CN110371689B - 一种码垛编组方法及码垛编组装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种码垛编组方法及码垛编组分包机构，具体的说是能够实现多种码垛编组形式的码垛编组方法及码垛编组分包机构，属于码垛编组技术领域。一种码垛编组方法包括：（1）前道输送，（2）分包输送，（3）转位输送，（4）推包输送四个步骤。一种码垛编组装置，包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机、转位输送机和推包输送机，所述前道输送机和转位输送机之间设有码垛编组分包机构。本发明能够带动料袋沿着垂直于输送方向的方向上往复运动，实现转位输送工位上的料袋竖向并排堆放的效果，从而实现更多种类的码垛编组形式。

Description

一种码垛编组方法及码垛编组装置
技术领域
本发明涉及一种码垛编组方法及码垛编组分包机构，具体的说是能够实现多种码垛编组形式的码垛编组方法及码垛编组分包机构，属于码垛编组技术领域。
背景技术
目前，在化工，饲料，水泥等行业的包装码垛过程中，已逐步采用自动化设备代替以往的人工堆垛，同时由于各行业的集约化发展，对设备的要求也逐步提高。
自动码垛机一般是将装好物料的料袋按要求的编组方式和层数，自动码放在托盘、栈板（木质或塑胶）上，便于叉车运至仓库储存。对于不同尺寸的料袋和托盘，每次都需进行计算并确定排列方法，以使得垛形紧密整齐，这样就得到了各种不同的托盘装货型式，同时产生了料袋码垛的不同编组方式。
如图2所示，码垛时，料袋经过前道输送机1、转位输送机2（实现转向）以及推包输送机3（可分几次推送）来实现各种码垛编组。前道输送机1负责料袋的直线输送，转位输送机2实现转位输送工位上堆放料袋的转向，推包输送机3能够分批次推送转位输送机送过来的料袋。现有技术中，一次码垛编组单元推包过程，能够形成横或竖或横竖输送组合（见图4~6）。但当需要实现横横竖组合的编组方式（两横排列为推包方向，见图7~8）时，传统的码垛结构就很难实现了。
因此，需要在前道输送机和转位输送机之间加入分包机构，用于实现推包方向的两横排列，从而以此为基础，就可以实现更多的料袋编组方式；在一定程度上也提高料袋码垛的速度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种码垛编组方法及码垛编组装置，能够带动料袋沿着垂直于输送方向的方向上往复运动，实现转位输送工位上的料袋竖向并排堆放的效果，从而实现更多种类的码垛编组形式。
按照本发明提供的技术方案，一种码垛编组方法包括如下步骤：
（1）前道输送：将构成一个码垛编组单元的若干个料袋依次放置在前道输送机1上，并一一输送到码垛编组分包机构上；
（2）分包输送：通过码垛编组分包机构调整码垛编组单元中每个料袋的横向位置并将料袋一一输送到转位输送机上，码垛编组分包机构能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机上的横向位置，根据码垛编组方式的不同，将码垛编组的料袋输送到转位输送机上合适位置；
（3）转位输送：通过转位输送机将若干料袋一起原地调整堆放方向，料袋堆放方向调整到位后，将料袋直线输送到推包输送机上；
（4）推包输送：若干次转位输送机输送过来的料袋在推包输送机上形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。
一种码垛编组装置，包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机、转位输送机和推包输送机，其特征是：所述前道输送机和转位输送机之间设有码垛编组分包机构，码垛编组分包机构主要包括底座、皮带输送机和往复运动驱动机构，所述皮带输送机固定在机座上，机座底部前后侧设有滑块，所述底座前后侧设有导轨，机座前后侧的滑块滑动连接在底座前后侧的导轨；所述底座上固定往复运动驱动机构，往复运动驱动机构的驱动端连接机座，所述皮带输送机的输送方向与往复运动驱动机构的往复运动方向相垂直。
进一步的，往复运动驱动机构包括驱动电机、曲柄、连杆、支座和电机座，电机座固定在底座上，电机座上通过连接件连接驱动电机，驱动电机驱动端连接曲柄，曲柄通过销轴连接连杆一端，连杆另一端通过销轴连接支座，支座焊接在机座上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明能够带动料袋沿着垂直于输送方向的方向上往复运动，实现转位输送工位上的料袋竖向并排堆放的效果，从而实现更多种类的码垛编组形式，同时也在一定程度上能提高料袋码垛的速度。
附图说明
图1为本发明中分包机构立体图。
图2为现有技术中码垛编组设备结构图。
图3为本发明的码垛编组设备结构图。
图4为现有技术中码垛编组单元的第一种结构图。
图5为现有技术中码垛编组单元的第二种结构图。
图6为现有技术中码垛编组单元的第三种结构图。
图7为本发明方法能够实现的一种码垛编组单元结构图。
图8为本发明方法能够实现的另一种码垛编组单元结构图。
附图标记说明：1-前道输送机、2-转位输送机、3-推包输送机、4-码垛编组分包机构、4.1-驱动电机、4.2-曲柄、4.3-连杆、4.4-支座、4.5-底座、4.6-导轨、4.7-滑块、4.8-机座、4.9-皮带输送机、4.10-电机座、5-料袋。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
一种码垛编组方法主要包括如下步骤：
（1）前道输送：将构成一个码垛编组单元的若干个料袋依次放置在前道输送机1上，并一一输送到码垛编组分包机构4上。
（2）分包输送：通过码垛编组分包机构4调整码垛编组单元中每个料袋的横向位置并将料袋一一输送到转位输送机2上，码垛编组分包机构4能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机2上的横向位置，根据码垛编组方式的不同，将码垛编组的料袋输送到转位输送机2上合适位置；
（3）转位输送：通过转位输送机2将若干料袋一起原地调整堆放方向，料袋堆放方向调整到位后，将料袋直线输送到推包输送机3上；
（4）推包输送：若干次转位输送机2输送过来的料袋在推包输送机3上形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。
要形成如图7所示的码垛编组单元结构形式，其步骤如下：
（1）前道输送：将一个码垛编组单元的三个料袋依次放置在前道输送机上，并一一输送到码垛编组分包机构上。
（2）第一和第二料袋分包输送：通过码垛编组分包机构将第一和第二个料带调整横向位置后一一输送到转位输送机上，使得第一和第二个料袋横向并排堆放在转位输送机上，
（3）第一和第二转位输送：通过转位输送机将第一和第二料袋不做方向调整直接输送到推包输送机上。
（4）第三料袋分包输送：通过码垛编组分包机构将第三料袋输送到转位输送机上；
（5）第三料袋转位输送：通过转位输送机将第三料袋顺时针旋转90°，使得第三料袋与第一料袋或第二料袋垂直设置，然后将第三料袋输送到推包输送机上。
（4）推包输送：第一料袋、第二料袋和第三料袋堆放在一起形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。
要形成如图8所示的码垛编组单元结构形式，主要其步骤如下：
（1）前道输送：将一个码垛编组单元的四个料袋依次放置在前道输送机上，并一一输送到码垛编组分包机构上。
（2）第一、第二和第三料袋分包输送：通过码垛编组分包机构将第一、第二和第三料袋调整横向位置后一一输送到转位输送机上，使得第一、第二和第三料袋横向并排堆放在转位输送机上；
（3）第一、第二和第三料袋转位输送：通过转位输送机将第一、第二和第三料袋不做方向调整直接输送到推包输送机上。
（4）第四料袋分包输送：通过码垛编组分包机构将第四料袋输送到转位输送机上；
（5）第四料袋转位输送：通过转位输送机将第四料袋顺时针旋转90°，使得第四料袋与第一料袋或第二料袋或第三料袋垂直设置，然后将第四料袋输送到推包输送机上。
（4）推包输送：第一料袋、第二料袋、第三料袋和第四料袋堆放在一起形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。
本发明所述的码垛编组装置包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机1、转位输送机2和推包输送机3，前道输送机1能够实现料袋的直线输送，转位输送机2能够实现料袋的原位转向，推包输送机3能够将编组好的料袋推送到货架上码垛。所述前道输送机1和转位输送机2之间设有码垛编组分包机构4，码垛编组分包机构4能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机2上的横向位置。
所述码垛编组分包机构4主要包括底座4.5、皮带输送机4.9和往复运动驱动机构。
所述皮带输送机4.9固定在机座4.8上，机座4.8底部前后侧设有滑块4.7。所述底座4.5前后侧设有导轨4.6，机座4.8前后侧的滑块4.7滑动连接在底座4.5前后侧的导轨4.6。
所述底座4.5上固定往复运动驱动机构，往复运动驱动机构的驱动端连接机座4.8，在往复运动驱动机构驱动下，机座4.8上的皮带输送机4.9随之沿着导轨6设置方向往复运动。
所述皮带输送机4.9的输送方向与往复运动驱动机构的往复运动方向相垂直。
所述往复运动驱动机构包括驱动电机4.1、曲柄4.2、连杆4.3、支座4.4和电机座4.10，电机座4.10固定在底座4.5上，电机座4.10上通过连接件连接驱动电机4.1，驱动电机4.1驱动端连接曲柄4.2，曲柄4.2通过销轴连接连杆4.1一端，连杆4.1另一端通过销轴连接支座4.4，支座4.4焊接在机座4.8上。

