CN105834311B - 一种用于输送插座进行压铆检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于输送插座进行压铆检测的装置，包括供料系统、载具、输送机构、铆压机、CCD检测装置和高压检测器；输送机构为滚筒式输送线，输送机构包括底板和固定在底板中部的方形的基板，基板由第一基板、第二基板、第三基板和第四基板之间互相首尾固定连接而形成，第一基板一侧的底板上设有第一移动板，第一基板的中部固定有限位板，第一移动板的中部开设有方形通孔，限位板穿过方形通孔，方形通孔下方的内侧壁上固定有限位电磁铁，限位电磁铁的控制轴上固定有一卡件，限位板的底面上开设有与卡件配合的多个卡孔。本发明的铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好、降低了人工劳动强度。
Description
技术领域：
本发明涉及电子产品上的插座压铆检测设备，具体是涉及一种用于输送插座进行压铆检测的装置。
背景技术：
目前，现有技术中，笔记本电源等设备上使用的单颗插座(母头)组装、压铆、高压检测、铆点及外观检测等加工工艺，一般以人工流水线形式，由人工组装端子或线材连接器，然后手工放入冲床上铆压完成。高压测试等带有危险性的工序也是人工作业，外观及铆点检查也是通过肉眼检查，这种方式效率低下，产品品质难以保证，而且需要较多的人力才能完成。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于输送插座进行压铆检测的装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好、降低人工劳动强度的用于输送插座进行压铆检测的装置。
本发明涉及一种用于输送插座进行压铆检测的装置，包括供料系统、载具、输送机构、铆压机、CCD检测装置和高压检测器；
所述输送机构为滚筒式输送线，输送机构包括输入端和输出端，输送机构包括底板和固定在所述底板中部的方形的基板，所述基板由第一基板、第二基板、第三基板和第四基板之间互相首尾固定连接而形成，所述输入端位于第一基板的一端、所述输出端位于第四基板的一端，所述第一基板、第二基板、第三基板和第四基板上均铰接有多个互相平行的传动辊，第一基板一侧的底板上设有第一移动板，第一基板的中部固定有限位板，所述传动辊和限位板的长度充足，第一移动板的中部开设有方形通孔、在所述方形通孔的两侧开设有多个圆形通孔，所述限位板穿过方形通孔，所述传动辊穿过圆形通孔，限位板、传动辊分别与方形通孔和圆形通孔间隙配合，所述方形通孔下方的内侧壁上固定有限位电磁铁，所述限位电磁铁的控制轴上固定有一卡件，限位板的底面上开设有与所述卡件配合的多个卡孔，所述多个卡孔在限位板上的排列方向垂直于第一移动板，第一移动板可在底板上沿多个卡孔的排列方向移动，底板上开设有多个与多个卡孔一一对应的卡槽，第一移动板的底端成型有与所述卡槽配合的定位键；所述第二基板的一侧设有第二移动板，第三基板的一侧设有第三移动板，第四基板的一侧设有第四移动板，所述第二移动板、第三移动板、第四移动板的结构均与第一移动板的结构相同，第二移动板与第二基板之间的结构、第三移动板与第三基板之间的结构、第四移动板与第四基板之间的结构均与第一移动板与第一基板之间的结构相同；
所述载具依次在第一基板与第一移动板之间、第二基板与第二移动板之间、第三基板与第三移动板之间、第四基板与第四移动板之间的传动辊上运行；
所述供料系统设置在输送机构的输入端处，供料系统向输送机构的输入端提供产品；
所述铆压机横跨在第三基板的上方，安装在第三基板上的传动辊下方设有升降机构，升降机构将载具从输送传动辊上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆；
所述CCD检测装置位于第三基板的上方，按安装在第三基板上的传动辊的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；
所述高压检测器位于第四基板的上方，高压检测器对产品进行高压测试。
