CN210824481U

CN210824481U - 一种码卸垛输送线的栈板提升装置

Info

Publication number: CN210824481U
Application number: CN201921863726.2U
Authority: CN
Inventors: 卢遥; 曾玲
Original assignee: Guangdong Jihong Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Lu Yao
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板提升装置，用于架设输送线的上方，属于码卸垛输送线的技术领域；该栈板提升装置包括一机架、相对于该机架上下升降的升降机构和设于该升降机构上的开合夹取机构；升降机构上活动设有缓冲挡板组件，该缓冲挡板组件包括固定于升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板同一端的挡板。本实用新型采用活动式的缓冲阻挡组件结构，使其具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点，从而起到自我保护的功能，且拓展该栈板卸垛装置适用范围。

Description

一种码卸垛输送线的栈板提升装置

技术领域

本实用新型涉及码卸垛输送线的技术领域，尤其涉及一种码卸垛输送线的栈板提升装置。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱的码卸垛设备是一种常用的机械设备；生产中，都需要先将包装箱码放栈板上，将产品逐一叠放转载于包装箱内，待装载完毕，打包机进行打包封装，工人通过栈板将包装箱叉走，将垛入库或装车处理，方便了后期产品运输和数量的统计。

生产实际过程中，外来的栈板皆为码垛的叠放方式，因此，对码垛的栈板进行卸垛是一个必经的过程，为了配合产品自动化生产流水线的要求，栈板卸垛装置也融入到产品自动化生产流水线上。现有的栈板卸垛装置卸垛过程中，卸垛过后的栈板在输送线的作用下穿过栈板卸垛装置而逐一、匀间距的输送出去；然而，现有栈板卸垛装置针对不同规格的栈板卸垛时，易出现卸垛的栈板在穿过栈板卸垛装置过程中，出现其被栈板卸垛装置卡住的现象，而损伤栈板卸垛装置，影响栈板卸垛分料的操作，限制了栈板卸垛装置适用范围。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板提升装置，采用活动式的缓冲阻挡组件结构，使其具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点，从而起到自我保护的功能，且拓展该栈板卸垛装置适用范围。

该实用新型提供以下技术方案，一种码卸垛输送线的栈板提升装置，用于架设输送线的上方，其包括一机架、相对于该机架上下升降的升降机构和设于该升降机构上的开合夹取机构；较佳地，所述升降机构上活动设有缓冲挡板组件，该缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板同一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置；该装置采用活动式的所述缓冲阻挡组件，使其具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点。

较佳地，所述安装板和所述延伸板之间设有弹簧，该弹簧套设于所述导杆上；该设置增强所述缓冲阻挡组件的升降缓冲作用且便于其归位。

较佳地，所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条依次绕过所述主动轴及所述从动轴，且该链条的两头分别连接在所述升降组件的上、下两端；该结构设计起到增强所述升降组件运行过程中的平稳性。

较佳地，所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上、下两端分别设有与链条两头连接的固定拉紧销；该设置辅助实现所述开合夹取机构对码垛分料前的分离操作。

较佳地，所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件同步驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降组件将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，起到提升作用。

较佳地，所述开合动力组件包括设于所述升降机构上的第二电机、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮、转动安装于所述升降机构的从动齿轮和设于所述主动齿轮及所述从动齿轮之间的两链条拉紧座；两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座，并分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧；该结构设计起到为所述开合组件提供具有自适应夹取码垛栈板的动力来源。

较佳地，两所述开合组件均包括与所述链条拉紧座固定的垫板、设于该垫板上的滑块、与该滑块配合且安装于所述升降机构上的滑轨和设于该垫板上的叉臂；所述滑轨的一端设有限位块。

较佳地，所述叉取组件均包括沿所述叉臂滑动的夹板、设于该夹板上且伸出其的叉板和将所述夹板卡紧在所述叉臂上的可调把手；所述夹板背面设有两套环，所述夹板通过该两套环沿所述叉臂滑动；所述可调把手设于所述套环上，所述叉板设于两所述套环之间；该结构设计便于适用于不同规格栈板的叉取操作，拓展该装置的适用范围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用增设的所述缓冲挡板组件活动设于所述升降机构上，经所述升降机构卸垛分料后的栈板，当该栈板的高度高于所述缓冲挡板组件与输送线之前预留的高度时，输送过程中栈板将所述挡板顶起，所述挡板在所述导杆的作用下沿着所述导套上行，与此同时弹簧被压缩，待栈板通过后，所述挡板在弹簧的回弹作用下缓慢归位；通过增设所述缓冲挡板组件使的该装置具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点，从而起到自我保护的功能，且拓展该码卸垛输送线的栈板提升装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置结构示意图；

