CN212387263U - 一种新型纸箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型纸箱码垛装置，包括安装板，安装板底端四角处分别固定有第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆底端固定连接有同一个底座，第一支杆和第二支杆之间固定连接有横板，横板顶面固定有U形板。本装置通过棘轮以及多个转板的巧妙配合，能够实现纸盒产品的码垛工作，并且通过两个夹板的设置，可以对码垛后的产品进行整齐工作，有效的解决了码垛产品不整齐的问题，同时通过暖风机以及空气喷嘴的设置，产品码垛过程中经过两个空气喷嘴之间，进而两个空气喷嘴吹出的暖风可以有效的对纸盒的胶粘处进行烘干工作，有效的避免了产品胶粘处在后期搬运过程中分离。

Description

一种新型纸箱码垛装置

技术领域

本实用新型涉及搬运包装领域，具体涉及一种新型纸箱码垛装置。

背景技术

纸箱码垛机是将已经打包好的纸箱，码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的纸箱码垛机大多采用机械手来抓取纸箱进行码垛工作，而机械手的成本高、结构复杂，并且操作难度大，很容易导致纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷，而且纸箱开口封闭时大多采用胶粘的方式，在后期的搬运过程中，由于胶还没能够完全凝固，纸盒胶粘处容易分离，很有可能导致纸箱内货物的损坏或丢失，因此急需一种新型纸箱码垛装置来解决以上提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型纸箱码垛装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种新型纸箱码垛装置，包括安装板，所述安装板底端四角处分别固定有第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，所述第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆底端固定连接有同一个底座，所述第一支杆和第二支杆之间固定连接有横板，所述横板顶面固定有U形板，所述U形板底端一侧对称固定有两个连接板，两个连接板另一端顶面固定连接有同一个限位板，两个连接板底端分别固定有第五支杆，所述第五支杆底端与底座顶面固定连接，两个第五支杆之间的底座顶面上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端上固定安装有U形托板，所述U形托板底端与连接板顶面贴合，所述第一支杆和第四支杆之间与第二支杆和第三支杆之间分别固定连接有固定板，两个固定板顶面同一侧处固定有同一个第一安装板，所述第一安装板顶面固定安装有暖风机，所述第一支杆和第四支杆之间与第二支杆和第三支杆之间分别固定连接有第一固定板，所述第一固定板设置在固定板上端，两个第一固定板顶面中央处分别固定安装有空气喷嘴，所述空气喷嘴通过连接管与暖风机的排风口相通连接，所述第一固定板顶面两侧处分别固定有支撑板，两个第一固定板同一侧处的两个支撑板为一组，每组两个支撑板上横向贯穿设有同一个转轴，所述转轴两端分别固定套设有限位圈，所述转轴与支撑板接触处旋转连接，每组两个支撑板之间的转轴外圈面上均匀的固定有若干个转板，所述转轴一端固定有棘轮，所述棘轮顶部的齿槽中插入有止回棘爪，所述止回棘爪顶端固定有套筒，所述套筒内套有支撑轴，所述支撑轴与套筒旋转连接，所述支撑轴一端固定有挡圈，所述支撑轴另一端固定有固定块，所述固定块底端与支撑板顶面固定连接，两个第一固定板顶端分别对称固定有支腿，两个支腿顶端固定有同一个第一横板，所述第一横板顶面固定有推出平台，所述推出平台底面另一侧与第一横板对称固定有第二横板，所述第二横板底面两端处分别对称固定有第一支腿，所述第一支腿底端与底座顶面固定连接，所述安装板底端固定有竖板，所述竖板底端固定有第二固定板，所述第二固定板一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端穿透第二固定板固定有推板，所述第一气缸的伸缩端与第二固定板接触处滑动连接，所述推板两端处分别对称贯穿设有导向杆，所述导向杆与推板接触处滑动连接，两个导向杆一端与第二固定板侧壁固定连接，两个导向杆另一端分别与第三支杆和第四支杆侧壁固定连接，两个导向杆相互平行设置，所述安装板底面两侧分别对称固定有第三固定板，两个第三固定板侧壁上分别对称固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿透第三固定板固定有夹板，所述第二气缸的伸缩端与第三固定板接触处滑动连接，两个夹板上横向贯穿设有同一个方形导向杆，所述方形导向杆与夹板接触处滑动连接，所述方形导向杆两端分别与两个夹板相对侧壁固定连接。

