CN115593701A - 码垛包装组件 - Google Patents

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CN115593701A CN202211251742.2A CN202211251742A CN115593701A CN 115593701 A CN115593701 A CN 115593701A CN 202211251742 A CN202211251742 A CN 202211251742A CN 115593701 A CN115593701 A CN 115593701A
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罗贤
王成钢
向纯斌
易贤
韦选豪
汪建华
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Abstract

本发明公开了一种码垛包装组件，其码垛机械手通过物料拾取部拾取物料并码垛成产品组，第一水平输送机构将产品组输送至第二水平输送机构，护角放置机械手将护角部件放置在产品组的边角上，缠膜机构的卷膜部件将包装膜卷绕在产品组上，以包装产品组，同时将护角部件固定在产品组的边角，产品组被输送至横移平台，由提升叉提升产品组，并叠垛多个产品组，以便后续集中运输。

Description

码垛包装组件
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种码垛包装组件。
背景技术
目前，产品在生产线完成生产加工后，需要码垛、包装，一般通过叉车等码垛设备将多个产品码垛成产品组，再人工缠绕包装膜以捆扎成一体，以便后续运输。显然，人工码垛、人工缠膜的效率极低，难以适应大规模量产的产品包装。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种码垛包装组件，以解决目前的产品需通过人工码垛、人工缠膜而导致产品包装效率低的问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种码垛包装组件，包括依次设置的码垛装置、包装装置和叠垛装置；
所述码垛装置包括相邻设置的第一水平输送机构和码垛机械手，所述码垛机械手上设有物料拾取部；
所述包装装置包括第二水平输送机构、缠膜机构和护角放置机械手，所述第一水平输送机构和第二水平输送机构首尾相接，所述缠膜机构包括第一机架和卷膜部件，所述卷膜部件上储存有包装膜，所述卷膜部件转动连接于所述第一机架；
所述叠垛装置包括第二机架、提升机构和多个横移平台，所述提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于所述第二机架的举升叉，所述举升叉位于所述第二水平输送机构的末端，所述第二机架设有与第二水平输送机构相互垂直设置的横移滑轨，多个所述横移平台可滑动地连接于所述横移滑轨。
在某些可选地实施例中，所述码垛机械手上还设有纸板拾取部，所述纸板拾取部和物料拾取部相邻设置；所述纸板拾取部具有吸盘，所述物料拾取部包括两个相对设置的夹料件，至少一个夹料件可滑动地连接于所述码垛机械手，使两个所述夹料件能够相向运动或相背运动。
在某些可选地实施例中，所述护角放置机械手的数量设有四个，所述第二水平输送机构的两侧分别设有两个所述护角放置机械手。
在某些可选地实施例中，所述包装装置还包括四个储存台，每个储存台对应一个所述护角放置机械手，所述储存台和护角放置机械手相邻设置，所述储存台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定位凸块的横截面呈三角形。
在某些可选地实施例中，所述护角放置机械手上设有用于拾取护角部件的护角拾取部，所述护角拾取部上设有相邻设置的第一吸盘和第二吸盘，且所述第一吸盘的朝向和第二吸盘的朝向相垂直。
在某些可选地实施例中，所述横移平台上设有第三水平输送机构。
在某些可选地实施例中，所述第二机架设有横移齿条，所述横移齿条与横移滑轨平行设置，每个所述横移平台上均设有横移电机，所述横移电机的主轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮和横移齿条相啮合。
