CN108006457A - 一种led灯头自动组装设备 - Google Patents
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- F21—LIGHTING
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Abstract
本发明公开了一种LED灯头自动组装设备，包括装配转移机构及依次设置在装配转移机构周围排料供给机构、穿线折线机构、排料供给机构、穿线分线压铆钉机构、打点铆接机构和卸料机构，所述排料供给机构由物料供给机构和振动盘组成，所述穿线折线机构由穿线机构和折线机构组成，所述穿线分线压铆钉机构由穿线机构和分线压铆钉机构组成。本发明能够使设备可连续完成送料、灯头组装、穿线、折弯、打铆钉和卸料工序，设备工作效率高，自动化程度高。
Description
【技术领域】
本发明涉及LED灯加工的技术领域，特别是一种LED灯头自动组装设备的技术领域。
【背景技术】
LED灯应用越来越广泛，在生产过程中需要将发光体与灯头拼装，目前市场上的灯头组装打点铆接，一般为单机即一台机只做打点铆接，占用空间大，效率低，不方便衍接自动化生产，LED灯头的装配工序中有拨皮穿线的工序，现有剪线、剥线基本是各用刀具或同一剪钳的不同部位进行剪线和剥线，用于自动化设备时，如需要剪线和剥线头就需要换工位或自动换刀分别进行剪线和剥线， LED灯头上有内塑胶件和外金属套，生产过程中需要将内塑胶件与外金属套螺纹连接，传统的方式是通过手动将LED灯头的内塑胶件和外金属套螺纹连接，随着人工成本的增加，人力成本越来越大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种LED灯头自动组装设备，能够使设备可连续完成送料、灯头组装、穿线、折弯、打铆钉和卸料工序，设备工作效率高，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明提出了一种LED灯头自动组装设备，包括装配转移机构及依次设置在装配转移机构周围排料供给机构、穿线折线机构、排料供给机构、穿线分线压铆钉机构、打点铆接机构和卸料机构，所述排料供给机构由物料供给机构和振动盘组成，所述穿线折线机构由穿线机构和折线机构组成，所述穿线分线压铆钉机构由穿线机构和分线压铆钉机构组成,所述穿线机构包括板座、直线部、检测部、下动力输送部、导向部、剪切部和上动力部，所述板座下部设置有用于压直导线的直线部，所述直线部上部设置有用于检测是否有导线的检测部，所述检测部上板座上设置有用于带动导线运动的下动力输送部，所述下动力输送部上部板座上设置有用于引导导线运动的导向部，所述导向部上部板座上设置有用于剪切导线的剪切部，所述剪切部上部板座上设置有用于带动导线运动的上动力部；所述物料供给机构包括灯座组装座、供料定位部、连接旋转动力部、组装升降动力部、组装滑移动力部、限位缓冲器、光电传感器和滑移运动部，所述灯座组装座下部设置有用于定位固定物料的供料定位部，所述灯座组装座上部可滑设置有滑移运动部，所述滑移运动部上设置有连接旋转动力部，所述滑移运动部上设置有用于带动连接旋转动力部上下运动的升降动力部，所述灯座组装座上设置有用于带动滑移运动部左右滑动的组装滑移动力部，所述灯座组装座上设置有用于限制滑移运动部移动位置的限位缓冲器，所述供料定位部侧部设置有用于检测供料定位部上的物料的光电传感器。
作为优选，所述直线部包括固定轴和压线轮，所述固定轴的数量为6个，所述固定轴分为两排上下交错排列，所述固定轴上设置有压线轮，所述检测部包括传感器支架、电线检测传感器，所述传感器支架分别设置在导线通过的路径的两侧，所述传感器支架上设置有用于检测是否有导线通过的电线检测传感器，所述下动力输送部包括下动力电机、下动力传动带、间隙调节支架、压力复位弹簧、第一挤压动力轮、第二挤压动力轮和摇杆，所述下动力电机通过下动力传动带带动第一挤压动力轮和第二挤压动力轮转动，所述第一挤压动力轮设置在可以在板座上左右滑动的间隙调节支架上，所述间隙调节支架与板座之间设置有将第一挤压动力轮拉向第二挤压动力轮的压力复位弹簧，所述板座上设置有用于带动间隙调节支架左右运动的摇杆，所述导向部包括角度调节气缸、角度调节转轴、角度调节摇臂、角度调节固定块和角度调节导线筒，所述角度调节转轴可转动设置在板座上，所述角度调节转轴侧部板座上设置有角度调节气缸，所述角度调节摇臂一端铰接连接在角度调节气缸的伸缩轴上，所述角度调节摇臂另一端固设在角度调节转轴上，所述角度调节转轴端部固设有用于固定角度调节导线筒的角度调节固定块，所述角度调节导线筒固设在角度调节固定块上；所述剪切部包括剪切动力电机、剪切动力转轴和剪切执行部，所述剪切动力电机与剪切执行部通过剪切动力转轴传动连接，所述剪切执行部包括剪切动力齿轮3、剪切动力齿条3和动剪切动力刀3，所述剪切动力齿轮3固设在剪切动力转轴上，所述剪切动力齿轮3与剪切动力齿条3啮合，所述动剪切动力刀3可水平滑动设置在剪切动力齿条3上，所述剪切动力齿条3侧部设置有与动剪切动力刀3配合剪切导线的定剪切动力刀。
作为优选，所述上动力部包括上传输动力电机、上传输轮、上传输带、上升降固定部和上升降导轨，所述上传输轮的数量为两个，所述上传输轮上下排列设置在板座上，所述传输动力电机通过上传输带与上传输轮连接，所述上升降固定部可在上升降导轨上上下滑动固设在上传输带上，所述上升降固定部包括升降滑块、定固定块、挤压动力气缸和动固定块，所述升降滑块可上下滑动设置在上升降导轨上，所述定固定块设置在升降滑块一侧，所述挤压动力气缸固设在升降滑块另一侧，所述挤压动力气缸的伸缩轴上固设有与定固定块配合挤压固定导线的动固定块。
