CN108838282B - 一种电机转轴的铆压检测分类方法及实施该方法的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转轴的铆压检测分类方法，包括以下步骤：在一机台上设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，成品移动装置正对铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置，分选装置设置在成品移动装置的后端，机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统，并发明了一种实施该方法的设备，该方法和设备将自动铆压、打滑、检测摩擦力和分选四种工序组合在一起，闭环控制产品摩擦力，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，另外在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，对各项检测数据进行收集和分析，方便更好地分析生产状况，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。

Description

一种电机转轴的铆压检测分类方法及实施该方法的设备
技术领域
本发明涉及一种机械及使用该机械铆压检测分类电机转轴的方法，特别是一种电机转轴的检测分类方法及实施该方法的设备。
背景技术
目前直流电机在世界上的应用十分广泛，诸多机械、玩具、家电等领域均有应用，现有一种电机转轴如图1和图2所示，其由轴杆a和由上至下依次在套接轴杆a上端的下压圈b、齿轮c和上压圈d构成，齿轮c的正面设置有凹口坑e和容置上压圈d的上压圈安装槽f，齿轮c的反面设置有容置下压圈b的下压圈安装槽g，各个零件之间还需注入润滑油，其在装配的时候由工人手工装配完成，特别是需要单独的铆压设备铆压和单独的摩擦力检测设备进行检测，铆压速度慢且效率较低，而且需实时的需要根据摩擦力检测出的参数对铆压设备的铆压参数进行人工调整，铆压检测效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种快速、准确、自动化程度高的电机转轴的铆压检测分类方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电机转轴的铆压检测分类方法，包括以下步骤：
（1）、在一机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
（2）、启动所述电机转轴输送装置输送未铆压的电机转轴至成品移动装置，所述成品移动装置将未铆压的电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压得到完成品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC控制系统。
（3）、启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放。
（4）、启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC控制系统，由所述PLC控制系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性。
（5）、启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类。
上述方法包括设置一机台，所述机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置和摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台上的一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座。
所述成品移动装置包括一可上下移动的成品移动板，所述成品移动板的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸，所述成品移动板的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸，所述成品横向移动气缸的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置的成品移动气动手指，所述成品移动气动手指上安装有成品移动夹手。
所述铆压装置包括安装在所述机台台面上的铆压支架，所述铆压支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座，所述铆压支架的上端安装有铆压机，所述铆压机设置有位于所述第一电机转轴固定座上方的铆压头，所述第一电机转轴固定座的底部与所述压力传感器固定连接。
所述跑合装置包括安装在所述机台台面上的跑合支架，所述跑合支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座，所述跑合支架的上端安装有跑合机，所述跑合机设置有位于所述第二电机转轴固定座上方的跑合头，所述跑合机的中部安装有跑合接近传感器。
所述摩擦力检测装置包括安装在所述机台台面上的摩擦力检测支架，所述摩擦力检测支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座，所述摩擦力检测支架的上端安装有摩擦力检测机，所述摩擦力检测机设置有位于所述第三电机转轴固定座上方的摩擦力检测头，所述摩擦力检测机的中部安装有摩擦力检测接近传感器。
所述分选装置包括安装在所述机台一侧的分选固定板，所述分选固定板的中部安装有一分选漏斗，所述分选固定板的两端分别安装有一分选气缸，两个所述分选气缸相向设置，所述分选气缸的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗下方的导向槽。
