CN217146535U - 一种码垛包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛包装线，其包括码垛输送线、包装输送线及设置在码垛输送线与包装输送线之间的中转输送机构，所述码垛输送线包括第一码垛线及第二码垛线，第一码垛线与第二码垛线用以依次向中转输送机构输送整垛的已装箱产品；所述中转输送机构包括底座、驱动装置及传输机构；所述包装输送线沿输送方向依次设置有纵向缠带工位、横向缠膜工位、叠托工位及升降输出工位，纵向缠带工位设有环体缠绕机，横向缠膜工位设有悬臂式缠膜机，所述叠托工位设有叠托机构，所述升降输出工位设有升降输出台。本实用新型能高效地完成了码垛与包装，提高已装箱产品的码垛包装效率。

Description

一种码垛包装线

技术领域

本实用新型涉及码垛包装技术领域，尤其是涉及一种码垛包装线。

背景技术

在家具生产领域，为了方便产品的运输和存储，在产品拆卸并装箱后，往往需要先将装有已拆卸产品的包装箱，即已装箱产品整齐码放到托盘上，再整垛已装箱产品流转，以提高已装箱产品的运输效率和存储成本。

目前，常见的已装箱产品码垛包装方法需要工人在码垛区与包装区之间运输进行，具体过程如下，工人将托盘放置至码垛区的待码垛位置后，通过码垛区的码垛机将已装箱产品整齐码放到托盘上，待托盘上的已装箱产品整垛码放后，工人驾驶叉车将货物连同托盘从码垛区转移至包装区，在包装区中对整垛有已装箱产品的托盘进行纵向缠带及横向缠膜，从而进行包装固定，防止已装箱产品在运输与存储过程中从托盘上掉落。但工人在码垛区与包装区之间进行运输的效率较低，影响已装箱产品的码垛包装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛包装线，该码垛包装线实现了码垛输送线与包装输送线之间的自动化输送，从而提高码垛包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛包装线，包括码垛输送线、包装输送线及设置在码垛输送线与包装输送线之间的中转输送机构，所述码垛输送线包括第一码垛线及第二码垛线，第一码垛线与第二码垛线用以依次向中转输送机构输送整垛的已装箱产品，所述第一码垛线与第二码垛线的结构相同，均包括产品输入线、码垛机械手及产品输出线，以供所述产品输入线输入已装箱产品，码垛机械手从产品输入线捉取已装箱产品输送至产品输出线，在产品输出线的托盘上码垛，产品输出线将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构；所述包装输送线的输入端与第一码垛线的产品输出线相对呈一直线，所述包装输送线的输入端相对于第二码垛线的产品输出线垂直；

所述中转输送机构包括底座、驱动装置及传输机构，驱动装置固定于底座上，传输机构的底端可转动地设置在底座上，驱动装置的转轴与传输机构的底端之间设有齿轮啮合机构，以供驱动装置未驱动时，传输机构连通包装输送线的输入端与第一码垛线的产品输出线，通过传输机构将整垛的已装箱产品从第一码垛线的产品输出线输送至包装输送线；以及驱动装置驱动传输机构摆转时，传输机构与第二码垛线的产品输出线连通，待整垛的已装箱产品从第二码垛线的产品输出线输送至传输机构后，驱动装置驱动传输机构回位，传输机构将整垛的已装箱产品输送至包装输送线；

所述包装输送线沿输送方向依次设置有纵向缠带工位、横向缠膜工位、叠托工位及升降输出工位，纵向缠带工位设有环体缠绕机对整垛的已装箱产品纵向缠带，横向缠膜工位设有悬臂式缠膜机对整垛的已装箱产品横向缠膜，所述叠托工位设有叠托机构将两垛整垛的已装箱产品叠托，所述升降输出工位设有升降输出台，以供升降输出台下降，便于工人驾驶叉车将完成包装固定后的整垛的已装箱产品转移。

作为本实用新型进一步技术方案：所述产品输入线包括第一输送机构、顶升转向机构及顶升限位机构，所述第一输送机构设有转向端及限位端，已装箱产品从转向端输入，并向限位端输送；所述顶升转向机构设于转向端，用以在转向端将已装箱产品转动；所述顶升限位机构设于限位端，用以在预设数量的已装箱产品输入至限位端后进行限位。