作为优选，所述供料定位部包括旋转座台、供料盘旋转轴、供料旋转盘、供料盘旋转动力气动马达和定位传感器，所述旋转座台固设在灯座组装座下部，所述供料盘旋转轴竖直可转动设置在旋转座台上，所述供料盘旋转轴上端固设有供料旋转盘，所述供料旋转盘上设置有两个呈半圆形的物料固定槽，所述供料盘旋转轴下端通过传动带与固设在灯座组装座上的供料盘旋转动力气动马达连接，所述供料盘旋转轴侧部设置有用于检测供料盘旋转轴转动角度的定位传感器，所述连接旋转动力部包括连接旋转动力气动马达、连接旋转离合器和气缸抓手，所述连接旋转动力气动马达的旋转轴上连接有可以调节转动力的连接旋转离合器，所述连接旋转离合器下部设置有用于通过气动力抓取物料的气缸抓手，所述连接旋转离合器包括离合器压力调节盖、离合器压力调节座、离合器上连接轴、离合器压力弹簧、离合器下连接轴和抓手连接座，所述离合器压力调节盖和离合器压力调节座通过螺纹连接，所述离合器上连接轴一端通过联轴器与连接旋转动力气动马达连接，设置有锥形槽的另一端位于离合器压力调节盖和离合器压力调节座之间，所述离合器下连接轴一端与抓手连接座连接，设置有锥体的另一端位于离合器压力调节盖和离合器压力调节座之间，所述离合器下连接轴上的锥体摩擦接触设置在离合器上连接轴上的锥形槽中，所述离合器压力调节盖和离合器压力调节座之间设置有将离合器上连接轴压向离合器下连接轴增大摩擦力的离合器压力弹簧，所述抓手连接座通过螺栓与气缸抓手固定连接。
作为优选，所述组装升降动力部包括组装升降座和组装升降气缸，所述组装升降座固设在滑移运动部上，所述组装升降气缸竖向设置在组装升降座上，所述组装升降气缸的伸缩轴与连接旋转动力部连接，所述滑移运动部包括滑移导轨和滑移座，所述滑移导轨固设在灯座组装座上，所述滑移座可滑动设置在滑移导轨上，所述组装滑移动力部包括组装滑移气缸、组装滑移座，所述组装滑移座固设在灯座组装座上，所述组装滑移气缸固设在组装滑移座上，所述组装滑移座的伸缩轴与滑移运动部连接。
作为优选，所述打点铆接机构包括打点铆接底座、打点铆接升降气缸、打点铆接升降座、打点铆接升降导轨、打点铆接电机固定座、打点铆接上固定环、打点铆接动力电机、打点铆接下滑移环座、打点铆接滑移块和打点铆接针伸缩动力转盘，所述打点铆接升降气缸固设在打点铆接底座上，所述打点铆接升降导轨固设在打点铆接升降气缸一侧打点铆接底座上，所述打点铆接升降座可滑动设置在打点铆接升降导轨上，所述打点铆接升降气缸的伸缩轴连接在打点铆接升降座上，所述打点铆接升降座上部设置有打点铆接电机固定座，所述打点铆接电机固定座上部设置有打点铆接动力电机，所述打点铆接升降座下部固设有打点铆接上固定环，所述打点铆接上固定环下部固设有打点铆接下滑移环座，所述打点铆接下滑移环座周边呈环状可滑动设置有打点铆接滑移块，所述打点铆接滑移块上部设置有呈柱状的打点铆接滑移轴，所述打点铆接下滑移环座上部打点铆接动力电机的转轴上固设有打点铆接针伸缩动力转盘，所述打点铆接针伸缩动力转盘周围呈环状设置有打点铆接滑移孔，打点铆接滑移孔的类型是长孔，所述打点铆接滑移轴设置在打点铆接滑移孔中，所述打点铆接滑移块内端设置有用于插入灯头的打点铆针，所述打点铆接滑移轴上套有打点铆接滑移轮，所述打点铆接底座上打点铆接升降气缸的下方设置有打点铆接缓冲座，所述打点铆接缓冲座上设置有打点铆接缓冲垫。
作为优选，所述折线机构包括折线座和折线滑移导轨、折线滑移气缸、折线滑移座、折线升降气缸和折线钩体，所述折线座上设置有折线滑移导轨，所述折线滑移导轨上设置有折线滑移座，所述折线滑移导轨侧部设置有带动折线滑移座在折线滑移导轨上滑动的折线滑移气缸，所述折线滑移座上竖直设置有折线升降气缸，所述折线升降气缸的伸缩轴上设置有用于压弯导线的折线钩体。
作为优选，所述分线压铆钉机构包括分线压铆钉座、分线压铆钉导轨、分线压铆钉滑移气缸、分线压铆钉升降座、分线压铆钉升降气缸、分线压铆钉旋转气缸、分线压铆钉旋转座、铆钉转移固定吸嘴、压线分线钉和铆钉箱，所述分线压铆钉座上设置有分线压铆钉导轨，所述分线压铆钉导轨侧部设置有分线压铆钉滑移气缸，所述分线压铆钉导轨上设置有与分线压铆钉滑移气缸连接的分线压铆钉升降座，所述分线压铆钉升降座上设置有分线压铆钉升降气缸，所述分线压铆钉升降气缸的伸缩轴上设置有分线压铆钉旋转气缸，所述分线压铆钉旋转气缸的伸缩轴上固设有分线压铆钉旋转座，所述分线压铆钉旋转座下部设置有用于通过负压吸附铆钉的铆钉转移固定吸嘴和将导线压散的压线分线钉，所述分线压铆钉座侧部设置有用于储存铆钉的铆钉箱。
作为优选，所述装配转移机构包括装配转移转盘、装配物料固定座、装配物料固定压板和装配物料固定滑移气缸，所述装配转移转盘呈圆盘状，所述装配转移转盘周围均匀间距设置有装配物料固定座，所述装配转移转盘下部设置有装配物料固定滑移气缸，所述装配物料固定滑移气缸的伸缩轴上装配转移转盘上部设置有与装配物料固定座配合固定物料的装配物料固定压板。
作为优选，所述卸料机构包括卸料座、卸料转移导轨、卸料转移气缸、卸料升降座、卸料升降气缸、卸料升降抓手和卸料输出传送带，所述卸料座上设置有卸料转移导轨，所述卸料转移导轨上可滑动设置有卸料转移导轨，所述卸料转移导轨侧部卸料座上设置有滑移轴与卸料升降座连接的卸料转移气缸，所述卸料升降座上设置有卸料升降气缸，所述卸料升降气缸的伸缩轴上设置有抓取物料的卸料升降抓手，所述卸料升降抓手下部设置有用于向外输出物料的卸料输出传送带。
