CN217125270U - 全自动包装码垛系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线轴包装领域，尤其是涉及一种全自动包装码垛系统，包括传送带三，传动带三的出料端处设有包装装置，包装装置包括装夹机械手、传送带一和送箱机构，传送带一与传动带三连接，装夹机械手安装在传送带一的出料端处，送箱机构包括大箱组件和小箱组件，大箱组件包括大箱料架和大箱传送带，大箱料架安装在装夹机械手的一侧，大箱传送带架设在装夹机械手的一侧，大箱传送带与大箱料架连接，小箱组件包括小箱料架和小箱传送带，小箱料架安装在装夹机械手的一侧，小箱传送带架设在传送带一和大箱传送带之间，小箱传送带与小箱料架连接，本申请改善了相关技术中线轴的装箱效率较低的问题，能够达到提高线轴的装箱效率的效果。

Description

全自动包装码垛系统

技术领域

本申请涉及线轴包装领域，尤其是涉及一种全自动包装码垛系统。

背景技术

线轴是用来缠绕各种线类的轴状物。线轴在生产制作完成后，往往需要将线轴产品装入纸箱中，从而方便后续的包装运输。用于包装线轴产品的纸箱通常由纸箱成型机加工而来的。

相关技术中，在对线轴的半成品进行包装时，首先需要对线轴半成品进行扫描识别，再对线轴进行套膜，从而形成线轴产品，然后将套膜后的线轴产品，通过人工的方式将其装入包装纸箱中，再将装有线轴的纸箱运送至贴码装置处进行贴码，贴码后的纸箱被运送至封箱装置处进行封箱，最后再被运送至码垛设备处进行码垛。

但是，通过人工的方式对线轴产品进行装箱的方式，使得工人的工作强度较大，装箱效率较低。

实用新型内容

为了能够提高线轴产品的装箱效率，本申请提供一种全自动包装码垛系统。

本申请提供一种全自动包装码垛系统，采用如下技术方案：

一种全自动包装码垛系统，包括传送带三，所述传送带三架设在地面上，所述传动带三的出料端处设有包装装置，所述包装装置包括装夹机械手和传送带一，所述传送带一架设在地面上，所述传送带一的进料端与传动带三的出料端连接，所述装夹机械手安装在传送带一的出料端处，所述包装装置还包括送箱机构，所述送箱机构安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述送箱机构包括大箱组件和小箱组件，所述大箱组件包括大箱料架和大箱传送带，所述大箱料架安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述大箱传送带架设在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述大箱传送带的进料端与大箱料架连接，所述小箱组件包括小箱料架和小箱传送带，所述小箱料架安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述小箱传送带架设在传送带一和大箱传送带之间，所述小箱传送带的进料端与小箱料架连接。

通过采用上述技术方案，设置包装装置，方便通过包装装置对线轴进行自动装箱，从而形成流水线的包装方式，提高线轴产品的装箱效率，设置装夹机械手，方便通过装夹机械手夹取线轴和纸箱，从而实现自动装箱的动作，提高装箱效率，设置传送带一，方便通过传送带一对线轴进行输送，从而方便装夹机械手对线轴进行逐个夹取，设置送箱机构，方便通过送箱机构对不同尺寸的纸箱进行暂存，并对成型后的纸箱进行输送，设置大箱组件，方便通过大箱组件对经过加工成型后的大纸箱进行暂存，并运送至装夹机械手处，通过大箱组件加工出的大纸箱同时对多个线轴进行存储包装，从而实现对线轴的批量包装，设置小箱组件，方便通过小箱组件对经过加工成型后的小纸箱进行暂存，并运送至装夹机械手处，通过先将小纸箱装入大纸箱中，再将单个线轴装入小纸箱中，从而实现对单个线轴进行存储，从而提高线轴放置在大纸箱中的稳定性，设置大箱料架，方便通过大箱料架对经过成型加工后大纸箱进行暂存，设置大箱传送带，方便通过大箱传送带运送大纸箱，设置小箱料架，方便通过小箱料架对经过成型加工后的小纸箱进行暂存，设置小箱传送带，方便通过小箱传送带运送小纸箱。