作为本实用新型进一步技术方案：所述顶升转向机构包括固定座、设置在固定座上方的升降座及设置在升降座上方的转向座，所述固定座设置在第一输送机构的底端，固定座上设有第一升降驱动缸，所述第一升降驱动缸的伸缩杆与升降座连接，用以带动升降座升降；所述升降座上设有转向驱动机构，所述转向驱动机构的转轴与转向座的底端连接，用以带动转向座转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述顶升限位机构包括基架、两组升降挡板组件及设于两组升降挡板组件之间的抵推限位组件，两组升降挡板组件相对设置在限位端输送面的两端上，用以在预设数量的已装箱产品进入限位端后，两组升降挡板组件相对抵挡限位端输送面的两端；所述基架设置在第一输送机构的底端；所述抵推限位组件设置在基架上，其包括两组升降限位组件及抵推驱动组件，两组升降限位组件相对设置，每一升降限位组件对应的可活动地设置在基架的一侧上；所述抵推驱动组件包括抵推驱动缸、两根联动齿条及传动轮，所述抵推驱动缸设置在基架上，抵推驱动缸的伸缩杆与一升降限位组件连接，所述基架的中部两侧各对应一升降限位组件延伸设置第一导轨以及在两侧之间可转动地设有所述传动轮，每一第一导轨上可活动地设有一所述联动齿条，每一联动齿条的一端对应与一升降限位组件连接，联动齿条的另一端与传动轮啮合，以供抵推驱动缸的伸缩杆伸缩，带动一升降限位组件在基架上活动的同时，在两根联动齿条与传动轮的配合下，另一升降限位组件同步活动，从而通过两组升降限位组件将输入至限位端中的若干已装箱产品抵推并排成一排。

作为本实用新型进一步技术方案：所述码垛机械手包括机械臂机构及设置于机械臂机构自由端的捉取机构，所述捉取机构包括连接件、固定架、定位夹手、活动夹手组件及承托机构，所述连接件的一端与机械臂机构自由端固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，所述固定架的另一面上设有所述定位夹手、活动夹手组件及承托机构，所述定位夹手固定在固定架另一面的一侧上，所述承托机构包括可活动地设置在固定架另一面的另一侧上的承托输送架，所述承托输送架上间隔地设有朝向定位夹手延伸设有若干根托条；所述活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件，所述活动夹手主体设置在定位夹手与承托输送架之间，所述活动夹手主体的顶端设有联动驱动缸，所述联动驱动缸的伸缩杆朝向承托输送架设置，所述承托输送架的顶部设有与联动驱动缸的伸缩杆连接的连接座，以供所述码垛机械手通过驱动活动夹手主体与定位夹手的相靠近实现夹持已排成一排的若干已装箱产品与相远离实现释放，并通过联动驱动缸的伸缩杆伸缩带动，承托机构随同活动夹手主体活动的同时，以若干根托条承托已装箱产品的底部。

作为本实用新型进一步技术方案：所述活动夹手主体朝向承托输送架的一面上及承托输送架上均设有吸盘机构，用以辅助码垛。

作为本实用新型进一步技术方案：所述产品输出线包括第二输送机构、托板输入机构、输出机构及隔板储料架，所述托板输入机构与第二输送机构相对设置，用以将托板输送至第二输送机构上，所述第二输送机构与输出机构呈一直线设置，所述第二输送机构邻近输出机构的一端设有挡持机构，通过挡持机构启动，将输送至第二输送机构的托板挡持在第二输送机构上；所述隔板储料架设置在第二输送机构的外侧，用以储备隔层板。

作为本实用新型进一步技术方案：所述叠托机构包括叠托输送机构及两台叠托单元，所述叠托输送机构包括输送底架及两座输送座，所述输送底架上相对横向地设有两根第三导轨，每一输送座可沿第三导轨活动地对应设置在输送底架的一侧上，所述输送座上设有用以驱动输送座活动的第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动每一输送座在输送底架的一侧与中部之间来回活动；两台叠托单元相对架设在输送底架的中部两侧，用以将两垛包装后的整垛已装箱产品叠托；输送底架的两侧相对从两台叠托单元穿出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述叠托单元包括安装架、升降托架机构及第二驱动机构，所述升降托架机构包括活动架、托架及第四升降驱动缸，所述活动架可朝向另一叠托单元所在方向进退活动地设置在安装架上，所述托架可上下升降地设置在活动架朝向另一叠托单元的一面上，所述第四升降驱动缸设置在活动架上，第四升降驱动缸的伸缩杆垂直朝下设置，并穿过活动架后与托架的底端连接，通过第四升降驱动缸的伸缩杆伸缩驱动托架升降；所述托架的底端相对设有两根朝向另一叠托单元延伸的延伸板；所述第二驱动机构设置在活动架上，用以驱动活动架朝向另一叠托单元所在方向进退活动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种码垛包装线，通过码垛输送线、包装输送线及中转输送机构之间的相配合，实现了码垛输送线与包装输送线之间的自动化输送，并在输送过程中，高效地完成了码垛与包装，有效地提高了已装箱产品的码垛包装效率。

