CN108957137B - 具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，包括：检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，所述电路检测装置和所述检测传送装置分别设置于所述底座上，所述检测定位装置设置于所述检测传送装置上。本发明为一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

Description

具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备。

背景技术

目前，自恢复保险丝是由经过特殊处理的聚合树脂及分布在里面的导电粒子组成。在正常操作下聚合树脂紧密地将导电粒子束缚在结晶状的结构外，构成链状导电电通路，此时的自恢复保险丝为低阻状态，线路上流经自恢复保险丝的电流所产生的热能小，不会改变晶体结构。

然而，在自恢复保险丝安装到电路板上的过程中，需要对电路板上的自恢复保险丝进行电流测试，但是现有的测试装置中，不能对电路板进行准确定位，当电路板传送过来后，无法对测试接头进行移动，或者无法对电路板进行移动，无法使得测试头与电路板可以进行准确的连接，从而使得需要人工实时监测，或是需要人工进行调整电路板的位置，才能达到测试的目的，降低了对电路板的电流测试效率，增加了生产成本，降低了电路板的生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统，包括：检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，所述电路检测装置和所述检测传送装置分别设置于所述底座上，所述检测定位装置设置于所述检测传送装置上；

所述检测传送装置包括第一传送导轨组件、第二传送导轨组件及传送固定架，所述传送固定架设置于所述底座上，所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件分别设置于所述传送固定架上；

所述检测定位装置包括检测支架、检测驱动组件及定位挡板组件，所述检测支架设置于所述底座上，所述检测驱动组件和所述定位挡板组件分别设置于所述检测支架上，且所述定位挡板组件位于所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件之间，所述检测驱动组件用于驱动所述定位挡板组件升降，所述定位挡板组件包括第一挡板、第二挡板及定位挡块，所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置于所述检测驱动组件上，所述定位挡块设置于所述检测驱动组件上，且所述定位挡块位于所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隔位置处；

所述电路检测装置包括横向驱动组件、竖直驱动组件及检测插接组件，所述横向驱动组件滑动设置于所述底座上，所述竖直驱动组件设置于所述横向驱动组件上，所述检测插接组件设置于所述竖直驱动组件上；

所述检测插接组件包括插接安装板、感应器、卡接杆及插接头，所述插接安装板设置于所述竖直驱动组件上，所述感应器设置于所述竖直驱动组件上，所述卡接杆设置于所述插接安装板上，所述插接安装板上开设有安装槽，所述插接头设置于所述安装槽内，所述插接头用于插接入电路板上，且所述插接头还用于连接外部的检测上位机。

作为进一步优选的方案，所述第一传送导轨组件包括第一导轨固定板及第一传送导轨，所述第一导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第一传送导轨设置于所述第一导轨固定板上。

作为进一步优选的方案，所述第二传送导轨组件包括第二导轨固定板及第二传送导轨，所述第二导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第二传送导轨设置于所述第二导轨固定板上。

作为进一步优选的方案，所述检测驱动组件包括检测驱动器、连接轴及推动横板，所述检测驱动器设置于所述检测支架上，所述连接轴分别连接所述检测驱动器和所述推动横板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述定位挡块分别设置于所述推动横板上。

作为进一步优选的方案，所述检测定位装置还包括红外检测组件，所述红外检测组件设置于所述第一传送导轨组件上。

作为进一步优选的方案，所述红外检测组件包括第一红外感应器、第二红外感应器及第三红外感应器，所述第一红外感应器、所述第二红外感应器所述和所述第三红外感应器分别设置于所述第一导轨固定板上。

作为进一步优选的方案，所述横向驱动组件包括水平导轨、水平驱动部及驱动安装架，所述水平导轨设置于所述底座上，所述驱动安装架滑动设置于所述水平导轨上，所述水平驱动部用于驱动所述驱动安装架沿所述水平导轨来回滑动。