在某些可选地实施例中，所述第二机架上设有竖直设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞连接于所述举升叉。
在某些可选地实施例中，所述卷膜部件上设有释放辊轮和释放电机，所述释放电机的主轴和所述释放辊轮相连接，所述包装膜卷绕于所述释放辊轮。
在某些可选地实施例中，还包括第四水平输送机构，所述叠垛装置位于所述包装装置和第四水平输送机构之间。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
码垛机械手通过物料拾取部拾取物料并码垛成产品组，护角放置机械手将护角部件放置在产品组的边角上，缠膜机构的卷膜部件将包装膜卷绕在产品组上，以包装产品组，同时将护角部件固定在产品组的边角，产品组被输送至横移平台，由提升叉提升产品组，并叠垛多个产品组，以便后续集中运输。
附图说明
图1为发明的码垛包装组件的整体结构示意图；
图2为发明的码垛包装组件的码垛机械手的结构示意图；
图3为发明的码垛包装组件的包装装置的局部结构示意图；
图4为发明的码垛包装组件的叠垛装置的结构示意图；
图5为发明的码垛包装组件的叠垛装置的底部的局部示意图；
图中：10、码垛装置；11、第一水平输送机构；12、码垛机械手；121、物料拾取部；1211、夹料件；122、纸板拾取部；1221、吸盘；20、包装装置；21、第二水平输送机构；22、护角放置机械手；23、第一机架；24、卷膜部件；241、释放辊轮；25、储存台；30、叠垛装置；31、第二机架；311、横移滑轨；312、横移齿条；313、活塞缸；32、举升叉；33、横移平台；331、第三水平输送机构；40、第四水平输送机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
结合图1至图5所示，示意性地显示了本发明的码垛包装组件，包括依次设置的码垛装置10、包装装置20和叠垛装置30。
码垛装置10包括相邻设置的第一水平输送机构11和码垛机械手12，第一水平输送机构11具体为链板线，码垛机械手12上设有物料拾取部121，物料拾取部121能够拾取或释放物料，以码垛多个物料并形成产品组，实现物料的自动化码垛。
其中，码垛机械手12上还设有纸板拾取部122，纸板拾取部122和物料拾取部121相邻设置。纸板拾取部122具有吸盘1221，用于吸附纸板，该纸板用于设置在上下相邻的两个物料之间。物料拾取部121包括两个相对设置的夹料件1211，至少一个夹料件1211可滑动地连接于码垛机械手12，使两个夹料件1211能够相向运动或相背运动，两个夹料件1211相向运动即可夹持物料，两个夹料件1211相背运动即可释放物料。
结合图1和图3所示，包装装置20包括第二水平输送机构21、缠膜机构和护角放置机械手22，第二水平输送机构21具体为链板线。第一水平输送机构11和第二水平输送机构21首尾相接，以接力输送产品组。缠膜机构包括第一机架23和卷膜部件24，第一机架23呈门字形结构，第一机架23包括横梁和两个立柱，两个立柱分别固定连接于横梁的两端，卷膜部件24上储存有包装膜，卷膜部件24转动连接于第一机架23，具体地，缠膜机构还包括L形转架，转架转动连接于第一机架23的横梁，卷膜部件24设于转架上，转架相对第一机架23转动时，卷膜部件24即可环绕产品组运动，以将包装膜缠绕在产品组的外侧壁。而在缠膜之前，护角放置机械手22先将护角部件放置在产品组的边角上，用于保护产品组的边角。
如图4，叠垛装置30包括第二机架31、提升机构和多个横移平台33，提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于第二机架31的举升叉32，举升叉32能够伸入产品组的底部并举升产品组。举升叉32位于第二水平输送机构21的末端，第二机架31设有与第二水平输送机构21相互垂直设置的横移滑轨311，多个横移平台33可滑动地连接于横移滑轨311。其中一个横移平台33与第二水平输送机构21对齐时，第二水平输送机构21可将第一产品组输送至该横移平台33，该横移平台33远离第二水平输送机构21运动，另一个横移平台33随之运动并与第二水平输送机构21对齐，第二水平输送机构21将第二产品组输送至该横移平台33，举升叉32提升第二产品组，而后携带有第一产品组的横移平台33与第二水平输送机构21对齐，举升叉32携第二产品组下降，并使第二产品组叠垛在第一产品组上，实现多个产品组的叠垛。
