CN212981739U - 一种码垛抓手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛抓手夹具，其技术方案要点是：包括固定板、推杆、用于驱动所述推杆的传送机构、用于放置纸箱的托爪组件及用于调整所述托爪组件宽度的调整机构；所述传送机构设置在所述固定板的底部；所述推杆与所述传送机构连接；所述托爪组件与所述固定板滑动连接；所述调整机构与所述托爪组件连接；本申请的方案，可实现托爪组件的宽度调节，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性；实用性和适用性更强。

Description

一种码垛抓手夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，更具体地说，它涉及一种码垛抓手夹具。

背景技术

大批量的箱型包装产品通常需要进行码垛处理，以便运输和储存。目前，码垛处理都是通过码垛机完成的，码垛机将已装入容器的箱型包装产品，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。

但目前的码垛机，其托爪部分的宽度是固定的，只能对相同或相近宽度的物料进行码垛，对于宽度相差较大的物料，其码垛效果会大大降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种码垛抓手夹具，可实现托爪组件的宽度调节，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性；实用性和适用性更强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛抓手夹具，包括固定板、推杆、用于驱动所述推杆的传送机构、用于放置纸箱的托爪组件及用于调整所述托爪组件宽度的调整机构；所述传送机构设置在所述固定板的底部；所述推杆与所述传送机构连接；所述托爪组件与所述固定板滑动连接；所述调整机构与所述托爪组件连接。

进一步地，还包括用于压紧托爪组件上纸箱的压紧组件；所述压紧组件与所述推杆滑动连接。

进一步地，所述托爪组件包括第一托爪、第二托爪和第三托爪；所述第一托爪固定在所述固定板的底部；所述第二托爪和第三托爪均与所述固定板的底部滑动连接；所述调整机构分别与所述第二托爪和第三托爪连接。

进一步地，所述调整机构包括调整气缸、支撑板和连杆；所述支撑板设置在所述第一托爪上；所述调整气缸的一端与支撑板连接，另一端与所述连杆连接；在所述第二托爪和第三托爪上均设置有连接件；两个所述连接件均与所述连杆连接。

进一步地，还包括滑块与连接板；所述滑块设置在所述推杆上；所述连接板的一端与滑块连接，另一端与传送机构连接。

进一步地，所述传送机构包括两个同步轮、传送带和电机；两个所述同步轮对应设置在所述固定板的两端；所述传送带套设在两个所述同步轮的外侧；所述电机设置在所述固定板的底部、且与其中一个所述同步轮的转轴连接；所述连接板与所述传送带连接。

进一步地，所述压紧组件包括压板、连接块和压紧气缸；所述连接块的一端与推杆滑动连接，另一端与压紧气缸连接；所述压板设置在所述压紧气缸的底部。

进一步地，在所述固定板的两侧均设置有固定块；两个所述同步轮对应固定在两个所述固定块内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的码垛抓手夹具，通将物料或装有物料的纸箱放置在托爪组件上，可对物料或纸箱进行运输和码垛；通过调整机构可实现托爪组件的宽度调节，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性；实用性和适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图中：1、固定板；2、推杆；3、传送机构；31、同步轮；32、传送带；33、电机；4、托爪组件；41、第一托爪；42、第二托爪；43、第三托爪；5、调整机构；51、调整气缸；52、支撑板；53、连杆；6、压紧组件；61、压板；62、连接块；63、压紧气缸；7、滑块；8、连接板；9、固定块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种码垛抓手夹具,如图1和图2所示，包括固定板1、推杆2、用于驱动所述推杆2的传送机构3、用于放置纸箱的托爪组件4及用于调整所述托爪组件4宽度的调整机构5；所述传送机构3设置在所述固定板1的底部；所述推杆2与所述传送机构3连接；所述托爪组件4与所述固定板1滑动连接；所述调整机构5与所述托爪组件4连接。

在实际应用中，先将物料或装有物料的纸箱放置在托爪组件4上，控制传送机构3带动推杆2以及托爪组件4上的纸箱移动，可对物料或纸箱进行运输和码垛；当搬运的物料或纸箱宽度相差较大时，通过调整机构5可实现托爪组件4的宽度调节，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性；实用性和适用性更强

进一步地，如图1所示，还包括用于压紧托爪组件4上纸箱的压紧组件6；所述压紧组件6与所述推杆2滑动连接。

物料或装有物料的纸箱在运输过程中，容易出现晃动或者倒塌的现象，压紧组件6可托爪组件4上的物料或装有物料的纸箱进行压紧，能有效避免出现晃动或者倒塌的现象，提高码垛过程的工作效率。

进一步地，如图1和图2所示，所述托爪组件4包括第一托爪41、第二托爪42和第三托爪43；所述第一托爪41固定在所述固定板1的底部；所述第二托爪42和第三托爪43均与所述固定板1的底部滑动连接；所述调整机构5分别与所述第二托爪42和第三托爪43连接。

第一托爪41固定在固定板1的底部，当需要调整托爪组件4的宽度时，可通过控制调整机构5，进而控制第二托爪42和第三托爪43沿固定板1的底部滑动，第二托爪42和第三托爪43相对第一托爪41的两侧滑动，使得第一托爪41到第二托爪42的距离、第一托爪41到第三托爪43的距离均增大，从而实现托爪组件4宽度的调整，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性。

