CN108957295A - Pcb板测试模组 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB生产检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB板测试模组，包括配合连接的上模组和下模组，下模组包括下固定板、下测试主板和下模板，下测试主板设置于下固定板的上表面，下模板覆设于下测试主板上，下测试主板上设有多根向上延伸且穿过下模板的下测试针。本发明的PCB板检测模组中，下模组在输送PCB板具有原本的输送功能，通过在下模组中设置下测试主板，下测试主板上的下测试探针穿过下模板与PCB板抵接，从而对PCB板的下表面进行测试，使得本发明中的PCB板测试模组能够对PCB板进行多样化、测试，能够适应更多类型的PCB板，尤其是能够更加适应下游工艺生产出来的更加成熟PCB板。

Description

PCB板测试模组

技术领域

本发明属于PCB生产检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB板测试模组。

背景技术

程序烧录测试机主要是用于对PCB板进行程序烧录和测试，程序烧录测试机的核心结构为PCB板测试模组，PCB板测试模组包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，上模组设置于升降机构上，升降机构带动上模组做升降运动，线性运动模组的第一端位于上模组下方，线性运动模组的第二端延伸至上模组的侧方，下模组设置于线性运动模组上，下模组将PCB板输送至上模组下方，而升降机构这带动上模组下降从而对PCB板进行测试。上模组包括上模板、上固定板和测试主板，上测试主板固定于上模板的上表面，下模组包括下固定板和下模板。其中，上模板、上测试主板和下模板均是针对特定的PCB板而设计的专用结构。而且现有的PCB板测试结构中，大多局限于通过上模组从上向下对PCB板进行测试，测试方式单一，所适应的PCB板的结构非常单一，无法对下游工艺生产的更加成熟的PCB板进行测试。

发明内容

本发明的目的在于提一种PCB板测试模组，旨在解决现有技术PCB板测试模组中的存在的PCB板测试方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB板检测模组，包括配合连接的上模组和下模组，所述下模组包括下固定板、下测试主板和下模板，所述下测试主板设置于所述下固定板的上表面，所述下模板覆设于所述下测试主板上，所述下测试主板上设有多根向上延伸且穿过所述下模板的下测试针。

可选地，所述下模组还包括至少一组设置所述下固定板边缘的测试接口组件，各所述测试接口组件包括驱动机构、导轨、滑块和设置于所述滑块上且与所述下测试主板电性连接的至少一个测试接口，所述导轨设置于所述下固定板的边缘且向所述下固定板的中部延伸，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述驱动机构固定于所述下固定板上且与所述滑块连接。

可选地，所述下固定板至少一侧边缘设有与各所述测试接口组件一一对应的凹槽，所述驱动机构设置于所述凹槽内，所述导轨设置于所述下固定板的上表面且位于所述凹槽的一侧。

可选地，各所述测试接口组件还包括测试接口座，所述导轨的数量和所述滑块的数量均为两个，两所述导轨分别设置于所述凹槽的两侧，两所述滑块分别滑动设置于两所述导轨上，所述测试接口座的两端分别固定于两所述滑块上，各所述测试接口固定于所述测试接口座上。

可选地，所述下模板与各所述测试接口组件对应的边缘设有用于避开各所述导轨的避空槽。

可选地，所述下固定板的一侧边缘设有下连接座，所述下连接座上设有多个向上延伸至所述下测试主板上的下弹性探针，所述下测试主板上设有多个与各所述下弹性探针一一对应的下导电触点。

可选地，所述下固定板上设有用于固定安装所述下连接座上的下安装槽，所述下连接座固定于所述下安装槽内。

可选地，所述下模组还包括压紧机构和顶升机构，所述压紧机构与所述下固定板固定连接用于将所述下模板压紧于所述下固定板上，所述顶升机构与所述上固定板固定连接用于将所述下模板1从所述下固定板上顶起。

可选地，所述压紧机构包括压紧杆和具有输出杆的压紧气缸，所述压紧杆固定于所述输出杆的上端且向所述下模板延伸，所述压紧气缸与所述下固定板固定连接用于驱动所述输出杆做升降运动和旋转运动。

可选地，所述PCB板测试模组还包括升降机构和线性运动模组，所述上模组设置于所述升降机构上且经所述升降机构的带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，所述下模组固定安装于所述线性运动模组上且经所述线可拆卸地性运动模组的带动沿所述线性运动模组的长度方向做往复移动。

本发明的有益效果：本发明的PCB板检测模组中，下模组在输送PCB板具有原本的输送功能，通过在下模组中设置下测试主板，将下测试主板设置于下模板和下固定板之间，同时下测试主板上的下测试针向上延伸并穿过下模板，将PCB板放置于下模板上时，下测试针与PCB板下表面的导电结构抵接，使得PCB板与下测试主板电性连接，下测试主板便能够从PCB板的下方对PCB板的下表面进行测试，配合上模组，上模组和下模组分别从PCB板的上表面和下表面对PCB板进行测试，使得本发明中的PCB板测试模组能够对PCB板进行多样化、多方位测试，能够适应更多类型的PCB板，尤其是能够更加适应下游工艺生产出来的更加成熟PCB板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的PCB板测试模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的PCB板测试模组的侧视图；