在一个具体的可实施方案中，所述大箱组件还包括备用箱料架，所述备用箱料架安装在地面上靠近大箱料架处，所述备用箱料架与大箱传送带的进料端连接。

通过采用上述技术方案，设置备用箱料架，方便通过备用箱料架对经过加工成型后的大纸箱进行暂存，同时配合大箱料架一起交替工作，向大箱传送带输送大纸箱，从而进一步提高成型后大纸箱的运送速度，提高线轴的装箱效率，同时也进一步提高大纸箱的暂存能力。

在一个具体的可实施方案中，所述装夹机械手设置有多个，所述装夹机械手沿传送带一的送料方向排布。

通过采用上述技术方案，设置多个装夹机械手，方便通过多个装夹机械手同时工作，对线轴进行自动装箱，从而提高线轴的装箱效率。

在一个具体的可实施方案中，所述包装装置还包括传送带二，所述传送带二的进料端与传送带三的出料端连接，所述传送带二的出料端与传送带一的进料端连接。

通过采用上述技术方案，设置传送带二，方便通过传送带二暂时存储待装箱的线轴，从而提高包装装置对包装前的线轴的存储能力。

在一个具体的可实施方案中，所述传送带二与传送带一连接处安装有转运机械手一，且所述转运机械手一位于传送带一和传送带二的上方，所述传送带三与传送带二连接处安装有转运机械手二，且所述转运机械手二位于传送带三和传送带二的上方。

通过采用上述技术方案，设置转运机械手一，方便通过转运机械手一将传送带二上的线轴逐个夹持到传送带一上，从而方便装夹机械手的抓取，设置转运机械手二，方便通过转运机械手二将线轴从传送带三上逐个夹持到传送带二上进行暂存。

在一个具体的可实施方案中，所述大箱传送带上排布有若干限位组件一，所述限位组件一包括限位板一和限位气缸一，所述限位气缸一固定安装在大箱传送带上，且所述限位气缸一位于大箱传送带的下方，所述限位气缸一的活塞杆朝向大箱传送带，所述限位板一固定安装在限位气缸一的活塞杆上，且所述限位板一穿过大箱传送带向上伸出。

通过采用上述技术方案，设置限位组件一，方便通过限位组件对大箱传送带上的大纸箱进行限位，从而方便装夹机械手工作，提高线轴装箱的精度，设置限位板一，方便通过限位板一实现对大纸箱的限位，设置限位气缸一，方便通过限位气缸一驱动限位板一上下移动，从而实现对大纸箱的限位或实现大纸箱的继续传送。

在一个具体的可实施方案中，所述小箱传送带上排布有若干限位组件二，所述限位组件二包括限位板二和限位气缸二，所述限位气缸二固定安装在小箱传送带上，且所述限位气缸二位于小箱传送带的下方，所述限位气缸二的活塞杆朝向小箱传送带，所述限位板二固定安装在限位气缸二的活塞杆上，且所述限位板二穿过小箱传送带并向上伸出。

通过采用上述技术方案，设置限位组件二，方便通过限位组件对小箱传送带上的小纸箱进行限位，从而方便装夹机械手工作，提高将小纸箱装入大纸箱的精度，设置限位板二，方便通过限位板二实现对小纸箱的限位，设置限位气缸二，方便通过限位气缸二驱动限位板二上下移动，从而实现对小纸箱的限位或实现小纸箱的继续传送。

在一个具体的可实施方案中，所述大箱传送带的侧壁上安装有传感器一，且所述传感器一位于大箱传送带的进料端处，所述小箱传送带的侧壁上安装有传感器二，且所述传感器二位于小箱传送带的进料端处。

通过采用上述技术方案，设置传感器一，方便通过传感器一对大箱传送带上传送的大纸箱进行计数，并向控制系统发送信号，从而使控制系统控制限位组件一工作，设置传感器二，方便通过传感器二对小箱传送带上传送的小箱进行计数，并向控制系统发送信号，从而使控制系统控制限位组件二工作。

