CN207396679U - Pcb板测试机及其传输定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种PCB板测试机的传输定位结构，包括工作平台、支架、轨道板、传送电机、升降气缸以及挡板机构；轨道板具包括第一轨道板和第二轨道板，且分别通过支架架设于工作平台上，并相对平行置于测试治具相对的两侧，第一轨道板和第二轨道板上均分别设置有输送皮带，传送电机控制两个输送皮带同步转动把置于其上的PCB板输送至测试治具的上方；挡板机构包括挡板以及阻挡气缸，阻挡气缸连接挡板并控制挡板阻挡PCB板移动；升降气缸控制工作平台朝向第一轨道板以及第二轨道板移动从而使输送皮带上的PCB板放置于测试治具上，这样的结构提高了PCB板测试效率和精度，避免人为因素的干扰，简化测试的工序和方法以及大幅度降低成本费用。

Description

PCB板测试机及其传输定位结构

技术领域

本实用新型涉及到PCB板测试的技术领域，特别是涉及到PCB板测试机及其传输定位结构。

背景技术

集成电路板(PCB板，Printed Circuit Board)，又称印制线路板，是电子工业的重要部件之一，几乎每个电子设备，从小到电子手表、手机，大到电子通讯设备、军用武器系统等都需要用上PCB板。

而PCB板在生产过程中需经过很多工序，基本每一道工序都需要相应的测试仪器来检测产品的好坏。虽然目前PCB板测试机的自动化程度有一定提升，但还是不能满足流水线的作业需求，仍需要人工进行产品定位等辅助作业，测试效率低，作业者劳动强度大，尤其是当产品规格不同时，作业过程更复杂，自动化程度有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种PCB板测试机及其传输定位结构，旨在解决现有的PCB板测试机需人工对产品进行辅助定位，测试效率低的技术问题。

本实用新型提出一种PCB板测试机的传输定位结构，包括工作平台、支架、轨道板、传送电机、升降气缸以及挡板机构；所述工作平台上设置有测试治具；

所述轨道板包括第一轨道板和第二轨道板，且分别通过所述支架架设于工作平台上，并平行置于所述测试治具相对的两侧，所述第一轨道板和所述第二轨道板上均分别设置有输送皮带，所述PCB板置于两个所述输送皮带上，所述传送电机控制两个所述输送皮带同步转动将PCB板输送至所述测试治具的上方；

所述挡板机构包括挡板以及阻挡气缸，所述挡板以及阻挡气缸均设置于所述第一轨道板上；所述阻挡气缸连接所述挡板，并控制所述挡板阻挡所述PCB板沿所述输送方向移动出测试治具的测试工位的范围；

所述升降气缸连接所述工作平台，并控制工作平台朝向所述第一轨道板以及第二轨道板移动。

进一步地，所述支架有四个，四个支架分别设于靠近所述第一轨道板与所述第二轨道板两端的位置；

所述支架包括有支板以及支柱，所述支板固设于所述第一轨道板以及所述第二轨道板的下端；

所述支柱设于所述支板的下端，且穿设于所述工作平台以使所述支柱相对工作平台自由上下滑动。

进一步地，所述支柱沿外周一圈凸设有限位圈，所述限位圈设于所述工作平台的下方。

进一步地，还包括有设置在支架上的两个轨道调节机构；

所述轨道调节机构包括调节电机、调节杆、滑轨以及与所述滑轨相适配的滑块；

所述滑轨设置于所述第一轨道板与所述第二轨道板之间，其中一端与所述第一轨道板下方的支板连接，另一端延伸至所述第二轨道板的下方，且所述滑轨与所述第一轨道板垂直；

所述滑块固设于所述第二轨道板的支板下端，且适配置于所述滑轨上；

所述调节杆一端螺纹连接于所述滑块，另一端穿设于所述第一轨道板下方的支板；

所述调节电机设置在所述第一轨道板下方支板的外侧，并连接所述调节杆的顶端，以便通过控制调节杆旋转而控制所述第一轨道板与第二轨道板之间的距离。

进一步地，还包括有用于检测PCB板是否到位的第一传感器，所述第一传感器设于所述第一轨道板上并连接所述升降气缸。

进一步地，还包括有用于检测PCB板是否到达指定位置的第二传感器，所述第二传感器设于所述轨道板上并连接所述传送电机。

本实用新型还提供了一种PCB测试机，包括如上述的PCB板测试机的传输定位结构。

本实用新型提供的PCB板测试机的自动定位结构，通过轨道板与输送皮带配合把PCB板输送至待测试的位置，提高PCB板测试效率和精度，避免人为因素的干扰，简化测试的工序和方法以及大幅度降低成本费用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例PCB板测试机的传输定位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

