CN107838557A - 一种具有检测装置的打标机 - Google Patents

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赵建涛
温琪
黄应财
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肖磊
白天喜
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Abstract

本发明公开了一种具有检测装置的打标机，包括机柜组件、安装于机柜组件上的皮带输送组件和检测打标主体，以及与皮带输送组件和检测打标主体连接的控制组件，检测打标主体包括检测本体、打标本体、放置于皮带输送组件的皮带本体上的固定挡边和移动挡边、安装于皮带输送组件的传送带支架上的用于阻挡样品的至少两组挡料组件和用于固定移动挡边的至少两组调导向组件，还包括用于检测样品到位的检测组件，其中一组挡料组件设置于检测本体处，另一组挡料组件设置于打标本体处。该具有检测装置的打标机有效地解决了样品不能进行流水线的识别打标等问题。

Description

一种具有检测装置的打标机
技术领域
本发明涉及检测打标技术领域，特别是涉及一种具有检测装置的打标机。
背景技术
目前，对于样品在高速运动情况下进行检测识别和打标的技术装置较为落后，在生产中进行高速飞行的样品不能进行流水线的识别打标，打标的生产效率较低，生产成本较高。
综上所述，如何有效地解决样品不能进行流水线的识别打标等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有检测装置的打标机，该具有检测装置的打标机有效地解决了样品不能进行流水线的识别打标等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种具有检测装置的打标机，包括机柜组件、安装于所述机柜组件上的皮带输送组件和检测打标主体，以及与所述皮带输送组件和所述检测打标主体连接的控制组件，
所述检测打标主体包括检测本体、打标本体、放置于所述皮带输送组件的皮带本体上的固定挡边和移动挡边、安装于所述皮带输送组件的传送带支架上的用于阻挡样品的至少两组挡料组件和用于固定所述移动挡边的至少两组调导向组件，还包括用于检测所述样品到位的检测组件，其中一组所述挡料组件设置于所述检测本体处，另一组所述挡料组件设置于所述打标本体处。
优选地，所述挡料组件包括安装于两侧所述传送带支架上的第一固定板、固定于两个所述第一固定板之间的第一型材板条、安装于所述第一型材板条上且可沿所述第一型材板条移动的固定块、固定于所述固定块上的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆向下且伸缩杆末端具有挡料板。
优选地，所述固定挡边、所述移动挡边、所述挡料板为POM板或者PP板。
优选地，所述调导向组件包括安装于两侧所述传送带支架上的第二固定板、固定于两个所述第二固定板之间的横杆、安装于所述横杆上且可沿所述横杆移动的调整块，所述移动挡边卡于所述调整块中间的卡槽中。
优选地，所述检测本体包括安装于所述皮带本体上方的相机、固定于所述皮带本体上的光源，所述相机通过调整块安装于第二型材板条上且可沿所述第二型材板条移动，所述第二型材板条通过第三固定板安装于所述传送带支架的两侧。
优选地，所述第一型材板条、所述第二型材板条和所述传送带支架均为铝型材，其开槽内放置有可移动的螺母，所述固定块、所述调节块、所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板通过螺栓与所述螺母连接。
优选地，所述打标本体包括固定于所述机柜组件上的升降模组和安装于所述升降模组上部的激光头。
优选地，所述检测组件包括第一L型件固定于所述固定挡边上的调节组件和固定于所述调节组件的第二L型件上的传感器，所述第一L型件和所述第二L型件转动连接。
优选地，还包括与所述控制组件连接的警示灯。
优选地，所述机柜组件的底部具有脚轮，所述机柜组件的上部具有封装所述检测打标主体的罩体。
