CN201817105U - 栈板自动入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种栈板自动入料装置，它包括机架、设置在所述的机架底部用于传送栈板的传送带、用于抓取栈板的抓取机构、与所述的抓取机构相连接并能够将所述的抓取机构定位在至少三个工作位置的高度调节机构，所述的抓取机构包括一对分别位于机架两相对侧部的侧叉、用于驱动一对所述的侧叉打开或靠拢的传动机构，一对所述的侧叉相对的侧部上均具有可伸入栈板的开口内的叉片。本实用新型能够为流水线自动送入栈板，减少了人力劳动，降低了成本，提高了流水线的自动化程度。

Description

栈板自动入料装置 

技术领域

本实用新型涉及一种应用于自动化流水线的包装段、用于自动输出栈板的装置。 

背景技术

栈板是为方便摆放货物的一种托盘，广泛用于多种物品的包装和运输场所，通常将物品整齐堆放在栈板上固定后，利用叉车将整个栈板的物品运送到仓库或卡车等处。为便于叉车取放，栈板的四周都设计称镂空结构，以使得叉车的叉能够顺利伸入栈板侧边的开口内。在摆放物品前，多个栈板都会整齐的罗列在一起，要用到时需要人工搬运一个栈板放置在地上或者裹膜机上，人工搬运费时费力，且作业现场混乱，管理不容易控制。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动投放栈板的入料装置。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种栈板自动入料装置，它包括机架、设置在所述的机架底部用于传送栈板的传送带、用于抓取栈板的抓取机构、与所述的抓取机构相连接并能够将所述的抓取机构定位在至少三个工作位置的高度调节机构，所述的抓取机构包括一对分别位于机架两相对侧部的侧叉、用于驱动一对所述的侧叉打开或靠拢的传动机构，一对所述的侧叉相对的侧部上均具有可伸入栈板的开口内的叉片。 

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，所述的抓取机构包括连接在所述的高度调节机构上的升降板，所述的升降板上开设有沿水平方向延伸的滑轨，一对所述的侧叉均滑动配合连接在所述的滑轨上。 

2、上述方案中，所述的传动机构包括可转动地设置在所述的升降板上的一对丝杠、与一对所述的丝杠相传动连接的马达，一对所述的丝杠上的螺纹旋向相反，一对所述的侧叉分别与一对所述的丝杠螺纹配合连接。 

3、上述方案中，所述的机架上设置有沿垂直于水平面的方向延伸的滑槽，所述的升降板滑动配合连接在所述的滑槽上，所述的高度调节机构包括第一高度调节缸和第二高度调节缸，所述的第一高度调节缸的活塞杆固定连接在所述的机架上，所述的第一高度调节缸的缸套和第二高度调节缸的缸套固定 连接，所述的第二高度调节缸的活塞杆固定连接在所述的升降板上。 

4、上述方案中，所述的机架的底部设置有多个滚筒以及驱动多个所述的滚筒的电机，所述的传送带张紧在多个所述的滚筒上。 

本实用新型的动作过程是：首先由油压板车将多层栈板放入栈板自动入料装置，在高度调节机构的控下，一对侧叉处于中间高度的位置，传动机构带动一对侧叉向内靠拢，抓取除位于最下面的接触传送带的栈板之外的其他栈板；然后，抓取机构上升来并带动上述多个栈板到达最高位置，传送带开始运转并将前述的最下方的栈板运送到流水线的下游；然后，传送带停止转动，抓取机构下降来到最低位置处，一对侧叉向外分开并离开栈板，抓取机构再次回到中间高度位置，一对侧叉再次向内靠拢，抓取除最下面的栈板以外的其他栈板，完成一个完整的动作循环。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够为流水线自动送入栈板，减少了人力劳动，降低了成本，提高了流水线的自动化程度。 

附图说明

附图1为本实用新型的立体图(未装载栈板时)。 

附图2为本实用新型的立体前视图(装载有栈板时)。 

附图3为本实用新型的立体后视图(装载有栈板时)。 

附图4为本实用新型的主视图。 

附图5为本实用新型的右视图。 

附图6为本实用新型的俯视图。 

以上附图中：1、机架；11、滑槽；2、传送带；21、滚筒；22、电机；3、抓取机构；31、侧叉；32、升降板；33、叉片；34、滑轨；4、传动机构；41、丝杠；42、马达；5、高度调节机构；51、第一高度调节缸；52、第二高度调节缸。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的“上”、“下”位置关系与附图4中所示的上、下位置关系相对应；附图4中的左侧为说明书中所述的“前”方，附图4中的右侧为说明书中所述的“后”方。 

一种栈板自动入料装置，它包括机架1、设置在所述的机架1底部用于传送 栈板5的传送带2、用于抓取栈板的抓取机构3、与所述的抓取机构3相连接并能够将所述的抓取机构3定位在至少三个工作位置的高度调节机构5，所述的抓取机构3包括一对分别位于机架1两相对侧部的侧叉31、用于驱动一对所述的侧叉31打开或靠拢的传动机构4，一对所述的侧叉31相对的侧部上均具有可伸入栈板的开口内的叉片33。 