已知本领域的PCB板测试机具有测试治具，用于测试PCB板。

参照图1，本实用新型提供的PCB板测试机的传输定位结构包括有工作平台1、支架3、轨道板、传送电机4、升降气缸5以及挡板结构，测试治具设置在工作平台1上。

其中轨道板有两个，为了便于描述两个轨道板分别被命名为第一轨道板61和第二轨道板62，这两个轨道板分别通过支架3架设于工作平台1上，并相对平行置于测试治具相对的两侧，第一轨道板61和第二轨道板62上均设置有输送皮带7，并通过传送电机4带动输送皮带7同步循环转动，PCB板放置于两个输送皮带7上面，传送电机4通过控制输送皮带7同步转动，从而将PCB板输送至测试治具的上方。

挡板机构包括有挡板以及阻挡气缸20，挡板以及阻挡气缸20均设置于第一轨道板61上，且置于需PCB板需定位的位置，这个位置可以根据PCB板来确定，不同的规格的PCB板可以相对变动位置。阻挡气缸20连接挡板，并控制挡板阻挡PCB板沿输送方向移动出测试治具的测试工位的范围，该测试工位用于放置待测试的PCB板，并于该位置对PCB板进行测试。

升降气缸5连接工作平台1，并控制工作平台1朝向第一轨道板61或者第二轨道板62移动。

上述传输定位结构的工作流程如下：PCB板放置于两个输送皮带7上，由传送电机4控制输送至测试治具的上方，即PCB板需定位的位置，这时阻挡气缸20控制挡板阻挡PCB板前进以固定于此，升降气缸5控制工作平台1上升，也即测试治具相对两个轨道板上升，两者距离越来越接近，当两个轨道板相对下测试治具下降低于测试治具时，PCB板被放置于测试治具上，从而实现PCB板的自动化输送及定位。

这样的结构设置于PCB板测试机时上，不但能提高PCB板测试效率和精度，避免人为因素的干扰，而且简化测试的工序和方法以及大幅度降低成本费用，提高企业信誉。

本实施例中，支架3具有四个，四个支架3分别设置在靠近第一轨道板61和第二轨道板62两端的位置，其中，支架3包括有支板30以及支柱31，支板30固定设置在第一轨道板61和第二轨道板62的下端，支柱31设置在支板30的下端，且穿设于工作平台1，具体地，工作平台1对应四个支柱31的位置设置有通孔，支柱31穿过上述通孔，使得支柱31可以相对工作平台1自由上下滑动。

进一步地，支柱31沿外周一圈凸设有限位圈，限位圈设置在工作平台1的下方，用于限制支柱31以及工作平台1的相对位置。

本实用新型提供的传输定位结构还包括有轨道调节机构，轨道调节机构有两个，均设置在支架3上，并连接第一轨道板61和第二轨道板62，轨道调节机构包括有调节电机80，通过调节电机80可以控制两个轨道板的相对位移，针对不同大小的PCB板，可以调节两轨道板的相对距离，以便适于放置PCB板。

本实施例中，轨道调节机构还包括有调节杆81、滑轨82以及与滑轨82相适配的滑块83，其中，滑轨82设置于第一轨道板61与第二轨道板62之间，其中一端与固接于第一轨道板61下方的支板30连接，另一端对应延伸至第二轨道板62的下方，也即第二轨道板62下方支板30的下方，支柱31的上端固接滑轨82，用于支撑轨道调节机构以及两个轨道板；且滑轨82与第一轨道板61垂直设置；滑块83固定设置于第二轨道板62的下方支板30的下端，且滑轨82适配地置于滑轨82上；调节杆81的外周设置有螺纹，且一端螺纹连接于滑块83上，另一端穿设于第一轨道板61下方的支板30上；调节电机80设置在第一轨道板61下方支板30的外侧，并连接调节杆81的顶端，通过控制调节杆81旋转而控制第一轨道板61与第二轨道板62之间的距离。

进一步地，上述传输定位结构还包括有用于检测PCB板是否到位的第一传感器21，第一传感器21设置于第一轨道上，且置于挡板旁侧。第一传感器21连接升降气缸5，当第一传感器21检测到PCB板被挡板阻挡，到达需定位的位置，第一传感器21件将PCB板到位的信息传输至升降气缸5，升降气缸5开始工作，控制工作平台1上升。