可选的，所述托爪组件4的托爪数量可根据实际需要进行适当添加，托爪的数量至少为3个；如可设置有第一托爪41、第二托爪42、第三托爪43、第四托爪和第五托爪，其中。第一托爪41固定在固定板1的底部，第二托爪42、第三托爪43、第四托爪和第五托爪均与调整机构5连接，以增大托爪组件4的宽度调节范围。

进一步地，如图1所示，所述调整机构5包括调整气缸51、支撑板52和连杆53；所述支撑板52设置在所述第一托爪41上；所述调整气缸51的一端与支撑板52连接，另一端与所述连杆53连接；在所述第二托爪42和第三托爪43上均设置有连接件；两个所述连接件均与所述连杆53连接。

当需要调整托爪组件4的宽度时，通过控制调整气缸51运动，调整气缸51向上运动带动连杆53沿两侧运动，连杆53带动与其连接的两个连接件沿两侧运动，进而带动第二托爪42和第三托爪43相对第一托爪41的两侧滑动，从而增大第一托爪41到第二托爪42、第一托爪41到第三托爪43的距离，实现托爪组件4宽度的调整，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性。

支撑板52将调整气杆与第一托爪41进行连接，增大了调整气杆与第一托爪41的连接强度，同时支撑作为支撑件，可提高调整气杆在工作时的稳定性。

进一步地，如图1所示，还包括滑块7与连接板8；所述滑块7设置在所述推杆2上；所述连接板8的一端与滑块7连接。另一端与传送机构3连接。

滑块7与连接板8作为连接件，将推杆2与传送机构3进行连接，从而实现传送机构3带动推杆2进行移动的目的。

进一步地，如图1所示，所述传送机构3包括两个同步轮31、传送带32和电机33；两个所述同步轮31对应设置在所述固定板1的两端；所述传送带32套设在两个所述同步轮31的外侧；所述电机33设置在所述固定板1的底部、且与其中一个所述同步轮31的转轴连接；所述连接板8与所述传送带32连接。

在进行物料或者纸箱码垛时，通过控制电机33运动，电机33带动其中一个同步轮31转动，并通过传送带32带动另一个同步轮31转动，进而带动与传送带32连接的滑块7和推杆2沿预定发现进行移动。

进一步地，如图1所示，在所述固定板1的两侧均设置有固定块9；两个所述同步轮31对应固定在两个所述固定块9内。

两个固定块9可为两个同步轮31进行固定，以增大同步轮31在转动过程中的稳定性，从而提高码垛过程的工作效率。

进一步地，如图1所示，所述压紧组件6包括压板61、连接块62和压紧气缸63；所述连接块62的一端与推杆2滑动连接，另一端与压紧气缸63连接；所述压板61设置在所述压紧气缸63的底部。

在进行码垛时，可通过控制压紧气缸63向下运动，压紧气缸63带动固定在其底部的压板61对托爪组件4上的物料或者纸箱进行压紧，能有效避免出现晃动或者倒塌的现象，提高码垛过程的工作效率。

本实用新型的码垛抓手夹具，可实现托爪组件4的宽度调节，从而实现长短物料搬运、码垛的通用性；实用性和适用性更强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种码垛抓手夹具，其特征在于，包括固定板、推杆、用于驱动所述推杆的传送机构、用于放置纸箱的托爪组件及用于调整所述托爪组件宽度的调整机构；所述传送机构设置在所述固定板的底部；所述推杆与所述传送机构连接；所述托爪组件与所述固定板滑动连接；所述调整机构与所述托爪组件连接。

2.根据权利要求1所述的码垛抓手夹具，其特征在于，还包括用于压紧托爪组件上纸箱的压紧组件；所述压紧组件与所述推杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的码垛抓手夹具，其特征在于，所述托爪组件包括第一托爪、第二托爪和第三托爪；所述第一托爪固定在所述固定板的底部；所述第二托爪和第三托爪均与所述固定板的底部滑动连接；所述调整机构分别与所述第二托爪和第三托爪连接。

4.根据权利要求3所述的码垛抓手夹具，其特征在于，所述调整机构包括调整气缸、支撑板和连杆；所述支撑板设置在所述第一托爪上；所述调整气缸的一端与支撑板连接，另一端与所述连杆连接；在所述第二托爪和第三托爪上均设置有连接件；两个所述连接件均与所述连杆连接。

5.根据权利要求1所述的码垛抓手夹具，其特征在于，还包括滑块与连接板；所述滑块设置在所述推杆上；所述连接板的一端与滑块连接，另一端与传送机构连接。

6.根据权利要求5所述的码垛抓手夹具，其特征在于，所述传送机构包括两个同步轮、传送带和电机；两个所述同步轮对应设置在所述固定板的两端；所述传送带套设在两个所述同步轮的外侧；所述电机设置在所述固定板的底部、且与其中一个所述同步轮的转轴连接；所述连接板与所述传送带连接。

7.根据权利要求2所述的码垛抓手夹具，其特征在于，所述压紧组件包括压板、连接块和压紧气缸；所述连接块的一端与推杆滑动连接，另一端与压紧气缸连接；所述压板设置在所述压紧气缸的底部。

8.根据权利要求6所述的码垛抓手夹具，其特征在于，在所述固定板的两侧均设置有固定块；两个所述同步轮对应固定在两个所述固定块内。

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