CN110077683A - 一种麻醉包装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种麻醉包装配生产线，包括麻醉箱体和箱盖装配设备、麻醉箱部件装配机构、腰穿针自动装盘机构、注射器拉长装箱抓手、物料中转机构、拉长装箱架、拉长装箱机械臂，进料传送带、物料振动盘、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述进料传送带端部设置有麻醉箱部件装配机构，所述麻醉箱部件装配机构侧部设置有物料振动盘，所述麻醉箱部件装配机构端部设置有物料中转机构，所述腰穿针自动装盘机构和拉长装箱架侧部分别设置有腰穿针排料箱，所述电脑控制部通过数据线与设备中的用电部件电性连接。本发明能够完成麻醉包中所有配件的排列及用品的调整，自动化程度高，能够大大降低人力成本，提高生产效率。

Description

一种麻醉包装配生产线

技术领域

本发明涉及麻醉包生产设备的技术领域，特别是一种麻醉包装配生产线的技术领域。

背景技术

麻醉箱中工具根据应用需要已经成标准化，最基本的是注射器和针头，目前随着中国经济的发展，物质需求不断增加，麻醉箱的需求量巨大，麻醉箱已经批量化生产，将医用物品装入箱体后，需要将盖子盖在箱体上，传统的方式是通过人工将盖子盖在箱体上，这种工作方式效率低，，同时人工劳动强度大；麻醉箱生产过程中需要将针头这种小部件放入，传统的方式是通过人工放入，这种工作方式效率低，同时人工成本高；目前在生产线上主要通过人工将腰穿针放置在麻醉箱中，这种方式效率低，人工劳动成本高；目前注射器放入麻醉箱主要通过人工完成，注射器放入麻醉箱中需要卡在麻醉箱中的卡槽中，同时需要拔出一定的长度，现有的注射器装箱设备结构复杂，无法按压入麻醉箱中的卡槽中，同时无法一次完成注射器的拉长步骤；目前流水线的长度较长，占用的空间大，现有的生产线不能弯折后很好的传送物料。人工操作过程中中，会将杂志带入麻醉包中，比如毛发等，因为麻醉包需要再手术室内打开，对杂质的要求标准高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种麻醉包装配生产线，能够完成麻醉包中所有配件的排列及用品的调整，自动化程度高，能够大大降低人力成本，提高生产效率，同时能够避免人工操作带入杂质。

为实现上述目的，本发明提出了一种麻醉包装配生产线，包括麻醉箱体和箱盖装配设备、麻醉箱部件装配机构、腰穿针自动装盘机构、注射器拉长装箱抓手、物料中转机构、拉长装箱架、拉长装箱机械臂，进料传送带、物料振动盘、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述进料传送带端部设置有麻醉箱部件装配机构，所述麻醉箱部件装配机构侧部设置有物料振动盘，所述麻醉箱部件装配机构端部设置有物料中转机构，所述物料中转机构端部设置有腰穿针自动装盘机构，所述腰穿针自动装盘机构侧部设置有拉长装箱架，所述拉长装箱架上设置有拉长装箱机械臂，所述拉长装箱机械臂上设置有注射器拉长装箱抓手，所述腰穿针自动装盘机构和拉长装箱架侧部分别设置有腰穿针排料箱，所述电脑控制部通过数据线与设备中的用电部件电性连接。

作为优选，麻醉箱体和箱盖装配设备包括工作架、检测移除部、盖体传送部、盖体提升部、盖体转移部和料盘主传输部，所述工作架上部设置有料盘主传输部，所述料盘主传输部侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部，所述工作架下部设置有用于传输盖体的盖体传送部，所述盖体传送部侧部设置有将盖体物料从盖体传送部送至盖体转移部的盖体提升部。

作为优选，所述检测移除部包括摄像检测部、料盘存储部和料盘转移部，所述摄像检测部设置在料盘主传输部上部工作架上，所述料盘转移部和料盘存储部分别设置在料盘主传输部侧部，所述摄像检测部包括检测横向滑移气缸、检测纵向滑移气缸和检测摄像头，所述检测横向滑移气缸固设在工作架上，所述检测纵向滑移气缸固设在检测横向滑移气缸的滑移轴上，所述检测摄像头固设在检测纵向滑移气缸的滑移轴上，所述料盘存储部包括存储架、存储传送电机、存储传送辊和存储传送带，所述存储架上设置有存储传送电机和存储传送辊，所述存储传送电机和存储传送辊通过传动带传动连接，所述存储传送辊上设置有用于储存并传输物料的存储传送带。

作为优选，所述料盘转移部包括转料滑移气缸、转料滑移座和转料滑移推杆，所述转料滑移气缸横向固设在料盘主传输部上部，所述转料滑移座固设在转料滑移气缸的滑移轴上，所述转料滑移座上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部推送至料盘存储部的转料滑移推杆。

作为优选，所述盖体传送部包括盖体传输导轨架、盖体传输轴、盖体传输带、盖体传输电机和盖体传输限位气缸，所述盖体传输导轨架两端分别设置有盖体传输轴，所述盖体传输轴上设置有盖体传输带，所述盖体传输导轨架侧部设置有盖体传输电机，所述盖体传输电机的转轴与盖体传输轴传动连接，所述盖体传输导轨架侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸，所述盖体传输限位气缸的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。

作为优选，所述盖体提升部包括盖体升降滑移气缸、盖体托架和盖体定位气缸，所述盖体升降滑移气缸的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架，所述盖体升降滑移气缸上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸，所述盖体定位气缸的伸缩轴上设置有橡胶压块。

作为优选，所述盖体转移部包括、盖体转移气缸、盖体转移固料座、盖体转移固料升降气缸和盖体转移固料吸盘，所述盖体转移固料座固设在盖体转移气缸的伸缩轴上，所述盖体转移固料升降气缸固设在盖体转移固料座上，所述盖体转移固料升降气缸的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘。

作为优选，所述料盘主传输部包括料盘传输导轨、料盘传输限位气缸和料盘传输转移托举气缸，所述料盘传输导轨内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸，所述料盘传输限位气缸的伸缩轴上设置有料盘传输限位板，所述料盘传输转移托举气缸的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。

作为优选，麻醉箱部件装配机构包括工作台、左右滑移部、上下滑移部、物料固定部、物料输送部和振动盘，所述工作台上设置有两个左右滑移部，所述工作台两侧分别对应两个左右滑移部设置有用于排列物料的振动盘，所述左右滑移部上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部，所述上下滑移部上设置有物料固定部，两个左右滑移部之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部。