本发明的有益效果：本发明通过将排料供给机构、穿线折线机构、穿线分线压铆钉机构、打点铆接机构、装配转移机构和卸料机构应用在灯头组装设备中，能够使设备可连续完成送料、灯头组装、穿线、折弯、打铆钉和卸料工序，设备工作效率高，自动化程度高。通过穿线机构可以同一工位用同一对刀片实现剪线、剥线，从而穿线路线简捷，机构简单可靠，通过物料供给机构能够使设备自动完成物料的抓起、移送、压下、旋转等动作，简单可靠，稳定高效，通过打点铆接机构能够使设备占用空间小，效率高，同时适合嵌入灯头全自动化生产线。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种LED灯头自动组装设备的俯视图；
图2是立体示意图；
图3是图2中D部的放大图；
图4是装配转移机构的主视图；
图5是装配转移机构的俯视图；
图6是分线压铆钉机构的主视图；
图7是折线机构的主视图；
图8是本发明穿线机构的主视图；
图9是图8中A部的放大图；
图10是本发明穿线机构的立体示意图；
图11是本发明穿线机构的立体示意图；
图12是图11中B部的放大图；
图13是本发明物料供给机构的立体图；
图14是本发明物料供给机构的主视剖面图；
图15是图14中B-B剖视图；
图16是图14中A部的放大图
图17是本发明打点铆接机构的立体图；
图18是本发明打点铆接机构的主视图；
图19是图18中A-A部的剖视图；
图20是图19中B-B部的剖视图；
图21是图19中C-C的剖视图。
图中：bd-排料供给机构、b-物料供给机构、b1-灯座组装座、b2-供料定位部、b21-旋转座台、b22-供料盘旋转轴、b23-供料旋转盘、b24-供料盘旋转动力气动马达、b25-定位传感器、b3-连接旋转动力部、b31-连接旋转动力气动马达、b32-连接旋转离合器、b321-离合器压力调节盖、b322-离合器压力调节座、 b323-离合器上连接轴、b324-离合器压力弹簧、b325-离合器下连接轴、b326- 抓手连接座、b33-气缸抓手、b4-组装升降动力部、b41-组装升降座、b42-组装升降气缸、b5-组装滑移动力部、b51-组装滑移气缸、b52-组装滑移座、b6-限位缓冲器、b7-光电传感器、b8-滑移运动部、b81-滑移导轨、b82-滑移座、d- 振动盘、ac-穿线折线机构、a-穿线机构、a1-板座、a2-直线部、a21-固定轴、 a22-压线轮、a3-检测部、a31-传感器支架、a32-电线检测传感器、a4-下动力输送部、a41-下动力电机、a42-下动力传动带、a43-间隙调节支架、a44-压力复位弹簧、a45-第一挤压动力轮、a46-第二挤压动力轮、a47-摇杆、a5-导向部、 a51-角度调节气缸、a52-角度调节转轴、a53-角度调节摇臂、a54-角度调节固定块、a55-角度调节导线筒、a6-剪切部、a61-剪切动力电机、a62-剪切动力转轴、a63-剪切执行部、a631-剪切动力齿轮、a632-剪切动力齿条、a633-动剪切动力刀、a7-上动力部、a71-上传输动力电机、a72-上传输轮、a73-上传输带、 a74-上升降固定部、a741-升降滑块、a742-定固定块、a743-挤压动力气缸、a744- 动固定块、a75-上升降导轨、c-折线机构、c1-折线座、c2-折线滑移导轨、c3- 折线滑移气缸、c4-折线滑移座、c5-折线升降气缸、c6-折线钩体、ae-穿线分线压铆钉机构、e-分线压铆钉机构、e1-分线压铆钉座、e2-分线压铆钉导轨、e3-分线压铆钉滑移气缸、e4-分线压铆钉升降座、e5-分线压铆钉升降气缸、e6- 分线压铆钉旋转气缸、e7-分线压铆钉旋转座、e8-铆钉转移固定吸嘴、e9-压线分线钉、e10-铆钉箱、f-打点铆接机构、1-打点铆接底座、2-打点铆接升降气缸、3-打点铆接升降座、4-打点铆接升降导轨、5-打点铆接电机固定座、6-打点铆接上固定环、7-打点铆接动力电机、8-打点铆接下滑移环座、9-打点铆接滑移块、91-打点铆接滑移轮、92-打点铆接滑移轴、10-打点铆接缓冲座、11- 打点铆接缓冲垫、12-打点铆接针伸缩动力转盘、121-打点铆接滑移孔、g-装配转移机构、g1-装配转移转盘、g2-装配物料固定座、g3-装配物料固定压板、g4-装配物料固定滑移气缸、h-卸料机构、h1-卸料座、h2-卸料转移导轨、h3-卸料转移气缸、h4-卸料升降座、h5-卸料升降气缸、h6-卸料升降抓手、h7-卸料输出传送带。
【具体实施方式】
