CN204124839U - 一种袋包装堆码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋包装堆码装置，包括第一架体、输送机构、机械臂、夹持爪和自动换托盘机构，所述第一架体的平台上设有机械臂，所述机械臂上设有夹持爪，所述第一架体的平台下方设有输送机构，所述输送机构的前方设有自动换托盘机构，与现有技术相比，本实用新型能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输，还能够降低人工劳动强度，生产连续性高，避免磨损包装袋，夹持方便。

Description

一种袋包装堆码装置

【技术领域】

本实用新型涉及堆码设备的技术领域，特别是一种袋包装堆码装置的技术领域。

【背景技术】

如：人豆、玉米、小麦、人米、稻谷等通过电子包装秤袋包装后，一般都是通过人工进行堆码存放，由于质量重，在进行堆码时需要人力多，并且人工劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，因此出现了袋包装堆码装置，现有技术中的，袋包装堆码装置的夹持爪直接将传送带上的袋包装品进行夹持堆码，由于袋包装品平躺在传送带上，夹持时只能从袋的两侧进行夹持，夹持后受力面较小，并且袋的底部无托起设置，容易出现掉袋和破袋现象，影响生产效率。

袋包装堆码装置用的夹持爪与机械臂固定连接在一起的，在进行袋包装品堆码时，袋包装品在托板上只能横向或纵向的一种进行重叠式堆码，此种堆码方式不够紧密，特别是在运输过程中，堆码的袋包装品容易滑倒，造成破袋，影响运输。

袋包装堆码装置将袋包装品堆码在托盘上，当堆码到一定量时，通过叉车运输到仓库内进行保存，然后在通过人工放置一个托盘再进行堆码，增加了人工劳动强度，当叉车不在时，则需要停机等待叉车将堆码的物品运输走，从而生产连续性不高，影响生产。

袋包装堆码装置用输送机构，在输送机构末端设有挡板，当袋包装物输送到末端时，通过挡板阻挡袋包装物停留在传送带上，然后机械手的夹持爪将袋包装物夹住起吊进行堆码，由于袋包装物通过挡板停留在传送带上时，传送带还在运动，传送带与袋体出现了滑动摩擦，容易磨损包装袋，并且在夹持时，夹持爪的插板需要从袋包装物与传送带之间插入，且阻力大，从而要求夹持机构的精度高，夹持不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种袋包装堆码装置，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输，还能够降低人工劳动强度，生产连续性高，避免磨损包装袋，夹持方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种袋包装堆码装置，包括第一架体、输送机构、机械臂、夹持爪和自动换托盘机构，所述第一架体的平台上设有机械臂，所述机械臂上设有夹持爪，所述第一架体的平台下方设有输送机构，所述输送机构的前方设有自动换托盘机构，所述夹持爪包括安装轴、第一气缸、滑道、滑座、主梁、夹持体、第一安装座、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述安装轴穿过第一安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有主梁，所述主梁的两端均设有滑道，所述滑道上设有滑座，所述滑座上安装有夹持体，所述主梁上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹持体的第一连接杆固定连接，所述夹持体的插板的前端为圆弧面，所述第一安装座上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述自动换托盘机构包括第二架体、第一转动辊、减速电机、传动链、第一链轮、第二链轮、挡框、挡块和第二转动辊，所述第二架体内设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套有传动链，所述传动链上设有挡块，所述减速电机的输出轴与第一链轮传动连接，所述第一转动辊在第二架体上排列构成两条输送导轨，所述传动链设在两条输送导轨之间，所述第二架体上设有挡框，所述第二架体的前端设有第二转动辊，所述输送机构包括第三架体、传送带、调整板、挡板、第一电机、减速箱、若干第三转动辊、从动辊和主动辊，所述第三架体上设有第三转动辊、从动辊和主动辊，所述从动辊的前方设有由若干第三转动辊构成的放置台，所述从动辊和主动辊之间设有若干第三转动辊，所述从动辊和主动辊上套有传送带，所述第一电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱的输出轴与主动辊传动连接，所述第三架体的前端设有挡板，所述第三架体上设有调整板，所述传送带的上方设有调整板。