本发明所提供的具有检测装置的打标机，适用3C行业，锂电池等行业，用于自动化流水线的检测打标。同样适用于小尺寸的各类板状样件及板状夹具，插件等进行OCR检测、激光蚀刻，比如小尺寸为尺寸小于100*100mm。具有检测装置的打标机包括机柜组件、皮带输送组件和检测打标主体以及控制组件，机柜组件的上端为台板，皮带输送组件和检测打标主体安装于机柜组件的台板上，皮带输送组件包括皮带本体、安装于皮带本体两侧的传送带支架，固定在台板上用于安装传送带支架的固定件，皮带本体通过电机组件驱动。控制组件与皮带输送组件和检测打标主体连接，控制组件包括操作组件及显示组件。
检测打标主体包括检测本体、打标本体、固定挡边、移动挡边、挡料组件、调导向组件，固定挡边和移动挡边放置于皮带输送组件的皮带本体上，固定挡边位置固定，移动挡边位置可调，可以调整移动挡边到固定挡边的距离。挡料组件和调导向组件安装于皮带输送组件的传送带支架上，两组挡料组件至少两组，用于阻挡样品，其中一组挡料组件设置于检测本体处，另一组挡料组件设置于打标本体处，其余挡料组件的位置不受限制，可以根据实际应用情况而定，比如放置于检测本体和打标本体，保证上个样品完成检测和打标。调导向组件至少两组，用于固定移动挡边，比如两组设置于调导向组件移动挡边的两端，支撑固定移动挡边；也可以增加调导向组件的数量，保证移动挡边的垂直度。检测组件可以设置于检测本体和打标本体工位，用于检测样品是否到位，当检测到样品到位时，开始检测和打标，保证工作顺利进行。
本发明所提供的具有检测装置的打标机，工作平台采用流水线作业，自动化控制，可配套采用上、下料机或是人工上、下料，也可与其他流水线对接，人性化、模块化设计，工作效率高；同时进、出料方向可以随意调整，较为方便；用于手机壳、锂电池等小尺寸样件表面流水作业，进行OCR检测、自动激光标刻，可实现标刻字符、一维码、二维码、图案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的具有检测装置的打标机的结构示意图；
图2为图1中检测打标主体的结构示意图；
图3为图2中挡料组件的结构示意图。
附图中标记如下：
1-机柜组件、2-皮带输送组件、3-罩体、4-警示灯、5-控制组件、6-检测打标主体、7-挡料组件、8-第三固定板、9-光源、10-连接板、11-传感器、12-固定挡边、13-移动挡边、14-调整块、15-第二固定板、16-横杆、17-激光头、18-升降模组、19-相机、20-调节块、21-第二型材板条、22-台板、23-电机组件、24-皮带本体、25-样品、26-调节组件、27-传送带支架、28-固定件、29-脚轮30-第一固定板、31-伸缩缸、32-固定块、33-第一型材板条、34-挡料板。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种具有检测装置的打标机，该具有检测装置的打标机有效地解决了样品不能进行流水线的识别打标等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图3，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的具有检测装置的打标机的结构示意图；图2为图1中检测打标主体的结构示意图；图3为图2中挡料组件的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的具有检测装置的打标机，适用3C行业，锂电池等行业，用于自动化流水线的检测打标。同样适用于小尺寸的各类板状样件及板状夹具，插件等进行OCR检测、激光蚀刻，比如小尺寸为尺寸小于100*100mm。具有检测装置的打标机包括机柜组件1、皮带输送组件2和检测打标主体6以及控制组件5，机柜组件1的上端为台板22，皮带输送组件2和检测打标主体6安装于机柜组件1的台板22上，皮带输送组件2包括皮带本体24、安装于皮带本体24两侧的传送带支架27，固定件28固定在台板22上用于安装传送带支架27，皮带本体24通过电机组件23驱动。控制组件5与皮带输送组件2和检测打标主体6连接，控制组件5包括操作组件及显示组件。
检测打标主体6包括检测本体、打标本体、固定挡边12、移动挡边13、挡料组件7、调导向组件，固定挡边12和移动挡边13放置于皮带输送组件2的皮带本体24上，固定挡边12位置固定，移动挡边13位置可调，可以调整移动挡边13到固定挡边12的距离。挡料组件7和调导向组件安装于皮带输送组件2的传送带支架27上，两组挡料组件7至少两组，用于阻挡样品25，其中一组挡料组件7设置于检测本体处，另一组挡料组件7设置于打标本体处，其余挡料组件7的位置不受限制，可以根据实际应用情况而定，比如放置于检测本体和打标本体，保证上个样品25完成检测和打标。调导向组件至少两组，用于固定移动挡边13，比如两组设置于调导向组件移动挡边13的两端，支撑固定移动挡边13；也可以增加调导向组件的数量，保证移动挡边13的垂直度。检测组件可以设置于检测本体和打标本体工位，用于检测样品25是否到位，当检测到样品25到位时，开始检测和打标，保证工作顺利进行。
