CN206020609U - 一种在线式ict自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种在线式ICT自动测试机，包括机箱，及设置在机箱顶部的条码扫描段定位输送机构，及设置在条码扫描段定位输送机构左侧的ICT测试移动机构，及设置在ICT测试移动机构左侧的流出输送带，及设置在流出输送带后侧的良次品分选传送机构。本实用新型通过设置有条码扫描断定位输送机构可对传送过来的电路板进行条码扫描，及可对不同尺寸的电路板进行传送、扫条码；其又通过设置有ICT测试移动机构可实现对电路板进行各种ICT测试，及可对不同尺寸的电路板进行传送、测试，其还通过设置有良次品分选传送机构可对不同尺寸的电路板进行分选、传送，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，适合大规范、批量化生产的企业使用，效率高。

Description

一种在线式ICT自动测试机

技术领域

本实用新型涉及一种在线式ICT自动测试机。

背景技术

传统对电路板进行ICT测试是通过人手把电路板放置在测试平台上先进行各种ICT测试，之后又通过人手进行良品和不良品分类，人手操作的方式效率低，劳务强度大，成本高。因此，针对传统对电路板进行ICT测试和分类存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有条码扫描断定位输送机构可对传送过来的电路板进行条码扫描，设置有扫码输送带宽度调整马达和扫码输送带宽度调节丝杆来调节两扫码输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行传送、扫条码，条码枪通过设置有X轴定位模组和Y轴定位模组，使其可对电路板进行定位扫码；其又通过设置有ICT测试移动机构可实现对电路板进行各种ICT测试，同时设置有测试输送带宽度调整马达和测试输送带宽度调整丝杆来调节两条测试段输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行各种ICT测试和传送；其还设置有良次品分选传送机构，良次品分选传送机构通过分选宽度调整马达和分选宽度调整丝杆来调节两条分选输送带之间的间距，使其适应对不同尺寸的电路板进行分选、传送，分选输送带对良品电路板进行传送至下一工序，料框对不良品电路板进行下料回收，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，适合大规范、批量化生产的企业使用，效率高，效果好，结构简单，使用方便、简单、快捷的在线式ICT自动测试机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有条码扫描断定位输送机构可对传送过来的电路板进行条码扫描，设置有扫码输送带宽度调整马达和扫码输送带宽度调节丝杆来调节两扫码输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行传送、扫条码，条码枪通过设置有X轴定位模组和Y轴定位模组，使其可对电路板进行定位扫码；其又通过设置有ICT测试移动机构可实现对电路板进行各种ICT测试，同时设置有测试输送带宽度调整马达和测试输送带宽度调整丝杆来调节两条测试段输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行各种测试和传送；其还设置有良次品分选传送机构，良次品分选传送机构通过分选宽度调整马达和分选宽度调整丝杆来调节两条分选输送带之间的间距，使其适应对不同尺寸的电路板进行分选、传送，分选输送带对良品电路板进行传送至下一工序，料框对不良品电路板进行下料回收，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，适合大规范、批量化生产的企业使用，效率高，效果好，结构简单，使用方便、简单、快捷的在线式ICT自动测试机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种在线式ICT自动测试机，包括机箱，及设置在机箱顶部的条码扫描段定位输送机构，及设置在条码扫描段定位输送机构左侧的ICT测试移动机构，及设置在ICT测试移动机构左侧的流出输送带，及设置在流出输送带后侧的良次品分选传送机构。

作为优选，所述条码扫描段定位输送机构设置有扫码输送带滑轨底板，扫码输送带滑轨底板的左右两端纵向设置有扫码输送带滑轨，扫码输送带滑轨前后两端上横向设置有扫码输送带，扫码输送带设置有二条，每条扫码输送带的外侧设置有扫码输送带马达，位于前侧的扫码输送带马达的左端内侧安装有扫码挡点气缸，位于前侧的扫码输送带马达的右端内侧安装有入口挡点气缸，纵向连接两条扫码输送带左右两端分别设置有扫码输送带宽度调整丝杆，扫码输送带宽度调整丝杆的左侧设置有扫码输送带宽度调整马达，扫码输送带的上方横向设置有X轴定位模组，纵向设置有X轴定位模组的上面设置有Y轴定位模组，Y轴定位模组的前端下设置有条码枪。