在一个具体的可实施方案中，所述大箱传送带一侧的侧壁上位于限位组件一处滑动安装有定位杆一，所述定位杆一的滑动方向与所述大箱传送带的送料方向垂直，所述小箱传送带一侧的侧壁上位于限位组件二处滑动安装有定位杆二，所述定位杆二的滑动方向与所述小箱传送带的送料方向垂直。

通过采用上述技术方案，设置定位杆一，方便通过定位杆一对大箱传送带上的大纸箱在水平方向上进行限位，从而方便装夹机械手向大纸箱中放置小纸箱和线轴，设置定位杆二，方便通过定位杆二对小箱传送带上的小纸箱在水平方向上进行限位，从而方便装夹机械手实现对小纸箱的定位夹取，提高装夹精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置包装装置，方便通过包装装置实现对线轴产品的机械化式装箱，从而提高线轴产品装箱的效率。

2.本申请通过设置大箱组件，方便通过大箱组件加工并运送大纸箱，从而方便实现对线轴的批量包装。

3.本申请通过设置小箱组件，方便通过小箱组件加工并运送小纸箱，并将小纸箱放置在大纸箱中，再将线轴装入大纸箱中的小纸箱中，从而实现对单个线轴的定位，从而提高线轴运输的稳定性，同时减少在线轴在运输过程中产生碰撞导致的破损。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中包装装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中送箱机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中限位组件一和限位组件二的安装位置示意图。

图5是本申请实施例中限位组件一和限位组件二的爆炸图。

附图标记说明：

1、扫描装置；2、套膜装置；3、传送带三；4、传送带二；5、转运机械手二；6、转运机械手一；7、包装装置；8、装夹机械手；9、小箱组件；91、小箱料架；92、小箱传送带；10、大箱组件；101、大箱料架；102、大箱传送带；103、备用箱料架；11、送箱机构；12、打码装置；13、封箱装置；14、传感器二；15、传感器一；16、传送带四；17、限位组件一；171、限位气缸一；172、限位板一；18、限位组件二；181、限位气缸二；182、限位板二；19、推送气缸；20、推送板；21、传送带一；22、定位杆一；221、滑杆一；222、定位栓一；223、安装板一；23、定位杆二；231、滑杆二；232、定位栓二；233、安装板二。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动包装码垛系统，参照图1，包括传送带三3，传送带三3架置在地面上，传送带三3的进料端架置有扫描装置1，传送带三3上远离进料端处架置有套膜装置2。传送带三3的出料端安装有包装装置7，包装装置7安装在地面上，包装装置7的进料端与传送带三3的出料端连接，包装装置7的出料端连接有传送带四16，传送带四16架置在地面上，传送带四16的进料端处安装有打码装置12，打码装置12架置在地面上，传送带四16的出料端处安装有封箱装置13，封箱装置13架置在地面上，传送带四16的出料端与码垛设备连接。

参照图1，线轴的半成品从传送带三3的进料端运送至扫描装置1处，扫描装置1对线轴的类型进行识别，识别后的线轴由传送带三3运送至套膜装置2处，套膜装置2对线轴进行套膜处理，套膜后的线轴被运送至包装装置7处进行自动装箱处理，装箱后线轴连同包装纸箱被一同运送至传送带四16上，装有线轴的纸箱由打码装置12对纸箱的侧壁进行打码，打码后的装有线轴的纸箱被运送至封箱装置13处进行封口处理，从而完成对线轴的包装，完成包装后的装有线轴的纸箱被运送至码垛设备处进行码垛。

参照图1，包装装置7包括传送带二4和传送带一21，传送带二4架置在地面上，传送带二4的进料端与传送带三3的出料端连接，且传送带二4的传送路线与传送带三3的传送路线垂直，传送带二4与传送带三3的连接处安装有转运机械手二5，转运机械手架置在底面上且位于传送带二4和传送带三3的上方。传送带一21架置在地面上，且传送带一21的进料端与传送带二4的出料端连接，传送带一21的传送路线与传送带二4的传送路线垂直，传送带一21与传送带二4的连接处安装有转运机械手一6，转运机械手一6架置在地面上且位于传送带一21和传送带二4的上方。通过转运机械手二5将传送带三3上的线轴夹持到传送带二4上进行运送，通过转运机械手一6将传送带二4上的线轴夹持到传送带一21上进行运送。