图3为本发明实施例提供的PCB板测试模组中的升降机构和上模组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的PCB板测试模组中的升降机构和上模组的分解图；

图5为本发明实施例提供的PCB板测试模组中的下模组和线性移动模组的示意图

图6为本发明实施例提供的PCB板测试模组中的下模组和线性移动模组移除上模板后的示意图；

图7为本发明实施例提供的程序烧录测试机的示意图；

图8为本发明实施例提供的程序烧录测试机中的龙门架与搬运机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—PCB板测试模组，11—升降机构，111—导向柱，112—顶板，113—升降气缸，12—上模组，121—上模板，1211—测试定位销，1212—限位销，1213—安装定位销，122—上固定板，1221—上安装槽，123—上测试主板，1231—上导电触点，124—上连接座，125—上弹性探针，127—上绝缘板；

13—线性运动模组；

14—下模组，141—下模板，1411—避空槽，142—下固定板，1421—凹槽，1422—下安装槽，143—下测试主板，1431—下导电触点，144—测试接口组件，1441—驱动机构，1442—导轨，1443—滑块，1444—测试接口，145—下连接座，146—下弹性探针；

15—锁紧机构，151—摆动杆，152—铰接座，153—牵引件，154—铰接杆，155—连杆，156—第一固定座，157—弹性件，158—铰接件；

16—分离机构，161—第二固定座，162—第二气缸；

17—压紧机构，171—压紧杆，172—压紧气缸，173—连接件，18—顶升机构；

2—工作平台；3—龙门架；

4—搬运机构，41—滑动组件，42—升降组件，421—升降板，422—导向杆，423—安装板，424—第三气缸，43—抓取组件；

5—测试卡。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图5、图6所示，本发明实施例提供一种PCB板测试模组1，其适用于程序烧录测试机。具体地，PCB板测试模组1包括配合连接的上模组12和下模组14，下模组14包括下模板141、下固定板142和下测试主板143，下测试主板143设置于下固定板142的上表面，下模板141覆设于下测试主板143上，下测试主板143上设有多根向上延伸且穿过下模板141的下测试针。本实施例的PCB板检测模组中，下模组14在输送PCB板具有原本的输送功能，通过在下模组14中，将下测试主板143设置于下模板141和下固定板142之间，同时下测试主板143上的下测试针向上延伸并穿过下模板141，将PCB板放置于下模板141上时，下测试针与PCB板下表面的导电结构抵接，使得PCB板与下测试主板143电性连接，下测试主板143便能够从PCB板的下方对PCB板的下表面进行测试，配合上模组12，上模组12和下模组14分别从PCB板的上表面和下表面夹持PCB板，并且上模组12和下模组14分别从PCB板的上表面和下表面对PCB板进行测试，使得本实施例中的PCB板测试模组1能够对PCB板进行多样化、多方位测试，能够适应更多类型的PCB板，尤其是能够更加适应下游工艺生产出来的更加成熟PCB板。

可选地，如图1、图5和图6所示，下模组14还包括至少一组设置下固定板142边缘的测试接口组件144，各测试接口组件144包括驱动机构1441、导轨1442、滑块1443和设置于滑块1443上且与下测试主板143电性连接的至少一个测试接口1444，导轨1442设置于下固定板142的边缘且向下固定板142的中部延伸，滑块1443滑动设置于导轨1442上，驱动机构1441固定于下固定板142上且与滑块1443连接。本实施例中，将PCB板放置于下模板141上后，驱动机构1441驱动滑块1443沿导轨1442移动，滑块1443带动测试接口1444向PCB板移动，并且使得测试接口1444与PCB板上的功能接口连接，测试主板通过测试接口1444与从PCB板的侧方与PCB板连接，并对PCB板进行测试，使得本实施例的PCB板测试模组1能够适应焊接功能接口的PCB板，而焊接功能接口的PCB板几乎是成品PCB板，能对PCB板进行更全面的测试，同时上测试主板123和下测试主板143还分别对PCB板的上表面和下表面进行测试，进一步完善对PCB板的检测。

本实施例中，滑块1443上可根据PCB板的功能接口数量设置对应的测试接口1444，并根据PCB板的功能接口的位置调节对应的测试接口1444的位置。

可选地，如图6所示，下固定板142的边缘设有与各测试接口组件144一一对应的凹槽1421，驱动机构1441设置于凹槽1421内，导轨1442设置于下固定板142的上表面且位于凹槽1421的一侧。本实施例中，通过凹槽1421来容置驱动机构1441，从而避免测试接口组件144过于凸出，同时也避免了驱动机构1441过于凸出而占用下模板141上表面的空间，避免驱动机构1441影响PCB板的测试。

可选地，如图5、图6所示，各测试接口组件144还包括测试接口座1445，导轨1442的数量和滑块1443的数量均为两个，两导轨1442分别设置于凹槽1421的两侧，两滑块1443分别滑动设置于两导轨1442上，测试接口座1445的两端分别固定于两滑块1443上，各测试接口1444固定于测试接口座1445上。本实施例中，通过双导轨1442分别引导两滑块1443移动，并且测试接口座1445横跨于两滑块1443上，使得测试接口座1445移动更加精确，从而确保了测试接口1444能够PCB板上的功能结构能够精确地匹配连接。另外，两导轨1442分别设置于凹槽1421的两侧，使得测试接口座1445具有较长的长度，便于在测试接口座1445上布置多个测试接口1444。