作为进一步优选的方案，所述竖直驱动组件包括升降支撑板、升降架、升降驱动气缸及升降安装块，所述升降支撑板设置于所述驱动安装架上，所述升降架设置于所述升降支撑板上，所述升降驱动气缸设置于所述升降架上，所述升降安装块设置于所述升降驱动气缸的驱动输出端，所述升降安装块上开设有卡接孔，所述卡接杆穿设所述卡接孔。

作为进一步优选的方案，所述感应器为红外感应器。

一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，以上所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的自恢复保险丝的检测设备的结构示意图；

图2为图1所示的自恢复保险丝的检测设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的扫码检测机构的结构示意图；

图4为图3所示的定位装置的结构示意图；

图5为图1所示的电路检测机构的结构示意图；

图6为图5所示的检测定位装置的结构示意图；

图7为图6所示的检测插接组件和竖直驱动组件的结构示意图；

图8为图6所示的电路检测机构的另一角度的结构示意图；

图9为图1所示的零功率电阻测试机构的结构示意图；

图10为图1所示的零功率电阻测试机构的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在将自恢复保险丝安装到电路板上的过程中，都是通过人工将自恢复保险丝插接在电路板上，但是插接的过程中有可能出现自恢复保险丝的位置插错，如果自恢复保险丝在电路板上插接错了位置，将导致自恢复保险丝不能与电路板上的电路电连接或者出现连接错误的情况，从而不能实现对电路的保护作用，而且，如果将自恢复保险丝在电路板上插接错了位置，则可能导致电路板的报废，降低电路板的稳定性以及电路板的生产效率。

例如，请参阅图1和图2，一种自恢复保险丝的检测设备10，包括：扫码检测机构1、电路检测机构2、零功率电阻测试机构3及底座4，所述扫码检测机构1、所述电路检测机构2、所述零功率电阻测试机构3分别设置于所述底座4上；需要说明的是，所述扫码检测机构1用于对自恢复保险丝进行扫描，确认自恢复保险丝是否插接正确；所述电路检测机构2用于检测插接了自恢复保险丝的电路板是否能够正常使用；所述零功率电阻测试机构3用于自恢复保险丝的电阻是否在正常范围内；所述底座4用于安装扫码检测机构1、电路检测机构2、零功率电阻测试机构3。

请参阅图3，所述扫码检测机构1包括自恢复保险丝扫码装置100、上料传送装置200、定位装置300及扫码支架400，所述扫码支架400设置于所述底座上，所述自恢复保险丝扫码装置100、所述上料传送装置200和所述定位装置300分别设置于所述扫码支架上；需要说明的是，所述自恢复保险丝扫码装置100用于对自恢复保险丝进行扫码；所述上料传送装置200用于对带有自恢复保险丝的电路板进行上料；所述定位装置300用于对带有自恢复保险丝的电路板进行定位；所述扫码支架400用于固定自恢复保险丝扫码装置100、上料传送装置200、定位装置300。

请参阅图3，所述上料传送装置200包括第一导轨组件210、第二导轨组件220及传送支架230，所述第一导轨组件、所述第二导轨组件分别设置于所述传送支架上，所述传送支架设置于所述扫码支架上；所述第一导轨组件210包括第一导轨安装板211及第一导轨212，所述第一导轨安装板设置于所述传送支架上，所述第一导轨设置于所述第一导轨安装板上；所述第二导轨组件220包括第二导轨安装板221及第二导轨222，所述第二导轨安装板设置于所述传送支架上，所述第二导轨设置于所述第二导轨安装板上；需要说明的是，所述第一导轨组件210和第二导轨组件220用于对电路板进行上料；所述传送支架230用于固定第一导轨组件210和第二导轨组件220；所述第一导轨212和所述第二导轨222起到导向的作用，实现对电路板的传送。