作为优选，所述ICT测试移动机构设置有输送带上下导向组件，输送带上下导向组件的上面设置有下模安装板，下模安装板的中部下设置有输送带上下气缸，下模安装板的上面设置有ICT治具下模，ICT治具下模的下面设置有下模定位气缸，ICT治具下模的上方设置有ICT治具上模， ICT治具下模的前后两侧横向设置有测试段输送带，测试段输送带设置有两条，每条所述测试段输送带上设置有测试挡点气缸，每条所述测试段输送带的左端下安装有测试输送带马达，纵向连接两条测试段输送带的左右两端分别设置有测试输送带宽度调整丝杆，测试输送带宽度调整丝杆的下面安装有测试输送带宽度调整马达，ICT治具上模的上面设置有上模支架，上模支架的中部设置有上模升降组件，上模升降组件的上面设置有上模升降马达。

作为优选，所述良次品分选传送机构设置有Z轴模组，Z轴模组的前侧设置有不良品收集料框，Z轴模组的下端设置有分选升降马达，不良品收集料框的顶部两侧纵向设置有分选宽度调整滑轨，横向安装在分选宽度调整滑轨的前后两端上分别设置有分选输送带，纵向连接两条分选输送带的右端设置有分选宽度调整丝杆，每条分选输送带的左端设置有分选输送带马达，位于前侧的分选输送带的右端安装有分选宽度调整马达。

作为优选，位于前侧的所述测试段输送带的左侧内设置有推板气缸，推板气缸的左端安装有推板上下气缸。

作为优选，所述不良品收集料框的后侧下端设置有料框定位气缸。

本实用新型的一种在线式ICT自动测试机，包括机箱，及设置在机箱顶部的条码扫描段定位输送机构，及设置在条码扫描段定位输送机构左侧的ICT测试移动机构，及设置在ICT测试移动机构左侧的流出输送带，及设置在流出输送带后侧的良次品分选传送机构。本实用新型通过设置有条码扫描断定位输送机构可对传送过来的电路板进行条码扫描，设置有扫码输送带宽度调整马达和扫码输送带宽度调节丝杆来调节两扫码输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行传送、扫条码，条码枪通过设置有X轴定位模组和Y轴定位模组，使其可对电路板进行定位扫码；其又通过设置有ICT测试移动机构可实现对电路板进行各种ICT测试，同时设置有测试输送带宽度调整马达和测试输送带宽度调整丝杆来调节两条测试段输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行各种测试和传送；其还设置有良次品分选传送机构，良次品分选传送机构通过分选宽度调整马达和分选宽度调整丝杆来调节两条分选输送带之间的间距，使其适应对不同尺寸的电路板进行分选、传送，分选输送带对良品电路板进行传送至下一个工序，料框对不良品电路板进行下料回收，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，适合大规范、批量化生产的企业使用，效率高，效果好，结构简单，使用方便、简单、快捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机的立体图。

图2为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机的条码扫描段定位输送机构的放大立体图。

图3为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机的ICT测试移动机构的放大立体图。

图4为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机的ICT治具下模的放大立体图。

图5为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机的良次品分选传送机构的放大立体图。

图6为本实用新型的一种在线式ICT自动测试机中良次品分选传送机构的不同方向的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种在线式ICT自动测试机，包括机箱1，及设置在机箱1顶部的条码扫描段定位输送机构2，及设置在条码扫描段定位输送机构2左侧的ICT测试移动机构3，及设置在ICT测试移动机构3左侧的流出输送带4，及设置在流出输送带4后侧的良次品分选传送机构5。

在其中一实施例中，所述条码扫描段定位输送机构2设置有扫码输送带滑轨底板20，扫码输送带滑轨底板20的左右两端纵向设置有扫码输送带滑轨21，扫码输送带滑轨21前后两端上横向设置有扫码输送带22，扫码输送带22设置有二条，每条扫码输送带22的外侧设置有扫码输送带马达23，位于前侧的扫码输送带马达23的左端内侧安装有扫码挡点气缸24，位于前侧的扫码输送带马达23的右端内侧安装有入口挡点气缸25，纵向连接两条扫码输送带22左右两端分别设置有扫码输送带宽度调整丝杆26，扫码输送带宽度调整丝杆26的左侧设置有扫码输送带宽度调整马达27，扫码输送带22的上方横向设置有X轴定位模组28，纵向设置有X轴定位模组28的上面设置有Y轴定位模组29，Y轴定位模组29的前端下设置有条码枪291。