附图说明

图1为码垛包装线的示意图。

图2为产品输入线的第一输送机构转向端的示意图。

图3为顶升转向机构的示意图。

图4为产品输入线的第一输送机构限位端的示意图。

图5为图4的局部图。

图6为图4的另一视角图。

图7为码垛机械手的示意图。

图8为捉取机构的侧视图。

图9为捉取机构的立体图。

图10为捉取机构的俯视图。

图11为中转输送机构的示意图。

图12为叠托机构的示意图。

图13为叠托机构的局部图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种码垛包装线，包括码垛输送线10、包装输送线20及设置在码垛输送线 10与包装输送线20之间的中转输送机构30，所述码垛输送线10包括第一码垛线101及第二码垛线102，第一码垛线101与第二码垛线102用以依次向中转输送机构30输送整垛的已装箱产品，所述第一码垛线101与第二码垛线102的结构相同，均包括产品输入线11、码垛机械手12 及产品输出线13，以供所述产品输入线11输入已装箱产品，码垛机械手12从产品输入线11捉取已装箱产品输送至产品输出线13，在产品输出线13的托盘上码垛，产品输出线13将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构30；所述包装输送线20的输入端与第一码垛线101的产品输出线13相对呈一直线，所述包装输送线20的输入端相对于第二码垛线102的产品输出线13垂直；

参阅图11，所述中转输送机构30包括底座31、驱动装置32及传输机构33，驱动装置32固定于底座31上，传输机构33的底端可转动地设置在底座31上，驱动装置32的转轴与传输机构 33的底端之间设有齿轮啮合机构34，以供驱动装置32未驱动时，传输机构33连通包装输送线 20的输入端与第一码垛线101的产品输出线13，通过传输机构33将整垛的已装箱产品从第一码垛线101的产品输出线13输送至包装输送线20；以及驱动装置32驱动传输机构33摆转时，传输机构33与第二码垛线102的产品输出线13连通，待整垛的已装箱产品从第二码垛线102的产品输出线13输送至传输机构33后，驱动装置32驱动传输机构33回位，传输机构33将整垛的已装箱产品输送至包装输送线20；

所述包装输送线20沿输送方向依次设置有纵向缠带工位21、横向缠膜工位22、叠托工位 23及升降输出工位24，纵向缠带工位21设有环体缠绕机211对整垛的已装箱产品纵向缠带，横向缠膜工位22设有悬臂式缠膜机221对整垛的已装箱产品横向缠膜，所述叠托工位23设有叠托机构231将两垛整垛的已装箱产品叠托，所述升降输出工位24设有升降输出台241，以供升降输出台241下降，便于工人驾驶叉车将完成包装固定后的整垛的已装箱产品转移。

进一步的，参阅图2、图4，所述产品输入线11包括第一输送机构111、顶升转向机构112 及顶升限位机构113，所述第一输送机构111设有转向端103及限位端104，已装箱产品从转向端103输入，并向限位端104输送；所述顶升转向机构112设于转向端103，用以在转向端103 将已装箱产品转动；所述顶升限位机构113设于限位端104，用以在预设数量的已装箱产品输入至限位端104后进行限位。

可以理解的，通过顶升转向机构112转向，间歇地将预设数量的已装箱产品统一纵向或横向地输入至限位端104后，顶升限位机构113在限位端104进行限位，使输入至限位端104中的若干已装箱产品并排成一排，随后在码垛机械手12的夹取中，整排输送至产品输出线13的托盘上。本实施例中，纵向并排的若干已装箱产品与横向并排的若干已装箱产品在产品输出线13的托盘上形成一码垛层，多层码垛层层叠形成整垛的已装箱产品。