请参阅图3，所述自恢复保险丝扫码装置100包括第一扫码组件110、第二扫码组件120及扫码升降组件130，所述第一扫码组件110、所述第二扫码组件120和所述扫码升降组件130分别设置于所述扫码支架上，所述第一扫码组件110包括第一感应器111、第一摄像头112及第一安装架113，所述第一感应器设置于所述第一导轨组件上，所述第一摄像头设置于所述第一安装架上，所述第二扫码组件包括第二感应器121、第二摄像头122及第二安装架123，所述第二感应器设置于所述第一导轨组件上，所述第二摄像头设置于所述第二安装架上；需要说明的是，所述第一扫码组件110用于进行第一次扫码，确认电路板开始进入定位区域；所述第二扫码组件120用于进行第二次扫码，用于确认电路板已经需要进行定位。如此，通过设置第一感应器111、第一摄像头112，可以实现对电路板进行第一次扫码，当第一感应器感应到电路板的时候，第一摄像头进行扫码，从而可以确认在电路板上的自恢复保险丝的信息；通过设置第二感应器121、第二摄像头122，可以使得对电路板进行第二次扫码，当第二感应器感应到电路板的时候，所述第二摄像头进行扫码，确认自恢复保险丝的信息是否与正确的自恢复保险丝一样。

请参阅图3，所述扫码升降组件130包括升降安装板131、升降杆132及升降驱动器133，所述第一安装架和所述第二安装架分别设置于所述升降安装板上，所述升降杆的第一端设置于所述升降安装板上，所述升降杆的第二端设置于所述升降驱动器上，所述升降驱动器设置于所述底座上，所述升降驱动器用于驱动所述升降杆上升或下降；所述第一扫码组件110还包括第一调节板114，所述第一调节板设置于所述升降安装板上，所述第一安装架设置于所述第一调节板上；所述第二扫码组件120还包括第二调节板124，所述第二调节板设置于所述升降安装板上，所述第二安装架设置于所述第二调节板上；所述升降驱动器为气缸。需要说明的是，通过设置升降安装板131、升降杆132及升降驱动器133，如此，可以使得第一安装架和所述第二安装架实现升降；并且通过设置第一调节板114和第二调节板124，可以分别调节第一扫码组件110和第二扫码组件120的角度，以提高扫码组件对自恢复保险丝的扫码范围。

请参阅图4，所述定位装置300包括第一定位组件310及第二定位组件320，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述扫码支架上，所述第一定位组件310包括第一驱动部311、第一推动板312及定位板313，所述第一驱动部设置于所述扫码支架上，所述第一推动板设置于所述第一驱动部的驱动端，所述定位板设置于所述第一推动板上；所述第二定位组件320包括第二驱动部321、第二推动板322及多个定位柱323，所述第二驱动部设置于所述扫码支架上，所述第二推动板设置于所述第二驱动部上，多个所述定位柱分别设置于所述第二推动板上；所述定位板包括固定板体及限位块，所述固定板体设置于所述第一推动板上，所述限位块设置于所述固定板体上；所述限位块具有梯形横截面；所述定位柱设置有四个，四个所述定位柱分别设置于所述第二推动板上。需要说明的是，所述第一定位组件310用于对电路板进行第一次定位；所述第二定位组件320用于将第一次定位后的电路板支撑起来，使得电路板的定位更准确。

工作时：带有自恢复保险丝的电路板从第一导轨组件210、第二导轨组件220上料，然后沿着第一导轨212和第二导轨222进入扫码定位区域，当第一感应器感应到电路板的时候，第一摄像头进行扫码，从而可以确认在电路板上的自恢复保险丝的信息，然后，电路板继续进入扫码区域，当第二感应器感应到电路板的时候，所述第二摄像头进行扫码，确认自恢复保险丝的信息是否与正确的自恢复保险丝一样，需要说明的是，所述电路板上可以设置有多个带二维码的自恢复保险丝，第一摄像头112和第二摄像头122可以依次扫码后，判断其是否为正确的自恢复保险丝，并确定自恢复保险丝是否安装在正确的位置上，从而避免自恢复保险丝在电路板上插错位置，保证电路板上的自恢复保险丝可以准确地插接，降低电路板的报废几率，提高电路板的质量和电路板的产能，进而提高电路板上电路的稳定性，并进一步提高带自恢复保险丝的电路板的生产效率。如此，能够对自恢复保险丝进行扫码，并确定自恢复保险丝是否安装在正确的位置上，从而避免自恢复保险丝在电路板上插错位置，保证电路板上的自恢复保险丝可以准确地插接，降低电路板的报废几率，提高电路板的质量和电路板的产能，进而提高电路板上电路的稳定性，并进一步提高带自恢复保险丝的电路板的生产效率。