作为优选，所述夹持体与滑座固定连接，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座和后滑座上均安装有夹持体。

作为优选，所述滑座上设有滚轮，所述滚轮搁置在滑道上，所述滑座通过滚轮在滑道上来回运动。

作为优选，还包括第二气缸和固定体，所述第一安装座上设有第二气缸和固定体，所述第二气缸的活塞杆与固定体的下端可转动连接，所述固定体上设有与第一齿轮相配合的齿，所述第一安装座上设有第一支座，所述固定体与第一支座可转动连接。

作为优选，所述挡框设在第一链轮的上方，所述第二转动辊设在挡框内，所述挡框的后端开有与托盘相配合的缺口。

作为优选，所述第二架体上设有第二支座，所述第一转动辊和第二转动辊的轴均通过固定螺帽与第二支座固定连接，所述第二转动辊的安装高度高于第一转动辊的安装高度。

作为优选，还包括阻挡体，所述第二架体的后端设有阻挡体。

作为优选，所述第三架体上设有两个调整板，所述两个调整板分别安装在第三架体的两侧并相对应。

作为优选，所述第三架体上设有第二安装座，所述第二安装座上设有固定螺栓，所述调整板上设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过第二安装座并通过固定螺栓与第二安装座固定连接。

作为优选，所述从动辊和主动辊之间的第三转动辊均匀分布，并对传送带进行支撑。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将叠层的若干个托盘放入挡框内，并搁置在第一转动辊和第二转动辊上，减速电机通过链轮带动传动链运动，并通过挡块将托盘从挡框内拉出直到指定位置，此时减速电机停机，开始在被拉出的托盘上堆码，堆码完成后，减速电机启动，通过以上传动方式，挡块将堆有物品的托盘带离指定位置，并将挡框内的托盘再带出一个到指定位置，能够给生产线带来缓冲时间；第一气缸对夹持体作用力，夹持体通过滑座在滑道上运动，能使夹持体的插板从构成放置台的第三转动辊之间的空档处插入，插板托在袋的底部进行吊起，安装轴的上端设有第一齿轮，安装座上设有电机，电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，电机带动安装轴转动，能够使夹持体所夹持的袋包装品纵横交错式进行堆码，堆码紧密，与现有技术相比，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输，还能够降低人工劳动强度，生产连续性高，避免磨损包装袋，夹持方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种袋包装堆码装置的结构示意图；