进一步的，本实施例中，所述第一输送机构111为辊轴输送，以便于顶升转向机构112与顶升限位机构113在第一输送机构111上运作。

进一步的，参阅图3，所述顶升转向机构112包括固定座41、设置在固定座41上方的升降座42及设置在升降座42上方的转向座43，所述固定座41设置在第一输送机构111的底端，固定座41上设有第一升降驱动缸44，所述第一升降驱动缸44的伸缩杆与升降座42连接，用以带动升降座42升降；所述升降座42上设有转向驱动机构45，所述转向驱动机构45的转轴与转向座43的底端连接，用以带动转向座43转动，以供第一升降驱动缸44的伸缩杆伸出，使升降座 42从第一输送机构111的输送面升起并承托已装箱产品，转向驱动机构45带动转向座43转动，使已装箱产品随同转动后，第一升降驱动缸44的伸缩杆缩回，使升降座42回落至第一输送机构111的输送面下方，待第一输送机构111的输送面将转动后的已装箱产品向限位端104 输送后，转向驱动机构45带动转向座43回位，如此重复上述过程，在转向端103将已装箱产品转动。

进一步的，参阅图4、图5及图6，所述顶升限位机构113包括基架51、两组升降挡板组件 52及设于两组升降挡板组件52之间的抵推限位组件53，两组升降挡板组件52相对设置在限位端104输送面的两端上，用以在预设数量的已装箱产品进入限位端104后，两组升降挡板组件 52相对抵挡限位端104输送面的两端；所述基架51设置在第一输送机构111的底端；所述抵推限位组件53设置在基架51上，其包括两组升降限位组件531及抵推驱动组件532，两组升降限位组件531相对设置，每一升降限位组件531对应的可活动地设置在基架51的一侧上；所述抵推驱动组件532包括抵推驱动缸5321、两根联动齿条5322及传动轮5323，所述抵推驱动缸 5321设置在基架51上，抵推驱动缸5321的伸缩杆与一升降限位组件531连接，所述基架51的中部两侧各对应一升降限位组件531延伸设置第一导轨511以及在两侧之间可转动地设有所述传动轮5323，每一第一导轨511上可活动地设有一所述联动齿条5322，每一联动齿条5322的一端对应与一升降限位组件531连接，联动齿条5322的另一端与传动轮5323啮合，以供抵推驱动缸5321的伸缩杆伸缩，带动一升降限位组件531在基架51上活动的同时，在两根联动齿条5322与传动轮5323的配合下，另一升降限位组件531同步活动，从而通过两组升降限位组件531将输入至限位端104中的若干已装箱产品抵推并排成一排。

进一步的，所述升降限位组件531包括基板5311、第二升降驱动缸5312及限位架5313，所述基架51的两侧各设有第二导轨，所述基板5311可活动地设置在第二导轨上，使基板5311 可在基架51两侧之间来回活动，所述第二升降驱动缸5312设置在基板5311上，第二升降驱动缸5312的伸缩杆垂直朝上设置，所述限位架5313设置在第二升降驱动缸5312的上方，限位架 5313的底端与第二升降驱动缸5312的伸缩杆连接，通过第二升降驱动缸5312的伸缩杆伸出，带动限位架5313的顶端穿出至限位端104输送面的上方。

进一步的，所述升降挡板组件52包括安装板521、升降挡板522及第三升降驱动缸523，所述安装板521设置在限位端104输送面的下方，所述第三升降驱动缸523设置在安装板521的底面上，第三升降驱动缸523的伸缩杆穿出至安装板521的顶面，所述升降挡板522设置在安装板521的上方，升降挡板522的底部与第三升降驱动缸523的伸缩杆连接，以供第三升降驱动缸523的伸缩杆伸出，升降挡板522上升至限位端104输送面上，第三升降驱动缸523的伸缩杆回缩，升降挡板522下降至限位端104输送面内。

进一步的，参阅图7、图8、图9及图10，所述码垛机械手12包括机械臂机构121及设置于机械臂机构121自由端的捉取机构122，所述捉取机构122包括连接件61、固定架62、定位夹手63、活动夹手组件64及承托机构65，所述连接件61的一端与机械臂机构121自由端固定连接，其另一端与固定架62的一面固定连接，所述固定架62的另一面上设有所述定位夹手63、活动夹手组件64及承托机构65，所述定位夹手63固定在固定架62另一面的一侧上，所述承托机构65包括可活动地设置在固定架62另一面的另一侧上的承托输送架651，所述承托输送架 651上间隔地设有朝向定位夹手63延伸设有若干根托条652；所述活动夹手组件64包括可滑动地设置在固定架62另一面上的活动夹手主体641及用以驱动活动夹手主体641在固定架62另一面上活动的第一驱动组件642，所述活动夹手主体641设置在定位夹手63与承托输送架651之间，所述活动夹手主体641的顶端设有联动驱动缸66，所述联动驱动缸66的伸缩杆朝向承托输送架651设置，所述承托输送架651的顶部设有与联动驱动缸66的伸缩杆连接的连接座 661，以供所述码垛机械手12通过驱动活动夹手主体641与定位夹手63的相靠近实现夹持已排成一排的若干已装箱产品与相远离实现释放，并通过联动驱动缸66的伸缩杆伸缩带动，承托机构65随同活动夹手主体641活动的同时，以若干根托条652承托已装箱产品的底部。