优选的，所述气缸、第一气缸和第二气缸分别通过导管与外界气泵管路连接。

优选的，所述暖风机通过导线与外接电源电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过棘轮以及多个转板的巧妙配合，能够实现纸盒产品的码垛工作，并且通过两个夹板的设置，可以对码垛后的产品进行整齐工作，有效的解决了码垛产品不整齐的问题，同时通过暖风机以及空气喷嘴的设置，产品码垛过程中经过两个空气喷嘴之间，进而两个空气喷嘴吹出的暖风可以有效的对纸盒的胶粘处进行烘干工作，有效的避免了产品胶粘处在后期搬运过程中分离。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的结构图；

图2是本实用新型所述结构图1的立体图1；

图3是本实用新型所述结构的主视图；

图4是本实用新型所述结构的工作示意图。

图中：安装板1、第一支杆2-1、第二支杆2-2、第三支杆2-3、第四支杆2-4、底座3、横板4、U形板5、连接板6、第五支杆7、限位板8、气缸9、U形托板10、固定板11、第一安装板12、暖风机13、第一固定板14、支撑板15、转轴16、转板17、棘轮18、固定块19、支撑轴20、套筒21、挡圈22、止回棘爪23、竖板24、第二固定板25、第一气缸26、推板27、导向杆28、第三固定板29、第二气缸30、夹板31、方形导向杆32、空气喷嘴33、推出平台34、第一横板35、第二横板36、第一支腿37、支腿38。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种新型纸箱码垛装置，包括安装板1，所述安装板1底端四角处分别固定有第一支杆2-1、第二支杆2-2、第三支杆2-3和第四支杆2-4，所述第一支杆2-1、第二支杆2-2、第三支杆2-3和第四支杆2-4底端固定连接有同一个底座3，所述第一支杆2-1和第二支杆2-2之间固定连接有横板4，所述横板4顶面固定有U形板5，所述U形板5底端一侧对称固定有两个连接板6，两个连接板6另一端顶面固定连接有同一个限位板8，两个连接板6底端分别固定有第五支杆7，所述第五支杆7底端与底座3顶面固定连接，两个第五支杆7之间的底座3顶面上固定安装有气缸9，所述气缸9的伸缩端上固定安装有U形托板10，所述U形托板10底端与连接板6顶面贴合，所述第一支杆2-1和第四支杆2-4之间与第二支杆2-2和第三支杆2-3之间分别固定连接有固定板11，两个固定板11顶面同一侧处固定有同一个第一安装板12，所述第一安装板12顶面固定安装有暖风机13，所述第一支杆2-1和第四支杆2-4之间与第二支杆2-2和第三支杆2-3之间分别固定连接有第一固定板14，所述第一固定板14设置在固定板11上端，两个第一固定板14顶面中央处分别固定安装有空气喷嘴33，所述空气喷嘴33通过连接管与暖风机13的排风口相通连接，所述第一固定板14顶面两侧处分别固定有支撑板15，两个第一固定板14同一侧处的两个支撑板15为一组，每组两个支撑板15上横向贯穿设有同一个转轴16，所述转轴16两端分别固定套设有限位圈，所述转轴16与支撑板15接触处旋转连接，每组两个支撑板15之间的转轴16外圈面上均匀的固定有若干个转板17，所述转轴16一端固定有棘轮18，所述棘轮18顶部的齿槽中插入有止回棘爪23，所述止回棘爪23顶端固定有套筒21，所述套筒21内套有支撑轴20，所述支撑轴20与套筒21旋转连接，所述支撑轴20一端固定有挡圈22，所述支撑轴20另一端固定有固定块19，所述固定块19底端与支撑板15顶面固定连接，两个第一固定板14顶端分别对称固定有支腿38，两个支腿38顶端固定有同一个第一横板35，所述第一横板35顶面固定有推出平台34，所述推出平台34底面另一侧与第一横板35对称固定有第二横板36，所述第二横板36底面两端处分别对称固定有第一支腿37，所述第一支腿37底端与底座3顶面固定连接，所述安装板1底端固定有竖板24，所述竖板24底端固定有第二固定板25，所述第二固定板25一侧固定安装有第一气缸26，所述第一气缸26的伸缩端穿透第二固定板25固定有推板27，所述第一气缸26的伸缩端与第二固定板25接触处滑动连接，所述推板27两端处分别对称贯穿设有导向杆28，所述导向杆28与推板27接触处滑动连接，两个导向杆28一端与第二固定板25侧壁固定连接，两个导向杆28另一端分别与第三支杆2-3和第四支杆2-4侧壁固定连接，两个导向杆28相互平行设置，所述安装板1底面两侧分别对称固定有第三固定板29，两个第三固定板29侧壁上分别对称固定安装有第二气缸30，所述第二气缸30的伸缩端穿透第三固定板29固定有夹板31，所述第二气缸30的伸缩端与第三固定板29接触处滑动连接，两个夹板31上横向贯穿设有同一个方形导向杆32，所述方形导向杆32与夹板31接触处滑动连接，所述方形导向杆32两端分别与两个夹板31相对侧壁固定连接。