在其中一实施例中，所述ICT测试移动机构3设置有输送带上下导向组件30，输送带上下导向组件30的上面设置有下模安装板31，下模安装板31的中部下设置有输送带上下气缸32，下模安装板31的上面设置有ICT治具下模33，ICT治具下模33的下面设置有下模定位气缸330，ICT治具下模33的上方设置有ICT治具上模34， ICT治具下模33的前后两侧横向设置有测试段输送带35，测试段输送带35设置有两条，每条所述测试段输送带35上设置有测试挡点气缸36，每条所述测试段输送带35的左端下安装有测试输送带马达37，纵向连接两条测试段输送带35的左右两端分别设置有测试输送带宽度调整丝杆38，测试输送带宽度调整丝杆38的下面安装有测试输送带宽度调整马达39，ICT治具上模34的上面设置有上模支架341，上模支架341的中部设置有上模升降组件342，上模升降组件342的上面设置有上模升降马达343。

在其中一实施例中，所述良次品分选传送机构5设置有Z轴模组50，Z轴模组50的前侧设置有不良品收集料框51，Z轴模组50的下端设置有分选升降马达52，不良品收集料框51的顶部两侧纵向设置有分选宽度调整滑轨53，横向安装在分选宽度调整滑轨53的前后两端上分别设置有分选输送带54，纵向连接两条分选输送带54的右端设置有分选宽度调整丝杆55，每条分选输送带54的左端设置有分选输送带马达56，位于前侧的分选输送带54的右端安装有分选宽度调整马达57。

在其中一实施例中，位于前侧的所述测试段输送带35的左侧内设置有推板气缸351，推板气缸351的左端安装有推板上下气缸352。

在其中一实施例中，所述不良品收集料框51的后侧下端设置有料框定位气缸58。

在其中一实施例中，所述下模定位气缸330设置有至少二个。

该在线式ICT自动测试机的工作流程为：条码扫描段定位输送机构2首先对传送过来的电路板进行条码扫描，条码扫描段定位输送机构2可通过扫码输送带宽度调整马达27和扫码输送带22宽度调节丝杆来调节两扫码输送带22之间的间距，以适应对不同尺寸的电路板进行扫条码传送，条码枪291通过在X轴定位模组28和Y轴定位模组29上移动来对电路板进行定位扫码。当电路板扫描条码完毕后，电路板全自动传送进入到ICT测试移动机构3进行各种ICT测试，ICT测试移动机构3通过测试输送带宽度调整马达39和测试输送带宽度调整丝杆38来调节两条测试段输送带35之间的间距，以适应对不同尺寸的电路板进行传送测试。当电路板传送到ICT治具上模34下方时，输送带上下气缸32将ICT治具下模33升起，电路板被ICT治具下模33抬离测试段输送带35，四个测试挡点气缸36对电路板进行定位，上模升降马达343驱动ICT治具上模34下移至电路板上表面，ICT治具上模34和ICT治具下模33对电路板进行各种ICT测试。当ICT测试完后，ICT治具上模34和ICT治具下模33分别复位，电路板随测试段输送带35进行传送，推板气缸351和推板上下气缸352对电路板进行下个衔接工位之间的传送。当电路板传送进入到良次品分选传送机构5时，良次品分选传送机构5通过分选宽度调整马达57和分选宽度调整丝杆55来调节两分选输送带54之间的间距，以适应对不同尺寸的电路板的分选传送，Ｚ轴模组将不良品收集料框51升高至测试段输送带35的水平位置，其接收从推板气缸351和推板上下气缸352传送过来的不良品电路板进行不良品回收，而分选输送带54对良品的电路板进行传送至下一个工序。