作为优选，所述左右滑移部包括左右滑移横梁、左右滑移气缸、左右滑移导轨和左右滑移座板，所述左右滑移横梁侧部设置有左右滑移导轨，所述左右滑移导轨上设置有可以在左右滑移导轨上左右滑动的左右滑移座板，所述左右滑移横梁上部设置有用于带动左右滑移座板左右运动的左右滑移气缸。

作为优选，所述上下滑移部包括上下滑移固定座和上下滑移气缸，所述上下滑移固定座固设在左右滑移座板上，所述上下滑移气缸固设在上下滑移固定座上。

作为优选，所述物料固定部包括物料夹紧气缸和物料夹板，所述物料夹紧气缸固设在上下滑移气缸的伸缩轴上，所述物料夹紧气缸上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板。

作为优选，所述物料输送部包括输送宽度调节座、物料导轨和物料定位部，所述物料导轨固设在输送宽度调节座上，所述物料定位部固设在物料导轨下方输送宽度调节座上。

作为优选，所述输送宽度调节座包括调节梁座、调节连接板和物料导轨固定板，所述调节梁座的数量为2个，并左右设置，两个调节梁座下部分别通过螺栓固定有调节连接板，两个调节连接板上分别设置有部分重合的长孔，所述物料导轨固定板通过螺栓固定在长孔上。

作为优选，所述物料定位部包括定位固定座、定位座板、定位升降气缸和定位板，所述定位固定座呈L型，所述定位固定座通过螺栓固定在物料导轨固定板上，所述定位座板固设在定位固定座上，所述定位升降气缸固设在定位座板上，所述定位升降气缸的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板。

作为优选，腰穿针自动装盘机构包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。

作为优选，注射器拉长装箱抓手包括机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部，所述机械臂连接座下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部，所述抓手升降部上设置有用于固定物料的物料固定部，所述抓手升降部上设置有卸载物料固定部上的物料的卸料部，所述机械臂连接座侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部。

作为优选，所述机械臂连接座包括连接套和连接固定座，所述连接固定座固设在连接套下端。

作为优选，所述抓手升降部包括升降气缸、升降座、升降导轨座和升降滑移块，所述升降气缸竖直设置在机械臂连接座一侧，所述升降导轨座固设在机械臂连接座另一侧，所述升降座固设在升降气缸的伸缩轴上，所述升降座上设置有升降滑移块，所述升降滑移块可上下滑动套在升降导轨座上的导轨上。

作为优选，所述物料固定部包括物料固定台、物料缓冲升降导杆、物料缓冲升降弹簧、物料固定座和吸嘴，所述物料固定台上部设置有物料缓冲升降导杆，所述物料缓冲升降导杆可滑动插在升降座上，所述升降座与物料固定台之间物料缓冲升降导杆上套有物料缓冲升降弹簧，所述物料固定台下部固设有物料固定座，所述物料固定座下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴。

作为优选，所述卸料部包括卸料升降气缸、卸料支架和卸料顶板，所述卸料升降气缸竖直固设在升降座上部，所述卸料支架固设在卸料升降气缸的伸缩轴上，所述卸料顶板固设在卸料支架上，所述卸料顶板可滑动穿过物料固定座下部的U型槽。

作为优选，所述物料抽拉部包括物料抽拉气缸、物料抽拉支架和物料卡板，所述物料抽拉气缸横向固设在机械臂连接座上，所述物料抽拉支架固设在物料抽拉气缸的伸缩轴上，所述物料卡板固设在物料抽拉支架下端，所述物料卡板呈开口向下的U型

作为优选，所述物料抓手包括机械臂连接座、升降夹料气缸、升降夹料座、固料气缸、物料固定钳、物料限位板、针套挤压板座、针套挤压钩体、副针头挤压气缸、副针头挤压固定座、副针头挤压推板、副针头旋转电机、副针头旋转挤压摩擦盘和针套挤压气缸，所述机械臂连接座上部设置有升降夹料气缸，所述升降夹料气缸的伸缩轴上固设有升降夹料座，所述升降夹料座下部设置有固料气缸，所述固料气缸上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳，所述物料固定钳侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板，所述机械臂连接座侧部设置有针套挤压气缸，所述针套挤压气缸的伸缩轴上固设有针套挤压板座，所述针套挤压板座上设置有用于将针套推向主针头的针套挤压钩体，所述机械臂连接座另一侧设置有副针头挤压气缸，所述副针头挤压气缸的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座，所述副针头挤压固定座上设置有副针头挤压推板，所述副针头挤压推板上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机，所述副针头旋转电机上设置有通过摩擦力带动副针头转动的副针头旋转挤压摩擦盘。

作为优选，所述副针头挤压固定座上设置有可滑动穿过副针头挤压推板的副针头挤压缓冲导杆，所述副针头挤压缓冲导杆上副针头挤压固定座与副针头挤压推板之间设置有副针头挤压缓冲弹簧。

作为优选，所述机械臂连接座下部设置有导向杆，所述升降夹料座可滑动设置在导向杆上。

作为优选，物料中转机构包括生产线中转架、入料输送带、第一限位输送部、物料举升部、物料推移部、中转传送带、第二限位输送部和出料输送带，所述生产线中转架呈U型，所述生产线中转架中部设置有中转传送带，所述中转传送带两端下侧分别设置有物料举升部。两个物料举升部上部生产线中转架上分别设置有物料推移部，所述中转传送带两端的物料推移部侧部分别设置有入料输送带和出料输送带，所述入料输送带上部设置有将物料从入料输送带推移至物料举升部上的第一限位输送部，所述出料输送带端部设置有将物料从中转传送带推移至物料举升部上的第二限位输送部。

作为优选，所述第一限位输送部包括第一限位输送滑移气缸、第一限位输送升降座、第一限位输送升降滑移气缸、第一限位输送升降架和第一限位输送物料固定钩体，所述第一限位输送滑移气缸的滑移轴上设置有第一限位输送升降座，所述第一限位输送升降座上部设置有第一限位输送升降滑移气缸，所述第一限位输送升降滑移气缸的伸缩轴上设置有第一限位输送升降架，所述第一限位输送升降架下部设置有用于插入物料并推动物料移动的第一限位输送物料固定钩体。

作为优选，所述物料举升部包括物料举升座、物料举升滑移气缸、物料举升托板座和物料托板，所述物料举升座下部设置有物料举升滑移气缸，所述物料举升滑移气缸的伸缩轴上设置有物料举升托板座，所述物料举升托板座上排列设置有三个物料托板。

作为优选，所述物料推移部包括物料推移滑移气缸和物料推移推板，所述物料推移滑移气缸的滑移轴上设置有物料推移滑移固定块，所述物料推移滑移固定块上设置有推动物料移动的物料推移推板。