本发明还提供一种实施上述方法的设备，所采用的技术方案是：
一种实施电机转轴的铆压检测分类方法的设备，包括一机台，所述机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置和摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台上的一圆形的转盘，所述转盘连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机，所述转盘上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座。
所述成品移动装置包括一可上下移动的成品移动板，所述成品移动板的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸，所述成品移动板的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸，所述成品横向移动气缸的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置的成品移动气动手指，所述成品移动气动手指上安装有成品移动夹手。
所述铆压装置包括安装在所述机台台面上的铆压支架，所述铆压支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座，所述铆压支架的上端安装有铆压机，所述铆压机设置有位于所述第一电机转轴固定座上方的铆压头，所述第一电机转轴固定座的底部与所述压力传感器固定连接。
所述跑合装置包括安装在所述机台台面上的跑合支架，所述跑合支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座，所述跑合支架的上端安装有跑合机，所述跑合机设置有位于所述第二电机转轴固定座上方的跑合头，所述跑合机的中部安装有跑合接近传感器。
所述摩擦力检测装置包括安装在所述机台台面上的摩擦力检测支架，所述摩擦力检测支架的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座，所述摩擦力检测支架的上端安装有摩擦力检测机，所述摩擦力检测机设置有位于所述第三电机转轴固定座上方的摩擦力检测头，所述摩擦力检测机的中部安装有摩擦力检测接近传感器。
所述分选装置包括安装在所述机台一侧的分选固定板，所述分选固定板的中部安装有一分选漏斗所述分选固定板的两端分别安装有一分选气缸，两个所述分选气缸相向设置，所述分选气缸的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗下方的导向槽。
本发明的有益效果是：本发明提供一种将自动铆压、打滑、检测摩擦力和分选四种工序组合在一起的生产方法，并发明了一种实施该方法的设备，闭环控制产品摩擦力，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，另外在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，对各项检测数据进行收集和分析，方便更好地分析生产状况，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是背景技术中的电机转轴的结构分解示意图；
图2是背景技术中的电机转轴的结构剖视图；
图3是本发明的整体结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图之一；
图5是本发明的局部结构示意图之二；
图6是本发明的局部结构示意图之三；
图7是本发明的局部结构示意图之四。
实施方式
参照图1至图7，一种电机转轴的铆压检测分类方法，包括以下步骤：
（1）、在一机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
（2）启动所述电机转轴输送装置输送未铆压的电机转轴至成品移动装置，所述成品移动装置将未铆压的电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压得到完成品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC控制系统，铆压装置采用伺服电机与压力传感器组成闭环控制，保证电机转轴的摩擦力一致。
（3）启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放。
（4）启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC控制系统，由所述PLC控制系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性。
（5）启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类，分选装置的下方设置有三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，摩擦力检测装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类放入三个分类箱中。