可选地，下模板141与各测试接口组件144对应的边缘设有用于避开各导轨1442的避空槽1411。下模板141上的避空槽1411，避免下模板141和两导轨1442之间的安装干涉，为各导轨1442的固定安装提空间。

进一步地，各导轨1442的上表面高度小于下模板141的上表面高度，如此，各导轨1442位于避空槽1411内时，各导轨1442不会凸出于下模板141的上表面，从而避免导轨1442对PCB板造成干涉。

可选地，如图5、图6所示，下固定板142的一侧边缘设有下连接座145，下连接座145上设有多个向上延伸至下测试主板143上的下弹性探针146，下测试主板143上设有多个与各下弹性探针146一一对应的下导电触点。在本实施例中，下连接座145固定于下固定板142上，并且下连接座145上的各下弹性探针146能够顺利的向上延伸至下测试主板143上，下连接座145上的各下弹性探针146与下测试主板143上的各下导电触点弹性抵接，从而使得各下弹性探针146能够稳定地于下测试主板143连接，进一步使得测试卡5能够稳定地与下测试主板143电性连接。在拆卸下测试主板143时，下测试主板143能够自动与下连接座145上的各下弹性探针146分离，在安装下测试主板143时，下测试主板143能够自动与下连接座145上的各下弹性探针146连接。因此，本实施例中，在更换下测试主板143时，能够自动将下测试主板143与其他电器结构断开，无需拆卸测试卡5和下连接座145，省去了测试卡5和下连接座145的拆卸安装过程，下测试主板143的更换速度更快。

可选地，如图6所示，下固定板142上设有用于固定安装下连接座145上的下安装槽1422，下连接座145固定于下安装槽1422内。本实施例中，通过设置下安装槽1422，减少下连接座145所占用的空间，同时，便于各下弹性探针146穿过下固定板142向上延伸。

可选地，下模组14还包括下绝缘板，下绝缘板设置于下测试主板143与下固定板142之间，用于将下测试主板143与下固定板142绝缘，避免下测试主板143与下固定板142之间形成电性连接，从而避免下固定板142影响下测试主板143正常工作。

下绝缘板其他实施例方式中，下绝缘板上设有多个贯穿其上下表面且与各下弹性探针146一一对应的通孔，各下弹性探针146穿过对应的通孔并与下测试主板143上的下导电触点抵接。

可选的，如图1图2所示，下模组14还包括压紧机构17和顶升机构18，压紧机构17与下固定板142固定连接用于将下模板141压紧于下固定板142上，顶升机构18与上固定板122固定连接用于将下模板141从下固定板142上顶起。通过压紧机构17自动安装下模板141，通过顶升机构18顶起下模板141以及固定在下模板141上的下测试主板143，从而自动拆卸下模板和141和下测试主板，加快了PCB板测试模组对下模板141和下测试主板143的更换速度。

可选地，如图5所示，压紧机构17包括压紧杆171和具有输出杆的压紧气缸172，压紧杆171固定于输出杆的上端且向下模板141延伸，压紧气缸172与下固定板142固定连接用于驱动输出杆做升降运动和旋转运动。本实施例中，压紧气缸172驱动输出杆做升降运动，从而使得压紧杆171能够压紧或者松开下模板141，压紧气缸172驱动输出杆做旋转运动，从而使得压紧杆171能够运动至下模板141上方，或者避开下模板141上方，使得为下模板141的拆卸安装提供空间。

具体的，压紧气缸172通过连接件173与下固定板142固定连接，连接件173的一端与下固定板142连接，另一端向外延伸，压紧气缸172固定于连接件173上。

可选地，顶升机构18包括具有顶杆的顶升气缸，顶升气缸设置于下固定板142下方，顶杆向上延伸并穿过下固定板142，顶升气缸工作时，顶杆向上移动，顶起下模板141，使得下模板141与下固定板142分离。

具体的，顶升气缸固定于下固定板142的下表面，或者顶升气缸固定于线性移动模组上并位于下固定板142下方且与下固定板142同步移动。

具体地，本实施例设有四个压紧机构17，四个压紧机构17分别设置于下固定板142的四角。本实施例中，设有一个顶升机构18，该顶升机构18位于下固定板中间的下方。

具体地，本实施例中，在顶升机构18中，顶升气缸的顶杆与下测试主板143抵接，顶杆推动下测试主板143移动，从而将下测试主板143与下模板141从下固定板142上分离。本实施例中，下测试主板143上还可以设置用于避开顶升气缸的顶杆的通孔，顶升气缸的顶杆穿过通孔与下模板141抵接。