本实用新型的工作过程如下： 

首先，将多层栈板放入栈板自动入料装置，此时，传送带2静止不动，高度调节机构5控制抓取机构3的高度，使一对侧叉31处于中间高度的位置，传动机构4带动一对侧叉31向内靠拢，使一对侧叉31的叉片33伸入自下向上的第二个栈板，因此除位于最下面的接触传送带2的栈板之外的其他栈板均被所述的抓取机构3抓取。 

然后，抓取机构3上升来到最高位置，除最下方的栈板以外的其他栈板均被所述的抓取机构3抬升并与传送带2分离，传送带2开始运转并将前述的最下方的栈板运送到流水线的下游。 

随后，传送带2停止转动，抓取机构3下降来到最低位置处，一对侧叉31向外分开并离开栈板，抓取机构3再次回到中间高度位置，一对侧叉31向内靠拢，抓取跟传送带2接触的栈板以上的其他栈板，然后循环上述动作直至栈板自动上料装置内的栈板被取光。 

具体地说，所述的机架1的底部设置有多个滚筒21以及驱动多个所述的滚筒21的电机22，所述的传送带2张紧在多个所述的滚筒21上，电机22启动时，滚轮21和传送带2运转从而将栈板输送到流水线下游。 

机架1上设置有沿垂直于水平面的方向延伸的滑槽11，抓取机构3包括连接在高度调节机构5上的升降板32，升降板32滑动配合连接在滑槽11上，高度调节机构5包括第一高度调节缸51和第二高度调节缸52，第一高度调节缸51的活塞杆固定连接在机架1上，第一高度调节缸51的缸套和第二高度调节缸52的缸套固定连接，第二高度调节缸52的活塞杆固定连接在升降板32上。第一高度调节缸51和第二高度调节缸52相配合，可以将抓取机构3定位在三个高度上：当两个高度调节缸均伸长时，抓取机构3处于最低位置处，当其中一个高度调节缸伸长，另一个高度调节缸收缩时，抓取机构3处于中间高度位置，当两个高度调节缸均收缩时，抓取机构3处于最高位置。 

所述的升降板32上还开设有沿水平方向延伸的滑轨34，一对所述的侧叉 31均滑动配合连接在所述的滑轨34上，所述的传动机构4包括可转动地设置在所述的升降板32上的一对丝杠41、与一对所述的丝杠41相传动连接的马达42，一对所述的丝杠41上的螺纹旋向相反，一对所述的侧叉31分别与一对所述的丝杠41螺纹配合连接，马达42启动可以驱动一对侧叉31同步并拢或分开，从而实现夹持或放松栈板的目的。一对丝杠41与马达42之间通过伞齿轮啮合传动，或者也可以采用蜗轮蜗杆结构传动。此外，该传动机构还可以通过带结构实现，一对侧叉分别固定连接在带的上侧和下侧，同样可以实现同步靠拢或分离。 

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种栈板自动入料装置，其特征在于：它包括机架、设置在所述的机架底部用于传送栈板的传送带、用于抓取栈板的抓取机构、与所述的抓取机构相连接并能够将所述的抓取机构定位在至少三个工作位置的高度调节机构，所述的抓取机构包括一对分别位于机架两相对侧部的侧叉、用于驱动一对所述的侧叉打开或靠拢的传动机构，一对所述的侧叉相对的侧部上均具有可伸入栈板的开口内的叉片。

2.根据权利要求1所述的栈板自动入料装置，其特征在于：所述的抓取机构包括连接在所述的高度调节机构上的升降板，所述的升降板上开设有沿水平方向延伸的滑轨，一对所述的侧叉均滑动配合连接在所述的滑轨上。

3.根据权利要求2所述的栈板自动入料装置，其特征在于：所述的传动机构包括可转动地设置在所述的升降板上的一对丝杠，与一对所述的丝杠相传动连接的马达，一对所述的丝杠上的螺纹旋向相反，一对所述的侧叉分别与一对所述的丝杠螺纹配合连接。

4.根据权利要求2所述的栈板自动入料装置，其特征在于：所述的机架上设置有沿垂直于水平面的方向延伸的滑槽，所述的升降板滑动配合连接在所述的滑槽上，所述的高度调节机构包括第一高度调节缸和第二高度调节缸，所述的第一高度调节缸的活塞杆固定连接在所述的机架上，所述的第一高度调节缸的缸套和第二高度调节缸的缸套固定连接，所述的第二高度调节缸的活塞杆固定连接在所述的升降板上。

5.根据权利要求1所述的栈板自动入料装置，其特征在于：所述的机架的底部设置有多个滚筒以及驱动多个所述的滚筒的电机，所述的传送带张紧在多个所述的滚筒上。

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