可以理解，在自恢复保险丝安装到电路板上的过程中，需要对电路板上的自恢复保险丝进行电流测试，但是现有的测试装置中，不能对电路板进行准确定位，当电路板传送过来后，无法对测试接头进行移动，或者无法对电路板进行移动，无法使得测试头与电路板可以进行准确的连接，从而使得需要人工实时监测，或是需要人工进行调整电路板的位置，才能达到测试的目的，降低了对电路板的电流测试效率，增加了生产成本，降低了电路板的生产效率。

例如，请参阅图5，所述电路检测机构2包括检测定位装置500、电路检测装置600及检测传送装置700，所述电路检测装置600和所述检测传送装置700分别设置于所述底座上，所述检测定位装置500设置于所述检测传送装置700上；需要说明的是，所述检测定位装置500用于对电路板进行定位，防止电路板超过检测区域；所述电路检测装置600用于实现对电路板的电流测试效率；所述检测传送装置700用于实现对电路板进行传送，从所述扫码检测机构中传送过来。通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

请参阅图5，所述检测传送装置700包括第一传送导轨组件710、第二传送导轨组件720及传送固定架730，所述传送固定架设置于所述底座上，所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件分别设置于所述传送固定架上；所述第一传送导轨组件包括第一导轨固定板及第一传送导轨，所述第一导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第一传送导轨设置于所述第一导轨固定板上；所述第二传送导轨组件包括第二导轨固定板及第二传送导轨，所述第二导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第二传送导轨设置于所述第二导轨固定板上。如此，通过设置第一传送导轨组件710、第二传送导轨组件720及传送固定架730，可以提高对电路板的传送稳定性和传送效率。

请参阅图6，所述检测定位装置500包括检测支架510、检测驱动组件520及定位挡板组件530，所述检测支架设置于所述底座上，所述检测驱动组件和所述定位挡板组件分别设置于所述检测支架上，且所述定位挡板组件位于所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件之间，所述检测驱动组件用于驱动所述定位挡板组件升降，所述定位挡板组件530包括第一挡板531、第二挡板532及定位挡块533，所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置于所述检测驱动组件上，所述定位挡块设置于所述检测驱动组件上，且所述定位挡块位于所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隔位置处；需要说明的是，所述检测支架510用于固定检测定位装置；所述检测驱动组件520用于驱动所述定位挡板组件530上升或者下降；所述定位挡板组件530用于挡住电路板前行的路线，从而实现对电路板的定位；所述第一挡板531、所述第二挡板532和所述定位挡块533均用于对电路板进行定位。

请参阅图6，所述检测驱动组件520包括检测驱动器521、连接轴522及推动横板523，所述检测驱动器设置于所述检测支架上，所述连接轴分别连接所述检测驱动器和所述推动横板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述定位挡块分别设置于所述推动横板上；需要说明的是，所述检测驱动器521用于驱动连接轴522升降，进而带动所述推动横板523升级，从而使得定位挡板组件530上升或者下降。

请参阅图6，所述检测定位装置500还包括红外检测组件540，所述红外检测组件设置于所述第一传送导轨组件上；需要说明的是，所述红外检测组件540包括第一红外感应器541、第二红外感应器542及第三红外感应器543，所述第一红外感应器、所述第二红外感应器所述和所述第三红外感应器分别设置于所述第一导轨固定板上；所述检测驱动器为气缸。如此，可以提高检测的稳定性和可靠性。

请参阅图5，所述电路检测装置600包括横向驱动组件610、竖直驱动组件620及检测插接组件630，所述横向驱动组件滑动设置于所述底座上，所述竖直驱动组件设置于所述横向驱动组件上，所述检测插接组件设置于所述竖直驱动组件上；需要说明的是，所述横向驱动组件610用于驱动所述检测插接组件630水平移动；所述竖直驱动组件620用于驱动所述检测插接组件630竖向移动；所述检测插接组件630用于插接在电路板上，从而可以检测电路板上的自恢复保险丝的电流大小。