上述方法包括设置一机台1000，所述机台1000上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置2100、铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500和分选装置2600，所述成品移动装置2100正对所述铆压装置2300、跑合装置2400和摩擦力检测装置2500，所述分选装置2600设置在所述成品移动装置2100的后端，所述机台1000上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台1000上的一圆形的转盘1001，所述转盘1001连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机1002，所述转盘1001上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座1003，组装好而未铆压的电机转轴放置在轴杆固定座1003，转盘1001在PLC控制系统的控制下转动，轴杆固定座1003随着转盘1001转动而将未铆压的电机转轴输送至所述成品移动装置2100处。
所述成品移动装置2100包括一可上下移动的成品移动板2101，所述成品移动板2101的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸2102，所述成品移动板2101的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸2103，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500的成品移动气动手指2104，所述成品移动气动手指2104上安装有成品移动夹手2105，成品移动夹手2105用于夹取未铆压的电机转轴至所述铆压装置2300处，在本实施例中，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有一横向的成品移动滑轨2105，所述成品移动板2101上固定安装有与所述成品移动滑轨2105匹配的成品移动滑块2106，所述成品移动气动手指2104安装在所述成品移动滑轨2105的顶部，所述成品移动板2101的一侧还安装上下走向的导向管2107，所述机台1000台面上安装有与所述导向管2107配合的导向柱2108，所述成品移动气动手指2104和成品移动夹手2105设置有平行的四组，其同时运作，方便取料、铆压、跑合、摩擦力检测同时运作。
所述铆压装置2300包括安装在所述机台1000台面上的铆压支架2301，所述铆压支架2301的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座2303，所述铆压支架2301的上端安装有铆压机2302，所述铆压机2302设置有位于所述第一电机转轴固定座2303上方的铆压头2304，所述第一电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305固定连接，在本实施例中，所述铆压机2302的上端设置有铆压伺服电机2306，所述铆压伺服电机2306固定连接有一铆压螺杆2307，所述铆压螺杆2307的下端螺纹连接有一铆压螺母2308，所述铆压头2304的上端固定连接有一铆压块2309，所述铆压螺母2308的侧壁设置有一连续的挂接槽2310，所述铆压块2309的上端设置有嵌入所述挂接槽2310的铆压块钩爪2311，所述电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305之间还安装有一铆接垫柱2312，铆接垫柱2312起到缓冲的作用，避免在铆压过程中直接压到压力传感器2305，延长压力传感器2305使用寿命，铆压机为铆压作业常用设备，其是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，在本实施例中采用该常用技术，采用伺服电机压力缸模式，将半成品电机转轴进行铆压。
所述跑合装置2400包括安装在所述机台1000台面上的跑合支架2401，所述跑合支架2401的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座2403，所述跑合支架2401的上端安装有跑合机2402，所述跑合机2402设置有位于所述第二电机转轴固定座2403上方的跑合头2404，所述跑合机2402的中部安装有跑合接近传感器2405，跑合是机电产品装配调试过程中的专业术语,产品组装完成后,按照事先设计好的规程进行的空运转试验,以期在此过程中尽可能发现问题，在本实施例中，采用步进电机使跑合后的完成品电机转轴进行强制打滑3圈以检测是否出现问题将电机转轴铆压后的应力得以释放。
所述摩擦力检测装置2500包括安装在所述机台1000台面上的摩擦力检测支架2501，所述摩擦力检测支架2501的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座2503，所述摩擦力检测支架2501的上端安装有摩擦力检测机2502，所述摩擦力检测机2502设置有位于所述第三电机转轴固定座2503上方的摩擦力检测头2504，所述摩擦力检测机2502的中部安装有摩擦力检测接近传感器2505，摩擦力检测机主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合摩擦力要求，并测试得到电机转轴的摩擦力矩方便由分选装置2600进行分类。
所述分选装置2600包括安装在所述机台1000一侧的分选固定板2601，所述分选固定板2601的中部安装有一分选漏斗2602所述分选固定板2601的两端分别安装有一分选气缸2603，两个所述分选气缸2603相向设置，所述分选气缸2603的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗2602下方的导向槽2604，导向槽2604的下方设置有互相隔离的三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，三个分类箱分别用来存放摩擦力矩刚好、摩擦力矩偏小和摩擦力矩过大的电机转轴，分门别类。