如图1、图2所示，本实施例中的PCB板测试模组1还包括升降机构11和线性运动模组1，上模组12设置于升降机构11上且经升降机构11的带动做升降运动，线性运动模组13的第一端位于上模组12下方，线性运动模组13的第二端延伸至上模组12的侧方，下模组14固定安装于线性运动模组13上且经线性运动模组13的带动沿线性运动模组13做往复移动，上模组12包括上固定板122、上测试主板123和上模板121，上测试主板123设置于上模板121的上表面，上模板121可拆卸地设置于上固定板122下表面，上固定板122设置于升降机构11的输出端上且上固定板122经升降机构11的输出端带动而做升降运动。本实施例中，上模组12通过上测试主板123从PCB板的上表面对PCB板进行测试，下模组14通过下测试主板143从PCB板的下表面对PCB板进行测试，使得本实施例的PCB板测试模组1能够同时从PCB板的上下表面对PCB板进行测试，增加了测试途径和测试方位，本实施例的PCB板测试模组1能够适应更多类型的PCB板，尤其是能够更加适应下游工艺生产出来的更加成熟PCB板。

可选地，如图1、图2、图5所示，上模组12还包括锁紧机构15和分离机构16，锁紧机构15固定于上固定板122上用于将上模板121锁紧于上固定板122的下表面，分离机构16固定于上固定板122上用于将上模板121从上固定板122下表面分离的分离机构16，上固定板122设置于升降机构11上。上固定板122上设有锁紧机构15，锁紧机构15将上模板121锁紧于上固定板122的下表面，并也将上测试主板123锁紧，使得PCB板测试模组1中，能够快速自动锁紧上模板121以及解除锁紧上模板121；分离机构16能够将上模板121以及设置于上模板121上而上测试主板123从上固定板122上分离，自动分离上模板121和上测试主板123，通过锁紧机构15和分离机构16的配合，加快了PCB板测试模组1锁紧和分离上模板121和上测试主板123的速度，加快上模板121和上测试主板123的更换速度。压紧机构17能够将下模板141压紧于下固定板142的上表面，从而使得下模板141被锁紧；顶升机构18能够顶起下模板141，从而将下模板141从下固定板142的上表面分离，通过，压紧机构17和顶升机构18的配合，加快了PCB板测试模组1锁紧和分离下模板141的速度，加快了下模板141的安装更换速度。

本实施例的PCB板测试模组1的工作过程包括上测试主板123和上模板121的拆卸安装过程，以及下模板141的拆卸安装过程。在安装上测试主板123和上模板121的过程中，上测试主板123首先固定于上模板121的上表面，上模板121再放置于下模组14上；然后，通过线性运动模组13带动下模组14移动至上固定板122的下方，上测试主板123和上模板121同时也被带到上固定板122的下方；接着，两锁紧机构15启动工作，将上模板121连同上测试主板123锁紧于上固定板122的下表面，从而实现自动安装上模板121和上测试主板123。在拆卸上模板121和上测试主板123的过程中，首先，线性运动模组13带动下模组14移动至上模板121的下方，以便于承接上模板121；然后，锁紧机构15解除锁定上模板121，分离机构16推动上模板121以及上测试主板123向下移动，从而上模板121与上固定板122分离并且落至下模组14上；最后，线性运动模组13带动下模组14移动，以将上模板121和上测试主板123从上固定板122下方输送至上固定板122之外。本实施例中，锁紧机构15和分离机构16自动拆卸和安装上模板121和上测试主板123，并且上模板121和上测试主板123通过线性运动模组13运动至线性运动模组13的第二端，还有线性运动模组13也将下模组14移动至线性运动模组13的第二端，并且在线性运动模组13的第二端进行下模板141的拆卸和安装，因此，在上模板121、上测试主板123和下模板141的更换过程中，我们需要做的是将附带上测试主板123的上模板121和下模板141上料至线性运动模组13的第二端以及从线性运动模组13的第二端将附带上测试主板123的上模板121和下模板141下料，避免直接手动拆卸安装上模板121、上测试主板123和下模板141，本实施例全自动更换上模板121、上测试主板123和下模板141，更换速度快。

在安装下模板141的过程中，将下模板141放置于下固定板142上，压紧机构17再将下模板141压紧于下固定板142的上表面；在拆卸下模板141的过程中，顶升机构18将下模板141从下固定板142的上表面顶起，从而使得下模板141于下固定板142分离，完成对下模板141的拆卸。

本实施例中，锁紧机构15和分离机构16自动锁紧上模板121以及自动分离上模板121，并通过线性运动模组13输送上模板121和上测试主板123，同时，压紧机构17和顶升机构18能够自动拆卸安装下模板141，整个更换过程无需人工参与，提高了工作效率。在本实施例的PCB板测试模组1应用于程序烧录测试机中时，在程序烧录测试机中密集分布多个PCB板测试模组1，拆卸安装工具在这种密集分布的情况下，工作空间小，上模板121、上测试主板123和下模板141手动更换困难，而更换速度慢，本实施例的PCB板测试模组1，无需手动使用工具，全自动更换上模板121、上测试主板123和下模板141，更换速度快效率。

如图4所示，为了精确定位上固定板122和上模板121之间的连接位置，通过安装定位销1213定位上固定板122和上模板121，由于安装定位销1213的配合紧密，使得上模板121与上固定板122之间分离困难，分离机构16在锁紧机构15处于解除锁定状态下，能够推动上模板121向下移动，从而将上模板121从上固定板122上自动分离，降低了上模板121以及上测试主板123的拆卸难度。