参阅图1-图21，本发明一种LED灯头自动组装设备，包括装配转移机构g 及依次设置在装配转移机构g周围排料供给机构bd、穿线折线机构ac、排料供给机构bd、穿线分线压铆钉机构ae、打点铆接机构f和卸料机构h，所述排料供给机构bd由物料供给机构b和振动盘组成d，所述穿线折线机构ac由穿线机构a和折线机构c组成，所述穿线分线压铆钉机构ae由穿线机构a和分线压铆钉机构e组成,所述穿线机构a包括板座a1、直线部a2、检测部a3、下动力输送部a4、导向部a5、剪切部a6和上动力部a7，所述板座a1下部设置有用于压直导线的直线部a2，所述直线部a2上部设置有用于检测是否有导线的检测部 a3，所述检测部a3上板座a1上设置有用于带动导线运动的下动力输送部a4，所述下动力输送部a4上部板座a1上设置有用于引导导线运动的导向部a5，所述导向部a5上部板座a1上设置有用于剪切导线的剪切部a6，所述剪切部a6上部板座a1上设置有用于带动导线运动的上动力部a7；所述物料供给机构b包括灯座组装座b1、供料定位部b2、连接旋转动力部b3、组装升降动力部b4、组装滑移动力部b5、限位缓冲器b6、光电传感器b7和滑移运动部b8，所述灯座组装座b1下部设置有用于定位固定物料的供料定位部b2，所述灯座组装座b1 上部可滑设置有滑移运动部b8，所述滑移运动部b8上设置有连接旋转动力部 b3，所述滑移运动部b8上设置有用于带动连接旋转动力部b3上下运动的升降动力部，所述灯座组装座b1上设置有用于带动滑移运动部b8左右滑动的组装滑移动力部b5，所述灯座组装座b1上设置有用于限制滑移运动部b8移动位置的限位缓冲器b6，所述供料定位部b2侧部设置有用于检测供料定位部b2上的物料的光电传感器b7。所述直线部a2包括固定轴a21和压线轮a22，所述固定轴a21的数量为6个，所述固定轴a21分为两排上下交错排列，所述固定轴a21 上设置有压线轮a22，所述检测部a3包括传感器支架a31、电线检测传感器a32，所述传感器支架a31分别设置在导线通过的路径的两侧，所述传感器支架a31 上设置有用于检测是否有导线通过的电线检测传感器a32，所述下动力输送部 a4包括下动力电机a41、下动力传动带a42、间隙调节支架a43、压力复位弹簧a44、第一挤压动力轮a45、第二挤压动力轮a46和摇杆a47，所述下动力电机 a41通过下动力传动带a42带动第一挤压动力轮a45和第二挤压动力轮a46转动，所述第一挤压动力轮a45设置在可以在板座a1上左右滑动的间隙调节支架a43 上，所述间隙调节支架a43与板座a1之间设置有将第一挤压动力轮a45拉向第二挤压动力轮a46的压力复位弹簧a44，所述板座a1上设置有用于带动间隙调节支架a43左右运动的摇杆a47，所述导向部a5包括角度调节气缸a51、角度调节转轴a52、角度调节摇臂a53、角度调节固定块a54和角度调节导线筒a55，所述角度调节转轴a52可转动设置在板座a1上，所述角度调节转轴a52侧部板座a1上设置有角度调节气缸a51，所述角度调节摇臂a53一端铰接连接在角度调节气缸a51的伸缩轴上，所述角度调节摇臂a53另一端固设在角度调节转轴 a52上，所述角度调节转轴a52端部固设有用于固定角度调节导线筒a55的角度调节固定块a54，所述角度调节导线筒a55固设在角度调节固定块a54上；所述剪切部a6包括剪切动力电机a61、剪切动力转轴a62和剪切执行部a63，所述剪切动力电机a61与剪切执行部a63通过剪切动力转轴a62传动连接，所述剪切执行部a63包括剪切动力齿轮a631、剪切动力齿条a632和动剪切动力刀a633，所述剪切动力齿轮a631固设在剪切动力转轴a62上，所述剪切动力齿轮a631 与剪切动力齿条a632啮合，所述动剪切动力刀a633可水平滑动设置在剪切动力齿条a632上，所述剪切动力齿条a632侧部设置有与动剪切动力刀a633配合剪切导线的定剪切动力刀。所述上动力部a7包括上传输动力电机a71、上传输轮a72、上传输带a73、上升降固定部a74和上升降导轨a75，所述上传输轮a72 的数量为两个，所述上传输轮a72上下排列设置在板座a1上，所述传输动力电机通过上传输带a73与上传输轮a72连接，所述上升降固定部a74可在上升降导轨a75上上下滑动固设在上传输带a73上，所述上升降固定部a74包括升降滑块a741、定固定块a742、挤压动力气缸a743和动固定块a744，所述升降滑块a741可上下滑动设置在上升降导轨a75上，所述定固定块a742设置在升降滑块a741一侧，所述挤压动力气缸a743固设在升降滑块a741另一侧，所述挤压动力气缸a743的伸缩轴上固设有与定固定块a742配合挤压固定导线的动固定块a744。所述供料定位部b2包括旋转座台b21、供料盘旋转轴b22、供料旋转盘b23、供料盘旋转动力气动马达b24和定位传感器b25，所述旋转座台b21 固设在灯座组装座b1下部，所述供料盘旋转轴b22竖直可转动设置在旋转座台 b21上，所述供料盘旋转轴b22上端固设有供料旋转盘b23，所述供料旋转盘b23 上设置有两个呈半圆形的物料固定槽，所述供料盘旋转轴b22下端通过传动带与固设在灯座组装座b1上的供料盘旋转动力气动马达b24连接，所述供料盘旋转轴b22侧部设置有用于检测供料盘旋转轴b22转动角度的定位传感器b25，所述连接旋转动力部b3包括连接旋转动力气动马达b31、连接旋转离合器b32和气缸抓手b33，所述连接旋转动力气动马达b31的旋转轴上连接有可以调节转动力的连接旋转离合器b32，所述连接旋转离合器b32下部设置有用于通过气动力抓取物料的气缸抓手b33，所述连接旋转离合器b32包括离合器压力调节盖 b321、离合器压力调节座b322、离合器上连接轴b323、离合器压力弹簧b324、离合器下连接轴b325和抓手连接座b326，所述离合器压力调节盖b321和离合器压力调节座b322通过螺纹连接，所述离合器上连接轴b323一端通过联轴器与连接旋转动力气动马达b31连接，设置有锥形槽的另一端位于离合器压力调节盖b321和离合器压力调节座b322之间，所述离合器下连接轴b325一端与抓手连接座b326连接，设置有锥体的另一端位于离合器压力调节盖b321和离合器压力调节座b322之间，所述离合器下连接轴b325上的锥体摩擦接触设置在离合器上连接轴b323上的锥形槽中，所述离合器压力调节盖b321和离合器压力调节座b322之间设置有将离合器上连接轴b323压向离合器下连接轴b325增大摩擦力的离合器压力弹簧b324，所述抓手连接座b326通过螺栓与气缸抓手 b33固定连接。