CN102730210A

CN102730210A - 码垛机

Info

Publication number: CN102730210A
Application number: CN2012102274562A
Authority: CN
Inventors: 周慧
Original assignee: SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU ZIGUAN AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2012-10-17

Abstract

本发明公开了一种码垛机，它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的码垛机通过采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便，且由于该码垛机设计合理，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，故能广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。

Description

码垛机

技术领域

本发明涉及一种码垛机，特别适合袋装物如水泥、粮食、化工原料等散装的自动码垛。

背景技术

现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些需要对物料进行包装或者装袋，然后将打包好的物料进行码垛的情况，往往是由人工操作完成的，这就因人工对物料进行包装导致了每个包装袋分量不一致，且因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种装袋分量精确，码垛效率高，省时省力的码垛机。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种码垛机，该码垛机能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长，码垛效率高。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种码垛机，它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的封口机构的两端分别设有下料称重机构和滚筒输送提升机构，所述的滚筒输送倾斜机构的一侧紧靠滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构的另一侧设有震动机构，震动机构的一侧设有滚筒提升皮带输送机构，滚筒提升皮带输送机构的一侧设有旋转机构，旋转机构的一侧设有无动力滚筒输送机构，无动力滚筒输送机构的一侧设有出垛机构。

所述的下料称重机构由下料口和称重器组成。

所述的封口机构由至少两个封口机组成。

所述的滚筒输送提升机构内设有推送气缸，推送气缸的顶部设有升降平台。

所述的滚筒输送倾斜机构的一部分为无动力滚筒倾斜输送线。

所述的震动机构内设有震动器。

所述的滚筒提升皮带输送机构内设有顶柱台，所述的顶柱台上设有顶柱。

所述的出垛机构包括支架、机械手，升降机和栈板。

所述的支架固设在地面上，机械手固连在支架上，支架的下方设有凹槽，所述的凹槽内设有升降机，所述的升降机上设有栈板。

所述的机械手由PLC电路控制。

有益效果：本发明提供的一种码垛机，通过采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便，且由于该码垛机设计合理，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，故能广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图

图4为栈板上奇数层物料的摆放示意图；

图5为栈板上偶数层物料的摆放示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐明本发明

如图1图2所示，本发明所述的码垛机，包括下料称重机构1，封口机构2，滚筒输送提升机构3，滚筒输送倾斜机构4，震动机构5，滚筒提升皮带输送机构6，旋转机构7，无动力滚筒输送机构8和出垛机构9。

所述的封口机构2的两端分别设有下料称重机构1和滚筒输送提升机构3，所述的下料称重机构1由下料口10和称重器11组成，所述的封口机构2由至少两个封口机12组成，所述的滚筒输送提升机构3内设有推送气缸13，推送气缸13的顶部设有升降平台14。

如图3所示，滚筒输送倾斜机构4的一侧紧靠滚筒输送提升机构3，滚筒输送倾斜机构4的一部分为无动力滚筒倾斜输送线，滚筒输送倾斜机构4的另一侧设有震动机构5，所述的震动机构5内设有震动器15，震动机构5的一侧设有滚筒提升皮带输送机构6，所述的滚筒提升皮带输送机构6内设有顶柱台16，所述的顶柱台16上设有顶柱22。

滚筒提升皮带输送机构6的一侧设有旋转机构7，旋转机构7的一侧设有无动力滚筒输送机构8，无动力滚筒输送机构8的一侧设有出垛机构9，

所述的出垛机构9包括支架17、机械手18，升降机20，栈板21。所述的支架17固设在地面上，机械手18固连在支架17上，支架17的下方设有凹槽19，所述的凹槽19内设有升降机20，所述的升降机20上设有栈板21。所述的机械手18由PLC电路控制。

当码垛机工作的时候，先将物料置于下料称重机构1处，然后将包装袋放于称重器11上，物料经下料口10然后装入包装袋的同时，称重器11上显示重量的数字在不断增加，待其达到事先预定值时，下料口10停止对包装袋的注入，与人工注入相比，质量要求更加的精准。此时，装满物料的包装袋被送往封口机构2进行封口，由于该码垛机设有2个以上的封口机12，因此大大提高了封口的效率。被封口完毕的物料按照排放位置的要求被有序的放置在滚筒输送提升机构3上设有的升降平台14上，经推送气缸13的推动作用，物料便被送往了滚筒输送倾斜机构4。因滚滚筒输送倾斜机构4的一部分为无动力滚筒倾斜输送线，因此，能很好的将颗粒状物料均匀的分布在包装袋内。然后将物料再送入震动机构5，由于震动机构5内设有震动器，所以能进一步的将不规则形状的袋状物料均匀的分布在震动皮带上。最后将平整的袋装物料送入滚筒提升皮带输送机构6，由于滚筒提升皮带输送机构6内设有顶柱台16，所述的顶柱台16上设有顶柱22，通过将顶柱22抬高，使得顶柱台16上的物料被翻转到旋转机构7的面板上，然后再由旋转机构7顺时针旋转90°后将物料放置在无动力滚筒输送机构8的面板上，此时，升降机20在上位工作，机械手18物料包装袋的两边夹住，叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来，然后放置在栈板21上，当一层栈板21被放满后，由旋转机构7逆时针旋转90°后将再物料放置在无动力滚筒输送机构8的面板上，此时，机械手18再将物料夹住，然后再放置在栈板上，如图4图5所示，如此将物料正反放置在栈板上，使得升降机20受力均匀，且重心更稳，待栈板21一层一层的放置在升降机20上，使得升降机20的高度不断下降直至最下位便可将升降机20上的物料由叉车运走，再将升降机20调至最上位，即可循环工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种码垛机，其特征在于：它包括下料称重机构（1），封口机构（2），滚筒输送提升机构（3），滚筒输送倾斜机构（4），震动机构（5），滚筒提升皮带输送机构（6），旋转机构（7），无动力滚筒输送机构（8）和出垛机构（9），所述的封口机构（2）的两端分别设有下料称重机构（1）和滚筒输送提升机构（3），所述的滚筒输送倾斜机构（4）的一侧紧靠滚筒输送提升机构（3），滚筒输送倾斜机构（4）的另一侧设有震动机构（5），震动机构（5）的一侧设有滚筒提升皮带输送机构（6），滚筒提升皮带输送机构（6）的一侧设有旋转机构（7），旋转机构（7）的一侧设有无动力滚筒输送机构（8），无动力滚筒输送机构（8）的一侧设有出垛机构（9）。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的下料称重机构（1）由下料口（10）和称重器（11）组成。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的封口机构（2）由至少两个封口机（12）组成。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的滚筒输送提升机构（3）内设有推送气缸（13），推送气缸（13）的顶部设有升降平台（14）。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：滚筒输送倾斜机构（4）的一部分为无动力滚筒倾斜输送线。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的震动机构（5）内设有震动器（15）。

7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的滚筒提升皮带输送机构（6）内设有顶柱台（16），所述的顶柱台（16）上设有顶柱（22）。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的出垛机构（9）包括支架（17）、机械手（18），升降机（20）和栈板（21）；

所述的支架（17）固设在地面上，机械手（18）固连在支架（17）上，支架（17）的下方设有凹槽（19），所述的凹槽（19）内设有升降机（20），所述的升降机（20）上设有栈板（21）；

所述的机械手（18）由PLC电路控制。