请参阅图7，所述检测插接组件630包括插接安装板631、感应器632、卡接杆633及插接头634，所述插接安装板设置于所述竖直驱动组件上，所述感应器设置于所述竖直驱动组件上，所述卡接杆设置于所述插接安装板上，所述插接安装板上开设有安装槽，所述插接头设置于所述安装槽内，所述插接头用于插接入电路板上，且所述插接头还用于连接外部的检测上位机；需要说明的是，所述插接安装板631用于安装检测插接组件630；所述感应器632用于检测检测插接组件630与电路板的高度；所述卡接杆633用于将检测插接组件630安装在竖直驱动组件620上；所述插接头634用于插接在电路板上，实现对电路板的电流测试效率。如此，通过设置插接安装板631、感应器632、卡接杆633及插接头634，可以使得实现对电路板的电流测试效率，以确定自恢复保险丝的性能是否达标。

请参阅图8，所述横向驱动组件610包括水平导轨611、水平驱动部612及驱动安装架613，所述水平导轨设置于所述底座上，所述驱动安装架滑动设置于所述水平导轨上，所述水平驱动部用于驱动所述驱动安装架沿所述水平导轨来回滑动；通过设置水平导轨611、水平驱动部612及驱动安装架613，可以稳定地实现对检测插接组件630的水平移动。

请参阅图7和图8，所述竖直驱动组件620包括升降支撑板621、升降架622、升降驱动气缸623及升降安装块624，所述升降支撑板设置于所述驱动安装架上，所述升降架设置于所述升降支撑板上，所述升降驱动气缸设置于所述升降架上，所述升降安装块设置于所述升降驱动气缸的驱动输出端，所述升降安装块上开设有卡接孔，所述卡接杆穿设所述卡接孔。通过设置升降支撑板621、升降架622、升降驱动气缸623，可以稳定地实现对检测插接组件630的竖直移动，并通过设置升降安装块624，可以将检测插接组件630卡接在升降安装块624上。所述感应器为红外感应器；所述水平驱动部为电机。

工作时，当第一传送导轨组件710、第二传送导轨组件720传送入电路板的时候，第一红外感应器541感应到电路板进入电流检测区域，从而启动检测程序，横向驱动组件610、竖直驱动组件620开始复位，移动到其最初的位置，需要说明的是，其最开始的位置是准确对准电路板插接口的位置；当电路板继续进入电流区域的时候，第二红外感应器542感应到电路板，则检测驱动器521驱动连接轴522上升，进而使得推动横板523上的第一挡板531、第二挡板532及定位挡块533上升，从而使得电路板可以靠近定位挡块，当第三红外感应器543检测到电路板的时候，则说明电路板到了准确的电流检测区域，从而停止检测传送装置的工作，使得电路板可以定位在准确的位置上。此时，升降驱动气缸623驱动所述升降安装块624下降，使得插接头634可以插接在电路板的插接口上，从而可以进行电流检测。

如此，通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

可以理解，在自恢复保险丝安装到电路板上的过程中，需要测试自恢复保险丝的零功率电阻，就是元件本身的内阻值，每个型号有标称的阻值范围，看是否在范围内；但是，现有的电阻测试都是由人工进行测试的，测试过程中可能会出现测试的电阻误差较大，在接入正常电路后，无法保护电路板上的元件，不能保证电路板的正常工作，降低了电路板的稳定性，并且，测试的误差较大，也无法保证电路板的质量，从而降低了电路板的品质。

例如，请参阅图9，所述零功率电阻测试机构3包括电阻测试装置800、测试定位装置900及测试传送装置，所述电阻测试装置800、所述测试定位装置900和所述测试传送装置分别设置于所述底座上；需要说明的是，所述电阻测试装置800用于移动测试定位装置；所述测试定位装置900用于对电路板进行定位，并对电路板上的自恢复保险丝进行零功率电阻测试；所述测试传送装置用于对电路板进行传送。通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

