CN112453716A - 激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中，该方法包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。

Description

激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体而言，涉及一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性打标机的一种打标方法。由于这种方法打标精度高、内容可随时编辑、防伪效果好且非常环保，在标刻领域用途非常广泛。

对于自动化程度非常高的激光打标设备，其控制软件也需要更智能化。目前设备中的软件大多是几个软件同时控制，激光打标由打标软件控制打标，模组运动由运动控制软件控制，视觉检测由视觉检测软件单独控制。这样，要完成一个自动流程需要同时开启几个软件，且对于产线上的操作人员学习软件造成了比较大的麻烦。

针对上述相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统，以至少解决相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光打标机的控制方法，包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。

可选地，在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，该激光打标机的控制方法还包括：响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。

可选地，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，包括：确定所述视觉检测设备处于启动状态；利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打标区域；在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。

可选地，在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，该激光打标机的控制方法还包括：在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；响应于作用于调整控件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。

可选地，在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，该激光打标机的控制方法还包括：响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。

可选地，所述主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为所述主界面的情况下，在所述隐藏控件被触发的情况下，所述主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，所述预定功能界面为基于所述激光打标控制系统的功能预先开发的界面。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标机的控制装置，包括：获取单元，用于响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；确定单元，用于基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；加载单元，用于基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制单元，用于控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。

可选地，该激光打标机的控制装置还包括：输送单元，用于在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。

可选地，所述获取单元，包括：第一确定模块，用于确定所述视觉检测设备处于启动状态；第一检测模块，用于利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打标区域；第二检测模块，用于在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。

可选地，该激光打标机的控制装置还包括：第二确定模块，用于在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；调整模块，用于响应于作用于调整控件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。

可选地，该激光打标机的控制装置还包括：所述确定单元，用于在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；生成单元，用于在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；所述确定单元，用于在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。

可选地，所述主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为所述主界面的情况下，在所述隐藏控件被触发的情况下，所述主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，所述预定功能界面为基于所述激光打标控制系统的功能预先开发的界面。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标系统，使用上述中任一项所述的激光打标机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述6中任一项所述的激光打标机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的激光打标机的控制方法。

在本发明实施例中，采用响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作，通过本发明实施例提供的激光打标机的控制方法，实现了在激光打标机实际打标过程中，可以通过在主界面中嵌入窗口界面，来控制激光打标机不同功能的启停的目的，简化了打标流程，提高了打标效率，进而解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的激光打标系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的激光打标机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的激光打标机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述技术问题，可知由于在实际打标过程中需要较多的控制软件来控制打标、运动以及检测等，如此繁琐的步骤对产线操作人员在线学习操作设备时造成了较大的困难。因此，在本发明中为了能够简化激光打标机的控制流程，基于QT界面框架开发了一种整合了打标、运动、检测于一体的综合性打标控制软件；经过整合的软件在操作流程上作出了较大的改善，用户无需再在软件之间进行切换，所有操作均在一个软件中进行，并且本发明软件采用了嵌入式窗口界面，所有界面均在一个界面中进行切换，使得操作界面比较简洁、也使得操作更加简单，稳定性更高。

图1是根据本发明实施例的激光打标系统的示意图，如图1所示，为激光打标系统的主界面，该界面分为多个区域，每个区域分别对应不同的功能区域；在该主界面的右上角为在激光打标机运行过程中反馈结果的显示区域；在该显示区域下方显示了输送机构的运行信息，也可以通过该区域对输送机构进行限位控制；接着是可以进行生产设置的部分，具体地，可以对工单名称、计划加工数目、实际加工数目、单件耗时等信息进行设置；在该主界面的右下区域为各个不同功能的空间；在左下区域为对具体的加工流程进行描述的区域。

上述激光打标系统的界面通过软件实现嵌入式界面主要是通过使用Qt的layout布局，具体地，可以使用水平或垂直布局(QHboxLayout或QVboxLayout)；在主界面构造函数中加入所需界面，但将其隐藏，只显示当前所需界面，点击其他按钮后再将当前界面隐藏，对应界面显示车出来。具体实现方式如下：

下面对本发明中的激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统进行说明。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种激光打标机的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的激光打标机的控制方法的流程图，如图2所示，该激光打标机的控制方法包括如下步骤：

步骤S202，响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息。

在该实施例中，在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，该激光打标机的控制方法还可以包括：响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将目标对象输送到打标区域。

步骤S204，基于当前状态确定目标对象符合打标条件。

在一种可选的实施例中，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，包括：确定视觉检测设备处于启动状态；利用视觉检测设备对目标对象的当前位置进行检测，以确定目标对象是否被输送到打标区域；在确定目标对象被输送到打标区域，对目标对象的摆放位置进行检测，以确定目标对象的摆放位置是否出现偏差。

在另一种可选的实施例中，在对目标对象的摆放位置进行检测，以确定目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，该激光打标机的控制方法还可以包括：在确定目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定目标对象与标准摆放位置的偏差数据；响应于作用于调整控件的触发操作，基于偏差数据对目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。