图2是夹持爪的结构示意图；

图3是输送机构的结构示意图；

图4是自动换托盘机构的结构示意图。

图中：1-第一架体、2-输送机构、3-机械臂、4-夹持爪、5-自动换托盘机构、21-第三架体、22-传送带、23-调整板、24-挡板、25-第一电机、26-减速箱、27-第三转动辊、28-从动辊、29-主动辊、211-第二安装座、231-第二连接杆、41-安装轴、42-第一气缸、43-滑道、44-滑座、45-主梁、46-夹持体、47-第一安装座、48-第一齿轮、49-第二齿轮、410-第二电机、441-前滑座、442-后滑座、411-第二气缸、412-固定体、413-第一支座、414-滚轮、51-第二架体、52-第一转动辊、53-减速电机、54-传动链、55-第一链轮、56-第二链轮、57-挡框、58-挡块、59-第二转动辊、510-第二支座、511-托盘、512-阻挡体。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种袋包装堆码装置，包括第一架体1、输送机构2、机械臂3、夹持爪4和自动换托盘机构5，所述第一架体1的平台上设有机械臂3，所述机械臂3上设有夹持爪4，所述第一架体1的平台下方设有输送机构2，所述输送机构2的前方设有自动换托盘机构5，所述夹持爪4包括安装轴41、第一气缸42、滑道43、滑座44、主梁45、夹持体46、第一安装座47、第一齿轮48、第二齿轮49和第二电机410，所述安装轴41穿过第一安装座47，所述安装轴41的上端设有第一齿轮48，所述安装轴41的下端设有主梁45，所述主梁45的两端均设有滑道43，所述滑道43上设有滑座44，所述滑座44上安装有夹持体46，所述主梁45上设有第一气缸42，所述第一气缸42的活塞杆与夹持体46的第一连接杆461固定连接，所述夹持体46的插板462的前端为圆弧面，所述第一安装座47上设有第二电机410，所述第二电机410的输出轴上设有第二齿轮49，所述第一齿轮48和第二齿轮49相互啮合，所述自动换托盘机构5包括第二架体51、第一转动辊52、减速电机53、传动链54、第一链轮55、第二链轮56、挡框57、挡块58和第二转动辊59，所述第二架体51内设有第一链轮55和第二链轮56，所述第一链轮55和第二链轮56上套有传动链54，所述传动链54上设有挡块58，所述减速电机53的输出轴与第一链轮55传动连接，所述第一转动辊52在第二架体51上排列构成两条输送导轨，所述传动链54设在两条输送导轨之间，所述第二架体51上设有挡框57，所述第二架体51的前端设有第二转动辊59，所述输送机构2包括第三架体21、传送带22、调整板23、挡板24、第一电机25、减速箱26、若干第三转动辊27、从动辊28和主动辊29，所述第三架体21上设有第三转动辊27、从动辊28和主动辊29，所述从动辊28的前方设有由若干第三转动辊27构成的放置台，所述从动辊28和主动辊29之间设有若干第三转动辊27，所述从动辊28和主动辊29上套有传送带22，所述第一电机25的输出轴与减速箱26连接，所述减速箱26的输出轴与主动辊29传动连接，所述第三架体21的前端设有挡板24，所述第三架体21上设有调整板23，所述传送带22的上方设有调整板23，所述夹持体46与滑座44固定连接，所述滑座44包括前滑座441和后滑座442，所述前滑座441和后滑座442上均安装有夹持体46，所述滑座44上设有滚轮414，所述滚轮414搁置在滑道43上，所述滑座44通过滚轮414在滑道43上来回运动，还包括第二气缸411和固定体412，所述第一安装座47上设有第二气缸411和固定体412，所述第二气缸411的活塞杆与固定体412的下端可转动连接，所述固定体412上设有与第一齿轮48相配合的齿，所述第一安装座47上设有第一支座413，所述固定体412与第一支座413可转动连接，所述挡框57设在第一链轮55的上方，所述第二转动辊59设在挡框57内，所述挡框57的后端开有与托盘511相配合的缺口，所述第二架体51上设有第二支座510，所述第一转动辊52和第二转动辊59的轴均通过固定螺帽与第二支座510固定连接，所述第二转动辊59的安装高度高于第一转动辊52的安装高度，还包括阻挡体512，所述第二架体51的后端设有阻挡体512，所述第三架体21上设有两个调整板23，所述两个调整板23分别安装在第三架体21的两侧并相对应，所述第三架体21上设有第二安装座211，所述第二安装座211上设有固定螺栓，所述调整板23上设有第二连接杆231，所述第二连接杆231穿过第二安装座211并通过固定螺栓与第二安装座211固定连接，所述从动辊28和主动辊29之间的第三转动辊27均匀分布，并对传送带22进行支撑。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种袋包装堆码装置在工作过程中，第一电机25通过从动辊28和主动辊29带动传送带22运动，传送带22将袋包装物输送到第三转动辊27构成的放置台上，夹持爪4夹持袋包装物通过机械臂3起吊并堆码在自动换托盘机构5上的托盘511上，堆码完成后，减速电机53启动，通过链轮带动传动链54运动，并通过挡块58将堆有物品的托盘511带离指定位置，并将挡框57内的托盘511再带出一个到指定位置，继续堆码，与现有技术相比，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输，还能够降低人工劳动强度，生产连续性高，避免磨损包装袋，夹持方便。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋包装堆码装置，其特征在于：包括第一架体(1)、输送机构(2)、机械臂(3)、夹持爪(4)和自动换托盘机构(5)，所述第一架体(1)的平台上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有夹持爪(4)，所述第一架体(1)的平台下方设有输送机构(2)，所述输送机构(2)的前方设有自动换托盘机构(5)，所述夹持爪(4)包括安装轴(41)、第一气缸(42)、滑道(43)、滑座(44)、主梁(45)、夹持体(46)、第一安装座(47)、第一齿轮(48)、第二齿轮(49)和第二电机(410)，所述安装轴(41)穿过第一安装座(47)，所述安装轴(41)的上端设有第一齿轮(48)，所述安装轴(41)的下端设有主梁(45)，所述主梁(45)的两端均设有滑道(43)，所述滑道(43)上设有滑座(44)，所述滑座(44)上安装有夹持体(46)，所述主梁(45)上设有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的活塞杆与夹持体(46)的第一连接杆(461)固定连接，所述夹持体(46)的插板(462)的前端为圆弧面，所述第一安装座(47)上设有第二电机(410)，所述第二电机(410)的输出轴上设有第二齿轮(49)，所述第一齿轮(48)和第二齿轮(49)相互啮合，所述自动换托盘机构(5)包括第二架体(51)、第一转动辊(52)、减速电机(53)、传动链(54)、第一链轮(55)、第二链轮(56)、挡框(57)、挡块(58)和第二转动辊(59)，所述第二架体(51)内设有第一链轮(55)和第二链轮(56)，所述第一链轮(55)和第二链轮(56)上套有传动链(54)，所述传动链(54)上设有挡块(58)，所述减速电机(53)的输出轴与第一链轮(55)传动连接，所述第一转动辊(52)在第二架体(51)上排列构成两条输送导轨，所述传动链(54)设在两条输送导轨之间，所述第二架体(51)上设有挡框(57)，所述第二架体(51)的前端设有第二转动辊(59)，所述输送机构(2)包括第三架体(21)、传送带(22)、调整板(23)、挡板(24)、第一电机(25)、减速箱(26)、若干第三转动辊(27)、从动辊(28)和主动辊(29)，所述第三架体(21)上设有第三转动辊(27)、从动辊(28)和主动辊(29)，所述从动辊(28)的前方设有由若干第三转动辊(27)构成的放置台，所述从动辊(28)和主动辊(29)之间设有若干第三转动辊(27)，所述从动辊(28)和主动辊(29)上套有传送带(22)，所述第一电机(25)的输出轴与减速箱(26)连接，所述减速箱(26)的输出轴与主动辊(29)传动连接，所述第三架体(21)的前端设有挡板(24)，所述第三架体(21)上设有调整板(23)，所述传送带(22)的上方设有调整板(23)。