进一步的，所述活动夹手主体641朝向承托输送架651的一面上及承托输送架651上均设有吸盘机构67，用以辅助码垛。

进一步的，所述产品输出线13包括第二输送机构131、托板输入机构、输出机构132及隔板储料架133，所述托板输入机构与第二输送机构131相对设置，用以将托板输送至第二输送机构131上，所述第二输送机构131与输出机构132呈一直线设置，所述第二输送机构131邻近输出机构132的一端设有挡持机构1311，通过挡持机构1311启动，将输送至第二输送机构131 的托板挡持在第二输送机构131上；所述隔板储料架133设置在第二输送机构131的外侧，用以储备隔层板。

可以理解的，所述产品输出线13的运作过程，如下：在托板输入机构将托板输送至第二输送机构131上后，挡持机构1311启动，将输送至第二输送机构131的托板挡持在第二输送机构131上，随后，码垛机械手12依次捉取已装箱产品至托盘上，在托盘上依次形成码垛层，多层码垛层层叠形成整垛的已装箱产品，且在每一码垛层形成后，码垛机械手12从隔板储料架133以吸盘机构吸附隔层板，放置至所形成的码垛层上方，提高码垛的整体稳固性；当已装箱产品在托盘上整垛码放后，挡持机构1311解除对托板的挡持，使其从第二输送机构131 输送至输出机构132，并沿输出机构132输送至中转输送机构30。

进一步的，本实施例中，所述环体缠绕机211与悬臂式缠膜机221可采用市面上购买的机体。

进一步的，参阅图12，所述叠托机构231包括叠托输送机构71及两台叠托单元72，所述叠托输送机构71包括输送底架711及两座输送座712，所述输送底架711上相对横向地设有两根第三导轨7111，每一输送座712可沿第三导轨7111活动地对应设置在输送底架711的一侧上，所述输送座712上设有用以驱动输送座712活动的第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动每一输送座712在输送底架711的一侧与中部之间来回活动；两台叠托单元72相对架设在输送底架711的中部两侧，用以将两垛包装后的整垛已装箱产品叠托；输送底架711的两侧相对从两台叠托单元72穿出。

可以理解的，所述叠托机构231的运作过程，如下：第一步，一输送座712在第一驱动机构驱动下，移动至输送底架711的中部，在整垛已装箱产品输入至该输送座712上后，输送回输送底架711的一侧；第二步，另一输送座712在第一驱动机构驱动下，移动至输送底架711 的中部，待另一整垛已装箱产品输入至该输送座712上后，两台叠托单元72启动，将另一整垛已装箱产品夹持提起，另一输送座712输送回输送底架711的另一侧；第三步，承载有整垛已装箱产品的输送座712再次移动至输送底架711的中部，待两台叠托单元72将另一整垛已装箱产品叠托后，该输送座712将层叠的两垛包装后的整垛已装箱产品输送至升降输出工位 24。

进一步的，所述输送底架711在两根第三导轨7111之间横向地固设有第一输送齿条 7112，每一第一驱动机构的转轴上设有与第一输送齿条7112对应啮合的第一驱动轮，以供第一驱动机构的转轴转动，带动输送底架711沿第一输送齿条7112与第三导轨7111活动。

进一步的，所述叠托单元72包括安装架721、升降托架机构722及第二驱动机构723，所述升降托架机构722包括活动架7221、托架7222及第四升降驱动缸7223，所述活动架7221可朝向另一叠托单元72所在方向进退活动地设置在安装架721上，所述托架7222可上下升降地设置在活动架7221朝向另一叠托单元72的一面上，所述第四升降驱动缸7223设置在活动架 7221上，第四升降驱动缸7223的伸缩杆垂直朝下设置，并穿过活动架7221后与托架7222的底端连接，通过第四升降驱动缸7223的伸缩杆伸缩驱动托架7222升降；所述托架7222的底端相对设有两根朝向另一叠托单元72延伸的延伸板701；所述第二驱动机构723设置在活动架7221 上，用以驱动活动架7221朝向另一叠托单元72所在方向进退活动。