例如，在启动软件开始自动线程后，软件会控制运动模组运动到工单中的序号1的指定位置，然后视觉检测部分开始检测运动到位状态以及工件(即，目标对象)的摆放位置，若工件摆放位置出现偏差，视觉检测部分会计算其补偿角度和X、Y轴距离，接着回到控制旋转轴旋转补偿的角度，控制XY运动模组运动补偿位置；接着再次检测到位状态和工件摆放位置。

步骤S206，基于目标对象的产品特征信息加载打标模板。

在该实施例中，当确定目标对象在打标区域按照预先设置的放置要求放置后，可以基于目标对象的产品特征信息来调取打标模板。

步骤S208，控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。

由上可知，在本发明实施例中，可以利用响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；然后基于当前状态确定目标对象符合打标条件；并基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；以及控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作，实现了在激光打标机实际打标过程中，可以通过在主界面中嵌入窗口界面，来控制激光打标机不同功能的启停的目的，简化了打标流程，提高了打标效率。

因此，通过本发明实施例提供的激光打标机的控制方法，解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。

在一种可选的实施例中，在控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作之后，该激光打标机的控制方法还可以包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；在确定打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；在确定打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。

在该实施例中，当软件记载序号1工单中的打标模板开始在指定位置进行打标，等待打标完成后，视觉检测部分开始检测大小效果，在打标效果满足打标要求时，进入下一步；反之，则报警停机。

另外，当检测工单已经全部完成，则结束自动加工流程，反之，则开始控制模组运动到工单中序号2的指定位置，如此反复直至全部完成。

在一种可选的实施例中，主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为主界面的情况下，在隐藏控件被触发的情况下，主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，预定功能界面为基于激光打标控制系统的功能预先开发的界面。

综上，在本发明实施例中，采用嵌入式窗口界面，所有界面可在同一个界面中进行切换，简化了打标流程，操作更加简单。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标机的控制装置，图3是根据本发明实施例的激光打标机的控制装置的示意图，如图3所示，该激光打标机的控制装置可以包括：获取单元31，确定单元33，加载单元35以及控制单元37。下面对该激光打标机进行说明。

获取单元31，用于响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息。

确定单元33，用于基于当前状态确定目标对象符合打标条件。

加载单元35，用于基于目标对象的产品特征信息加载打标模板。

控制单元37，用于控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。

此处需要说明的是，上述获取单元31，确定单元33，加载单元35以及控制单元37对应于实施例1中的步骤S202至S208，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用获取单元响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到目标对象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，目标对象为打标工单中的待打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象信息；然后利用确定单元基于当前状态确定目标对象符合打标条件；接着利用加载单元基于目标对象的产品特征信息加载打标模板；并利用控制单元控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。通过本发明实施例提供的激光打标机的控制装置，实现了在激光打标机实际打标过程中，可以通过在主界面中嵌入窗口界面，来控制激光打标机不同功能的启停的目的，简化了打标流程，提高了打标效率，进而解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。

在一种可选的实施例中，该激光打标机的控制装置还包括：输送单元，用于在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将目标对象输送到打标区域。

在一种可选的实施例中，获取单元，包括：第一确定模块，用于确定视觉检测设备处于启动状态；第一检测模块，用于利用视觉检测设备对目标对象的当前位置进行检测，以确定目标对象是否被输送到打标区域；第二检测模块，用于在确定目标对象被输送到打标区域，对目标对象的摆放位置进行检测，以确定目标对象的摆放位置是否出现偏差。

在一种可选的实施例中，该激光打标机的控制装置还包括：第二确定模块，用于在对目标对象的摆放位置进行检测，以确定目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，在确定目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定目标对象与标准摆放位置的偏差数据；调整模块，用于响应于作用于调整控件的触发操作，基于偏差数据对目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。

在一种可选的实施例中，该激光打标机的控制装置还包括：确定单元，用于在控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作之后，响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；生成单元，用于在确定打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；确定单元，用于在确定打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。

在一种可选的实施例中，主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为主界面的情况下，在隐藏控件被触发的情况下，主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，预定功能界面为基于激光打标控制系统的功能预先开发的界面。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标系统，使用上述中任一项的激光打标机的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述6中任一项的激光打标机的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的激光打标机的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光打标机的控制方法，其特征在于，包括：

响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；

基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；

基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；

控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，还包括：

响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，包括：

确定所述视觉检测设备处于启动状态；

利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打标区域；

在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，还包括：

在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；

响应于作用于调整控件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，还包括：

响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；

在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；

在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为所述主界面的情况下，在所述隐藏控件被触发的情况下，所述主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，所述预定功能界面为基于所述激光打标控制系统的功能预先开发的界面。

7.一种激光打标机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；

确定单元，用于基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；

加载单元，用于基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；

控制单元，用于控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。

8.一种激光打标系统，其特征在于，使用上述权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。

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