CN205708787U - Led支架自动检测机传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种LED支架自动检测机传送机构,包括两侧板组成的机架及设于机架上的皮带传送装置,所述机架上依次设置上料工位、检测工位、收料工位,所述检测工位设置到位检测装置及夹紧定位装置;且两侧板通过直线轴承安装在一起,可通过调节锁紧螺丝和直线轴承保持架实现机架宽度的调节即调节传送机构宽度。本实用新型所述传送机构根据LED支架检测特点设置相应工位,并在相应工位上设置配合检测的定位装置,确保检测的精准性,同时传送机构可适应不同产品型号进行宽度调节,使用灵活方便,节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域。
背景技术
在LED支架生产过程中,需要进行严格的外观检测,目前均采用人工目视的方法进行检测。由于人为原因,常出现漏检测而无法发现的情况;且工人劳动强度大,易疲劳,增加了漏检的风险。鉴于此,有必要开发一种针对LED支架的自动化检测设备,而该检测设备的可操作性、方便性、效率等需要从各个环节进行设计。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种LED支架自动检测机传送机构,以配合LED支架检测,方便物料传输。
本实用新型的技术方案是:一种LED支架自动检测机传送机构,包括机架及设于机架上的皮带传送装置,所述机架上依次设置上料工位、检测工位、收料工位,所述检测工位设置到位检测装置及夹紧定位装置。
优选的,还包括用于对不合格产品进行标记的激光打标工位。
优选的,所述激光打标工位也设置有到位检测装置及夹紧定位装置。
优选的,所述夹紧定位装置包括设置在机架侧板上的第一上顶气缸、与第一上顶气缸活塞连接的上顶板及横跨在机架两侧板之上的带有格栅的压板。
优选的,还包括限位装置,所述限位装置包括设置在机架侧板上的第二上顶气缸及设置在第二上顶气缸活塞之上的限位板,到位检测装置检测到物料到位后传送信号给控制主机,控制主机控制第二上顶气缸动作将限位板上顶阻挡在物料前方实现横向定位。
优选的,所述到位检测装置采用光纤传感器。
优选的,所述机架包括两侧板,两侧板内侧沿侧板长度方向分别设置一皮带传送装置;在两侧板之间还设置若干与侧板垂直的直线轴承,机架两侧板上均设置安装孔,其中一侧板通过锁紧螺丝安装在直线轴承的轴套的端头,直线轴承保持架穿过该侧板的安装孔安装在轴套中,直线轴承保持架另一端穿过另一侧板的安装孔,端头通过锁紧螺丝固定在另一侧板上。
优选的,还包括用于调节两侧板之间宽度的连杆,所述连杆设于两侧板之间与两侧板垂直,其一端通过自制锁紧螺母固定在一侧板上,另一端安装于轴承内,该轴承通过轴承座安装于另一侧板上,调节自制锁紧螺母在连杆上的锁紧位置实现机架宽度的调节即调节传送机构宽度。
优选的,两侧板内侧还设有承重条。
与现有技术相比 ,本实用新型所述传送机构根据LED支架检测特点设置相应工位,并在相应工位上设置配合检测的定位装置,确保检测的精准性,同时传送机构可适应不同产品型号进行宽度调节,使用灵活方便,节约成本。
附图说明
图1是本实用新型组装结构示意图;
图2是本实用新型爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
图1为本实用新型所述传送机构的组装结构示意图,其中为了显示内部结构将一侧板去掉。图2为所述传送机构爆炸结构示意图。
如图1、2所示,本实用新型所述LED支架自动检测机传送机构,包括侧板10、11及安装支脚12组成的机架,两个侧板端头位置设置主动链轮130,另一端头设置从动链轮131,主动链轮和从动链轮通过皮带132连接,主动链轮130、从动链轮131、皮带132及电机133组成皮带传送装置,通过电机133带动主动链轮130转动进而带动皮带运动实现物料传输。
在两侧板组成的机架上依次设置的上料工位L1、检测工位L2、打标工位L3和收料工位L4, 在检测工位和打标工位分别设置到位检测装置及夹紧定位装置、限位装置。其中,夹紧定位装置包括设置在机架侧板上的第一上顶气缸14、与第一上顶气缸活塞连接的上顶板15及横跨在机架两侧板之上的带有格栅的压板16,安装时,气缸活塞上可设置一安装板141,上顶板15通过安装板141安装在气缸活塞上。到位检测装置可采用光纤传感器。限位装置包括设置在机架侧板上的第二上顶气缸17及设置在第二上顶气缸活塞之上的限位板18,该限位板端头具有挡板。