所述气缸9、第一气缸26和第二气缸30分别通过导管与外界气泵管路连接。

所述暖风机13通过导线与外接电源电性连接。

工作原理：本实用新型在使用时，如图4所示，在U形板5上安装推盒装置，经过U形板5上推盒装置将产品输送到U形托板10上，并通过U形托板10侧边以及限位板8对产品进行定位，完成定位后，控制气缸9的伸缩端向上运动，带动所连接的U形托板10以及U形托板10上的产品向上运动，U形托板10上升的过程中，产品上表面两侧处与其正上端处的两个转板17的下表面接触，并驱使两个转板17分别以两个转轴16有轴心向两侧旋转，当气缸9的上行行程结束后，产品会驱使两个转板17旋转达到45°，此时产品上表面不再与之前的两个转板17接触，这时在这两个转板17下一个行程的两个转板17会转动到产品下表面两侧处，并与产品下表面接触，这时控制气缸9开始下降行程，回到原始位置，由于两个转轴16侧端分别设置有棘轮18和止回棘爪23，两个转轴16只能单向相对旋转，所以此时产品在与U形托板10不相互接触时也会在两个转板17上保持静止，不发生掉落，从而完成一次码垛的运动，在码垛开始的同时，启动暖风机13开始工作，将产生的暖风经过空气喷嘴33输出，对产品(纸盒)的胶粘处进行烘干工作，这样经过若干次的码垛后，经过U形托板10托举后的产品会依次推动之前静止停留在转板17上的产品，使得多个产品叠垛到一起，当叠垛到达预先设计的高度后，控制两个第二气缸30的伸缩端伸长，使得两个夹板31进行纵向运动并相互靠近，对叠垛的产品进行整齐，整齐后第二气缸30的伸缩端回到初始位置，然后控制第一气缸26的伸缩端伸长，带动连接的推板27将整齐后的叠垛产品沿推出平台34上表面推出，推出后，第一气缸26的伸缩端回到初始位置，至此完成一次完整的码垛烘干过程，推板27将整齐后的叠垛产品沿推出平台34上表面推出时，叠垛产品底部几层产品会留在转板17上，而被推出叠垛产品最下端的一个产品下表面会高于推出平台34上表面0.5-1cm，这样叠垛产品被推到推出平台34上不会与推出平台34侧端面发生磕碰情况，保证叠垛产品平稳的移到推出平台34上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型纸箱码垛装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端四角处分别固定有第一支杆(2-1)、第二支杆(2-2)、第三支杆(2-3)和第四支杆(2-4)，所述第一支杆(2-1)、第二支杆(2-2)、第三支杆(2-3)和第四支杆(2-4)底端固定连接有同一个底座(3)，所述第一支杆(2-1)和第二支杆(2-2)之间固定连接有横板(4)，所述横板(4)顶面固定有U形板(5)，所述U形板(5)底端一侧对称固定有两个连接板(6)，两个连接板(6)另一端顶面固定连接有同一个限位板(8)，两个连接板(6)底端分别固定有第五支杆(7)，所述第五支杆(7)底端与底座(3)顶面固定连接，两个第五支杆(7)之间的底座(3)顶面上固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端上固定安装有U形托板(10)，所述U形托板(10)底端与连接板(6)顶面贴合，所述第一支杆(2-1)和第四支杆(2-4)之间与第二支杆(2-2)和第三支杆(2-3)之间分别固定连接有固定板(11)，两个固定板(11)顶面同一侧处固定有同一个第一安装板(12)，所述第一安装板(12