为了更好地使PCB板到达精确的位置，上述传输定位结构还包括有第二传感器22，第二传感器22用于检测PCB板是否到达指定位置(测试工位的前方)，第二传感器22设置在第一轨道板61上，并置于挡板的和第一传感器21的前方，当第二传感器22检测到PCB板输送至该位置，则将减速信息传输至传送电机4，传送电机4控制输送皮带7减小移动速度，使得PCB板到达需定位的位置时，速度较为缓慢，这时被挡板阻挡不容易损坏，也不会由于冲击力飞离测试机。

本实施例中的第一传感器21以及第二传感器22均为光电传感器。

本实用新型还提供了一种PCB板测试机，该PCB板测试机包括有上述PCB板测试机的传输定位结构。为了便于测试，PCB板测试机具有下压装置，下压装置设置与测试治具的上方，下压装置具有可以上下移动的固定板，固定板对应PCB板的位置，当固定板下降接触PCB板时，固定PCB板以便更容易进行测试，避免测试过程中PCB板移动的干扰。

下压装置包括有下压气缸，固定板通过下压气缸的控制而可以上升或者下降。

综上所述，本实用新型提供的PCB板测试机及其传输定位结构，通过电机、轨道板以及输送皮带7配合自动将PCB板带至待测试的指定位置，并由挡板结构阻挡定位，最后通过气缸将PCB板放置于测试治具上，从而实现测试机的自动输送以及定位，这样不但能提高PCB板测试效率和精度，避免人为因素的干扰，而且简化测试的工序和方法以及大幅度降低成本费用，提高企业信誉。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，包括工作平台、支架、轨道板、传送电机、升降气缸以及挡板机构；所述工作平台上设置有测试治具；

所述轨道板包括第一轨道板和第二轨道板，且分别通过所述支架架设于工作平台上，并平行置于所述测试治具相对的两侧，所述第一轨道板和所述第二轨道板上均分别设置有输送皮带，所述PCB板置于两个所述输送皮带上，所述传送电机控制两个所述输送皮带同步转动将PCB板输送至所述测试治具的上方；

所述挡板机构包括挡板以及阻挡气缸，所述挡板以及阻挡气缸均设置于所述第一轨道板上；所述阻挡气缸连接所述挡板，并控制所述挡板阻挡所述PCB板沿所述输送方向移动出测试治具的测试工位的范围；

所述升降气缸连接所述工作平台，并控制工作平台朝向所述第一轨道板以及第二轨道板移动。

2.如权利要求1所述的PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，所述支架有四个，四个支架分别设于靠近所述第一轨道板与所述第二轨道板两端的位置；

所述支架包括有支板以及支柱，所述支板固设于所述第一轨道板以及所述第二轨道板的下端；

所述支柱设于所述支板的下端，且穿设于所述工作平台以使所述支柱相对工作平台自由上下滑动。

3.如权利要求2所述的PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，所述支柱沿外周一圈凸设有限位圈，所述限位圈设于所述工作平台的下方。

4.如权利要求2所述的PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，还包括有设置在支架上的两个轨道调节机构；

所述轨道调节机构包括调节电机、调节杆、滑轨以及与所述滑轨相适配的滑块；

所述滑轨设置于所述第一轨道板与所述第二轨道板之间，其中一端与所述第一轨道板下方的支板连接，另一端延伸至所述第二轨道板的下方，且所述滑轨与所述第一轨道板垂直；

所述滑块固设于所述第二轨道板的支板下端，且适配置于所述滑轨上；

所述调节杆一端螺纹连接于所述滑块，另一端穿设于所述第一轨道板下方的支板；

所述调节电机设置在所述第一轨道板下方支板的外侧，并连接所述调节杆的顶端，以便通过控制调节杆旋转而控制所述第一轨道板与第二轨道板之间的距离。

5.如权利要求1所述的PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，还包括有用于检测PCB板是否到位的第一传感器，所述第一传感器设于所述第一轨道板上并连接所述升降气缸。

6.如权利要求1所述的PCB板测试机的传输定位结构，其特征在于，还包括有用于检测PCB板是否到达指定位置的第二传感器，所述第二传感器设于所述轨道板上并连接所述传送电机。

7.一种PCB测试机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的PCB板测试机的传输定位结构。