上述方法将自动铆压、打滑、检测摩擦力和分选四种工序组合在一起的生产方法，闭环控制产品摩擦力，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，另外在生产过程中，可以根据用户需求和产品特性进行检测，对各项检测数据进行收集和分析，方便更好地分析生产状况，对生产过程中的异常状况进行报警；及时排除生产异常，保证产品合格率。
一种实施上述电机转轴的铆压检测分类方法的设备，包括一机台1000，所述机台1000上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置2100、铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500和分选装置2600，所述成品移动装置2100正对所述铆压装置2300、跑合装置2400和摩擦力检测装置2500，所述分选装置2600设置在所述成品移动装置2100的后端，所述机台1000上还安装有控制上述装置的PLC控制系统。
所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台1000上的一圆形的转盘1001，所述转盘1001连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机1002，所述转盘1001上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座1003，组装好而未铆压的电机转轴放置在轴杆固定座1003，转盘1001在PLC控制系统的控制下转动，轴杆固定座1003随着转盘1001转动而将未铆压的电机转轴输送至所述成品移动装置2100处。
所述成品移动装置2100包括一可上下移动的成品移动板2101，所述成品移动板2101的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸2102，所述成品移动板2101的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸2103，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置2300、跑合装置2400、摩擦力检测装置2500的成品移动气动手指2104，所述成品移动气动手指2104上安装有成品移动夹手2105，成品移动夹手2105用于夹取未铆压的电机转轴至所述铆压装置2300处，在本实施例中，所述成品横向移动气缸2103的活塞杆连接有一横向的成品移动滑轨2105，所述成品移动板2101上固定安装有与所述成品移动滑轨2105匹配的成品移动滑块2106，所述成品移动气动手指2104安装在所述成品移动滑轨2105的顶部，所述成品移动板2101的一侧还安装上下走向的导向管2107，所述机台1000台面上安装有与所述导向管2107配合的导向柱2108，所述成品移动气动手指2104和成品移动夹手2105设置有平行的四组，其同时运作，方便取料、铆压、跑合、摩擦力检测同时运作。
所述铆压装置2300包括安装在所述机台1000台面上的铆压支架2301，所述铆压支架2301的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座2303，所述铆压支架2301的上端安装有铆压机2302，所述铆压机2302设置有位于所述第一电机转轴固定座2303上方的铆压头2304，所述第一电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305固定连接，在本实施例中，所述铆压机2302的上端设置有铆压伺服电机2306，所述铆压伺服电机2306固定连接有一铆压螺杆2307，所述铆压螺杆2307的下端螺纹连接有一铆压螺母2308，所述铆压头2304的上端固定连接有一铆压块2309，所述铆压螺母2308的侧壁设置有一连续的挂接槽2310，所述铆压块2309的上端设置有嵌入所述挂接槽2310的铆压块钩爪2311，所述电机转轴固定座2303的底部与所述压力传感器2305之间还安装有一铆接垫柱2312，铆接垫柱2312起到缓冲的作用，避免在铆压过程中直接压到压力传感器2305，延长压力传感器2305使用寿命，铆压机为铆压作业常用设备，其是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，在本实施例中采用该常用技术，采用伺服电机压力缸模式，将半成品电机转轴进行铆压。
所述跑合装置2400包括安装在所述机台1000台面上的跑合支架2401，所述跑合支架2401的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座2403，所述跑合支架2401的上端安装有跑合机2402，所述跑合机2402设置有位于所述第二电机转轴固定座2403上方的跑合头2404，所述跑合机2402的中部安装有跑合接近传感器2405，跑合是机电产品装配调试过程中的专业术语,产品组装完成后,按照事先设计好的规程进行的空运转试验,以期在此过程中尽可能发现问题，在本实施例中，采用步进电机使跑合后的完成品电机转轴进行强制打滑3圈以检测是否出现问题将电机转轴铆压后的应力得以释放。
所述摩擦力检测装置2500包括安装在所述机台1000台面上的摩擦力检测支架2501，所述摩擦力检测支架2501的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座2503，所述摩擦力检测支架2501的上端安装有摩擦力检测机2502，所述摩擦力检测机2502设置有位于所述第三电机转轴固定座2503上方的摩擦力检测头2504，所述摩擦力检测机2502的中部安装有摩擦力检测接近传感器2505，摩擦力检测机主要用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，以确定样品是否符合摩擦力要求，并测试得到电机转轴的摩擦力矩方便由分选装置2600进行分类。