作为优选，所述第二限位输送部包括第二限位输送滑移气缸、第二限位输送座、第二限位输送升降滑移气缸、第二限位输送升降架和第二限位输送固料固定钩体，所述第二限位输送滑移气缸的滑移轴上设置有第二限位输送座，所述第二限位输送座上设置有第二限位输送升降滑移气缸，所述第二限位输送升降滑移气缸的伸缩轴上设置有第二限位输送升降架，所述第二限位输送升降架下部排列设置有4个用于插入并带动物料移动的第二限位输送固料固定钩体。

本发明的有益效果：通过将检测移除部、盖体传送部、盖体提升部、盖体转移部和料盘主传输部应用在麻醉箱的箱体和箱盖装配设备中，能够使设备自动完成麻醉箱的盖体和箱体的装配，自动化程度高，能够大大降低生产成本，同时可以剔除不合格的箱体，能够大大降低企业的生产成本，通过将左右滑移部、上下滑移部、物料固定部、物料输送部、振动盘应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动完成麻醉箱的输送和物料的放入，大大降低人工的劳动强度，自动化程度高，同时能够大大降低生产成本，同时设备通过调节可以适应不同规格的麻醉箱，适应性强，适合批量规模化生产应用，通过将机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本，设备自动化程度高，失误率低，能够很好的提高企业经济效益，通过将机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部应用在注射器往麻醉箱放置的设备中，能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高，人工劳动强度小，同时成品率高；通过将生产线中转架、入料输送带、第一限位输送部、物料举升部、物料推移部、中转传送带、第二限位输送部和出料输送带应用在麻醉箱装配生产线上，能够使传送装置能够快速传送物料，同时位置传输准确，能够缩短现有生产线的长度，使生产设备更加紧凑，提高空间利用率，同时能够避免人工操作带入毛发等杂质，同时本装置在生产线上设置有空气净化装置，用于去除空气中的杂质，降低麻醉包的中杂质含量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种麻醉包装配生产线的立体图；

图2是本发明拉长装箱架的立体示意图；

图3是本发明注射器拉长装箱抓手的立体示意图；

图4是本发明注射器拉长装箱抓手的立体示意图；

图5是本发明注射器拉长装箱抓手的立体示意图；

图6是本发明注射器拉长装箱抓手的立体示意图；

图7是本发明麻醉箱部件装配机构的立体示意图；

图8是本发明麻醉箱部件装配机构的立体示意图；

图9是左右滑移部和上下滑移部的结构示意图；

图10是物料输送部的结构示意图；

图11是输送宽度调节座的分解示意图；

图12是物料定位部的示意图；

图13是本发明麻醉箱体和箱盖装配设备的立体示意图；

图14是检测移除部、盖体传送部的立体示意图；

图15是盖体传送部的示意图；

图16是盖体提升部的示意图；

图17是盖体转移部的示意图；

图18是料盘主传输部的示意图；

图19是料盘存储部的示意图；

图20是摄像检测部的示意图；

图21是料盘转移部的示意图；

图22是本发明物料中转机构的结构示意图；

图23是第一限位输送部的结构示意图；

图24是物料举升部的结构示意图；

图25是物料推移部的结构示意图；

图26是第二限位输送部结构示意图；

图27是本发明腰穿针自动装盘机构的立体示意图；

图28是物料抓手的立体示意图；

图29是物料抓手的立体示意图；

图30是物料抓手的立体示意图；

图31是腰穿针的示意图；

图32是腰穿针的分解示意图。

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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1和图2，本发明一种麻醉包装配生产线，包括麻醉箱体和箱盖装配设备(a)、麻醉箱部件装配机构(b)、腰穿针自动装盘机构(c)、注射器拉长装箱抓手(d)、物料中转机构(e)、拉长装箱架(f)、拉长装箱机械臂(g)，进料传送带(h)、物料振动盘(i)、腰穿针排料箱(c5)和电脑控制部(c6)，所述进料传送带(h)端部设置有麻醉箱部件装配机构(b)，所述麻醉箱部件装配机构(b)侧部设置有物料振动盘(i)，所述麻醉箱部件装配机构(b)端部设置有物料中转机构(e)，所述物料中转机构(e)端部设置有腰穿针自动装盘机构(c)，所述腰穿针自动装盘机构(c)侧部设置有拉长装箱架(f)，所述拉长装箱架(f)上设置有拉长装箱机械臂(g)，所述拉长装箱机械臂(g)上设置有注射器拉长装箱抓手(d)，所述腰穿针自动装盘机构(c)和拉长装箱架(f)侧部分别设置有腰穿针排料箱(c5)，所述电脑控制部(c6)通过数据线与设备中的用电部件电性连接。

参阅图13-图21，麻醉箱体和箱盖装配设备(a)包括工作架a1、检测移除部a2、盖体传送部a3、盖体提升部a4、盖体转移部a5和料盘主传输部a6，所述工作架a1上部设置有料盘主传输部a6，所述料盘主传输部a6侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部a2和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部a5，所述工作架a1下部设置有用于传输盖体的盖体传送部a3，所述盖体传送部a3侧部设置有将盖体物料从盖体传送部a3送至盖体转移部a5的盖体提升部a4。所述检测移除部a2包括摄像检测部a21、料盘存储部a22和料盘转移部a23，所述摄像检测部a21设置在料盘主传输部a6上部工作架a1上，所述料盘转移部a23和料盘存储部a22分别设置在料盘主传输部a6侧部，所述摄像检测部a21包括检测横向滑移气缸a211、检测纵向滑移气缸a212和检测摄像头a213，所述检测横向滑移气缸a211固设在工作架a1上，所述检测纵向滑移气缸a212固设在检测横向滑移气缸a211的滑移轴上，所述检测摄像头a213固设在检测纵向滑移气缸a212的滑移轴上，所述料盘存储部a22包括存储架a221、存储传送电机a222、存储传送辊a223和存储传送带a224，所述存储架a221上设置有存储传送电机a222和存储传送辊a223，所述存储传送电机a222和存储传送辊a223通过传动带传动连接，所述存储传送辊a223上设置有用于储存并传输物料的存储传送带a224。所述料盘转移部a23包括转料滑移气缸a231、转料滑移座a232和转料滑移推杆a233，所述转料滑移气缸a231横向固设在料盘主传输部a6上部，所述转料滑移座a232固设在转料滑移气缸a231的滑移轴上，所述转料滑移座a232上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部a6推送至料盘存储部a22的转料滑移推杆a233。所述盖体传送部a3包括盖体传输导轨架a31、盖体传输轴a32、盖体传输带a33、盖体传输电机a34和盖体传输限位气缸a35，所述盖体传输导轨架a31两端分别设置有盖体传输轴a32，所述盖体传输轴a32上设置有盖体传输带a33，所述盖体传输导轨架a31侧部设置有盖体传输电机a34，所述盖体传输电机a34的转轴与盖体传输轴a32传动连接，所述盖体传输导轨架a31侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸a35，所述盖体传输限位气缸a35的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。所述盖体提升部a4包括盖体升降滑移气缸a41、盖体托架a42和盖体定位气缸a43，所述盖体升降滑移气缸a41的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架a42，所述盖体升降滑移气缸a41上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸a43，所述盖体定位气缸a43的伸缩轴上设置有橡胶压块。所述盖体转移部a5包括、盖体转移气缸a51、盖体转移固料座a52、盖体转移固料升降气缸a53和盖体转移固料吸盘a54，所述盖体转移固料座a52固设在盖体转移气缸a51的伸缩轴上，所述盖体转移固料升降气缸a53固设在盖体转移固料座a52上，所述盖体转移固料升降气缸a53的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘a54。所述料盘主传输部a6包括料盘传输导轨a61、料盘传输限位气缸a62和料盘传输转移托举气缸a63，所述料盘传输导轨a61内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸a62和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸a63，所述料盘传输限位气缸a62的伸缩轴上设置有料盘传输限位板，所述料盘传输转移托举气缸a63的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。