所述组装升降动力部b4包括组装升降座b41和组装升降气缸b42，所述组装升降座b41固设在滑移运动部b8上，所述组装升降气缸b42竖向设置在组装升降座b41上，所述组装升降气缸b42的伸缩轴与连接旋转动力部b3连接，所述滑移运动部b8包括滑移导轨b81和滑移座b82，所述滑移导轨b81固设在灯座组装座b1上，所述滑移座b82可滑动设置在滑移导轨b81上，所述组装滑移动力部b5包括组装滑移气缸b51、组装滑移座b52，所述组装滑移座b52 固设在灯座组装座b1上，所述组装滑移气缸b51固设在组装滑移座b52上，所述组装滑移座b52的伸缩轴与滑移运动部b8连接。所述打点铆接机构f包括打点铆接底座1、打点铆接升降气缸2、打点铆接升降座3、打点铆接升降导轨4、打点铆接电机固定座5、打点铆接上固定环6、打点铆接动力电机7、打点铆接下滑移环座8、打点铆接滑移块9和打点铆接针伸缩动力转盘12，所述打点铆接升降气缸2固设在打点铆接底座1上，所述打点铆接升降导轨4固设在打点铆接升降气缸2一侧打点铆接底座1上，所述打点铆接升降座3可滑动设置在打点铆接升降导轨4上，所述打点铆接升降气缸2的伸缩轴连接在打点铆接升降座3上，所述打点铆接升降座3上部设置有打点铆接电机固定座5，所述打点铆接电机固定座5上部设置有打点铆接动力电机7，所述打点铆接升降座3下部固设有打点铆接上固定环6，所述打点铆接上固定环6下部固设有打点铆接下滑移环座8，所述打点铆接下滑移环座8周边呈环状可滑动设置有打点铆接滑移块 9，所述打点铆接滑移块9上部设置有呈柱状的打点铆接滑移轴92，所述打点铆接下滑移环座8上部打点铆接动力电机7的转轴上固设有打点铆接针伸缩动力转盘12，所述打点铆接针伸缩动力转盘12周围呈环状设置有打点铆接滑移孔 121，打点铆接滑移孔121的类型是长孔，所述打点铆接滑移轴92设置在打点铆接滑移孔121中，所述打点铆接滑移块9内端设置有用于插入灯头的打点铆针，所述打点铆接滑移轴92上套有打点铆接滑移轮91，所述打点铆接底座1上打点铆接升降气缸2的下方设置有打点铆接缓冲座10，所述打点铆接缓冲座10 上设置有打点铆接缓冲垫11。所述折线机构c包括折线座c1和折线滑移导轨 c2、折线滑移气缸c3、折线滑移座c4、折线升降气缸c5和折线钩体c6，所述折线座c1上设置有折线滑移导轨c2，所述折线滑移导轨c2上设置有折线滑移座c4，所述折线滑移导轨c2侧部设置有带动折线滑移座c4在折线滑移导轨c2 上滑动的折线滑移气缸c3，所述折线滑移座c4上竖直设置有折线升降气缸c5，所述折线升降气缸c5的伸缩轴上设置有用于压弯导线的折线钩体c6。所述分线压铆钉机构e包括分线压铆钉座e1、分线压铆钉导轨e2、分线压铆钉滑移气缸 e3、分线压铆钉升降座e4、分线压铆钉升降气缸e5、分线压铆钉旋转气缸e6、分线压铆钉旋转座e7、铆钉转移固定吸嘴e8、压线分线钉e9和铆钉箱e10，所述分线压铆钉座e1上设置有分线压铆钉导轨e2，所述分线压铆钉导轨e2侧部设置有分线压铆钉滑移气缸e3，所述分线压铆钉导轨e2上设置有与分线压铆钉滑移气缸e3连接的分线压铆钉升降座e4，所述分线压铆钉升降座e4上设置有分线压铆钉升降气缸e5，所述分线压铆钉升降气缸e5的伸缩轴上设置有分线压铆钉旋转气缸e6，所述分线压铆钉旋转气缸e6的伸缩轴上固设有分线压铆钉旋转座e7，所述分线压铆钉旋转座e7下部设置有用于通过负压吸附铆钉的铆钉转移固定吸嘴e8和将导线压散的压线分线钉e9，所述分线压铆钉座e1侧部设置有用于储存铆钉的铆钉箱e10。所述装配转移机构g包括装配转移转盘g1、装配物料固定座g2、装配物料固定压板g3和装配物料固定滑移气缸g4，所述装配转移转盘g1呈圆盘状，所述装配转移转盘g1周围均匀间距设置有装配物料固定座g2，所述装配转移转盘g1下部设置有装配物料固定滑移气缸g4，所述装配物料固定滑移气缸g4的伸缩轴上装配转移转盘g1上部设置有与装配物料固定座g2配合固定物料的装配物料固定压板g3。所述卸料机构h包括卸料座 h1、卸料转移导轨h2、卸料转移气缸h3、卸料升降座h4、卸料升降气缸h5、卸料升降抓手h6和卸料输出传送带h7，所述卸料座h1上设置有卸料转移导轨 h2，所述卸料转移导轨h2上可滑动设置有卸料转移导轨h2，所述卸料转移导轨 h2侧部卸料座h1上设置有滑移轴与卸料升降座h4连接的卸料转移气缸h3，所述卸料升降座h4上设置有卸料升降气缸h5，所述卸料升降气缸h5的伸缩轴上设置有抓取物料的卸料升降抓手h6，所述卸料升降抓手h6下部设置有用于向外输出物料的卸料输出传送带h7。
本发明工作过程：