具体地，本实施例中可设置一个锁紧机构15或者设置两个锁紧机构15，且均能实现对上模板121的锁紧功能，相对来说设置两个锁紧机构15能够确保上模板121的受力平衡。设置两个锁紧机构15时，两锁紧机构15分别设置于上固定板122的两相对侧。本实施例中可设置一个分离机构16或者设置两个分离机构16，且均能实现对上模板121的锁紧功能，相对来说设置两个分离机构16能够确保上模板121的受力平衡。设置两个分离机构16时，两分离机构16分别设置于上固定板122的相对两侧。

可选地，如图3、图4所示，锁紧机构15包括摆动杆151、铰接座152和牵引件153，铰接座152固定于上固定板122的边缘，摆动杆151的中部与铰接座152铰接，摆动杆151的第一端向上固定板122的中间延伸，摆动杆151的第二端向下延伸并弯折至上模板121的下表面，牵引件153固定于上固定板122上且与摆动杆151的第一端连接并牵引摆动杆151的第一端向上摆动或者向下摆动。本实施例中，牵引件153与摆动杆151的第一端连接并牵引摆动杆151的第一端向上摆动或者向下摆动。摆动杆151的第一端在摆动时，带动摆动杆151的第二端绕摆动杆151中部与铰接座152的铰接点摆动，由于摆动杆151的第二端先向下延伸再向上模板121的下表面弯折并且铰接座152固定于上固定板122的边缘，因此，摆动杆151第二端的末端与上模板121的抵接位置位于铰接座152下方且靠近上模板121中间的位置。在使用过程中，牵引件153牵引摆动杆151的第一端向上摆动时，摆动杆151的第二端则向下摆动，使得摆动杆151第二端的末端向上模板121的内侧并向上移动，摆动杆151第二端的末端推动上模板121上移，从而快速地将上模板121锁紧于上固定板122的下表面；牵引件153牵引摆动杆151的第一端向下摆动时，摆动杆151的第二端则向上摆动，使得摆动杆151第二端的末端向上模板121的外侧并向下移动，摆动杆151第二端的末端松开上模板121，从而便于将上模板121与上固定板122分离。本实施例中，通过牵引件153和摆动杆151的配合，能够快速地锁紧上模板121以及快速解除上模板121与上固定板122之间的锁紧状态，极大的加快了上模板121和位于上模板121与上固定板122之间的上测试主板123的拆卸更换速度，加快换模速度，提高了生产效率。

具体来说，由于上模板121与上固定板122之间通过安装定位销1213进行定位安装，安装定位销1213本身的配合公差使得，上模板121与上固定板122的连接需要施加适当的作用力才能完全将上模板121安装于上固定板122的下表面，通常固定安装上模板121的方式是通过螺丝锁紧上模板121。本实施例通过锁紧机构15将上模板121连同上测试主板123固定于上固定板122的下表面，避免使用人工旋拧螺丝的方式来锁紧上模板121，减少人工参与，加快锁紧上模板121的速度。

锁紧机构15的其他实施方式中，锁紧机构15为气动夹指和移动机构，移动机构与上固定板122移动并带动气动夹指移动至上固定板122或者远离上固定板122，气动夹指固定于移动机构上，气动夹指上设有两个可夹持运动的夹指，通过夹指做夹持运动，从而将上模板121锁紧于上固定板122的下表面。

本实施例中，在安装上模板121时，升降机构11带动上固定板122做升降运动，从而调节锁紧机构15至上模板121的距离，使得摆动杆151的第二端在摆动时恰好能够深入至上模板121的下表面以承托起上模板121，从而推动上模板121上升。同时在拆卸上模板121时，升降机构11能够带动上固定板122做升降运动，从而调节上模板121至下模组14的距离，缩小上模板121和上测试主板123跌落的高度，避免损坏上模板121和上测试主板123。

具体地，升降机构11包括多根竖直平行设置的导向柱111、设置于各导向柱111上端的顶板112和固定于顶板112上的升降气缸113。上固定板122通过滑动套接于各导向柱111上，升降气缸113的输出端与上固定板122连接以带动上固定板122沿各导向柱111做升降运动，从而实现升降机构11带动上模组12做升降运动。

进一步地，如图2所示，上模板121的下表面设有向下延伸且插入下模组14内的测试定位销1211和向下延伸且与下模组14抵接的限位销1212，限位销1212的长度小于测试定位销1211。在自动安装上测试主板123和上模板121的过程中，上测试主板123首先固定于上模板121的上表面，上模板121再放置于下模组14上，并且使得测试定位销1211与下模组14匹配连接，同时限位销1212抵接下模组14，从而使得上模板121与下模组14之间保持间距；然后，通过线性运动模组13带动下模组14移动至上固定板122的下方，上测试主板123和上模板121同时也被带到上固定板122的下方；接着，两锁紧机构15启动工作，两牵引件153牵引两摆动杆151的第一端上摆，两摆动杆151的第二端伸入上模板121与下模组14之间的间隙中，将上模板121连通上测试主板123一起锁紧，从而实现自动安装上模板121和上测试主板123。本实施例中，通过线性运动模组13运输上模板121和上测试主板123，将上模板121和上测试主板123运输至上固定板122的下方，并且通过在上模板121的下表面设置测试定位销1211和限位销1212，使得上模板121下模组14之间存在间隙，从而使得摆动杆151的第二端能够伸入上模板121下模组14之间存在间隙中，实现自动安装上模板121和上测试主板123。