参阅图7-图12，麻醉箱部件装配机构b包括工作台b1、左右滑移部b2、上下滑移部b3、物料固定部b4、物料输送部b5和振动盘b6，所述工作台b1上设置有两个左右滑移部b2，所述工作台b1两侧分别对应两个左右滑移部b2设置有用于排列物料的振动盘b6，所述左右滑移部b2上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部b3，所述上下滑移部b3上设置有物料固定部b4，两个左右滑移部b2之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部b5。参阅图3-图6，所述左右滑移部b2包括左右滑移横梁b21、左右滑移气缸b22、左右滑移导轨b23和左右滑移座板b24，所述左右滑移横梁b21侧部设置有左右滑移导轨b23，所述左右滑移导轨b23上设置有可以在左右滑移导轨b23上左右滑动的左右滑移座板b24，所述左右滑移横梁b21上部设置有用于带动左右滑移座板b24左右运动的左右滑移气缸b22。所述上下滑移部b3包括上下滑移固定座b31和上下滑移气缸b32，所述上下滑移固定座b31固设在左右滑移座板b24上，所述上下滑移气缸b32固设在上下滑移固定座b31上。所述物料固定部b4包括物料夹紧气缸b41和物料夹板b42，所述物料夹紧气缸b41固设在上下滑移气缸b32的伸缩轴上，所述物料夹紧气缸b41上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板b42。所述物料输送部b5包括输送宽度调节座b51、物料导轨b52和物料定位部b53，所述物料导轨b52固设在输送宽度调节座b51上，所述物料定位部b53固设在物料导轨b52下方输送宽度调节座b51上。所述输送宽度调节座b51包括调节梁座b511、调节连接板b512和物料导轨固定板b513，所述调节梁座b511的数量为2个，并左右设置，两个调节梁座b511下部分别通过螺栓固定有调节连接板b512，两个调节连接板b512上分别设置有部分重合的长孔，所述物料导轨固定板b513通过螺栓固定在长孔上。所述物料定位部b53包括定位固定座b531、定位座板b532、定位升降气缸b533和定位板b534，所述定位固定座b531呈L型，所述定位固定座b531通过螺栓固定在物料导轨固定板b513上，所述定位座板b532固设在定位固定座b531上，所述定位升降气缸b533固设在定位座板b532上，所述定位升降气缸b533的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板b534

参阅图27-图32，腰穿针自动装盘机构包括工作架C1、机械臂C2、物料抓手C3、料盘导轨C4、腰穿针排料箱C5和电脑控制部C6，所述工作架C1上部设置有机械臂C2，所述机械臂C2下部设置有用于固定物料物料抓手C3，所述机械臂C2下部工作架C1上设置有用于输送料盘的料盘导轨C4，所述工作架C1侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱C5，所述工作架C1上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部C6。所述物料抓手C3包括机械臂连接座C31、升降夹料气缸C32、升降夹料座C33、固料气缸C34、物料固定钳C35、物料限位板C36、针套挤压板座C37、针套挤压钩体C38、副针头挤压气缸C39、副针头挤压固定座C40、副针头挤压推板C401、副针头旋转电机C404、副针头旋转挤压摩擦盘C405和针套挤压气缸C406，所述机械臂连接座C31上部设置有升降夹料气缸C32，所述升降夹料气缸C32的伸缩轴上固设有升降夹料座C33，所述升降夹料座C33下部设置有固料气缸C34，所述固料气缸C34上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳C35，所述物料固定钳C35侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板C36，所述机械臂连接座C31侧部设置有针套挤压气缸C406，所述针套挤压气缸C406的伸缩轴上固设有针套挤压板座C37，所述针套挤压板座C37上设置有用于将针套C9推向主针头C7的针套挤压钩体C38，所述机械臂连接座C31另一侧设置有副针头挤压气缸C39，所述副针头挤压气缸C39的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座C40，所述副针头挤压固定座C40上设置有副针头挤压推板C401，所述副针头挤压推板C401上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机C404，所述副针头旋转电机C404上设置有通过摩擦力带动副针头C8转动的副针头旋转挤压摩擦盘C405。所述副针头挤压固定座C40上设置有可滑动穿过副针头挤压推板C401的副针头挤压缓冲导杆C402，所述副针头挤压缓冲导杆C402上副针头挤压固定座C40与副针头挤压推板C401之间设置有副针头挤压缓冲弹簧C403。所述机械臂连接座C31下部设置有导向杆，所述升降夹料座C33可滑动设置在导向杆上。