本发明所提供的具有检测装置的打标机，工作平台采用流水线作业，自动化控制，可配套采用上、下料机或是人工上、下料，也可与其他流水线对接，人性化、模块化设计，工作效率高；同时进、出料方向可以随意调整，较为方便；用于手机壳、锂电池等小尺寸样件表面流水作业，进行OCR检测、自动激光标刻，可实现标刻字符、一维码、二维码、图案。
上述具有检测装置的打标机仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，挡料组件7包括第一固定板30、第一型材板条33、固定块32、伸缩缸31、挡料板34，第一固定板30的数量为两个，安装于两侧传送带支架27上，第一型材板条33固定于两个第一固定板30之间，固定块32安装于第一型材板条33上，且可沿第一型材板条33移动，可以调整固定块32的位置，调整至样品25所在的流水线上。伸缩缸31固定于固定块32上，伸缩缸31的伸缩杆向下，挡料板34固定于伸缩杆末端，样品25到位之后，伸缩杆向下伸出，挡料板34可以阻挡样品25，样品25停止前行，对样品25进行检测识别和打标工序。通过挡料组件7阻挡样品25，较为方便，结构简单，易于操作。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对具有检测装置的打标机进行若干改变，固定挡边12、移动挡边13、挡料板34均为POM板或者PP板，还可以为其它适宜的材质，比如橡胶，都在本发明的保护范围内。此类固定挡边12、移动挡边13、挡料板34质地较软，可以降低对样品25的碰伤、磨损。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，调导向组件包括第二固定板15、横杆16、调整块14，第二固定板15安装于两侧传送带支架27上，横杆16固定于两个第二固定板15之间，调整块14安装于横杆16上，且可沿横杆16移动，移动挡边13卡于调整块14中间的卡槽中，结构简单，固定移动挡边13较牢固。调导向组件数量不受限制，可以根据实际应用情况而定，比如两组调导向组件设置于调导向组件移动挡边13的两端，支撑固定移动挡边13；也可以增加调导向组件的数量，保证移动挡边13的垂直度。
需要特别指出的是，本发明所提供的具有检测装置的打标机不应被限制于此种情形，检测本体包括相机19、光源9，相机19安装于皮带本体24上方，光源9通过连接板10固定于皮带本体24上，相机19通过调整块14安装于第二型材板条21上，且可沿第二型材板条21移动，第二型材板条21通过第三固定板8安装于传送带支架27的两侧，可以调节相机19的位置，使用方便、灵活。
本发明所提供的具有检测装置的打标机，在其它部件不改变的情况下，第一型材板条33、第二型材板条21和传送带支架27均为铝型材，铝型材侧面和顶面具有开槽，其开槽内放置有螺母，螺母可在开槽内移动，方便后续零件位置调节。固定块32、调节块20、第一固定板30、第二固定板15、第三固定板8通过螺栓与螺母连接，可随意调整位置，调整方便，使用性较高。
对于上述各个实施例中的具有检测装置的打标机，打标本体包括升降模组18和激光头17，升降模组18固定于机柜组件1上，激光头17安装于升降模组18上部，通过升降模组18调整激光头17的焦距，方便、快捷。升降模组18可以是手动调整，成本较低，也可以是电动调整，精度较高，都在本发明的保护范围内。
为了进一步优化上述技术方案，检测组件包括调节组件26和传感器11，调节组件26包括第一L型件和第二L型件，第一L型件固定于固定挡边12上，传感器11固定于第二L型件上，第一L型件和第二L型件转动连接，比如通过销轴连接，易于连接，方便第二L型件绕第一L型件转动，以此可以使传感器11转动，调整传感器11的角度，方便感应样品25，提高检测准确度。
在上述各个具体实施例的基础上，还包括与控制组件5连接的警示灯4，当出现故障时，发出警示，提醒工作人员及时维修。