按上述方案，供料系统向输送机构的输入端的载具上提供产品，装有产品的载具将待铆压的产品及线材连接器或端子压紧，输送机构将载具输送至铆压机下，升降机构顶起载具以固定，铆压机采用冲压方式下压完成冲铆；CCD检测装置将完好产品的图片存储，检测时与待检测产品比对，程序经过运算判断是否为良品；当产品运行至第四输送段上时，可使用机械手臂将三个产品为一组放置在高压检测座上，由高压检测器对产品进行高压测试，电压：3800V，电流：0.5A，持续时间：3S。
上述技术方案中，载具依次在第一基板与第一移动板之间、第二基板与第二移动板之间、第三基板与第三移动板之间、第四基板与第四移动板之间的传动辊上运行，最后到达输出端输出，输送机构的输送线路的宽度可调，若输送机构需要输送尺寸较大或较小的插座产品，则需要大小与之匹配的载具，进而输送线路的宽度需与载具的尺寸相配合，输送机构的输送线路宽度调节原理如下：第一移动板可作一定幅度的平移，平移时，其方形通孔上的电磁铁通电，控制轴收缩带动卡件向下离开限位板上的卡孔，此时解除了限位板对第一移动板的限位，第一移动板可在底板上移动，移动到需要的位置时，第一移动板底部的定位键伸入底板上对应的卡槽内完成定位，该卡槽正上方的限位板上有与其对应的卡孔，此时，将电磁铁断电，电磁铁的控制轴带动卡件向上移动直至卡件卡在所述卡孔内，此时，第一移动板的位置固定，接下来，依次对第二移动板、第三移动板和第四移动板的位置进行调节，其调节过程与第一移动板的调节过程相同，最后，第一移动板与第一基板之间的距离、第二移动板与第二基板之间的距离、第三移动板与第三基板之间的距离、第四移动板与第四基板之间的距离均相等，从而完成对输送机构的输送线路的宽度的调节，以使其符合所要输送的载具和产品的尺寸。
按上述说明，本发明的高压检测、铆压工序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高；铆点及外观检测，本装置采用CCD检测系统完成，系统将需要检测的产品和标准品图片自动比对，判断速度快、准确率高。同时，本装置作业速度远远大于人工流水线作业模式。
作为本发明的一种改进，所述升降机构包括固定在安装在第三基板上的传动辊下方底板上的第一升降气缸、固定在所述第一升降气缸的活塞轴上的升降台、成型在所述升降台上表面上的两根定位销，当升降台被第一升降气缸抬起时，所述两根定位销可分别穿过所述两个传动辊之间的空隙；所述载具呈板状，载具底面两端开设有两个分别与所述两根定位销配合的定位孔。按上述说明，当输送机构将载具输送至铆压机下时，第一升降气缸动作，带动升降台上升，两根定位销上升伸入载具底面的定位孔中，两根定位销将载具和产品抬起，铆压机采用冲压方式下压完成冲铆。
作为本发明的一种改进，所述供料系统包括振动盘和第一机械手，所述第一机械手将所述振动盘上的产品放置在载具上；所述第一机械手包括支架、安装在所述支架上的横向平移气缸、安装在所述横向平移气缸活塞杆上的第二升降气缸、安装在所述第二升降气缸活塞杆上的双活塞气缸、安装在所述双活塞气缸活塞上的一对爪手。按上述说明，振动盘向输送机构的输入端提供产品，第一机械手的双活塞气缸带动一对爪手抓取产品，第二升降气缸和横向平移气缸分别带动爪手上升和平移，从而将产品放置在输送机构的输入端的载具上。
作为本发明的一种改进，所述用于输送插座进行压铆检测的装置还包括第二机械手和不良品收集盒，所述第二机械手位于第三基板的上方，所述不良品收集盒位于第三基板和第一基板之间，按安装在第三基板上的传动辊的输送方向，第二机械手位于CCD检测装置的前方，第二机械手将不良产品放置入不良品收集盒内。按上述说明，CCD检测装置经过运算判断产品是否为良品，如不良品时，第二机械手动作，将不良品取出丢入不良品盒内。
作为本发明的一种改进，所述安装在第一基板、第二基板、第三基板和第四基板上的传动辊的外端均铰接在外围板上，所述安装在第一基板、第二基板、第三基板和第四基板上的限位板的外端均固定在所述外围板上。
作为本发明的一种改进，所述第一移动板的方形通孔上方的内侧壁上开设有与所述卡件配合的定位槽。
借由上述方案及说明，本发明至少具有以下优点：本发明输送产品、铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，降低了人工劳动强度，节约了成本，且避免人工操作铆压、高压检测等高危险工序，安全性高，同时产品的品质稳定可靠；输送机构的宽度可调，可灵活适应各种尺寸大小的插座产品，提高了生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明的输送机构的结构示意图；