所述分选装置2600包括安装在所述机台1000一侧的分选固定板2601，所述分选固定板2601的中部安装有一分选漏斗2602所述分选固定板2601的两端分别安装有一分选气缸2603，两个所述分选气缸2603相向设置，所述分选气缸2603的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗2602下方的导向槽2604，导向槽2604的下方设置有互相隔离的三个分类箱：“合格品箱”、“摩擦力偏小箱”、“摩擦力偏大箱”，三个分类箱分别用来存放摩擦力矩刚好、摩擦力矩偏小和摩擦力矩过大的电机转轴，分门别类。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电机转轴的铆压检测分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、在一机台上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置、铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置和分选装置，所述成品移动装置正对所述铆压装置、跑合装置、摩擦力检测装置，所述分选装置设置在所述成品移动装置的后端，所述机台上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；
（2）、启动所述电机转轴输送装置输送未铆压的电机转轴至成品移动装置，所述成品移动装置将未铆压的电机转轴移动至所述铆压装置处进行铆压得到完成品电机转轴，铆压装置上设置有一压力传感器，所述压力传感器将铆压参数反馈至所述PLC控制系统；
（3）、启动成品移动装置将完成品电机转轴移动至跑合装置处跑合得到跑合后的完成品电机转轴，将电机转轴铆压后的应力得以释放；
（4）、启动成品移动装置将跑合后的完成品电机转轴移动至摩擦力检测装置，摩擦力检测装置检测跑合后的完成品电机转轴的摩擦力矩得到不同摩擦力矩的完成品电机转轴，并将摩擦力矩检测结果反馈给所述PLC控制系统，由所述PLC控制系统根据摩擦力矩检测结果和上述铆压参数自动调整所述铆压装置的铆压压力，保证电机转轴的摩擦力一致性；
（5）、启动成品移动装置将摩擦力检测后的完成品电机转轴移动至分选装置，分选装置将不同摩擦力矩的完成品电机转轴分类。
2.根据权利要求1所述的电机转轴的铆压检测分类方法，其特征在于，其包括设置一机台（1000），所述机台（1000）上依次设置有电机转轴输送装置、成品移动装置（2100）、铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）和分选装置（2600），所述成品移动装置（2100）正对所述铆压装置（2300）、跑合装置（2400）和摩擦力检测装置（2500），所述分选装置（2600）设置在所述成品移动装置（2100）的后端，所述机台（1000）上还安装有控制上述装置的PLC控制系统；
所述电机转轴输送装置包括设置在所述机台（1000）上的一圆形的转盘（1001），所述转盘（1001）连接有带动其只可周向转动而不可轴向移动的第一电机（1002），所述转盘（1001）上边缘固定安装有若干个呈环形排列的容置轴杆下端的轴杆固定座（1003）；
所述成品移动装置（2100）包括一可上下移动的成品移动板（2101），所述成品移动板（2101）的一侧连接有带动其上下移动的成品移动气缸（2102），所述成品移动板（2101）的另一侧安装有横向设置的成品横向移动气缸（2103），所述成品横向移动气缸（2103）的活塞杆连接有若干个面向所述铆压装置（2300）、跑合装置（2400）、摩擦力检测装置（2500）的成品移动气动手指（2104），所述成品移动气动手指（2104）上安装有成品移动夹手（2105）；
所述铆压装置（2300）包括安装在所述机台（1000）台面上的铆压支架（2301），所述铆压支架（2301）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第一电机转轴固定座（2303），所述铆压支架（2301）的上端安装有铆压机（2302），所述铆压机（2302）设置有位于所述第一电机转轴固定座（2303）上方的铆压头（2304），所述第一电机转轴固定座（2303）的底部与所述压力传感器（2305）固定连接；
所述跑合装置（2400）包括安装在所述机台（1000）台面上的跑合支架（2401），所述跑合支架（2401）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第二电机转轴固定座（2403），所述跑合支架（2401）的上端安装有跑合机（2402），所述跑合机（2402）设置有位于所述第二电机转轴固定座（2403）上方的跑合头（2404），所述跑合机（2402）的中部安装有跑合接近传感器（2405）；
所述摩擦力检测装置（2500）包括安装在所述机台（1000）台面上的摩擦力检测支架（2501），所述摩擦力检测支架（2501）的底部安装有搁置完成品电机转轴的第三电机转轴固定座（2503），所述摩擦力检测支架（2501）的上端安装有摩擦力检测机（2502），所述摩擦力检测机（2502）设置有位于所述第三电机转轴固定座（2503）上方的摩擦力检测头（2504），所述摩擦力检测机（2502）的中部安装有摩擦力检测接近传感器（2505）；
所述分选装置（2600）包括安装在所述机台（1000）一侧的分选固定板（2601），所述分选固定板（2601）的中部安装有一分选漏斗（2602），所述分选固定板（2601）的两端分别安装有一分选气缸（2603），两个所述分选气缸（2603）相向设置，所述分选气缸（2603）的活塞杆固定连接有一位于所述分选漏斗（2602）下方的导向槽（2604）。
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