图2为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置另一视角结构示意图；

图3为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置缓冲挡板组件主视图；

图4为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置升降机构结构示意图；

图5为图4标示A的局部放大示意图；

图6为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置开合夹取机构结构示意图；

图7为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置开合动力组件结构示意图；

图8为本实用新型所述码卸垛输送线的栈板提升装置开合组件及叉取组件结构示意图；

附图标记说明：10-机架、20-升降机构、21-第一电机、22-主动轴、23-从动轴、24-升降组件、241-安装架、242-导轮、243-导轨、244-固定拉紧销、30-开合夹取机构、31-开合动力组件、311-第二电机、312-主动齿轮、313-从动齿轮、314-链条拉紧座、32-开合组件、321-垫板、322-滑块、323-滑轨、324-叉臂、325-限位块、33-叉取组件、331-夹板、332-叉板、333-可调把手、334-套环、40-缓冲挡板组件、41-安装板、42-导套、43-导杆、44-延伸板、45-挡板、46-弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种码卸垛输送线的栈板提升装置，用于架设输送线的上方，其包括一机架10、相对于该机架上下升降的升降机构20和设于该升降机构上的开合夹取机构30；码卸垛输送线中的卸垛分料过程中，通过所述开合夹取机构30逐一对符合工艺要求中的一块栈板进行夹取，再通过所述升降机构20的提升作用，将夹取栈板及其上码垛的栈板提起，而留在输送线上的栈板通过输送线穿过该栈板提升装置而逐一、匀间距的输送出去。

参照图2和图3所示，所述升降机构20上活动设有缓冲挡板组件40，该缓冲挡板组件40包括固定于所述升降机构20上的安装41板、设于该安装板上的导套42、穿过该导套并相对于所述安装板41上下活动的导杆43、分别设于该导杆两端的延伸板44和连接于该两延伸板同一端的挡板45。具体地，经所述升降机构20将夹取栈板及其上码垛的栈板提起，而留在输送线上的栈板将通过输送线做穿过该栈板提升装置的移动，当该栈板的高度高于所述缓冲挡板组件40与输送线之前预留的高度时，输送过程中栈板将所述挡板45顶起，所述挡板45在所述导杆43的作用下沿着所述导套42上行；当然，为了顺利将所述挡板45顶起，所述挡板45的两端呈折弯状设置；本实用新型通过增设所述缓冲挡板组件40使的该装置具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点，从而起到自我保护的功能，且拓展其适用范围。

进一步地，为了增强所述缓冲阻挡组件40的升降缓冲作用且便于其归位，所述安装板41和所述延伸板44之间设有弹簧46。

参照图4所示，所述升降机构20包括设于所述机架10上的第一电机21、平行设置的主动轴22及从动轴23和升降组件24，通过链条依次绕过所述主动轴22及所述从动轴23，且该链条的两头分别连接在所述升降组件24的上、下两端。具体地，所述第一电机21通过一链条带动所述主动轴22转动，所述主动轴22上连接另一链条，该链条的一头与所述升降组件24的上端连接，另一头与所述升降组件24的下端连接；通过链条作用的带动，所述主动轴22在所述第一电机21驱动下转动，带动所述从动轴23同步转动，使得所述升降组件24沿着所述机架10上下升降，可起到增强所述升降组件24运行过程中的平稳性，确保升起的栈板上升过程中的平稳；当然，为了确保所述升降组件24升降的安全性能，可通过增设限位开关或行程开关来实现。

参照图5所示，所述升降组件24包括沿所述机架10上下升降的安装架241、转动设于该安装架两端的导轮242和分别导向该导轮且安装于所述机架10上的导轨243；所述安装架241的上、下两端分别设有与链条两头连接的固定拉紧销244。具体地，链条在所述第一电机21带动下，通过所述固定拉紧销244的作用下带动所述安装架241沿着所述导轨243做升降运动，辅助实现所述开合夹取机构30对码垛分料前的分离操作。