实施例2
结合图1至图5所示，示意性地显示了本发明的码垛包装组件，包括依次设置的码垛装置10、包装装置20和叠垛装置30。
码垛装置10包括相邻设置的第一水平输送机构11和码垛机械手12，第一水平输送机构11具体为链板线，码垛机械手12上设有物料拾取部121，物料拾取部121能够拾取或释放物料，以码垛多个物料并形成产品组，实现物料的自动化码垛。
其中，码垛机械手12上还设有纸板拾取部122，纸板拾取部122和物料拾取部121相邻设置。纸板拾取部122具有吸盘1221，用于吸附纸板，该纸板用于设置在上下相邻的两个物料之间。物料拾取部121包括两个相对设置的夹料件1211，至少一个夹料件1211可滑动地连接于码垛机械手12，使两个夹料件1211能够相向运动或相背运动，两个夹料件1211相向运动即可夹持物料，两个夹料件1211相背运动即可释放物料。
如图3，包装装置20包括第二水平输送机构21、缠膜机构和护角放置机械手22，第二水平输送机构21具体为链板线。第一水平输送机构11和第二水平输送机构21首尾相接，以接力输送产品组。缠膜机构包括第一机架23和卷膜部件24，第一机架23呈门字形结构，第一机架23包括横梁和两个立柱，两个立柱分别固定连接于横梁的两端，卷膜部件24上储存有包装膜，卷膜部件24转动连接于第一机架23，具体地，缠膜机构还包括L形转架，转架转动连接于第一机架23的横梁，卷膜部件24设于转架上，转架相对第一机架23转动时，卷膜部件24即可环绕产品组运动，以将包装膜缠绕在产品组的外侧壁。而在缠膜之前，护角放置机械手22先将护角部件放置在产品组的边角上，用于保护产品组的边角。
具体地，卷膜部件24上设有释放辊轮241和释放电机，释放电机的主轴和释放辊轮241相连接，包装膜卷绕于释放辊轮241，释放辊轮241用于控制卷膜部件24释放包装膜的速度。
结合图4和图5所示，叠垛装置30包括第二机架31、提升机构和多个横移平台33，提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于第二机架31的举升叉32，举升叉32能够伸入产品组的底部并举升产品组。举升叉32位于第二水平输送机构21的末端，第二机架31设有与第二水平输送机构21相互垂直设置的横移滑轨311，多个横移平台33可滑动地连接于横移滑轨311。其中一个横移平台33与第二水平输送机构21对齐时，第二水平输送机构21可将第一产品组输送至该横移平台33，该横移平台33远离第二水平输送机构21运动，另一个横移平台33随之运动并与第二水平输送机构21对齐，第二水平输送机构21将第二产品组输送至该横移平台33，举升叉32提升第二产品组，而后携带有第一产品组的横移平台33与第二水平输送机构21对齐，举升叉32携第二产品组下降，并使第二产品组叠垛在第一产品组上，实现多个产品组的叠垛。优选的，横移平台33上设有第三水平输送机构331，用于输送产品组。
第二机架31设有横移齿条312，横移齿条312与横移滑轨311平行设置，每个横移平台33上均设有横移电机，横移电机的主轴上设有横移齿轮，横移齿轮和横移齿条312相啮合，横移电机通过横移齿轮和横移齿条312即可驱动横移平台33在横移滑轨311上运动。第二机架31上还设有竖直设置的活塞缸313，活塞缸313的活塞连接于举升叉32，活塞缸313收缩以使举升叉32向上运动，活塞缸313伸展以使举升叉32向下运动。
在本实施例中，护角放置机械手22的数量设有四个，第二水平输送机构21的两侧分别设有两个护角放置机械手22，四个护角放置机器人能够同时对产品组的四个边角放置护角部件。进一步的，包装装置20还包括四个储存台25，每个储存台25对应一个护角放置机械手22，储存台25和护角放置机械手22相邻设置，储存台25上设有多个并列排布的定位凸块，定位凸块的横截面呈三角形，定位凸块上能够叠放若干个护角部件，护角部件的横截面呈L形。护角放置机械手22上设有用于拾取护角部件的护角拾取部，护角拾取部上设有相邻设置的第一吸盘1221和第二吸盘1221，且第一吸盘1221的朝向和第二吸盘1221的朝向相垂直，第一吸盘1221和第二吸盘1221用于吸附护角部件的两个外壁面。
实施例3
结合图1至图5所示，示意性地显示了本发明的码垛包装组件，包括依次设置的码垛装置10、包装装置20和叠垛装置30。
