二传输导轨、支撑架，第一丝杆、第一螺母、第一支撑承座、手轮、第二螺母、第一轴承座；
所述第一传输导轨和第二传输导轨并行设置；所述第一丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第一丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第一丝杆头端穿过所述第一传输导轨，穿过固定安装在所述第一传输导轨侧面的所述第一螺母，穿过所述第一支撑承座，与所述手轮连接；所述第一丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨侧面的所述第二螺母、穿过所述第二传输导轨，穿过所述第一轴承座；所述第一支撑承座和所述第一轴承座固定安装在所述支撑架上。
10.如权利要求9所述打标系统，其特征在于，所述第一传输机构还包括刻度显示模块，所述刻度显示模块安装在所述第一支撑承座上，所述第一丝杆头端穿过所述第一支撑承座及所述刻度显示模块，与所述手轮连接。
11.如权利要求9所述打标系统，其特征在于，所述第一传输机构还包括
第二丝杆、第三螺母、第二支撑承座、第四螺母、第二轴承座，所述第二丝杆靠近头端的位置具有左旋螺纹，第二丝杆靠近末端的位置具有右旋螺纹；所述第二丝杆头端穿过所述第一传输导轨，穿过固定安装在所述第一传输导轨的所述第三螺母，穿过所述第二支撑承座；所述第二丝杆末端穿过固定安装在所述第二传输导轨的所述第四螺母，穿过所述第二轴承座；所述第二支撑承座和所述第二轴承座固定安装在所述支撑架上；
所述第一丝杆的末端与第一链轮的中心连接，所述第二丝杆的末端与第二
链轮的中心连接，所述第一链轮和第二链轮通过同一链条连接。
12.如权利要求11所述打标系统，其特征在于，所述第一丝杆的末端通
过第一键条与第一链轮的中心连接，所述第二丝杆的末端通过第二键条与第二链轮的中心连接；所述第一丝杆的头端通过第三键条与手轮连接。
13.如权利要求9所述打标系统，其特征在于，所述第一螺母、第三螺母安装在第一传输导轨的外侧面，第二螺母、第四螺母安装在第二传输导轨的内侧面。
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