可以理解的，两台叠托单元72将整垛已装箱产品夹持提起的方法，如下：第一步，每一叠托单元72的第四升降驱动缸7223的伸缩杆伸出，使托架7222底端的延伸板与承载着整垛已装箱产品的托盘位置对应；第二步，在第二驱动机构723的驱动下，活动架7221朝向另一叠托单元72所在方向前进，带动延伸板插入至托盘的下方；第三步，第四升降驱动缸7223的伸缩杆缩回，从而通过两台叠托单元72的托架7222将承载着整垛已装箱产品的托盘夹持提起。

进一步的，结合参阅图13，所述安装架721的顶端相对横向地设有两根第四导轨7211，活动架7221的两端相对可沿第四导轨7211活动地设置在第四导轨7211上，一第四导轨7211的一侧相对地设有第二输送齿条7212，所述第二驱动机构723的转轴上设有与第二输送齿条 7212对应啮合的第二驱动轮，以供第二驱动机构723的转轴转动，带动活动架7221沿第二输送齿条7212与第四导轨7211活动，从而朝向另一叠托单元72所在方向进退活动。

可以理解的，本实用新型一种码垛包装线的码垛包装方法，包括以下步骤：第一码垛线 101与第二码垛线102依次向中转输送机构30输送整垛的已装箱产品，每一码垛线向中转输送机构30输送整垛的已装箱产品的过程为产品输入线11输入已装箱产品，在产品输入线11中，通过顶升转向机构112转向，间歇地将预设数量的已装箱产品统一纵向或横向地输入至限位端104后，顶升限位机构113在限位端104进行限位，使输入至限位端104中的若干已装箱产品并排成一排，随后在码垛机械手12的夹取中，整排输送至产品输出线13的托盘上，纵向并排的若干已装箱产品与横向并排的若干已装箱产品在产品输出线13的托盘上形成一码垛层，多层码垛层层叠形成整垛的已装箱产品，随后，产品输出线13将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构30；

中转输送机构30依次将第一码垛线101与第二码垛线102输送来的整垛的已装箱产品输送至包装输送线20，驱动装置32未驱动时，传输机构33连通包装输送线20的输入端与第一码垛线101的产品输出线13，通过传输机构33将整垛的已装箱产品从第一码垛线101的产品输出线 13输送至包装输送线20；或驱动装置32驱动传输机构33摆转时，传输机构33与第二码垛线 102的产品输出线13连通，待整垛的已装箱产品从第二码垛线102的产品输出线13输送至传输机构33后，驱动装置32驱动传输机构33回位，传输机构33将整垛的已装箱产品输送至包装输送线20；

整垛的已装箱产品在包装输送线20上沿输送方向依次经过纵向缠带工位21、横向缠膜工位22、叠托工位23及升降输出工位24，在纵向缠带工位21中，环体缠绕机211对整垛的已装箱产品纵向缠带；在横向缠膜工位22中，悬臂式缠膜机221对整垛的已装箱产品横向缠膜；在叠托工位23中，叠托机构231将两垛整垛的已装箱产品叠托；在升降输出工位24中，升降输出台241下降，便于工人驾驶叉车将完成包装固定后的整垛的已装箱产品转移。

综上所述，本实用新型一种码垛包装线，通过码垛输送线10、包装输送线20及中转输送机构30之间的相配合，实现了码垛输送线10与包装输送线20之间的自动化输送，并在输送过程中，高效地完成了码垛与包装，有效地提高了已装箱产品的码垛包装效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种码垛包装线，其特征在于：包括码垛输送线(10)、包装输送线(20)及设置在码垛输送线(10)与包装输送线(20)之间的中转输送机构(30)，所述码垛输送线(10)包括第一码垛线(101)及第二码垛线(102)，第一码垛线(101)与第二码垛线(102)用以依次向中转输送机构(30)输送整垛的已装箱产品，所述第一码垛线(101)与第二码垛线(102)的结构相同，均包括产品输入线(11)、码垛机械手(12)及产品输出线(13)，以供所述产品输入线(11)输入已装箱产品，码垛机械手(12)从产品输入线(11)捉取已装箱产品输送至产品输出线(13)，在产品输出线(13)的托盘上码垛，产品输出线(13)将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构(30)；所述包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13)相对呈一直线，所述包装输送线(20)的输入端相对于第二码垛线(102)的产品输出线(13)垂直；