参照图2，包装装置7还包括装夹机械手8，装夹机械手8设置有两个，装夹机械手8架置在地面上且位于传送带一21的上方，且装夹机械手8排布在传送带一21的传送路线上。通过装夹机械手8对传送带一21上的线轴进行夹持转运。

参照图1，包装装置7还包括送箱机构11，送箱机构11架置在地面上且位于传送带一21远离传送带二4的一侧。送箱机构11包括大箱组件10，大箱组件10架置在地面上，且大箱组件10包括大箱料架101、大箱传送带102和备用箱料架103，大箱料架101架置在底面上且位于传送带一21远离传送带二4的一侧，大箱传送带102架置在地面上且位于传送带一21远离传送带二4的一侧，大箱传送带102的进料端与大箱料架101连接，大箱传送带102的出料端与传送带四16的进料端连接。

参照图2，备用箱料架103架置在地面上靠近大箱料架101处，且备用箱料架103与大箱传送带102的进料端连接。在大箱传送带102的侧壁上安装有推送气缸19，推送气缸19固定安装在大箱传送带102远离大箱料架101一侧的侧壁上，且推送气缸19的活塞杆朝向大箱料架101，推送气缸19的活塞杆上固定安装有推送板20。

参照图1和图2，大箱料架101将加工成型后的大纸箱通过大箱传送带102运送至装夹机械手8处。备用箱料架103将成型后的大纸箱通过大箱传送带102运送至装夹机械手8处，当大纸箱被运出备用箱料架103时，通过推送气缸19带动推送板20向大箱料架101的方向移动，从而使推送板20带动大纸箱移动，使大纸箱进入大箱传送带102的运送路线中，并由大箱传送带102运送至装夹机械手8处，装箱后的带有线轴的大纸箱由大箱传送带102运送至传送带四16上。

参照图3，送箱机构11还包括小箱组件9，小箱组件9架置在地面上，且小箱组件9包括小箱料架91和小箱传送带92，小箱料架91架置在底面上且位于传送带一21远离传送带二4的一侧，小箱传送带92架置在地面上且位于传送带一21与大箱传送带102之间，小箱传送带92的进料端与小箱料架91连接。小箱料架91将加工成型后的小纸箱通过小箱传送带92运送至装夹机械手8处。

参照图4和图5，大箱传送带102上靠近装夹机械手8处安装有限位组件一17，限位组件一17设置有两组，且两组限位组件一17与两组装夹机械手8一一对应。限位组件一17包括限位气缸一171和限位板一172，限位气缸一171固定安装在大箱传送带102上且位于大箱传送带102的下方，限位气缸一171的活塞杆朝向大箱传送带102的滚筒，且限位气缸一171的活塞杆位于两个连续的滚筒之间。限位板一172固定安装在限位气缸一171的活塞杆上，且限位板一172位于两个连续的滚筒之间。通过限位气缸一171带动限位板一172向上移动，使限位板一172的上端面高于大箱传送带102的滚筒，从而使得限位板一172对大箱传送带102上的大纸箱进行限位，从而使大纸箱停留在限位板一172处。

参照图4和图5，大箱传送带102远离传送带一21的侧壁上且位于限位组件一17处安装有定位杆一22，定位杆一22远离传送带一21的侧壁上固定安装有若干滑杆一221，大箱传送带102远离传送带一21的侧壁上固定安装有若干安装板一223，若干安装板一223与若干滑杆一221一一对应，定位杆一22通过滑杆一221滑动安装在安装板一223上。安装板一223的侧壁上螺纹安装有定位栓一222，定位栓一222的一端与滑杆一221位于安装板一223内的侧壁抵触。拧松定位栓一222，滑动定位杆一22，调节定位杆一22与大箱传送带102靠近传送带一21一侧的侧壁之间的距离，使该距离刚好容纳一个大纸箱通过后，拧紧定位栓一222，完成对定位杆一22的调节。