参照图6所示，所述开合夹取机构30包括设于所述升降机构20上的开合动力组件31、两开合组件32和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件33，所述开合动力组件31同步驱动两所述开合组件32在水平方向上做开合运动，通过四个所述叉取组件33插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降组件24将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，起到提升作用。

参照图7所示，所述开合动力组件31包括设于所述升降机构20上的第二电机311、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮312、转动安装于所述升降机构20的从动齿轮313和设于所述主动齿轮312及所述从动齿轮313之间的两链条拉紧座314。具体地，两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座314，并分别经所述主动齿轮312、所述从动齿轮313张紧；所述第二电机311带动所述主动齿轮312正反转动，带动两所述链条拉紧座314相互靠拢或者相互远离的运动，为分别与两所述链条拉紧座314连接的两所述开合组件32进行相互靠拢或者相互远离的运动，实现了为所述开合组件32自适应夹取码垛栈板的动力来源。为了给所述开合组件32提供安全系数高的牵引动力，还包括架设于其一所述链条拉紧座314的上方且固定安装于所述升降机构20上的限位开关及行程开关。

参照图8所示，两所述开合组件32均包括与所述链条拉紧座314固定的垫板321、设于该垫板上的滑块322、与该滑块配合且安装于所述升降机构20上的滑轨323和设于该垫板上的叉臂324。具体地，两所述链条拉紧座314之间的相互靠拢或者相互远离的运动，实现与其连接的所述叉臂324同步实现相互靠拢或者相互远离的运动，为夹取栈板提供动力；另外，为了防止所述滑块322脱轨，所述滑轨323的一端设有限位块325。

进一步地，所述叉取组件33均包括沿所述叉臂324滑动的夹板331、设于该夹板上且伸出其的叉板332和将所述夹板331卡紧在所述叉臂324上的可调把手333；所述夹板331背面设有两套环334，所述夹板331通过该两套环334沿所述叉臂324滑动；所述可调把手333设于所述套环334上，所述叉板332设于两所述套环334之间；其便于适用于不同规格栈板的叉取操作，拓展该装置的适用范围。

综上所述，本实用新型所述的缓冲挡板组件40活动设于所述升降机构20上，经所述升降机构20卸垛分料后的栈板，当该栈板的高度高于所述缓冲挡板组件40与输送线之前预留的高度时，输送过程中栈板将所述挡板45顶起，所述挡板45在所述导杆43的作用下沿着所述导套42上行，与此同时所述弹簧46被压缩，待栈板通过后，所述挡板45在所述弹簧46的回弹作用下缓慢归位；通过增设所述缓冲挡板组件40使的该装置具有防止出现卸垛后的栈板被其卡住现象的特点，从而起到自我保护的功能，且拓展该码卸垛输送线的栈板提升装置的适用范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种码卸垛输送线的栈板提升装置，用于架设输送线的上方，其包括一机架、相对于该机架上下升降的升降机构和设于该升降机构上的开合夹取机构；其特征在于：所述升降机构上活动设有缓冲挡板组件，该缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板同一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置。

2.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述安装板和所述延伸板之间设有弹簧，该弹簧套设于所述导杆上。

3.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条依次绕过所述主动轴及所述从动轴，且该链条的两头分别连接在所述升降组件的上、下两端。

4.如权利要求3所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上、下两端分别设有与链条两头连接的固定拉紧销。

5.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件同步驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板。

6.如权利要求5所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述开合动力组件包括设于所述升降机构上的第二电机、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮、转动安装于所述升降机构的从动齿轮和设于所述主动齿轮及所述从动齿轮之间的两链条拉紧座；两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座，并分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧。

7.如权利要求6所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：两所述开合组件均包括与所述链条拉紧座固定的垫板、设于该垫板上的滑块、与该滑块配合且安装于所述升降机构上的滑轨和设于该垫板上的叉臂；所述滑轨的一端设有限位块。

8.如权利要求7所述的码卸垛输送线的栈板提升装置，其特征在于：所述叉取组件均包括沿所述叉臂滑动的夹板、设于该夹板上且伸出其的叉板和将所述夹板卡紧在所述叉臂上的可调把手；所述夹板背面设有两套环，所述夹板通过该两套环沿所述叉臂滑动；所述可调把手设于所述套环上，所述叉板设于两所述套环之间。