参阅图22-图26，物料中转机构包括生产线中转架e1、入料输送带e2、第一限位输送部e3、物料举升部e4、物料推移部e5、中转传送带e6、第二限位输送部e7和出料输送带e8，所述生产线中转架e1呈U型，所述生产线中转架e1中部设置有中转传送带e6，所述中转传送带e6两端下侧分别设置有物料举升部e4。两个物料举升部e4上部生产线中转架e1上分别设置有物料推移部e5，所述中转传送带e6两端的物料推移部e5侧部分别设置有入料输送带e2和出料输送带e8，所述入料输送带e2上部设置有将物料从入料输送带e2推移至物料举升部e4上的第一限位输送部e3，所述出料输送带e8端部设置有将物料从中转传送带e6推移至物料举升部e4上的第二限位输送部e7。所述第一限位输送部e3包括第一限位输送滑移气缸e31、第一限位输送升降座e32、第一限位输送升降滑移气缸e33、第一限位输送升降架e34和第一限位输送物料固定钩体e35，所述第一限位输送滑移气缸e31的滑移轴上设置有第一限位输送升降座e32，所述第一限位输送升降座e32上部设置有第一限位输送升降滑移气缸e33，所述第一限位输送升降滑移气缸e33的伸缩轴上设置有第一限位输送升降架e34，所述第一限位输送升降架e34下部设置有用于插入物料并推动物料移动的第一限位输送物料固定钩体e35。所述物料举升部e4包括物料举升座e41、物料举升滑移气缸e42、物料举升托板座e43和物料托板e44，所述物料举升座e41下部设置有物料举升滑移气缸e42，所述物料举升滑移气缸e42的伸缩轴上设置有物料举升托板座e43，所述物料举升托板座e43上排列设置有三个物料托板e44。所述物料推移部e5包括物料推移滑移气缸e51和物料推移推板e52，所述物料推移滑移气缸e51的滑移轴上设置有物料推移滑移固定块，所述物料推移滑移固定块上设置有推动物料移动的物料推移推板e52。所述第二限位输送部e7包括第二限位输送滑移气缸e71、第二限位输送座e72、第二限位输送升降滑移气缸e73、第二限位输送升降架e74和第二限位输送固料固定钩体e75，所述第二限位输送滑移气缸e71的滑移轴上设置有第二限位输送座e72，所述第二限位输送座e72上设置有第二限位输送升降滑移气缸e73，所述第二限位输送升降滑移气缸e73的伸缩轴上设置有第二限位输送升降架e74，所述第二限位输送升降架e74下部排列设置有4个用于插入并带动物料移动的第二限位输送固料固定钩体e75.

参阅图3-图6，注射器拉长装箱抓手d包括机械臂连接座d1、抓手升降部d2、物料固定部d3、卸料部d4和物料抽拉部d5，所述机械臂连接座d1下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部d2，所述抓手升降部d2上设置有用于固定物料的物料固定部d3，所述抓手升降部d2上设置有卸载物料固定部d3上的物料的卸料部d4，所述机械臂连接座d1侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部d5。所述机械臂连接座d1包括连接套11和连接固定座12，所述连接固定座12固设在连接套11下端。所述抓手升降部d2包括升降气缸d21、升降座d22、升降导轨座d23和升降滑移块d24，所述升降气缸d21竖直设置在机械臂连接座d1一侧，所述升降导轨座d23固设在机械臂连接座d1另一侧，所述升降座d22固设在升降气缸d21的伸缩轴上，所述升降座d22上设置有升降滑移块d24，所述升降滑移块d24可上下滑动套在升降导轨座d23上的导轨上。所述物料固定部d3包括物料固定台d31、物料缓冲升降导杆d32、物料缓冲升降弹簧d33、物料固定座d34和吸嘴d35，所述物料固定台d31上部设置有物料缓冲升降导杆d32，所述物料缓冲升降导杆d32可滑动插在升降座d22上，所述升降座d22与物料固定台d31之间物料缓冲升降导杆d32上套有物料缓冲升降弹簧d33，所述物料固定台d31下部固设有物料固定座d34，所述物料固定座d34下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴d35。所述卸料部d4包括卸料升降气缸d41、卸料支架d42和卸料顶板d43，所述卸料升降气缸d41竖直固设在升降座d22上部，所述卸料支架d42固设在卸料升降气缸d41的伸缩轴上，所述卸料顶板d43固设在卸料支架d42上，所述卸料顶板d43可滑动穿过物料固定座d34下部的U型槽。所述物料抽拉部d5包括物料抽拉气缸d51、物料抽拉支架d52和物料卡板d53，所述物料抽拉气缸d51横向固设在机械臂连接座d1上，所述物料抽拉支架d52固设在物料抽拉气缸d51的伸缩轴上，所述物料卡板d53固设在物料抽拉支架d52下端，所述物料卡板d53呈开口向下的U型.