请参阅图9，所述电阻测试装置800包括电阻测试支架810、移动组件820及固定组件830，所述电阻测试支架设置于所述底座上，所述移动组件设置于所述电阻测试支架上，所述固定组件设置于所述移动组件上；所述移动组件820包括水平移动部821、竖直移动部822及电阻测试固定板823，所述水平移动部设置于所述电阻测试支架上，所述竖直移动部设置于所述水平移动部上，所述电阻测试固定板设置于所述竖直移动部上，所述固定组件设置于所述电阻测试固定板上；所述固定组件830包括限位环体831及限位板体832，所述限位板体设置于所述电阻测试固定板上，所述限位环体设置于所述限位板体上；需要说明的是，所述电阻测试支架810用于固定移动组件820及固定组件830；所述移动组件820用于实现对固定组件830水平移动或竖直移动；所述固定组件830用于固定电路板；所述水平移动部821用于实现对固定组件830的水平移动；所述竖直移动部822用于实现对固定组件830的竖直移动；所述电阻测试固定板823用于安装固定组件830；所述限位环体831用于对电路板进行限位；所述限位板体832用于连接电阻测试固定板823。

还需要说明的是，所述水平移动部包括第一测试驱动器及第一测试连接轴，所述第一测试连接轴设置于所述第一测试驱动器的驱动端；所述第一测试驱动器为电机；所述竖直移动部包括第二测试驱动器及第二测试连接轴，所述第二测试连接轴设置于所述第二测试驱动器的驱动端；所述第二测试驱动器为电机；所述测试传送装置包括第一测试导轨和第二测试导轨，所述第一测试导轨和所述第二测试导轨分别设置于所述底座上；如此，可以提高移动的稳定性，进而提高对电路板的电阻测试的稳定性和可靠性。

请参阅图10，所述测试定位装置900包括第一定位扫码组件910、第二定位扫码组件920及测试定位组件930，所述第一定位扫码组件设置于所述第一测试导轨上，所述第二定位扫码组件设置于所述第一测试导轨上，所述测试定位组件设置于所述限位板体上；所述第一定位扫码组件910包括第一定位感应器911和第一定位摄像头912，所述第一定位感应器设置于所述第一测试导轨上，所述第一定位摄像头设置于所述第二测试导轨上，所述第一定位摄像头朝向所述第一定位感应器设置；所述第二定位扫码组件920包括第二定位感应器921和第二定位摄像头922，所述第二定位感应器设置于所述第一测试导轨上，所述第二定位摄像头设置于所述第二测试导轨上，所述第二定位摄像头朝向所述第二定位感应器设置；所述第一定位感应器为红外感应器，所述第二定位感应器为红外感应器；所述测试定位组件930包括电阻测试插头931及插头安装板932，所述电阻测试插头设置于所述插头安装板上，所述插头安装板设置于所述限位板体832上；需要说明的是，所述第一定位扫码组件910用于对电路板进行第一次扫码；所述第二定位扫码组件920用于对电路板进行第二次扫码；所述测试定位组件930用于对电路板进行电阻测试；所述第一定位感应器911和第二定位感应器921均用于感应电路板；所述第一定位摄像头912用于对电路板上的自恢复保险丝进行扫码；所述第二定位摄像头922用于对电路板上的自恢复保险丝进行扫码；所述电阻测试插头931具有多个针脚，多个针脚之间分别设置有间隔，所述针脚插接在电路板的测试端口上；所述插头安装板932用于安装电阻测试插头931。