码垛装置10包括相邻设置的第一水平输送机构11和码垛机械手12，第一水平输送机构11具体为链板线，码垛机械手12上设有物料拾取部121，物料拾取部121能够拾取或释放物料，以码垛多个物料并形成产品组，实现物料的自动化码垛。
其中，码垛机械手12上还设有纸板拾取部122，纸板拾取部122和物料拾取部121相邻设置。纸板拾取部122具有吸盘1221，用于吸附纸板，该纸板用于设置在上下相邻的两个物料之间。物料拾取部121包括两个相对设置的夹料件1211，至少一个夹料件1211可滑动地连接于码垛机械手12，使两个夹料件1211能够相向运动或相背运动，两个夹料件1211相向运动即可夹持物料，两个夹料件1211相背运动即可释放物料。
包装装置20包括第二水平输送机构21、缠膜机构和护角放置机械手22，第二水平输送机构21具体为链板线。第一水平输送机构11和第二水平输送机构21首尾相接，以接力输送产品组。缠膜机构包括第一机架23和卷膜部件24，第一机架23呈门字形结构，第一机架23包括横梁和两个立柱，两个立柱分别固定连接于横梁的两端，卷膜部件24上储存有包装膜，卷膜部件24转动连接于第一机架23，具体地，缠膜机构还包括L形转架，转架转动连接于第一机架23的横梁，卷膜部件24设于转架上，转架相对第一机架23转动时，卷膜部件24即可环绕产品组运动，以将包装膜缠绕在产品组的外侧壁。而在缠膜之前，护角放置机械手22先将护角部件放置在产品组的边角上，用于保护产品组的边角。
具体地，卷膜部件24上设有释放辊轮241和释放电机，释放电机的主轴和释放辊轮241相连接，包装膜卷绕于释放辊轮241，释放辊轮241用于控制卷膜部件24释放包装膜的速度。
结合图4所示，叠垛装置30包括第二机架31、提升机构和多个横移平台33，提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于第二机架31的举升叉32，举升叉32能够伸入产品组的底部并举升产品组。举升叉32位于第二水平输送机构21的末端，第二机架31设有与第二水平输送机构21相互垂直设置的横移滑轨311，多个横移平台33可滑动地连接于横移滑轨311。其中一个横移平台33与第二水平输送机构21对齐时，第二水平输送机构21可将第一产品组输送至该横移平台33，该横移平台33远离第二水平输送机构21运动，另一个横移平台33随之运动并与第二水平输送机构21对齐，第二水平输送机构21将第二产品组输送至该横移平台33，举升叉32提升第二产品组，而后携带有第一产品组的横移平台33与第二水平输送机构21对齐，举升叉32携第二产品组下降，并使第二产品组叠垛在第一产品组上，实现多个产品组的叠垛。优选的，横移平台33上设有第三水平输送机构331，用于输送产品组。
如图5，第二机架31设有横移齿条312，横移齿条312与横移滑轨311平行设置，每个横移平台33上均设有横移电机，横移电机的主轴上设有横移齿轮，横移齿轮和横移齿条312相啮合，横移电机通过横移齿轮和横移齿条312即可驱动横移平台33在横移滑轨311上运动。第二机架31上还设有竖直设置的活塞缸313，活塞缸313的活塞连接于举升叉32，活塞缸313收缩以使举升叉32向上运动，活塞缸313伸展以使举升叉32向下运动。
结合图1，护角放置机械手22的数量设有四个，第二水平输送机构21的两侧分别设有两个护角放置机械手22，四个护角放置机器人能够同时对产品组的四个边角放置护角部件。进一步的，包装装置20还包括四个储存台25，每个储存台25对应一个护角放置机械手22，储存台25和护角放置机械手22相邻设置，储存台25上设有多个并列排布的定位凸块，定位凸块的横截面呈三角形，定位凸块上能够叠放若干个护角部件，护角部件的横截面呈L形。护角放置机械手22上设有用于拾取护角部件的护角拾取部，护角拾取部上设有相邻设置的第一吸盘1221和第二吸盘1221，且第一吸盘1221的朝向和第二吸盘1221的朝向相垂直，第一吸盘1221和第二吸盘1221用于吸附护角部件的两个外壁面。
在本实施例中，码垛包装组件还包括第四水平输送机构40，叠垛装置30位于包装装置20和第四水平输送机构40之间，当叠垛装置30将多个产品组叠垛完成后，第三水平输送机构331将叠垛后的产品组输送至第四水平输送机构40上，以待后续运输叠垛后的产品组。