在两侧板之间还设置若干与侧板垂直的直线轴承,机架两侧板上均设置安装孔,侧板10通过锁紧螺丝安装在直线轴承的轴套191的端头,直线轴承保持架192穿过侧板10的安装孔安装在轴套191中,直线轴承保持架192另一端穿过侧板11的安装孔110,端头套接垫块193并通过锁紧螺丝固定在侧板11上。另外,为了实现传送机构宽度的调节,在两侧板之间还设有连杆194,其一端通过自制锁紧螺母固定在侧板10,另一端安装于轴承195内,轴承195通过轴承座安装于侧板11上,调节自制锁紧螺母在连杆上的锁紧位置实现机架宽度的调节即调节传送机构宽度,以适应不同尺寸产品的传送。在机架两侧板内侧还分别设有承重条102、112,其设置在传送皮带下方,上边缘临近上部传送皮带下方,传送时辅助承重。
工作状态下,皮带传送装置承载待测料板从上料工位到检测工位,光纤传感器检测到料板到位发送信号给控制主机,控制主机控制第二上顶气缸17动作将限位板18上顶阻挡在物料前方实现横向定位。同时,第一上顶气缸14也动作将上顶板15顶起,使待测支架紧紧夹持在上顶板15与压板16之间,方便检测。检测完成后,皮带传送装置承载待测料板向下一工位移动,打标工位的光纤传感器检测到料板到位发送信号给控制主机,控制主机控制打标工位的限位装置和夹紧定位装置动作,定位料板进行打标。打标完成后,皮带传送装置将料板运送到下料工位,下料工位的光纤传感器检测料板到位后发送信号给控制主机进行相应操作。
本实用新型中未具体介绍的部分,均可采用本领域的常规手段,是本领域技术人员容易想到的,在此不赘述。
以上为本实用新型的具体实现方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种LED支架自动检测机传送机构,包括机架及设于机架上的皮带传送装置,所述机架上依次设置上料工位、检测工位、收料工位,其特征在于,所述检测工位设置到位检测装置及夹紧定位装置。
2.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于:还包括用于对不合格产品进行标记的激光打标工位。
3.依据权利要求2所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于:所述激光打标工位也设置有到位检测装置及夹紧定位装置。
4.依据权利要求1或3所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于,所述夹紧定位装置包括设置在机架侧板上的第一上顶气缸、与第一上顶气缸活塞连接的上顶板及横跨在机架两侧板之上的带有格栅的压板。
5.依据权利要求4所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于,还包括限位装置,所述限位装置包括设置在机架侧板上的第二上顶气缸及设置在第二上顶气缸活塞之上的限位板,到位检测装置检测到物料到位后传送信号给控制主机,控制主机控制第二上顶气缸动作将限位板上顶阻挡在物料前方实现横向定位。
6.依据权利要求1或3所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于:所述到位检测装置采用光纤传感器。
7.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于,所述机架包括两侧板,两侧板内侧沿侧板长度方向分别设置一皮带传送装置;在两侧板之间还设置若干与侧板垂直的直线轴承,机架两侧板上均设置安装孔,其中一侧板通过锁紧螺丝安装在直线轴承的轴套的端头,直线轴承保持架穿过该侧板的安装孔安装在轴套中,直线轴承保持架另一端穿过另一侧板的安装孔,端头通过锁紧螺丝固定在另一侧板上。
8.依据权利要求7所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于,还包括用于调节两侧板之间宽度的连杆,所述连杆设于两侧板之间与两侧板垂直,其一端通过自制锁紧螺母固定在一侧板上,另一端安装于轴承内,该轴承通过轴承座安装于另一侧板上,调节自制锁紧螺母在连杆上的锁紧位置实现机架宽度的调节即调节传送机构宽度。
9.依据权利要求8所述的LED支架自动检测机传送机构,其特征在于,两侧板内侧还设有承重条。
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