)顶面固定安装有暖风机(13)，所述第一支杆(2-1)和第四支杆(2-4)之间与第二支杆(2-2)和第三支杆(2-3)之间分别固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)设置在固定板(11)上端，两个第一固定板(14)顶面中央处分别固定安装有空气喷嘴(33)，所述空气喷嘴(33)通过连接管与暖风机(13)的排风口相通连接，所述第一固定板(14)顶面两侧处分别固定有支撑板(15)，两个第一固定板(14)同一侧处的两个支撑板(15)为一组，每组两个支撑板(15)上横向贯穿设有同一个转轴(16)，所述转轴(16)两端分别固定套设有限位圈，所述转轴(16)与支撑板(15)接触处旋转连接，每组两个支撑板(15)之间的转轴(16)外圈面上均匀的固定有若干个转板(17)，所述转轴(16)一端固定有棘轮(18)，所述棘轮(18)顶部的齿槽中插入有止回棘爪(23)，所述止回棘爪(23)顶端固定有套筒(21)，所述套筒(21)内套有支撑轴(20)，所述支撑轴(20)与套筒(21)旋转连接，所述支撑轴(20)一端固定有挡圈(22)，所述支撑轴(20)另一端固定有固定块(19)，所述固定块(19)底端与支撑板(15)顶面固定连接，两个第一固定板(14)顶端分别对称固定有支腿(38)，两个支腿(38)顶端固定有同一个第一横板(35)，所述第一横板(35)顶面固定有推出平台(34)，所述推出平台(34)底面另一侧与第一横板(35)对称固定有第二横板(36)，所述第二横板(36)底面两端处分别对称固定有第一支腿(37)，所述第一支腿(37)底端与底座(3)顶面固定连接，所述安装板(1)底端固定有竖板(24)，所述竖板(24)底端固定有第二固定板(25)，所述第二固定板(25)一侧固定安装有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)的伸缩端穿透第二固定板(25)固定有推板(27)，所述第一气缸(26)的伸缩端与第二固定板(25)接触处滑动连接，所述推板(27)两端处分别对称贯穿设有导向杆(28)，所述导向杆(28)与推板(27)接触处滑动连接，两个导向杆(28)一端与第二固定板(25)侧壁固定连接，两个导向杆(28)另一端分别与第三支杆(2-3)和第四支杆(2-4)侧壁固定连接，两个导向杆(28)相互平行设置，所述安装板(1)底面两侧分别对称固定有第三固定板(29)，两个第三固定板(29)侧壁上分别对称固定安装有第二气缸(30)，所述第二气缸(30)的伸缩端穿透第三固定板(29)固定有夹板(31)，所述第二气缸(30)的伸缩端与第三固定板(29)接触处滑动连接，两个夹板(31)上横向贯穿设有同一个方形导向杆(32)，所述方形导向杆(32)与夹板(31)接触处滑动连接，所述方形导向杆(32)两端分别与两个夹板(31)相对侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱码垛装置，其特征在于：所述气缸(9)、第一气缸(26)和第二气缸(30)分别通过导管与外界气泵管路连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型纸箱码垛装置，其特征在于：所述暖风机(13)通过导线与外接电源电性连接。

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