本发明一种麻醉包装配生产线，其特征在于：装入医疗用品的箱体从料盘主传输部a6进入设备，箱盖通过盖体传送部a3进入设备，通过盖体传输电机a34带动盖体传输轴a32转动，通过盖体传输轴a32带动盖体传输带a33转动，通过盖体传输带a33输送盖体，通过盖体传输限位气缸a35限制盖体的移动位置，当盖体升降滑移气缸a41将盖体托架a42送至盖体传送部a3下部，盖体传输限位气缸a35下移，使盖体被传送至盖体托架a42上部，通过盖体升降滑移气缸a41带动盖体托架a42上升，最终将盖体送至盖体定位气缸a43之间，通过盖体定位气缸a43挤压固定盖体，通过盖体转移气缸a51带动盖体转移固料座a52移动，通过盖体转移固料座a52带动盖体转移固料吸盘a54移动，通过盖体转移固料吸盘a54将盖体从盖体定位气缸a43转移至料盘主传输部a6上的箱体上，将箱体和盖体组装后形成麻醉箱，箱体进入料盘主传输部a6的过程中，通过检测摄像头a213摄像检测箱体中是否缺少物品，当检测的图像与合格的图像一致时，即认为箱体中的物品正常，当检测的图像与合格的图像对比不一致时，物料使箱体中缺少物品还是多放物品，设备均会通过料盘传输转移托举气缸a63将箱体底部与料盘存储部a22托举平齐，通过转料滑移气缸a231带动转料滑移推杆a233移动，将不合格的箱体送至料盘存储部a22上，通过料盘存储部a22上的存储传送电机a222带动存储传送辊a223转动，通过存储传送辊a223带动存储传送带a224转动，最终将箱体传输出设备,首先将抓手固定在机械臂上，通过机械臂带动抓手抓取或者放置物料，抓手工作过程中，通过升降气缸d21带动升降座d22上下运动，最终达到带动物料固定座d34上下运动的目的，通过物料固定座d34上的U型槽容纳物料，通过U型槽中吸嘴d35固定物料，当需要卸载物料时，通过卸料升降气缸d41带动卸料支架d42上下运动，通过卸料支架d42带动卸料顶板d43运动，最终将注射器物料顶出，注射器的手拉杆端部位于物料卡板d53上的U型槽中，通过物料抽拉气缸d51带动物料卡板d53运动，最终将注射器拉长；首先根据麻醉箱的规格调节物料输送部b5的宽度，通过将增大或者减小两个调节连接板b512的重合度，达到调节两个调节梁座b511间距的目的，然后将物料导轨b52通过螺栓固定在调节梁座b511上，通过左右滑移气缸b22带动左右滑移座板b24在左右滑移导轨b23上左右运动，将振动盘b6上排列输出的物料输送到物料输送部b5上的麻醉箱中，通过上下滑移气缸b32带动物料夹紧气缸b41上下运动，通过物料夹紧气缸b41带动物料夹板b42运动将物料夹紧；物料通过入料输送带e2进入设备，物料达到入料输送带e2终端后，通过第一限位输送升降滑移气缸e33带动第一限位输送升降架e34下降，通过第一限位输送升降架e34带动第一限位输送物料固定钩体e35插入料箱内，通过第一限位输送滑移气缸e31带动料箱移动，将料箱送至入料输送带e2端部的物料举升部e4上，通过物料举升滑移气缸e42带动物料举升托板座e43上升，最终使料箱与中转传送带e6位于同一水平面上，通过-物料推移滑移气缸e51带动物料推移推板e52移动，最终将物料从物料举升部e4上转移至中转传送带e6上，通过第二限位输送部e7将物料从中转传送带e6推至出料输送带e8端部的物料举升部e4上，通过物料举升部e4侧部的物料推移部e5将物料从物料举升部e4转移至出料输送带e8上；首先将腰穿针放置在腰穿针排料箱C5中，通过腰穿针排料箱C5将物料排列输出，通过通过机械臂C2带动物料抓手C3上下左右运动，将腰穿针物料从腰穿针排料箱C5中放入料盘导轨C4上的料盘中，设备通过电脑控制部C6控制工作状态，电脑控制部C6应用程序代码控制设备中的电子部件工作，物料抓手C3工作过程中，首先通过升降夹料气缸C32带动升降夹料座C33上下运动，通过升降夹料座C33带动固料气缸C34上下运动，通过固料气缸C34带动物料固定钳C35开合，放下或者夹取物料，通过针套挤压气缸C406带动针套挤压板座C37运动，通过针套挤压板座C37带动针套挤压钩体C38运动，通过针套挤压钩体C38将针套C9推紧在主针头C7上，防止针套C9从主针头C7上脱落，通过副针头挤压气缸C39带动副针头挤压固定座C40运动，通过副针头旋转电机C404带动副针头旋转挤压摩擦盘C405运动，通过副针头旋转挤压摩擦盘C405带动副针头C8向主针头C7运动，同时带动副针头C8转动，因为副针头C8只有转到到某一位置才能完全插入主针头C7中，所以需要利用带有摩擦力的副针头旋转挤压摩擦盘C405带动副针头C8转动同时直线运动。

本发明一种麻醉包装配生产线，通过将检测移除部、盖体传送部、盖体提升部、盖体转移部和料盘主传输部应用在麻醉箱的箱体和箱盖装配设备中，能够使设备自动完成麻醉箱的盖体和箱体的装配，自动化程度高，能够大大降低生产成本，同时可以剔除不合格的箱体，能够大大降低企业的生产成本，通过将左右滑移部、上下滑移部、物料固定部、物料输送部、振动盘应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动完成麻醉箱的输送和物料的放入，大大降低人工的劳动强度，自动化程度高，同时能够大大降低生产成本，同时设备通过调节可以适应不同规格的麻醉箱，适应性强，适合批量规模化生产应用，通过将机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本，设备自动化程度高，失误率低，能够很好的提高企业经济效益，通过将机械臂连接座、抓手升降部、物料固定部、卸料部和物料抽拉部应用在注射器往麻醉箱放置的设备中，能够使抓手可以固定注射器，固定牢固、可靠，同时可以根据需要完成注射器的拉长工作，可以将注射器按压入麻醉箱中的卡槽中，工作效率高，人工劳动强度小，同时成品率高；通过将生产线中转架、入料输送带、第一限位输送部、物料举升部、物料推移部、中转传送带、第二限位输送部和出料输送带应用在麻醉箱装配生产线上，能够使传送装置能够快速传送物料，同时位置传输准确，能够缩短现有生产线的长度，使生产设备更加紧凑，提高空间利用率，同时能够避免人工操作带入毛发等杂质。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种麻醉包装配生产线，其特征在于：包括麻醉箱体和箱盖装配设备(a)、麻醉箱部件装配机构(b)、腰穿针自动装盘机构(c)、注射器拉长装箱抓手(d)、物料中转机构(e)、拉长装箱架(f)、拉长装箱机械臂(g)，进料传送带(h)、物料振动盘(i)、腰穿针排料箱(c5)和电脑控制部(c6)，所述进料传送带(h)端部设置有麻醉箱部件装配机构(b)，所述麻醉箱部件装配机构(b)侧部设置有物料振动盘(i)，所述麻醉箱部件装配机构(b)端部设置有物料中转机构(e)，所述物料中转机构(e)端部设置有腰穿针自动装盘机构(c)，所述腰穿针自动装盘机构(c)侧部设置有拉长装箱架(f)，所述拉长装箱架(f)上设置有拉长装箱机械臂(g)，所述拉长装箱机械臂(g)上设置有注射器拉长装箱抓手(d)，所述腰穿针自动装盘机构(c)和拉长装箱架(f)侧部分别设置有腰穿针排料箱(c5)，所述电脑控制部(c6)通过数据线与设备中的用电部件电性连接。

2.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述麻醉箱体和箱盖装配设备(a)包括工作架(a1)、检测移除部(a2)、盖体传送部(a3)、盖体提升部(a4)、盖体转移部(a5)和料盘主传输部(a6)，所述工作架(a1)上部设置有料盘主传输部(a6)，所述料盘主传输部(a6)侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部(a2)和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部(a5)，所述工作架(a1)下部设置有用于传输盖体的盖体传送部(a3)，所述盖体传送部(a3)侧部设置有将盖体物料从盖体传送部(a3)送至盖体转移部(a5)的盖体提升部(a4)。