本发明一种LED灯头自动组装设备在工作过程中，通过打点铆接升降气缸2 带动打点铆接升降座3在打点铆接升降导轨4上上下滑动，进而达到带动打点铆接电机固定座5上下运动，通过打点铆接动力电机7带动打点铆接针伸缩动力转盘12转动，通过打点铆接针伸缩动力转盘12上的打点铆接滑移孔121带动打点铆接滑移块9伸缩运动，打点铆接滑移孔121的类型是长孔，长孔可以带动打点铆接滑移块9远离或靠近打点铆接动力电机7的中心轴线，当打点铆接滑移块9上的打点铆针插入灯头，将灯头顶出凹槽，最终达到灯头与连接件固定的目的；通过转动摇杆a47可以带动间隙调节支架a43向一侧运动，使第二挤压动力轮a46和第一挤压动力轮a45之间的距离增大，然后将导线从第二挤压动力轮a46和第一挤压动力轮a45之间穿过，放开摇杆a47，在压力复位弹簧a44的作用下第二挤压动力轮a46和第一挤压动力轮a45的距离恢复，通过第二挤压动力轮a46和第一挤压动力轮a45压紧导线，通过下动力电机a41带动第二挤压动力轮a46和第一挤压动力轮a45转动，进而达到输送导线的目的，通过角度调节气缸a51带动角度调节摇臂a53摇动，通过角度调节摇臂a53带动角度调节转轴a52转动，通过角度调节转轴a52带动角度调节导线筒a55转动，通过剪切动力电机a61带动剪切动力转轴a62转动，通过剪切动力转轴a62 带动剪切动力齿轮a631转动，通过剪切动力齿轮a631带动剪切动力齿条a632 转动，通过剪切动力齿条a632带动动剪切动力刀a633运动，通过动剪切动力刀a633和定剪切动力刀配合切断导线或者仅切断导线端部的包皮；通过上传输动力电机a71带动上传输带a73运动，通过上传输带a73带动上升降固定部a74 在上升降导轨a75上运动，物料被传送至供料旋转盘b23上的物料固定槽中，通过物料固定槽可以对物料进行定位，通过供料盘旋转动力气动马达b24带动供料盘旋转轴b22转动，通过供料盘旋转轴b22带动供料旋转盘b23转动，通过供料旋转盘b23将物料输送到设定的位置气缸抓手b33下部，通过组装滑移气缸b51带动滑移运动部b8运动，将气缸抓手b33移动到抓放物料的位置，通过连接旋转动力气动马达b31带动连接旋转离合器b32转动，通过连接旋转离合器b32带动气缸抓手b33转动，通过气缸抓手b33带动物料转动，使两个物料螺纹连接，通过转动离合器压力调节盖b321改变离合器压力弹簧b324对离合器上连接轴b323的压力，可以改变离合器上连接轴b323和离合器下连接轴 b325之间的摩擦力，进而达到控制连接旋转动力气动马达b31的最大转动力，通过组装升降气缸b42带动连接旋转动力部b3上下运动。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：包括装配转移机构(g)及依次设置在装配转移机构(g)周围排料供给机构(bd)、穿线折线机构(ac)、排料供给机构(bd)、穿线分线压铆钉机构(ae)、打点铆接机构(f)和卸料机构(h)，所述排料供给机构(bd)由物料供给机构(b)和振动盘组成(d)，所述穿线折线机构(ac)由穿线机构(a)和折线机构(c)组成，所述穿线分线压铆钉机构(ae)由穿线机构(a)和分线压铆钉机构(e)组成。
2.如权利要求1所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述穿线机构(a)包括板座(a1)、直线部(a2)、检测部(a3)、下动力输送部(a4)、导向部(a5)、剪切部(a6)和上动力部(a7)，所述板座(a1)下部设置有用于压直导线的直线部(a2)，所述直线部(a2)上部设置有用于检测是否有导线的检测部(a3)，所述检测部(a3)上板座(a1)上设置有用于带动导线运动的下动力输送部(a4)，所述下动力输送部(a4)上部板座(a1)上设置有用于引导导线运动的导向部(a5)，所述导向部(a5)上部板座(a1)上设置有用于剪切导线的剪切部(a6)，所述剪切部(a6)上部板座(a1)上设置有用于带动导线运动的上动力部(a7)。
3.如权利要求2所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述物料供给机构(b)包括灯座组装座(b1)、供料定位部(b2)、连接旋转动力部(b3)、组装升降动力部(b4)、组装滑移动力部(b5)、限位缓冲器(b6)、光电传感器(b7)和滑移运动部(b8)，所述灯座组装座(b1)下部设置有用于定位固定物料的供料定位部(b2)，所述灯座组装座(b1)上部可滑设置有滑移运动部(b8)，所述滑移运动部(b8)上设置有连接旋转动力部(b3)，所述滑移运动部(b8)上设置有用于带动连接旋转动力部(b3)上下运动的升降动力部，所述灯座组装座(b1)上设置有用于带动滑移运动部(b8)左右滑动的组装滑移动力部(b5)，所述灯座组装座(b1)上设置有用于限制滑移运动部(b8)移动位置的限位缓冲器(b6)，所述供料定位部(b2)侧部设置有用于检测供料定位部(b2)上的物料的光电传感器(b7)。
4.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述直线部(a2)包括固定轴(a21)和压线轮(a22)，所述固定轴(a21)的数量为6个，所述固定轴(a21)分为两排上下交错排列，所述固定轴(a21)上设置有压线轮(a22)，所述检测部(a3)包括传感器支架(a31)、32-电线检测传感器(a32)，所述传感器支架(a31)分别设置在导线通过的路径的两侧，所述传感器支架(a31)上设置有用于检测是否有导线通过的电线检测传感器(a32)，所述下动力输送部(a4)包括下动力电机(a41)、下动力传动带(a42)、间隙调节支架(a43)、压力复位弹簧(a44)、第一挤压动力轮(a45)、第二挤压动力轮(a45)和摇杆(a47)，所述下动力电机(a41)通过下动力传动带(a42)带动第一挤压动力轮(a45)和第二挤