Claims (1)

1.一种码垛编组方法，包括码垛编组装置，所述码垛编组装置包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机（1）、转位输送机（2）和推包输送机（3），其特征是：所述前道输送机（1）和转位输送机（2）之间设有码垛编组分包机构（4），码垛编组分包机构（4）主要包括底座（4.5）、皮带输送机（4.9）和往复运动驱动机构，所述皮带输送机（4.9）固定在机座（4.8）上，机座（4.8）底部前后侧设有滑块（4.7），所述底座（4.5）前后侧设有导轨（4.6），机座（4.8）前后侧的滑块（4.7）滑动连接在底座（4.5）前后侧的导轨（4.6）；所述底座（4.5）上固定往复运动驱动机构，往复运动驱动机构的驱动端连接机座（4.8），所述皮带输送机（4.9）的输送方向与往复运动驱动机构的往复运动方向相垂直；
所述码垛编组方法包括如下步骤：
（1）前道输送：将构成一个码垛编组单元的若干个料袋依次放置在前道输送机上，并一一输送到码垛编组分包机构（4）上；
（2）分包输送：通过码垛编组分包机构（4）调整码垛编组单元中每个料袋的横向位置并将料袋一一输送到转位输送机（2）上，码垛编组分包机构（4）能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机（2）上的横向位置，根据码垛编组方式的不同，将码垛编组的料袋输送到转位输送机（2）上合适位置；
（3）转位输送：通过转位输送机（2）将若干料袋一起原地调整堆放方向，料袋堆放方向调整到位后，将料袋直线输送到推包输送机（3）上；
（4）推包输送：若干次转位输送机（2）输送过来的料袋在推包输送机（3）上形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放；
所述往复运动驱动机构包括驱动电机（4.1）、曲柄（4.2）、连杆（4.3）、支座（4.4）和电机座（4.10），电机座（4.10）固定在底座（4.5）上，电机座（4.10）上通过连接件连接驱动电机（4.1），驱动电机（4.1）驱动端连接曲柄（4.2），曲柄（4.2）通过销轴连接连杆一端，连杆另一端通过销轴连接支座（4.4），支座（4.4）焊接在机座（4.8）上。
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