参照图4，大箱传送带102的进料端的一侧的侧壁上固定安装有传感器一15，当大纸箱由大纸箱传送带的进料端经过传感器一15时，传感器一15向控制系统发送信号，控制系统对大纸箱进行计数，并计算出大纸箱到达限位组件一17的时间，然后控制系统控制限位组件一17工作，使大纸箱定位在限位组件一17处。

参照图4和图5，小箱传送带92上靠近装夹机械手8处安装有限位组件二18，限位组件二18设置有两组，且两组限位组件二18与两组装夹机械手8一一对应，限位组件二18包括限位气缸二181和限位板二182，限位气缸二181固定安装在小箱传送带92上且位于小箱传送带92的下方，限位气缸二181的活塞杆朝向小箱传送带92的滚筒，且限位气缸二181的活塞杆位于两个连续的滚筒之间。限位板二182固定安装在限位气缸二181的活塞杆上，且限位板二182位于两个连续的滚筒之间。通过限位气缸二181带动限位板二182向上移动，使限位板二182的上端面高于小箱传送带92的滚筒，从而使得限位板二182对小箱传送带92上的小纸箱进行限位，从而使小纸箱停留在限位板二182处。

参照图4和图5，小箱传送带92靠近传送带一21的侧壁上且位于限位组件二18处安装有定位杆二23，定位杆二23靠近传送带一21的侧壁上固定安装有若干滑杆二231，小箱传送带92远离传送带一21的侧壁上固定安装有若干安装板二233，若干安装板二233与若干滑杆二231一一对应，定位杆二23通过滑杆二231滑动安装在安装板二233上。安装板二233的侧壁上螺纹安装有定位栓二232，定位栓二232的一端与滑杆二231位于安装板二233内的侧壁抵触。拧松定位栓二232，滑动定位杆二23，调节定位杆二23与小箱传送带92远离传送带一21一侧的侧壁之间的距离，使该距离刚好容纳一个小纸箱通过后，拧紧定位栓二232，完成对定位杆二23的调节。

参照图4，小箱传送带92的进料端的一侧的侧壁上固定安装有传感器二14，当小纸箱由小纸箱传送带的进料端经过传感器二14时，传感器二14向控制系统发送信号，控制系统对小纸箱进行计数，并计算出小纸箱到达限位组件二18的时间，然后控制系统控制限位组件二18工作，使小纸箱定位在限位组件二18处。

本申请实施例的工作原理为：将线轴运送至传送带三3的进料端，由传送带三3先将线轴运送至扫描装置1处进行扫描，从而识别线轴的信息，接着传送带三3将线轴运送至套膜装置2处，由套膜装置2对线轴进行套膜处理，套膜后的线轴由传送带三3继续运送至传送带二4的进料端处，然后由转运机械手逐个夹持线轴并转移到传送带二4上，传送带二4带动线轴在控制系统的控制下缓慢前进。

当线轴被运送至传送带一21的进料端处时，转运机械手一6夹持线轴，并将线轴逐个运送至传送带一21上，传送带一21带动线轴运送至装夹机械手8处。同时，小箱料架91上经过加工成型后的小纸箱通过小箱传送带92运送至限位组件二18处，当小纸箱经过传感器二14时，传感器二14向控制系统发送信号，控制系统控制限位组件二18工作，将小纸箱定位在装夹机械手8处，同时，大箱料架101和备用箱料架103上经过加工成型后的大纸箱通过大箱传送带102运送至限位组件一17处，且大箱料架101和备用箱料架103交替向大箱传送带102上运送大纸箱，当大纸箱经过传感器一15时，传感器一15向控制系统发送信号，控制系统控制限位组件一17工作，将大纸箱定位在装夹机械手8处。