所述中转输送机构(30)包括底座(31)、驱动装置(32)及传输机构(33)，驱动装置(32)固定于底座(31)上，传输机构(33)的底端可转动地设置在底座(31)上，驱动装置(32)的转轴与传输机构(33)的底端之间设有齿轮啮合机构(34)，以供驱动装置(32)未驱动时，传输机构(33)连通包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13)，通过传输机构(33)将整垛的已装箱产品从第一码垛线(101)的产品输出线(13)输送至包装输送线(20)；以及驱动装置(32)驱动传输机构(33)摆转时，传输机构(33)与第二码垛线(102)的产品输出线(13)连通，待整垛的已装箱产品从第二码垛线(102)的产品输出线(13)输送至传输机构(33)后，驱动装置(32)驱动传输机构(33)回位，传输机构(33)将整垛的已装箱产品输送至包装输送线(20)；

所述包装输送线(20)沿输送方向依次设置有纵向缠带工位(21)、横向缠膜工位(22)、叠托工位(23)及升降输出工位(24)，纵向缠带工位(21)设有环体缠绕机(211)对整垛的已装箱产品纵向缠带，横向缠膜工位(22)设有悬臂式缠膜机(221)对整垛的已装箱产品横向缠膜，所述叠托工位(23)设有叠托机构(231)将两垛整垛的已装箱产品叠托，所述升降输出工位(24)设有升降输出台(241)。

2.根据权利要求1所述的码垛包装线，其特征在于：所述产品输入线(11)包括第一输送机构(111)、顶升转向机构(112)及顶升限位机构(113)，所述第一输送机构(111)设有转向端(103)及限位端(104)，已装箱产品从转向端(103)输入，并向限位端(104)输送；所述顶升转向机构(112)设于转向端(103)，用以在转向端(103)将已装箱产品转动；所述顶升限位机构(113)设于限位端(104)，用以在预设数量的已装箱产品输入至限位端(104)后进行限位。

3.根据权利要求2所述的码垛包装线，其特征在于：所述顶升转向机构(112)包括固定座(41)、设置在固定座(41)上方的升降座(42)及设置在升降座(42)上方的转向座(43)，所述固定座(41)设置在第一输送机构(111)的底端，固定座(41)上设有第一升降驱动缸(44)，所述第一升降驱动缸(44)的伸缩杆与升降座(42)连接，用以带动升降座(42)升降；所述升降座(42)上设有转向驱动机构(45)，所述转向驱动机构(45)的转轴与转向座(43)的底端连接，用以带动转向座(43)转动。

4.根据权利要求2所述的码垛包装线，其特征在于：所述顶升限位机构(113)包括基架(51)、两组升降挡板组件(52)及设于两组升降挡板组件(52)之间的抵推限位组件(53)，两组升降挡板组件(52)相对设置在限位端(104)输送面的两端上，用以在预设数量的已装箱产品进入限位端(104)后，两组升降挡板组件(52)相对抵挡限位端(104)输送面的两端；所述基架(51)设置在第一输送机构(111)的底端；所述抵推限位组件(53)设置在基架(51)上，其包括两组升降限位组件(531)及抵推驱动组件(532)，两组升降限位组件(531)相对设置，每一升降限位组件(531)对应的可活动地设置在基架(51)的一侧上；所述抵推驱动组件(532)包括抵推驱动缸(5321)、两根联动齿条(5322)及传动轮(5323)，所述抵推驱动缸(5321)设置在基架(51)上，抵推驱动缸(5321)的伸缩杆与一升降限位组件(531)连接，所述基架(51)的中部两侧各对应一升降限位组件(531)延伸设置第一导轨(511)以及在两侧之间可转动地设有所述传动轮(5323)，每一第一导轨(511)上可活动地设有一所述联动齿条(5322)，每一联动齿条(5322)的一端对应与一升降限位组件(531)连接，联动齿条(5322)的另一端与传动轮(5323)啮合，以供抵推驱动缸(5321)的伸缩杆伸缩，带动一升降限位组件(531)在基架(51)上活动的同时，在两根联动齿条(5322)与传动轮(5323)的配合下，另一升降限位组件(531)同步活动，从而通过两组升降限位组件(531)将输入至限位端(104)中的若干已装箱产品抵推并排成一排。