图5为图4中第一移动板的结构示意图；
图6为图4中限位板的结构示意图；
图7为图4中底板的局部结构示意图；
图8为图4中A-A线的剖视图；
图9为图8中C处的放大示意图；
图10为图4中B-B线的结构示意图；
图11为本发明中载具的仰视图；
图12为本发明中升降机构的结构示意图；
图13为本发明中第一机械手的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3，本发明所述的一种用于输送插座进行压铆检测的装置，包括供料系统、载具10、输送机构20、铆压机30、CCD检测装置40和高压检测器50；
参见图2、图4至图10，所述输送机构20为滚筒式输送线，输送机构20包括输入端和输出端，输送机构20包括底板21和固定在所述底板21中部的方形的基板22，所述基板22由第一基板221、第二基板222、第三基板223和第四基板224之间互相首尾固定连接而形成，所述输入端位于第一基板221的一端、所述输出端位于第四基板224的一端，所述第一基板221、第二基板222、第三基板223和第四基板224上均铰接有多个互相平行的传动辊23，第一基板221一侧的底板21上设有第一移动板24，第一基板221的中部固定有限位板25，所述传动辊23和限位板25的长度充足，第一移动板24的中部开设有方形通孔241、在所述方形通孔241的两侧开设有多个圆形通孔242，所述限位板25穿过方形通孔241，所述传动辊23穿过圆形通孔242，限位板25、传动辊23分别与方形通孔241和圆形通孔242间隙配合，所述方形通孔241下方的内侧壁上固定有限位电磁铁60，所述限位电磁铁60的控制轴上固定有一卡件70，限位板25的底面上开设有与所述卡件70配合的多个卡孔251，所述多个卡孔251在限位板25上的排列方向垂直于第一移动板24，第一移动板24可在底板21上沿多个卡孔251的排列方向移动，底板21上开设有多个与多个卡孔251一一对应的卡槽211，第一移动板24的底端成型有与所述卡槽211配合的定位键243；所述第二基板222的一侧设有第二移动板26，第三基板223的一侧设有第三移动板27，第四基板224的一侧设有第四移动板28，所述第二移动板26、第三移动板27、第四移动28板的结构均与第一移动板24的结构相同，第二移动板26与第二基板222之间的结构、第三移动板27与第三基板223之间的结构、第四移动板28与第四基板224之间的结构均与第一移动板24与第一基板221之间的结构相同；
参见图2，所述载具10依次在第一基板221与第一移动板24之间、第二基板222与第二移动板26之间、第三基板223与第三移动板27之间、第四基板224与第四移动板28之间的传动辊23上运行；
所述供料系统设置在输送机构20的输入端处，供料系统向输送机构20的输入端提供产品；
参见图1至图3，所述铆压机30横跨在第三基板223的上方，安装在第三基板223上的传动辊23下方设有升降机构80，升降机构80将载具10从所述传动辊23上顶起，铆压机30对升起的载具10上的产品进行冲铆；所述CCD检测装置40位于第三基板223的上方，按安装在第三基板223上的传动辊23的输送方向，CCD检测装置40位于铆压机30的前方；所述高压检测器50位于第四基板224的上方，高压检测器50对产品进行高压测试。
参见图11、图12，所述升降机构80包括固定在安装在第三基板223上的传动辊23下方底板21上的第一升降气缸81、固定在所述第一升降气缸81的活塞轴上的升降台82、成型在所述升降台82上表面上的两根定位销83，当升降台82被第一升降气缸81抬起时，所述两根定位销83可分别穿过所述两个传动辊23之间的空隙；所述载具10呈板状，载具10底面两端开设有两个分别与所述两根定位销83配合的定位孔11。
参见图13，所述供料系统包括振动盘(未图示)和第一机械手90，所述第一机械手90将所述振动盘上的产品放置在载具10上；所述第一机械手90包括支架91、安装在所述支架91上的横向平移气缸92、安装在所述横向平移气缸92活塞杆上的第二升降气缸93、安装在所述第二升降气缸93活塞杆上的双活塞气缸94、安装在所述双活塞气缸94活塞上的一对爪手95。