装夹机械手8先将位于限位组件二18处的小纸箱夹持并放入大纸箱中，且装夹机械手8将多个小纸箱放置在同一个大纸箱中，接着装夹机械手8将传送带一21上的线轴逐个夹持起来，并一一放入大纸箱中的小纸箱内。当大纸箱中的小纸箱中均放置有线轴后，控制系统控制限位组件一17动作，使装有线轴的大纸箱被大箱传送带102运送至传送带四16上，再由传送带四16将该大纸箱运送至打码装置12处，由打码装置12对大纸箱进行打码处理，打码后的大纸箱由传送带四16继续运送至封箱装置13处，由封箱装置13对大纸箱进行封口处理，封口后的大纸箱由传送带四16继续运送至码垛设备处进行码垛。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动包装码垛系统，包括传送带三(3)，所述传送带三(3)架设在地面上，其特征在于：所述传送带三的出料端处设有包装装置(7)，所述包装装置(7)包括装夹机械手(8)和传送带一(21)，所述传送带一(21)架设在地面上，所述传送带一(21)的进料端与传动带三的出料端连接，所述装夹机械手(8)安装在传送带一(21)的出料端处，所述包装装置(7)还包括送箱机构(11)，所述送箱机构(11)安装在装夹机械手(8)远离传送带一(21)的一侧，所述送箱机构(11)包括大箱组件(10)和小箱组件(9)，所述大箱组件(10)包括大箱料架(101)和大箱传送带(102)，所述大箱料架(101)安装在装夹机械手(8)远离传送带一(21)的一侧，所述大箱传送带(102)架设在装夹机械手(8)远离传送带一(21)的一侧，所述大箱传送带(102)的进料端与大箱料架(101)连接，所述小箱组件(9)包括小箱料架(91)和小箱传送带(92)，所述小箱料架(91)安装在装夹机械手(8)远离传送带一(21)的一侧，所述小箱传送带(92)架设在传送带一(21)和大箱传送带(102)之间，所述小箱传送带(92)的进料端与小箱料架(91)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述大箱组件(10)还包括备用箱料架(103)，所述备用箱料架(103)安装在地面上靠近大箱料架(101)处，所述备用箱料架(103)与大箱传送带(102)的进料端连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述装夹机械手(8)设置有多个，所述装夹机械手(8)沿传送带一(21)的送料方向排布。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述包装装置(7)还包括传送带二(4)，所述传送带二(4)的进料端与传送带三(3)的出料端连接，所述传送带二(4)的出料端与传送带一(21)的进料端连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述传送带二(4)与传送带一(21)连接处安装有转运机械手一(6)，且所述转运机械手一(6)位于传送带一(21)和传送带二(4)的上方，所述传送带三(3)与传送带二(4)连接处安装有转运机械手二(5)，且所述转运机械手二(5)位于传送带三(3)和传送带二(4)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述大箱传送带(102)上排布有若干限位组件一(17)，所述限位组件一(17)包括限位板一和限位气缸一(171)，所述限位气缸一(171)固定安装在大箱传送带(102)上，且所述限位气缸一(171)位于大箱传送带(102)的下方，所述限位气缸一(171)的活塞杆朝向大箱传送带(102)，所述限位板一(172)固定安装在限位气缸一(171)的活塞杆上，且所述限位板一(172)穿过大箱传送带(102)向上伸出。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述小箱传送带(92)上排布有若干限位组件二(18)，所述限位组件二(18)包括限位板二(182)和限位气缸二(181)，所述限位气缸二(181)固定安装在小箱传送带(92)上，且所述限位气缸二(181)位于小箱传送带(92)的下方，所述限位气缸二(181)的活塞杆朝向小箱传送带(92)，所述限位板二(182)固定安装在限位气缸二(181)的活塞杆上，且所述限位板二(182)穿过小箱传送带(92)并向上伸出。

8.根据权利要求7所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述大箱传送带(102)的侧壁上安装有传感器一(15)，且所述传感器一(15)位于大箱传送带(102)的进料端处，所述小箱传送带(92)的侧壁上安装有传感器二(14)，且所述传感器二(14)位于小箱传送带(92)的进料端处。

9.根据权利要求8所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述大箱传送带(102)一侧的侧壁上位于限位组件一(17)处滑动安装有定位杆一(22)，所述定位杆一(22)的滑动方向与所述大箱传送带(102)的送料方向垂直，所述小箱传送带(92)一侧的侧壁上位于限位组件二(18)处滑动安装有定位杆二(23)，所述定位杆二(23)的滑动方向与所述小箱传送带(92)的送料方向垂直。

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