压动力轮(a46)转动，所述第一挤压动力轮(a45)设置在可以在板座(a1)上左右滑动的间隙调节支架(a43)上，所述间隙调节支架(a43)与板座(a1)之间设置有将第一挤压动力轮(a45)拉向第二挤压动力轮(a46)的压力复位弹簧(a44)，所述板座(a1)上设置有用于带动间隙调节支架(a43)左右运动的摇杆(a47)，所述导向部(a5)包括角度调节气缸(a51)、角度调节转轴(a52)、角度调节摇臂(a53)、角度调节固定块(a54)和角度调节导线筒(a55)，所述角度调节转轴(a52)可转动设置在板座(a1)上，所述角度调节转轴(a52)侧部板座(a1)上设置有角度调节气缸(a51)，所述角度调节摇臂(a53)一端铰接连接在角度调节气缸(a51)的伸缩轴上，所述角度调节摇臂(a53)另一端固设在角度调节转轴(a52)上，所述角度调节转轴(a52)端部固设有用于固定角度调节导线筒(a55)的角度调节固定块(a54)，所述角度调节导线筒(a55)固设在角度调节固定块(a54)上；所述剪切部(a6)包括剪切动力电机(a61)、剪切动力转轴(a62)和剪切执行部(a63)，所述剪切动力电机(a61)与剪切执行部(a63)通过剪切动力转轴(a62)传动连接，所述剪切执行部(a63)包括剪切动力齿轮(a631)、剪切动力齿条(a632)和动剪切动力刀(a633)，所述剪切动力齿轮(a631)固设在剪切动力转轴(a62)上，所述剪切动力齿轮(a631)与剪切动力齿条(a632)啮合，所述动剪切动力刀(a633)可水平滑动设置在剪切动力齿条(a632)上，所述剪切动力齿条(a632)侧部设置有与动剪切动力刀(a633)配合剪切导线的定剪切动力刀，所述上动力部(a7)包括上传输动力电机(a71)、上传输轮(a72)、上传输带(a73)、上升降固定部(a74)和上升降导轨(a75)，所述上传输轮(a72)的数量为两个，所述上传输轮(a72)上下排列设置在板座(a1)上，所述传输动力电机通过上传输带(a73)与上传输轮(a72)连接，所述上升降固定部(a74)可在上升降导轨(a75)上上下滑动固设在上传输带(a73)上，所述上升降固定部(a74)包括升降滑块(a741)、定固定块(a742)、挤压动力气缸(a743)和动固定块(a744)，所述升降滑块(a741)可上下滑动设置在上升降导轨(a75)上，所述定固定块(a742)设置在升降滑块(a741)一侧，所述挤压动力气缸(a743)固设在升降滑块(a741)另一侧，所述挤压动力气缸(a743)的伸缩轴上固设有与定固定块(a742)配合挤压固定导线的动固定块(a744)。
5.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述供料定位部(b2)包括旋转座台(b21)、供料盘旋转轴(b22)、供料旋转盘(b23)、供料盘旋转动力气动马达(b24)和定位传感器(b25)，所述旋转座台(b21)固设在灯座组装座(b1)下部，所述供料盘旋转轴(b22)竖直可转动设置在旋转座台(b21)上，所述供料盘旋转轴(b22)上端固设有供料旋转盘(b23)，所述供料旋转盘(b23)上设置有两个呈半圆形的物料固定槽，所述供料盘旋转轴(b22)下端通过传动带与固设在灯座组装座(b1)上的供料盘旋转动力气动马达(b24)连接，所述供料盘旋转轴(b22)侧部设置有用于检测供料盘旋转轴(b22)转动角度的定位传感器(b25)，所述连接旋转动力部(b3)包括连接旋转动力气动马达(b31)、连接旋转离合器(b32)和气缸抓手(b33)，所述连接旋转动力气动马达(b31)的旋转轴上连接有可以调节转动力的连接旋转离合器(b32)，所述连接旋转离合器(b32)下部设置有用于通过气动力抓取物料的气缸抓手(b33)，所述连接旋转离合器(b32)包括离合器压力调节盖(b321)、离合器压力调节座(b322)、离合器上连接轴(b323)、离合器压力弹簧(b324)、离合器下连接轴(b325)和抓手连接座(b326)，所述离合器压力调节盖(b321)和离合器压力调节座(b322)通过螺纹连接，所述离合器上连接轴(b323)一端通过联轴器与连接旋转动力气动马达(b31)连接，设置有锥形槽的另一端位于离合器压力调节盖(b321)和离合器压力调节座(b322)之间，所述离合器下连接轴(b325)一端与抓手连接座(b326)连接，设置有锥体的另一端位于离合器压力调节盖(b321)和离合器压力调节座(b322)之间，所述离合器下连接轴(b325)上的锥体摩擦接触设置在离合器上连接轴(b323)上的锥形槽中，所述离合器压力调节盖(b321)和离合器压力调节座(b322)之间设置有将离合器上连接轴(b323)压向离合器下连接轴(b325)增大摩擦力的离合器压力弹簧(b324)，所述抓手连接座(b326)通过螺栓与气缸抓手(b33)固定连接，所述组装升降动力部(b4)包括组装升降座(b41)和组装升降气缸(b42)，所述组装升降座(b41)固设在滑移运动部(b8)上，所述组装升降气缸(b42)竖向设置在组装升降座(b41)上，所述组装升降气缸(b42)的伸缩轴与连接旋转动力部(b3)连接，所述滑移运动部(b8)包括滑移导轨(b81)和滑移座(b82)，所述滑移导轨(b81)固设在灯座组装座(b1)上，所述滑移座(b82)可滑动设置在滑移导轨(b81)上，所述组装滑移动力部(b5)包括组装滑移气缸(b51)、b52-组装滑移座(b52)，所述组装滑移座(b52)固设在灯座组装座(b1)上，所述组装滑移气缸(b51)固设在组装滑移座(b52)上，所述组装滑移座(b52)的伸缩轴与滑移运动部(b8)连接。