5.根据权利要求2所述的码垛包装线，其特征在于：所述码垛机械手(12)包括机械臂机构(121)及设置于机械臂机构(121)自由端的捉取机构(122)，所述捉取机构(122)包括连接件(61)、固定架(62)、定位夹手(63)、活动夹手组件(64)及承托机构(65)，所述连接件(61)的一端与机械臂机构(121)自由端固定连接，其另一端与固定架(62)的一面固定连接，所述固定架(62)的另一面上设有所述定位夹手(63)、活动夹手组件(64)及承托机构(65)，所述定位夹手(63)固定在固定架(62)另一面的一侧上，所述承托机构(65)包括可活动地设置在固定架(62)另一面的另一侧上的承托输送架(651)，所述承托输送架(651)上间隔地设有朝向定位夹手(63)延伸设有若干根托条(652)；所述活动夹手组件(64)包括可滑动地设置在固定架(62)另一面上的活动夹手主体(641)及用以驱动活动夹手主体(641)在固定架(62)另一面上活动的第一驱动组件(642)，所述活动夹手主体(641)设置在定位夹手(63)与承托输送架(651)之间，所述活动夹手主体(641)的顶端设有联动驱动缸(66)，所述联动驱动缸(66)的伸缩杆朝向承托输送架(651)设置，所述承托输送架(651)的顶部设有与联动驱动缸(66)的伸缩杆连接的连接座(661)，以供所述码垛机械手(12)通过驱动活动夹手主体(641)与定位夹手(63)的相靠近实现夹持已排成一排的若干已装箱产品与相远离实现释放，并通过联动驱动缸(66)的伸缩杆伸缩带动，承托机构(65)随同活动夹手主体(641)活动的同时，以若干根托条(652)承托已装箱产品的底部。

6.根据权利要求5所述的码垛包装线，其特征在于：所述活动夹手主体(641)朝向承托输送架(651)的一面上及承托输送架(651)上均设有吸盘机构，用以辅助码垛。

7.根据权利要求1所述的码垛包装线，其特征在于：所述产品输出线(13)包括第二输送机构(131)、托板输入机构、输出机构(132)及隔板储料架(133)，所述托板输入机构与第二输送机构(131)相对设置，用以将托板输送至第二输送机构(131)上，所述第二输送机构(131)与输出机构(132)呈一直线设置，所述第二输送机构(131)邻近输出机构(132)的一端设有挡持机构(1311)，通过挡持机构(1311)启动，将输送至第二输送机构(131)的托板挡持在第二输送机构(131)上；所述隔板储料架(133)设置在第二输送机构(131)的外侧，用以储备隔层板。

8.根据权利要求1所述的码垛包装线，其特征在于：所述叠托机构(231)包括叠托输送机构(71)及两台叠托单元(72)，所述叠托输送机构(71)包括输送底架(711)及两座输送座(712)，所述输送底架(711)上相对横向地设有两根第三导轨(7111)，每一输送座(712)可沿第三导轨(7111)活动地对应设置在输送底架(711)的一侧上，所述输送座(712)上设有用以驱动输送座(712)活动的第一驱动机构，通过第一驱动机构驱动每一输送座(712)在输送底架(711)的一侧与中部之间来回活动；两台叠托单元(72)相对架设在输送底架(711)的中部两侧，用以将两垛包装后的整垛已装箱产品叠托；输送底架(711)的两侧相对从两台叠托单元(72)穿出。

9.根据权利要求8所述的码垛包装线，其特征在于：所述叠托单元(72)包括安装架(721)、升降托架机构(722)及第二驱动机构(723)，所述升降托架机构(722)包括活动架(7221)、托架(7222)及第四升降驱动缸(7223)，所述活动架(7221)可朝向另一叠托单元(72)所在方向进退活动地设置在安装架(721)上，所述托架(7222)可上下升降地设置在活动架(7221)朝向另一叠托单元(72)的一面上，所述第四升降驱动缸(7223)设置在活动架(7221)上，第四升降驱动缸(7223)的伸缩杆垂直朝下设置，并穿过活动架(7221)后与托架(7222)的底端连接，通过第四升降驱动缸(7223)的伸缩杆伸缩驱动托架(7222)升降；所述托架(7222)的底端相对设有两根朝向另一叠托单元(72)延伸的延伸板(701)；所述第二驱动机构(723)设置在活动架(7221)上，用以驱动活动架(7221)朝向另一叠托单元(72)所在方向进退活动。

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