在自动拆卸上模板121和上测试主板123的过程中，首先，线性运动模组13带动下模组14移动至上模板121的下方，以便于承接上模板121；然后，锁紧机构15中的牵引件153牵引摆动杆151的第一端向下摆动，使得摆动杆151的第二端向外摆并脱离上模板121；接着，分离机构16启动工作，第一气缸的推杆推动上模板121向下移动，从而上模板121与上固定板122分离并且落至下模组14上；最后，线性运动模组13带动下模组14移动，以将上模板121和上测试主板123从上固定板122下方输送至上固定板122之外。

进一步地，本实施例中，优选上固定板122的相对两侧边缘均设有用于将上模板121锁紧于上固定板122下表面的锁紧机构15，设置两组锁紧机构15，便于上模板121受力平衡。

可选地，如图3所示，铰接座152的数量和摆动杆151的数量均为两个，两铰接座152并排设置，锁紧机构15还包括铰接杆154和连杆155，铰接杆154的两端分别穿设于两铰接座152上，且铰接杆154的两端分别与两摆动杆151的中部铰接，连杆155的两端分别与两摆动杆151的第一端连接，牵引件153与连杆155的中部连接。单根摆动杆151锁紧上模板121时，存在摆动杆151无法平稳承托上模板121的问题。本实施例中，通过设置两根摆动杆151，并通过连杆155同时带动两摆动杆151摆动，从而使得两摆动杆151的第二端能够同步锁紧上模板121或者同步解除锁紧上模板121，两摆动杆151的第二端能够平稳承托上模板121。

进一步地，本实施例中，牵引件153为能够牵引摆动杆151的第一端摆动的动力元件或者弹性元件，如动力元件元件为气缸、液压缸等，弹性元件为压缩弹簧。牵引件153固定于上固定板122上，牵引件153的上端与摆动杆151的第一端连接，从而实现牵引摆动杆151的第一端摆动。

可选地，如图2至4所示，锁紧机构15还包括第一固定座156，牵引件153为第一气缸，第一气缸固定于第一固定座156上且位于两摆动杆151的第一端之间，第一气缸的推杆向下延伸并与连杆155的中部连接。第一气缸的推杆能够自动伸缩，相比于压缩弹簧，自动化程度更高，拆卸更换上模板121和上测试主板123的速度更快。另外，为了精确定位上固定板122和上模板121之间的位置，通过安装定位销1213定位上固定板122和上模板121，由于安装定位销1213的配合紧密，使得将上模板121锁紧于上固定板122下表面需要较大的作用力，而第一气缸能够施加较大的作用力至摆动杆151上，从而摆动杆151的第二端能够施加较大的作用来承托并向上推动上模板121，以将上模板121锁紧。

可选地，如图3、图4所示，第一固定座156的两侧均设有弹性件157，两弹性件157的上端分别与第一固定座156的两侧连接，两弹性件157的下端分别与两摆动杆151的第一端连接。本实施例中，弹性件157的两端分别与第一固定座156的对应侧和对应的摆动杆151的第一端连接，弹性件157能够持续施加使摆动杆151的第一端向上摆动的作用力，从而使得摆动杆151的第二端能够持续承托上模板121，从而在牵引件153突然失去动力(如第一气缸气压丢失)的情况下，能够及时补充作用力以承托上模板121，防止上模板121从上固定板122的下表面脱离而造成上模板121和上测试主板123摔坏。

进一步地，第一固定座156的两侧均设有延伸至对应的摆动杆151上端的固定部，两弹性件157的上端分别与两固定部连接。

本实施例中，弹性件157为拉伸弹簧或者具有弹性的橡皮筋，本实施例优选拉伸弹簧。

可选地，如图4所示，第一气缸的推杆的下端设有铰接件158，铰接件158的上端与第一气缸推杆的下端铰接，铰接件158的下端与连杆155连接。由于摆动杆151的第一端在做摆动，连杆155的运动轨迹为弧形，而第一气缸的推杆运动轨迹为直线，因此，第一气缸的推杆与连杆155之间会形成运动干涉。本实施例中，通过在第一气缸的推杆的下端设置铰接件158，从而避免第一气缸的推杆与连杆155产生运动干涉。

可选地，如图4所示，分离机构16包括第二固定座161和第二气缸162，第二固定座161固定于上固定板122上，第二气缸162固定于第二固定座161上，第二气缸162的推杆向下延伸并穿过上固定板122且与上模板121抵接。本实施例的分离机构16中，第二气缸162的推杆抵接上模板121，从而推动上模板121向下移动，使上模板121与上固定板122分离，实现解锁上模板121。

具体地，本实施例中，第二气缸162的推杆与上测试主板123抵接，推杆推动上测试主板123移动，从而将上模板121与上测试主板123从上固定板122上分离。本实施例中，上测试主板123上还可以设置用于避开第二气缸162的推杆的通孔，使得第二气缸162的推杆穿过通孔直接与上模板121抵接。