综上所述，码垛机械手12通过物料拾取部121拾取物料并码垛成产品组，护角放置机械手22将护角部件放置在产品组的边角上，缠膜机构的卷膜部件24将包装膜卷绕在产品组上，以包装产品组，同时将护角部件固定在产品组的边角，产品组被输送至横移平台33，由提升叉提升产品组，并叠垛多个产品组，以便后续集中运输。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种码垛包装组件，其特征在于，包括依次设置的码垛装置、包装装置和叠垛装置；
所述码垛装置包括相邻设置的第一水平输送机构和码垛机械手，所述码垛机械手上设有物料拾取部；
所述包装装置包括第二水平输送机构、缠膜机构和护角放置机械手，所述第一水平输送机构和第二水平输送机构首尾相接，所述缠膜机构包括第一机架和卷膜部件，所述卷膜部件上储存有包装膜，所述卷膜部件转动连接于所述第一机架；
所述叠垛装置包括第二机架、提升机构和多个横移平台，所述提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于所述第二机架的举升叉，所述举升叉位于所述第二水平输送机构的末端，所述第二机架设有与第二水平输送机构相互垂直设置的横移滑轨，多个所述横移平台可滑动地连接于所述横移滑轨。
2.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述码垛机械手上还设有纸板拾取部，所述纸板拾取部和物料拾取部相邻设置；所述纸板拾取部具有吸盘，所述物料拾取部包括两个相对设置的夹料件，至少一个夹料件可滑动地连接于所述码垛机械手，使两个所述夹料件能够相向运动或相背运动。
3.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述护角放置机械手的数量设有四个，所述第二水平输送机构的两侧分别设有两个所述护角放置机械手。
4.根据权利要求3所述的码垛包装组件，其特征在于，所述包装装置还包括四个储存台，每个储存台对应一个所述护角放置机械手，所述储存台和护角放置机械手相邻设置，所述储存台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定位凸块的横截面呈三角形。
5.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述护角放置机械手上设有用于拾取护角部件的护角拾取部，所述护角拾取部上设有相邻设置的第一吸盘和第二吸盘，且所述第一吸盘的朝向和第二吸盘的朝向相垂直。
6.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述横移平台上设有第三水平输送机构。
7.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述第二机架设有横移齿条，所述横移齿条与横移滑轨平行设置，每个所述横移平台上均设有横移电机，所述横移电机的主轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮和横移齿条相啮合。
8.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述第二机架上设有竖直设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞连接于所述举升叉。
9.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述卷膜部件上设有释放辊轮和释放电机，所述释放电机的主轴和所述释放辊轮相连接，所述包装膜卷绕于所述释放辊轮。
10.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，还包括第四水平输送机构，所述叠垛装置位于所述包装装置和第四水平输送机构之间。
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CN117550155A (zh) * 2024-01-12 2024-02-13 沧州卓途自动化设备有限公司 一种柱形件码垛包装辅助设备及其应用

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