3.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述检测移除部(a2)包括摄像检测部(a21)、料盘存储部(a22)和料盘转移部(a23)，所述摄像检测部(a21)设置在料盘主传输部(a6)上部工作架(a1)上，所述料盘转移部(a23)和料盘存储部(a22)分别设置在料盘主传输部(a6)侧部，所述摄像检测部(a21)包括检测横向滑移气缸(a211)、检测纵向滑移气缸(a212)和检测摄像头(a213)，所述检测横向滑移气缸(a211)固设在工作架(a1)上，所述检测纵向滑移气缸(a212)固设在检测横向滑移气缸(a211)的滑移轴上，所述检测摄像头(a213)固设在检测纵向滑移气缸(a212)的滑移轴上，所述料盘存储部(a22)包括存储架(a221)、存储传送电机(a222)、存储传送辊(a223)和存储传送带(a224)，所述存储架(a221)上设置有存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)，所述存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)通过传动带传动连接，所述存储传送辊(a223)上设置有用于储存并传输物料的存储传送带(a224)，所述料盘转移部(a23)包括转料滑移气缸(a231)、转料滑移座(a232)和转料滑移推杆(a233)，所述转料滑移气缸(a231)横向固设在料盘主传输部(a6)上部，所述转料滑移座(a232)固设在转料滑移气缸(a231)的滑移轴上，所述转料滑移座(a232)上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部(a6)推送至料盘存储部(a22)的转料滑移推杆(a233)，所述盖体传送部(a3)包括盖体传输导轨架(a31)、盖体传输轴(a32)、盖体传输带(a33)、盖体传输电机(a34)和盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输导轨架(a31)两端分别设置有盖体传输轴(a32)，所述盖体传输轴(a32)上设置有盖体传输带(a33)，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有盖体传输电机(a34)，所述盖体传输电机(a34)的转轴与盖体传输轴(a32)传动连接，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输限位气缸(a35)的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。

4.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述盖体提升部(a4)包括盖体升降滑移气缸(a41)、盖体托架(a42)和盖体定位气缸(a43)，所述盖体升降滑移气缸(a41)的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架(a42)，所述盖体升降滑移气缸(a41)上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸(a43)，所述盖体定位气缸(a43)的伸缩轴上设置有橡胶压块，所述盖体转移部(a5)包括、盖体转移气缸(a51)、盖体转移固料座(a52)、盖体转移固料升降气缸(a53)和盖体转移固料吸盘(a54)，所述盖体转移固料座(a52)固设在盖体转移气缸(a51)的伸缩轴上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)固设在盖体转移固料座(a52)上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘(a54)，所述料盘主传输部(a6)包括料盘传输导轨(a61)、料盘传输限位气缸(a62)和料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输导轨(a61)内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸(a62)和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输限位气缸(a62)的伸缩轴上设置有料盘传输限位板，所述料盘传输转移托举气缸(a63)的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。

5.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述麻醉箱部件装配机构(b)包括工作台(b1)、左右滑移部(b2)、上下滑移部(b3)、物料固定部(b4)、物料输送部(b5)和振动盘(6)，所述工作台(b1)上设置有两个左右滑移部(b2)，所述工作台(b1)两侧分别对应两个左右滑移部(b2)设置有用于排列物料的振动盘(6)，所述左右滑移部(b2)上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部(b3)，所述上下滑移部(b3)上设置有物料固定部(b4)，两个左右滑移部(b2)之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部(b5)。

6.如权利要求5所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述左右滑移部(b2)包括左右滑移横梁(b21)、左右滑移气缸(b22)、左右滑移导轨(b23)和左右滑移座板(b24)，所述左右滑移横梁(b21)侧部设置有左右滑移导轨(b23)，所述左右滑移导轨(b23)上设置有可以在左右滑移导轨(b23)上左右滑动的左右滑移座板(b24)，所述左右滑移横梁(b21)上部设置有用于带动左右滑移座板(b24)左右运动的左右滑移气缸(b22)，所述上下滑移部(b3)包括上下滑移固定座(b31)和上下滑移气缸(b32)，所述上下滑移固定座(b31)固设在左右滑移座板(b24)上，所述上下滑移气缸(b32)固设在上下滑移固定座(b31)上，所述物料固定部(b4)包括物料夹紧气缸(b41)和物料夹板(b42)，所述物料夹紧气缸(b41)固设在上下滑移气缸(b32)的伸缩轴上，所述物料夹紧气缸(b41)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板(b42)，所述物料输送部(b5)包括输送宽度调节座(b51)、物料导轨(b52)和物料定位部(b53)，所述物料导轨(b52)固设在输送宽度调节座(b51)上，所述物料定位部(b53)固设在物料导轨(b52)下方输送宽度调节座(b51)上，所述输送宽度调节座(b51)包括调节梁座(b511)、调节连接板(b512)和物料导轨固定板(b513)，所述调节梁座(b511)的数量为2个，并左右设置，两个调节梁座(b511)下部分别通过螺栓固定有调节连接板(b512)，两个调节连接板(b512)上分别设置有部分重合的长孔，所述物料导轨固定板(b513)通过螺栓固定在长孔上，所述物料定位部(b53)包括定位固定座(b531)、定位座板(b532)、定位升降气缸(b533)和定位板(b534)，所述定位固定座(b531)呈L型，所述定位固定座(b531)通过螺栓固定在物料导轨固定板(b513)上，所述定位座板(b532)固设在定位固定座(b531)上，所述定位升降气缸(b533)固设在定位座板(b532)上，所述定位升降气缸(b533)的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板(b534)。

7.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述腰穿针自动装盘机构(c)包括工作架(C1)、机械臂(C2)、物料抓手(C3)、料盘导轨(C4)、腰穿针排料箱(c5)(C5)和电脑控制部(c6)(C6)，所述工作架(C1)上部设置有机械臂(C2)，所述机械臂(C2)下部设置有用于固定物料物料抓手(C3)，所述机械臂(C2)下部工作架(C1)上设置有用于输送料盘的料盘导轨(C4)，所述工作架(C1)侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱(c5)(C5)，所述工作架(C1)上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部(c6)(C6)。