6.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述打点铆接机构(f)包括打点铆接底座(1)、打点铆接升降气缸(2)、打点铆接升降座(3)、打点铆接升降导轨(4)、打点铆接电机固定座(5)、打点铆接上固定环(6)、打点铆接动力电机(7)、打点铆接下滑移环座(8)、打点铆接滑移块(9)和打点铆接针伸缩动力转盘(12)，所述打点铆接升降气缸(2)固设在打点铆接底座(1)上，所述打点铆接升降导轨(4)固设在打点铆接升降气缸(2)一侧打点铆接底座(1)上，所述打点铆接升降座(3)可滑动设置在打点铆接升降导轨(4)上，所述打点铆接升降气缸(2)的伸缩轴连接在打点铆接升降座(3)上，所述打点铆接升降座(3)上部设置有打点铆接电机固定座(5)，所述打点铆接电机固定座(5)上部设置有打点铆接动力电机(7)，所述打点铆接升降座(3)下部固设有打点铆接上固定环(6)，所述打点铆接上固定环(6)下部固设有打点铆接下滑移环座(8)，所述打点铆接下滑移环座(8)周边呈环状可滑动设置有打点铆接滑移块(9)，所述打点铆接滑移块(9)上部设置有呈柱状的打点铆接滑移轴(92)，所述打点铆接下滑移环座(8)上部打点铆接动力电机(7)的转轴上固设有打点铆接针伸缩动力转盘(12)，所述打点铆接针伸缩动力转盘(12)周围呈环状设置有打点铆接滑移孔(121)，打点铆接滑移孔(121)的类型是长孔，所述打点铆接滑移轴(92)设置在打点铆接滑移孔(121)中，所述打点铆接滑移块(9)内端设置有用于插入灯头的打点铆针，所述打点铆接滑移轴(92)上套有打点铆接滑移轮(91)，所述打点铆接底座(1)上打点铆接升降气缸(2)的下方设置有打点铆接缓冲座(10)，所述打点铆接缓冲座(10)上设置有打点铆接缓冲垫(11)。
7.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述折线机构(c)包括c1-折线座(c1)和折线滑移导轨(c2)、折线滑移气缸(c3)、折线滑移座(c4)、折线升降气缸(c5)和折线钩体(c6)，所述折线座(c1)上设置有折线滑移导轨(c2)，所述折线滑移导轨(c2)上设置有折线滑移座(c4)，所述折线滑移导轨(c2)侧部设置有带动折线滑移座(c4)在折线滑移导轨(c2)上滑动的折线滑移气缸(c3)，所述折线滑移座(c4)上竖直设置有折线升降气缸(c5)，所述折线升降气缸(c5)的伸缩轴上设置有用于压弯导线的折线钩体(c6)。
8.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述分线压铆钉机构(e)包括分线压铆钉座(e1)、分线压铆钉导轨(e2)、分线压铆钉滑移气缸(e3)、分线压铆钉升降座(e4)、分线压铆钉升降气缸(e5)、分线压铆钉旋转气缸(e6)、分线压铆钉旋转座(e7)、铆钉转移固定吸嘴(e8)、压线分线钉(e9)和铆钉箱(e10)，所述分线压铆钉座(e1)上设置有分线压铆钉导轨(e2)，所述分线压铆钉导轨(e2)侧部设置有分线压铆钉滑移气缸(e3)，所述分线压铆钉导轨(e2)上设置有与分线压铆钉滑移气缸(e3)连接的分线压铆钉升降座(e4)，所述分线压铆钉升降座(e4)上设置有分线压铆钉升降气缸(e5)，所述分线压铆钉升降气缸(e5)的伸缩轴上设置有分线压铆钉旋转气缸(e6)，所述分线压铆钉旋转气缸(e6)的伸缩轴上固设有分线压铆钉旋转座(e7)，所述分线压铆钉旋转座(e7)下部设置有用于通过负压吸附铆钉的铆钉转移固定吸嘴(e8)和将导线压散的压线分线钉(e9)，所述分线压铆钉座(e1)侧部设置有用于储存铆钉的铆钉箱(e10)。
9.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述装配转移机构(g)包括装配转移转盘(g1)、装配物料固定座(g2)、装配物料固定压板(g3)和装配物料固定滑移气缸(g4)，所述装配转移转盘(g1)呈圆盘状，所述装配转移转盘(g1)周围均匀间距设置有装配物料固定座(g2)，所述装配转移转盘(g1)下部设置有装配物料固定滑移气缸(g4)，所述装配物料固定滑移气缸(g4)的伸缩轴上装配转移转盘(g1)上部设置有与装配物料固定座(g2)配合固定物料的装配物料固定压板(g3)。
10.如权利要求3所述的一种LED灯头自动组装设备，其特征在于：所述卸料机构(h)包括卸料座(h1)、卸料转移导轨(h2)、卸料转移气缸(h3)、卸料升降座(h4)、卸料升降气缸(h5)、卸料升降抓手(h6)和卸料输出传送带(h7)，所述卸料座(h1)上设置有卸料转移导轨(h2)，所述卸料转移导轨(h2)上可滑动设置有卸料转移导轨(h2)，所述卸料转移导轨(h2)侧部卸料座(h1)上设置有滑移轴与卸料升降座(h4)连接的卸料转移气缸(h3)，所述卸料升降座(h4)上设置有卸料升降气缸(h5)，所述卸料升降气缸(h5)的伸缩轴上设置有抓取物料的卸料升降抓手(h6)，所述卸料升降抓手(h6)下部设置有用于向外输出物料的卸料输出传送带(h7)。
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