工作时：带有自恢复保险丝的电路板从第一测试导轨和第二测试导轨上进入电阻检测区域内，所述第一定位扫码组件910上的第一定位感应器911感应到电路板进入电阻检测区域后，第一定位摄像头912开始对电路板进行扫码，让水平移动部821和竖直移动部822复位，进而带动电阻测试插头931移动，使得电阻测试插头931移动到最开始的位置，当第二定位感应器921感应到电路板进入电阻检测区域后，移动组件820驱动所述限位环体831卡接在电路板上，从而使得电路板可以进行定位，并且电阻测试插头931也将插入了电路板的测试端口上，从而可以使得零功率电阻测试机构进行电阻测试。如此，通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统及其检测设备，通过设置检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，能够对电路板进行准确定位，当电路板传送过来的时候，能够将测试接头进行移动或者将电路板进行移动，使得测试头与电路板可以进行准确的连接，可以不用人工进行监测也不用由人工进行调整电路板的位置，就能够达到测试的目的，提高了电路板的电流测试，降低了生产成本，提高了电路板的生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，包括：检测定位装置、电路检测装置及检测传送装置，所述电路检测装置和所述检测传送装置分别设置于底座上，所述检测定位装置设置于所述检测传送装置上；

所述检测传送装置包括第一传送导轨组件、第二传送导轨组件及传送固定架，所述传送固定架设置于所述底座上，所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件分别设置于所述传送固定架上；

所述检测定位装置包括检测支架、检测驱动组件及定位挡板组件，所述检测支架设置于所述底座上，所述检测驱动组件和所述定位挡板组件分别设置于所述检测支架上，且所述定位挡板组件位于所述第一传送导轨组件和所述第二传送导轨组件之间，所述检测驱动组件用于驱动所述定位挡板组件升降，所述定位挡板组件包括第一挡板、第二挡板及定位挡块，所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置于所述检测驱动组件上，所述定位挡块设置于所述检测驱动组件上，且所述定位挡块位于所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隔位置处；

所述电路检测装置包括横向驱动组件、竖直驱动组件及检测插接组件，所述横向驱动组件滑动设置于所述底座上，所述竖直驱动组件设置于所述横向驱动组件上，所述检测插接组件设置于所述竖直驱动组件上；

所述检测插接组件包括插接安装板、感应器、卡接杆及插接头，所述插接安装板设置于所述竖直驱动组件上，所述感应器设置于所述竖直驱动组件上，所述卡接杆设置于所述插接安装板上，所述插接安装板上开设有安装槽，所述插接头设置于所述安装槽内，所述插接头用于插接入电路板上，且所述插接头还用于连接外部的检测上位机。

2.根据权利要求1所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述第一传送导轨组件包括第一导轨固定板及第一传送导轨，所述第一导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第一传送导轨设置于所述第一导轨固定板上。

3.根据权利要求1所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述第二传送导轨组件包括第二导轨固定板及第二传送导轨，所述第二导轨固定板设置于所述传送固定架上，所述第二传送导轨设置于所述第二导轨固定板上。

4.根据权利要求1所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述检测驱动组件包括检测驱动器、连接轴及推动横板，所述检测驱动器设置于所述检测支架上，所述连接轴分别连接所述检测驱动器和所述推动横板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述定位挡块分别设置于所述推动横板上。

5.根据权利要求2所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述检测定位装置还包括红外检测组件，所述红外检测组件设置于所述第一传送导轨组件上。

6.根据权利要求5所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述红外检测组件包括第一红外感应器、第二红外感应器及第三红外感应器，所述第一红外感应器、所述第二红外感应器所述和所述第三红外感应器分别设置于所述第一导轨固定板上。

7.根据权利要求1所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述横向驱动组件包括水平导轨、水平驱动部及驱动安装架，所述水平导轨设置于所述底座上，所述驱动安装架滑动设置于所述水平导轨上，所述水平驱动部用于驱动所述驱动安装架沿所述水平导轨来回滑动。

8.根据权利要求7所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述竖直驱动组件包括升降支撑板、升降架、升降驱动气缸及升降安装块，所述升降支撑板设置于所述驱动安装架上，所述升降架设置于所述升降支撑板上，所述升降驱动气缸设置于所述升降架上，所述升降安装块设置于所述升降驱动气缸的驱动输出端，所述升降安装块上开设有卡接孔，所述卡接杆穿设所述卡接孔。

9.根据权利要求1所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统，其特征在于，所述感应器为红外感应器。

10.一种具有自恢复保险丝的电路板的电路检测设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的具有自恢复保险丝的电路板检测系统。

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