参见图2，所述用于输送插座进行压铆检测的装置还包括第二机械手1和不良品收集盒2，所述第二机械手1位于第三基板223的上方，所述不良品收集盒2位于第三基板223和第一基板221之间，按安装在第三基板223上的传动辊23的输送方向，第二机械手1位于CCD检测装置40的前方，第二机械手1将不良产品放置入不良品收集盒2内。
参见图4，所述安装在第一基板221、第二基板222、第三基板223和第四基板224上的传动辊23的外端均铰接在外围板29上，所述安装在第一基板221、第二基板222、第三基板223和第四基板224上的限位板25的外端均固定在所述外围板29上。
参见图9、图10，所述第一移动板24的方形通孔241上方的内侧壁上开设有与所述卡件70配合的定位槽244。
本发明的工作过程为：
供料系统的振动盘向输送机构20的输入端提供产品，第一机械手90动作，横向平移气缸驱动92一对爪手95平移，第二升降气缸93驱动一对爪手95升降，双活塞气缸94驱动爪手95抓取振动盘上的产品并将其放置在专用的载具10上，实现产品的自动供料。
装有产品的载具10将待铆压的产品及线材连接器或端子压紧，输送机构20将载具10输送至铆压机30下，升降机构80顶起载具10以固定，铆压机30采用冲压方式下压完成冲铆；CCD检测装置40将完好产品的图片存储，检测时与待检测产品比对，程序经过运算判断是否为良品；当产品运行至第四基板224与第四移动板28之间的传动辊23上时，可使用机械手臂(未图示)将三个产品为一组放置在高压检测座上，由高压检测器50对产品进行高压测试，电压：3800V，电流：0.5A，持续时间：3S。
上述的输送机构20输送线路的宽度可根据产品和载具10的尺寸大小进行调整。
本发明所述装置的高压检测、铆压工序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高；铆点及外观检测，本装置采用CCD检测系统完成，系统将需要检测的产品和标准品图片自动比对，判断速度快、准确率高。同时，本装置作业速度远远大于人工流水线作业模式。
综上所述，本发明输送产品、铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，降低了人工劳动强度，节约了成本，且避免人工操作铆压、高压检测等高危险工序，安全性高，同时产品的品质稳定可靠；输送机构的宽度可调，可灵活适应各种尺寸大小的插座产品，提高了生产效率。
本发明所提供的用于输送插座进行压铆检测的装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：
包括供料系统、载具(10)、输送机构(20)、铆压机(30)、CCD检测装置(40)和高压检测器(50)；
所述输送机构(20)为滚筒式输送线，输送机构(20)包括输入端和输出端，输送机构(20)包括底板(21)和固定在所述底板(21)中部的方形的基板(22)，所述基板(22)由第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)之间互相首尾固定连接而形成，所述输入端位于第一基板(221)的一端、所述输出端位于第四基板(224)的一端，所述第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)上均铰接有多个互相平行的传动辊(23)，第一基板(221)一侧的底板(21)上设有第一移动板(24)，第一基板(221)的中部固定有限位板(25)，所述传动辊(23)和限位板(25)的长度充足，第一移动板(24)的中部开设有方形通孔(241)、在所述方形通孔(241)的两侧开设有多个圆形通孔(242)，所述限位板(25)穿过方形通孔(241)，所述传动辊(23)穿过圆形通孔(242)，限位板(25)、传动辊(23)分别与方形通孔(241)和圆形通孔(242)间隙配合，所述方形通孔(241)下方的内侧壁上固定有限位电磁铁(60)，所述限位电磁铁(60)的控制轴上固定有一卡件(70)，限位板(25)的底面上开设有与所述卡件(70)配合的多个卡孔(251)，所述多个卡孔(251)在限位板(25)上的排列方向垂直于第一移动板(24)，第一移动板(24)可在底板(21)上沿多个卡孔(251)的排列方向移动，底板