分离机构16的其他实施方式中，分离机构16包括电机和丝杆，电机固定于上固定板122丝杆穿过上固定板122向下延伸并与上模板121螺纹连接，通过电机带动丝杆转动，丝杆带动上模板121做升降运动，从而实现将上模板121与上固定板122分离。

可选地，如图2至4所示，上固定板122而边缘设有上连接座124，上连接座124上设有多个向下延伸且与上测试主板123抵接的上弹性探针125，上测试主板123上设有多个与各上弹性探针125一一对应的上导电触点1231。在本实施例中，上连接座124固定于上固定板122上，并且上连接座124上的各上弹性探针125能够顺利的向下延伸至上测试主板123上，上连接座124上的各上弹性探针125与上测试主板123上的各上导电触点1231弹性抵接，从而使得各上弹性探针125能够稳定地于上测试主板123连接，进一步使得测试卡5能够稳定的与上测试主板123电性连接。在拆卸上测试主板123时，上测试主板123能够自动与上连接座124上的各上弹性探针125分离，在安装上测试主板123时，上测试主板123能够自动与上连接座124上的各上弹性探针125连接。因此，本实施例中，在更换上测试主板123时，无需拆卸测试卡5和上连接座124，省去了测试卡5和上连接座124的拆卸安装过程，上测试主板123的更换速度更快。

进一步地，如图4所示，上固定板122上设有用于固定安装上连接座124的上安装槽1221，上测试主板123上正对上安装槽1221的区域上设有多个与各上弹性探针125一一对应的上导电触点1231，上连接座124固定于上安装槽1221内且各上弹性探针125与各上导电触点1231一一对应抵接。本实施例中，通过设置上安装槽1221，减少上连接座124所占用的空间，同时，便于各上弹性探针125穿过上固定板122。

本实施例中，测试卡5可以通过导线与各上弹性探针125连接。也可以是测试卡5固定于上连接座124上且测试卡5与各上弹性探针125电性连接，更具体地，在上连接座124上设有插接槽(图中未示出)，测试卡5插接于插接槽中。

当测试卡5可以通过导线与各上弹性探针125连接时，如图7所示，本实施例还设有一个具有多个插接槽的插接座(图中未标示)，将多个测试卡5集中与插接座，便于集中管理各测试卡5，统一更换测试卡5。具体地，插接座设置于工作平台2上。

进一步地，如图4所示，上固定板122和上模板121之间通过安装定位销1213进行定位安装，从而使得在将上模板121固定于上固定板122下表面时，上弹性探针125能够精确地对准上导电触点1231。

具体来说，安装定位销1213固定于上模板121上，安装定位销1213的上端穿过上测试主板123并与上固定板122上的销孔(图中未标示)连接。

可选地，如图2所示，上模组12还包括上绝缘板127，避免上测试主板123与上固定板122之间产生电性连接，避免上固定板122影响上测试主板123正常工作。上绝缘板127上设有贯穿其上下表面且正对上安装槽1221的镂空槽(图中未标示)，上弹性探针125或者上连接座124的下端穿过镂空槽。

上绝缘板127其他实施例方式中，上绝缘板127上设有多个贯穿其上下表面且与各上弹性探针125一一对应的通孔，各上弹性探针125穿过对应的通孔并与上测试主板123上的上导电触点1231抵接。

本发明还提供了一种程序烧录测试机，如图7、图8所示，程序烧录测试机包括作业平台2，工作平台上设有至少一组作业组，各作业组包括龙门架3、设置于龙门架3的横梁上且沿龙门架3的横梁移动的搬运机构4和设置于龙门架3的下方且并排设置的多组PCB板测试模组1，各线性运动模组13的第二端延伸至搬运机构4的移动轨迹的下方。本实施例中，PCB板测试模组1能够自动拆卸和安装上模板121和上测试主板123，以及自动拆卸安装下模板141，拆卸上模板121和上测试主板123后，通过线性运动模组13将上模板121和上测试主板123输送至线性运动模组13的第二端，而且线性运动模组13带动下模组14移动至线性运动模组13的第二端后，再拆卸下模板141，使得下模板141也处于线性运动模组13的第二端。由于各线性运动模组13的第二端延伸至搬运机构4的移动轨迹的下方，因此，龙门架3上的搬运机构4抓取上模板121以及下模板141，并将上模板121和下模板141搬运至统一的上料区域。