本实用新型的一种在线式ICT自动测试机，包括机箱，及设置在机箱顶部的条码扫描段定位输送机构，及设置在条码扫描段定位输送机构左侧的ICT测试移动机构，及设置在ICT测试移动机构左侧的流出输送带，及设置在流出输送带后侧的良次品分选传送机构。本实用新型通过设置有条码扫描断定位输送机构可对传送过来的电路板进行条码扫描，设置有扫码输送带宽度调整马达和扫码输送带宽度调节丝杆来调节两扫码输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行传送、扫条码，条码枪通过设置有X轴定位模组和Y轴定位模组，使其可对电路板进行定位扫码；其又通过设置有ICT测试移动机构可实现对电路板进行各种ICT测试，同时设置有测试输送带宽度调整马达和测试输送带宽度调整丝杆来调节两条测试段输送带之间的间距，使其适合对不同尺寸的电路板进行各种测试和传送；其还设置有良次品分选传送机构，良次品分选传送机构通过分选宽度调整马达和分选宽度调整丝杆来调节两条分选输送带之间的间距，使其适应对不同尺寸的电路板进行分选、传送，分选输送带对良品电路板进行传送至下一个工序，料框对不良品电路板进行下料回收，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，适合大规范、批量化生产的企业使用，效率高，效果好，结构简单，使用方便、简单、快捷。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种在线式ICT自动测试机，其特征在于：包括机箱，及设置在机箱顶部的条码扫描段定位输送机构，及设置在条码扫描段定位输送机构左侧的ICT测试移动机构，及设置在ICT测试移动机构左侧的流出输送带，及设置在流出输送带后侧的良次品分选传送机构；

所述条码扫描段定位输送机构设置有扫码输送带滑轨底板，扫码输送带滑轨底板的左右两端纵向设置有扫码输送带滑轨，扫码输送带滑轨前后两端上横向设置有扫码输送带，扫码输送带设置有二条，每条扫码输送带的外侧设置有扫码输送带马达，位于前侧的扫码输送带马达的左端内侧安装有扫码挡点气缸，位于前侧的扫码输送带马达的右端内侧安装有入口挡点气缸，纵向连接两条扫码输送带左右两端分别设置有扫码输送带宽度调整丝杆，扫码输送带宽度调整丝杆的左侧设置有扫码输送带宽度调整马达，扫码输送带的上方横向设置有X轴定位模组，纵向设置有X轴定位模组的上面设置有Y轴定位模组，Y轴定位模组的前端下设置有条码枪。

2.根据权利要求1所述的一种在线式ICT自动测试机，其特征在于：所述ICT测试移动机构设置有输送带上下导向组件，输送带上下导向组件的上面设置有下模安装板，下模安装板的中部下设置有输送带上下气缸，下模安装板的上面设置有ICT治具下模，ICT治具下模的下面设置有下模定位气缸，ICT治具下模的上方设置有ICT治具上模， ICT治具下模的前后两侧横向设置有测试段输送带，测试段输送带设置有两条，每条所述测试段输送带上设置有测试挡点气缸，每条所述测试段输送带的左端下安装有测试输送带马达，纵向连接两条测试段输送带的左右两端分别设置有测试输送带宽度调整丝杆，测试输送带宽度调整丝杆的下面安装有测试输送带宽度调整马达，ICT治具上模的上面设置有上模支架，上模支架的中部设置有上模升降组件，上模升降组件的上面设置有上模升降马达。

3.根据权利要求1所述的一种在线式ICT自动测试机，其特征在于：所述良次品分选传送机构设置有Z轴模组，Z轴模组的前侧设置有不良品收集料框，Z轴模组的下端设置有分选升降马达，不良品收集料框的顶部两侧纵向设置有分选宽度调整滑轨，横向安装在分选宽度调整滑轨的前后两端上分别设置有分选输送带，纵向连接两条分选输送带的右端设置有分选宽度调整丝杆，每条分选输送带的左端设置有分选输送带马达，位于前侧的分选输送带的右端安装有分选宽度调整马达。

4.根据权利要求2所述的一种在线式ICT自动测试机，其特征在于：位于前侧的所述测试段输送带的左侧内设置有推板气缸，推板气缸的左端安装有推板上下气缸。

5.根据权利要求3所述的一种在线式ICT自动测试机，其特征在于：所述不良品收集料框的后侧下端设置有料框定位气缸。