8.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述物料抓手(C3)包括机械臂连接座(C31)、升降夹料气缸(C32)、升降夹料座(C33)、固料气缸(C34)、物料固定钳(C35)、物料限位板(C36)、针套挤压板座(C37)、针套挤压钩体(C38)、副针头挤压气缸(C39)、副针头挤压固定座(C40)、副针头挤压推板(C401)、副针头旋转电机(C404)、副针头旋转挤压摩擦盘(C405)和针套挤压气缸(C406)，所述机械臂连接座(C31)上部设置有升降夹料气缸(C32)，所述升降夹料气缸(C32)的伸缩轴上固设有升降夹料座(C33)，所述升降夹料座(C33)下部设置有固料气缸(C34)，所述固料气缸(C34)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳(C35)，所述物料固定钳(C35)侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板(C36)，所述机械臂连接座(C31)侧部设置有针套挤压气缸(C406)，所述针套挤压气缸(C406)的伸缩轴上固设有针套挤压板座(C37)，所述针套挤压板座(C37)上设置有用于将针套(C9)推向主针头(C7)的针套挤压钩体(C38)，所述机械臂连接座(C31)另一侧设置有副针头挤压气缸(C39)，所述副针头挤压气缸(C39)的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座(C40)，所述副针头挤压固定座(C40)上设置有副针头挤压推板(C401)，所述副针头挤压推板(C401)上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机(C404)，所述副针头旋转电机(C404)上设置有通过摩擦力带动副针头(C8)转动的副针头旋转挤压摩擦盘(C405)，所述副针头挤压固定座(C40)上设置有可滑动穿过副针头挤压推板(C401)的副针头挤压缓冲导杆(C402)，所述副针头挤压缓冲导杆(C402)上副针头挤压固定座(C40)与副针头挤压推板(C401)之间设置有副针头挤压缓冲弹簧(C403)，所述机械臂连接座(C31)下部设置有导向杆，所述升降夹料座(C33)可滑动设置在导向杆上。

9.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述注射器拉长装箱抓手(d)包括机械臂连接座(d1)、抓手升降部(d2)、物料固定部(d3)、卸料部(d4)和物料抽拉部(d5)，所述机械臂连接座(d1)下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部(d2)，所述抓手升降部(d2)上设置有用于固定物料的物料固定部(d3)，所述抓手升降部(d2)上设置有卸载物料固定部(d3)上的物料的卸料部(d4)，所述机械臂连接座(d1)侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部(d5)，所述机械臂连接座(d1)包括连接套(d11)和连接固定座(d12)，所述连接固定座(d12)固设在连接套(d11)下端，所述抓手升降部(d2)包括升降气缸(d21)、升降座(d22)、升降导轨座(d23)和升降滑移块(d24)，所述升降气缸(d21)竖直设置在机械臂连接座(d1)一侧，所述升降导轨座(d23)固设在机械臂连接座(d1)另一侧，所述升降座(d22)固设在升降气缸(d21)的伸缩轴上，所述升降座(d22)上设置有升降滑移块(d24)，所述升降滑移块(d24)可上下滑动套在升降导轨座(d23)上的导轨上，所述物料固定部(d3)包括物料固定台(d31)、物料缓冲升降导杆(d32)、物料缓冲升降弹簧(d33)、物料固定座(d34)和吸嘴(d35)，所述物料固定台(d31)上部设置有物料缓冲升降导杆(d32)，所述物料缓冲升降导杆(d32)可滑动插在升降座(d22)上，所述升降座(d22)与物料固定台(d31)之间物料缓冲升降导杆(d32)上套有物料缓冲升降弹簧(d33)，所述物料固定台(d31)下部固设有物料固定座(d34)，所述物料固定座(d34)下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴(d35)，所述卸料部(d4)包括卸料升降气缸(d41)、卸料支架(d42)和卸料顶板(d43)，所述卸料升降气缸(d41)竖直固设在升降座(d22)上部，所述卸料支架(d42)固设在卸料升降气缸(d41)的伸缩轴上，所述卸料顶板(d43)固设在卸料支架(d42)上，所述卸料顶板(d43)可滑动穿过物料固定座(d34)下部的U型槽，所述物料抽拉部(d5)包括物料抽拉气缸(d51)、物料抽拉支架(d52)和物料卡板(d53)，所述物料抽拉气缸(d51)横向固设在机械臂连接座(d1)上，所述物料抽拉支架(d52)固设在物料抽拉气缸(d51)的伸缩轴上，所述物料卡板(d53)固设在物料抽拉支架(d52)下端，所述物料卡板(d53)呈开口向下的U型。

10.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述物料中转机构(e)包括生产线中转架(e1)、入料输送带(e2)、第一限位输送部(e3)、物料举升部(e4)、物料推移部(e5)、中转传送带(e6)、第二限位输送部(e7)和出料输送带(e8)，所述生产线中转架(e1)呈U型，所述生产线中转架(e1)中部设置有中转传送带(e6)，所述中转传送带(e6)两端下侧分别设置有物料举升部(e4)。两个物料举升部(e4)上部生产线中转架(e1)上分别设置有物料推移部(e5)，所述中转传送带(e6)两端的物料推移部(e5)侧部分别设置有入料输送带(e2)和出料输送带(e8)，所述入料输送带(e2)上部设置有将物料从入料输送带(e2)推移至物料举升部(e4)上的第一限位输送部(e3)，所述出料输送带(e8)端部设置有将物料从中转传送带(e6)推移至物料举升部(e4)上的第二限位输送部(e7)，所述第一限位输送部(e3)包括第一限位输送滑移气缸(e31)、第一限位输送升降座(e32)、第一限位输送升降滑移气缸(e33)、第一限位输送升降架(e34)和第一限位输送物料固定钩体(e35)，所述第一限位输送滑移气缸(e31)的滑移轴上设置有第一限位输送升降座(e32)，所述第一限位输送升降座(e32)上部设置有第一限位输送升降滑移气缸(e33)，所述第一限位输送升降滑移气缸(e33)的伸缩轴上设置有第一限位输送升降架(e34)，所述第一限位输送升降架(e34)下部设置有用于插入物料并推动物料移动的第一限位输送物料固定钩体(e35)，所述物料举升部(e4)包括物料举升座(e41)、物料举升滑移气缸(e42)、物料举升托板座(e43)和物料托板(e44)，所述物料举升座(e41)下部设置有物料举升滑移气缸(e42)，所述物料举升滑移气缸(e42)的伸缩轴上设置有物料举升托板座(e43)，所述物料举升托板座(e43)上排列设置有三个物料托板(e44)，所述物料推移部(e5)包括物料推移滑移气缸(e51)和物料推移推板(e52)，所述物料推移滑移气缸(e51)的滑移轴上设置有物料推移滑移固定块，所述物料推移滑移固定块上设置有推动物料移动的物料推移推板(e52)，所述第二限位输送部(e7)包括第二限位输送滑移气缸(e71)、第二限位输送座(e72)、第二限位输送升降滑移气缸(e73)、第二限位输送升降架(e74)和第二限位输送固料固定钩体(e75)，所述第二限位输送滑移气缸(e71)的滑移轴上设置有第二限位输送座(e72)，所述第二限位输送座(e72)上设置有第二限位输送升降滑移气缸(e73)，所述第二限位输送升降滑移气缸(e73)的伸缩轴上设置有第二限位输送升降架(e74)，所述第二限位输送升降架(e74)下部排列设置有4个用于插入并带动物料移动的第二限位输送固料固定钩体(e75)。