因此，在程序烧录测试机中，上模板121、上测试主板123和下模板141的更换过程包括安装过程和拆卸过程，在安装过程中，首先将多块下模板141上料至上料区，同时线性运动模组13输送下固定板142至线性运动模组13的第二端，搬运机构4移动至上料区并抓取下模板141，搬运机构4再将下模板141输送至其中一个PCB板测试模组1的线性运动模组13的第二端并将下模板141放置于下固定板142，接着，压紧机构17将下模板141压紧；将上测试主板123固定于上模板121上，并将上模板121上料至上料区，搬运机构4移动至上料区并抓取上模板121，搬运机构4再将上模板121输送至PCB板测试模组1的线性运动模组13的第二端并将上模板121放置于下模板141上，接着，线性运动模组13带动上模板121移动至上固定板122下方，锁紧机构15再讲上模板121锁紧于上固定板122下表面。在拆卸过程中，线性运动模组13带动下模组14移动至线性运动模组13的第一端，分离机构16分离上模板121，使得上模板121落至下模组14上，线性运动模组13带动下模组14移动至线性运动模组13的第二端，最后上模板121通过搬运机构4运走；在拆卸下模板141时，线性运动模组13带动下模组14移动至线性运动模组13的第二端，顶升机构18顶起下模板141，再通过搬运机构4运走下模板141。通过搬运机构与PCB板测试模组的配合，能够实现对上模板121和下模板141的全自动上料、安装、拆卸和下料，作业员所需要做的是将附带上测试主板123的上模板121和下模板141放置于上料区，以及在下料区回收附带上测试主板123的上模板121和下模板141，上模板121、上测试主板123和下模板141的更换速度快，效率高，避免人工使用工具来更换上模板、上测试主板和下模板。

本实施例中，如图8所示，搬运机构4包括滑动组件41、升降组件42和设置于升降组件42上且用于抓取PCB板的抓取组件43，滑动组件41设置于横梁上用于带动升降组件42沿横梁移动，升降组件42固定安装于滑动组件41的驱动端上并用于带动抓取组件43做升降运动。本实施例中，通过滑动组件41带动升降组件42沿横梁移动，升降组件42带动抓取组件43做升降运动，而抓取组件43设置于升降组件42上。因此，滑动组件41能够带动升降组件42和抓取组件43移动至上料区，升降组件42带动抓取组件43升降从而调整高度以便抓取组件43抓取PCB板，滑动组件41再带动升降组件42和抓取组件43移动至其中一PCB板测试模组1上，升降组件42带动抓取组件43升降，以便抓取组件43将PCB板放置于线性运动模组13的第二端。

本实施例中，抓取组件43包括至少一个吸盘。

本实施例中，如图8所示，升降组件42可以是包括升降板421、导向杆422、安装板423和第三气缸424，升降板421固定于第三滑块412或第四滑块上，导向杆422通过直线轴承与升降板421可滑动的连接，安装板423与各导向杆422的下端连接，第三气缸424固定于升降板421上且第三气缸424的输出推杆向下延伸并与安装板423固定连接，抓取组件43固定于安装板423上。

本实施例的测试卡5中存储有用于烧录软件和测试软件，烧录软件烧录程序至PCB板，测试软件对PCB板进行测试，不同的PCB板，可使用相同或者不同的测试卡5进行测试。

以上描述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板检测模组，包括配合连接的上模组和下模组，其特征在于：所述下模组包括下固定板、下测试主板和下模板，所述下测试主板设置于所述下固定板的上表面，所述下模板覆设于所述下测试主板上，所述下测试主板上设有多根向上延伸且穿过所述下模板的下测试针。

2.根据权利要求1所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下模组还包括至少一组设置所述下固定板边缘的测试接口组件，各所述测试接口组件包括驱动机构、导轨、滑块和设置于所述滑块上且与所述下测试主板电性连接的至少一个测试接口，所述导轨设置于所述下固定板的边缘且向所述下固定板的中部延伸，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述驱动机构固定于所述下固定板上且与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下固定板至少一侧边缘设有与各所述测试接口组件一一对应的凹槽，所述驱动机构设置于所述凹槽内，所述导轨设置于所述下固定板的上表面且位于所述凹槽的一侧。

4.根据权利要求3所述的PCB板测试模组，其特征在于：各所述测试接口组件还包括测试接口座，所述导轨的数量和所述滑块的数量均为两个，两所述导轨分别设置于所述凹槽的两侧，两所述滑块分别滑动设置于两所述导轨上，所述测试接口座的两端分别固定于两所述滑块上，各所述测试接口固定于所述测试接口座上。

5.根据权利要求3所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下模板与各所述测试接口组件对应的边缘设有用于避开各所述导轨的避空槽。

6.根据权利要求1所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下固定板的一侧边缘设有下连接座，所述下连接座上设有多个向上延伸至所述下测试主板上的下弹性探针，所述下测试主板上设有多个与各所述下弹性探针一一对应的下导电触点。

7.根据权利要求6所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下固定板上设有用于固定安装所述下连接座上的下安装槽，所述下连接座固定于所述下安装槽内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述下模组还包括压紧机构和顶升机构，所述压紧机构与所述下固定板固定连接用于将所述下模板压紧于所述下固定板上，所述顶升机构与所述上固定板固定连接用于将所述下模板1从所述下固定板上顶起。

9.根据权利要求8所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述压紧机构包括压紧杆和具有输出杆的压紧气缸，所述压紧杆固定于所述输出杆的上端且向所述下模板延伸，所述压紧气缸与所述下固定板固定连接用于驱动所述输出杆做升降运动和旋转运动。

10.根据权利要求1至7任一项所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述PCB板测试模组还包括升降机构和线性运动模组，所述上模组设置于所述升降机构上且经所述升降机构的带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，所述下模组固定安装于所述线性运动模组上且经所述线可拆卸地性运动模组的带动沿所述线性运动模组的长度方向做往复移动。