2.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述夹持体(46)与滑座(44)固定连接，所述滑座(44)包括前滑座(441)和后滑座(442)，所述前滑座(441)和后滑座(442)上均安装有夹持体(46)。

3.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述滑座(44)上设有滚轮(414)，所述滚轮(414)搁置在滑道(43)上，所述滑座(44)通过滚轮(414)在滑道(43)上来回运动。

4.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：还包括第二气缸(411)和固定体(412)，所述第一安装座(47)上设有第二气缸(411)和固定体(412)，所述第二气缸(411)的活塞杆与固定体(412)的下端可转动连接，所述固定体(412)上设有与第一齿轮(48)相配合的齿，所述第一安装座(47)上设有第一支座(413)，所述固定体(412)与第一支座(413)可转动连接。

5.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述挡框(57)设在第一链轮(55)的上方，所述第二转动辊(59)设在挡框(57)内，所述挡框(57)的后端开有与托盘(511)相配合的缺口。

6.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述第二架体(51)上设有第二支座(510)，所述第一转动辊(52)和第二转动辊(59)的轴均通过固定螺帽与第二支座(510)固定连接，所述第二转动辊(59)的安装高度高于第一转动辊(52)的安装高度。

7.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：还包括阻挡体(512)，所述第二架体(51)的后端设有阻挡体(512)。

8.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述第三架体(21)上设有两个调整板(23)，所述两个调整板(23)分别安装在第三架体(21)的两侧并相对应。

9.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述第三架体(21)上设有第二安装座(211)，所述第二安装座(211)上设有固定螺栓，所述调整板(23)上设有第二连接杆(231)，所述第二连接杆(231)穿过第二安装座(211)并通过固定螺栓与第二安装座(211)固定连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种袋包装堆码装置，其特征在于：所述从动辊(28)和主动辊(29)之间的第三转动辊(27)均匀分布，并对传送带(22)进行支撑。