本发明所提供的另一创造性思想在于，机柜组件1的底部具有脚轮29，方便移动，较为省力。机柜组件1的上部具有封装检测打标主体6的罩体3，保护检测打标主体6，减少损坏。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语上、底部等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有检测装置的打标机，其特征在于，包括机柜组件(1)、安装于所述机柜组件(1)上的皮带输送组件(2)和检测打标主体(6)，以及与所述皮带输送组件(2)和所述检测打标主体(6)连接的控制组件(5)，
所述检测打标主体(6)包括检测本体、打标本体、放置于所述皮带输送组件(2)的皮带本体(24)上的固定挡边(12)和移动挡边(13)、安装于所述皮带输送组件(2)的传送带支架(27)上的用于阻挡样品(25)的至少两组挡料组件(7)和用于固定所述移动挡边(13)的至少两组调导向组件，还包括用于检测所述样品(25)到位的检测组件，其中一组所述挡料组件(7)设置于所述检测本体处，另一组所述挡料组件(7)设置于所述打标本体处。
2.根据权利要求1所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述挡料组件(7)包括安装于两侧所述传送带支架(27)上的第一固定板(30)、固定于两个所述第一固定板(30)之间的第一型材板条、安装于所述第一型材板条上且可沿所述第一型材板条移动的固定块(32)、固定于所述固定块(32)上的伸缩缸(31)，所述伸缩缸(31)的伸缩杆向下且伸缩杆末端具有挡料板(34)。
3.根据权利要求2所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述固定挡边(12)、所述移动挡边(13)、所述挡料板(34)为POM板或者PP板。
4.根据权利要求2所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述调导向组件包括安装于两侧所述传送带支架(27)上的第二固定板(15)、固定于两个所述第二固定板(15)之间的横杆(16)、安装于所述横杆(16)上且可沿所述横杆(16)移动的调整块(14)，所述移动挡边(13)卡于所述调整块(14)中间的卡槽中。
5.根据权利要求4所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述检测本体包括安装于所述皮带本体(24)上方的相机(19)、固定于所述皮带本体(24)上的光源(9)，所述相机(19)通过调整块(14)安装于第二型材板条(21)上且可沿所述第二型材板条(21)移动，所述第二型材板条(21)通过第三固定板(8)安装于所述传送带支架(27)的两侧。
6.根据权利要求5所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述第一型材板条、所述第二型材板条(21)和所述传送带支架(27)均为铝型材，其开槽内放置有可移动的螺母，所述固定块(32)、所述调节块(20)、所述第一固定板(30)、所述第二固定板(15)、所述第三固定板(8)通过螺栓与所述螺母连接。
7.根据权利要求6所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述打标本体包括固定于所述机柜组件(1)上的升降模组(18)和安装于所述升降模组(18)上部的激光头(17)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述检测组件包括第一L型件固定于所述固定挡边(12)上的调节组件(26)和固定于所述调节组件(26)的第二L型件上的传感器(11)，所述第一L型件和所述第二L型件转动连接。
9.根据权利要求8所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，还包括与所述控制组件(5)连接的警示灯(4)。
10.根据权利要求8所述的具有检测装置的打标机，其特征在于，所述机柜组件(1)的底部具有脚轮(29)，所述机柜组件(1)的上部具有封装所述检测打标主体(6)的罩体(3)。
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