(21)上开设有多个与多个卡孔(251)一一对应的卡槽(211)，第一移动板(24)的底端成型有与所述卡槽(211)配合的定位键(243)；所述第二基板(222)的一侧设有第二移动板(26)，第三基板(223)的一侧设有第三移动板(27)，第四基板(224)的一侧设有第四移动板(28)，所述第二移动板(26)、第三移动板(27)、第四移动板(28)的结构均与第一移动板(24)的结构相同，第二移动板(26)与第二基板(222)之间的结构、第三移动板(27)与第三基板(223)之间的结构、第四移动板(28)与第四基板(224)之间的结构均与第一移动板(24)与第一基板(221)之间的结构相同；所述载具(10)依次在第一基板(221)与第一移动板(24)之间、第二基板(222)与第二移动板(26)之间、第三基板(223)与第三移动板(27)之间、第四基板(224)与第四移动板(28)之间的传动辊(23)上运行；
所述供料系统设置在输送机构(20)的输入端处，供料系统向输送机构(20)的输入端提供产品；
所述铆压机(30)横跨在第三基板(223)的上方，安装在第三基板(223)上的传动辊(23)下方设有升降机构(80)，升降机构(80)将载具(10)从输送传动辊(23)上顶起，铆压机(30)对升起的载具(10)上的产品进行冲铆；
所述CCD检测装置(40)位于第三基板(223)的上方，按安装在第三基板(223)上的传动辊(23)的输送方向，CCD检测装置(40)位于铆压机(30)的前方；
所述高压检测器(50)位于第四基板(224)的上方，高压检测器(50)对产品进行高压测试；
所述升降机构(80)包括固定在安装在第三基板(223)上的传动辊(23)下方底板(21)上的第一升降气缸(81)、固定在所述第一升降气缸(81)的活塞轴上的升降台(82)、成型在所述升降台(82)上表面上的两根定位销(83)，当升降台(82)被第一升降气缸(81)抬起时，所述两根定位销(83)可分别穿过两个传动辊(23)之间的空隙；
所述载具(10)呈板状，载具(10)底面两端开设有两个分别与所述两根定位销(83)配合的定位孔(11)；
所述供料系统包括振动盘和第一机械手(90)，所述第一机械手(90)将所述振动盘上的产品放置在载具(10)上。
2.根据权利要求1所述的用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：所述第一机械手(90)包括支架(91)、安装在所述支架(91)上的横向平移气缸(92)、安装在所述横向平移气缸(92)活塞杆上的第二升降气缸(93)、安装在所述第二升降气缸(93)活塞杆上的双活塞气缸(94)、安装在所述双活塞气缸(94)活塞上的一对爪手(95)。
3.根据权利要求1所述的用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：所述用于输送插座进行压铆检测的装置还包括第二机械手(1)和不良品收集盒(2)，所述第二机械手(1)位于第三基板(223)的上方，所述不良品收集盒(2)位于第三基板(223)和第一基板(221)之间，按安装在第三基板(223)上的传动辊(23)的输送方向，第二机械手(1)位于CCD检测装置(40)的前方，第二机械手(1)将不良产品放置入不良品收集盒(2)内。
4.根据权利要求1所述的用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：所述安装在第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)上的传动辊(23)的外端均铰接在外围板(29)上，所述安装在第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)上的限位板(25)的外端均固定在所述外围板(29)上。
5.根据权利要求1所述的用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：所述第一移动板(24)的方形通孔(241)上方的内侧壁上开设有与所述卡件(70)配合的定位槽(244)。
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