CN109533513B - 一种显示面板的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示面板技术领域，公开了一种显示面板的自动包装装置，包含：暂存机构、检测机构、分等装箱机构、拆分堆栈机构以及传送平台组，传送平台组包含线性导轨及滑动设置于线性导轨上的多个传送平台；检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构沿线性导轨的侧边按顺序设置，暂存机构包括第一暂存机构和第二暂存机构，第一暂存机构和第二暂存机构分别设于检测机构之前和拆分堆栈机构之后。由传送平台组将显示面板在各个机构之间进行传递，完成从检测到装箱堆栈的整个包装过程。

Description

一种显示面板的自动包装装置

技术领域

本发明属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板的自动包装装置。

背景技术

显示面板在进行自动包装时，需要经过检测、分等、装箱等多个工序，如何在一个自动包装装置中合理安排各个工序以提升装箱效率是实际生产中始终需要面对的一个问题，并应针对该问题不断提出解决方案以持续优化装箱效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可提升装箱效率的显示面板的自动包装装置。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种显示面板的自动包装装置，包含：暂存机构、检测机构、分等装箱机构、拆分堆栈机构以及传送平台组，传送平台组包含线性导轨及滑动设置于线性导轨上的多个传送平台；暂存机构包括第一暂存机构和第二暂存机构，第一暂存机构、检测机构、分等装箱机构、拆分堆栈机构及第二暂存机构沿线性导轨的侧边设置。

进一步的，每个传送平台具有基准位置，每个传送平台可在其基准位置与相邻传送平台的基准位置之间沿线性导轨滑动。

进一步的，分等装箱机构包含多个入箱机构及对应的多个出箱机构，入箱机构与多个出箱机构一一对应并排设置，分等装箱机构与拆分堆栈机构相连。

进一步的，分等装箱机构包含顶升装置，顶升装置包括：顶升组件，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器、第一转向器以及联动组件，驱动连接顶升组件；其中，第一转向器包含第一传动端以及至少两个第一转向端，水平驱动器驱动连接第一传动端，每个第一转向端连接有联动组件。

进一步的，分等装箱机构包含定位装置，定位机构包含框架、第一驱动元件以及第一调节组件，其特征在于，框架包含定位框以及两个侧框，两个侧框分别包含靠近定位框的第一端以及远离定位框的第二端；第一调节组件包含：两组同步机构，分别设置于两个侧框上，且每组同步机构包含两同步轮及同步带；两个同步轮的其中之一固定于侧框的第二端，其中另一间隔设置于侧框上，且同步带绕设于两个同步轮上；两夹持件，分别设置于两个侧边上，且与同步带连接；以及转轴，穿设于两第二端且穿设于固定于两第二端上的同步轮；第一驱动元件驱动连接转轴的一端，用以驱动两个夹持件沿第一方向移动。

进一步的，第一暂存机构包括上下分层设置的空箱暂存机构和满箱暂存机构，空箱暂存机构和满箱暂存机构之间通过包装箱升降机构连通，第二暂存机构与第一暂存机构结构相同。

进一步的，空箱暂存机构包括入箱位、装箱位和入料机械臂，入箱位和装箱位设有空包装箱搬运机构，空包装箱搬运机构还可搬运间隔纸，入料机械臂可在装箱位和传送平台组之间搬运显示面板。

进一步的，满箱暂存机构包括满箱接料位和满箱出料位，满箱接料位和满箱出料位之间设有满箱传输机构。

进一步的，检测装置包含检测位和搬运机械臂，搬运机械臂可在检测位和传送平台组之间搬运显示面板。

进一步的，拆分堆栈机构包含拆分机构和堆栈机构，拆分机构包含拆分位及单箱入料位，堆栈机构包含堆栈位及单箱出料位，拆分堆栈机构与分等装箱机构相连。

本发明的有益之处在于，暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构线性排列并利用传送平台组以进行连接，构成传送平台组的线性导轨和多个传送平台设于暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构的侧边。由传送平台组将显示面板在各个机构之间进行传递，完成从检测到装箱堆栈的整个包装过程。

附图说明

图1 为本发明一实施例的结构示意框图；

图2为本发明一实施例的传送平台组的机构示意图；

图3为本发明一实施例的分等装箱机构的机构示意图；

图4为本发明一实施例的顶升装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的定位装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例的暂存机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例的检测机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例的拆分堆栈机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1 为本发明一实施例的结构示意框图；图2为本发明一实施例的传送平台组的机构示意图；图3为本发明一实施例的分等装箱机构的机构示意图；图4为本发明一实施例的顶升装置的结构示意图；图5为本发明一实施例的定位装置的结构示意图；图6为本发明一实施例的暂存机构的结构示意图；图7为本发明一实施例的检测机构的结构示意图；图8为本发明一实施例的拆分堆栈机构的局部示意图。

本发明一实施例公开了一种显示面板的自动包装装置，包含：暂存机构1、检测机构2、分等装箱机构3、拆分堆栈机构4以及传送平台组5，传送平台组5包含线性导轨51及滑动设置于线性导轨51上的多个传送平台52；暂存机构包括第一暂存机构11和第二暂存机构12，第一暂存机构11、检测机构2、分等装箱机构3、拆分堆栈机构4及第二暂存机构12沿线性导轨51的侧边设置。

第一暂存机构11、检测机构2、分等装箱机构3、拆分堆栈机构4和第二暂存机构12线性排列并利用传送平台组以进行连接，构成传送平台组的线性导轨和多个传送平台设于暂存机构、检测机构、分等装箱机构和拆分堆栈机构的侧边。由传送平台组将显示面板在各个机构之间进行传递，完成从检测到装箱堆栈的整个包装过程。第一暂存机构用于上游或下游宕机时对产品进行装箱或解包，第二暂存机构12拆分堆栈机构4之后，用于回收瑕疵品。

于一具体实施例中，每个传送平台52具有基准位置，每个传送平台52可在其基准位置与相邻传送平台52的基准位置之间沿线性导轨51滑动。

显示面板放置在传送平台52上，传送平台52沿线性导轨51滑动至对应的基准位置时，暂存机构1和分等装箱机构3从传送平台52上取显示面板，暂存机构1取得的显示面板运至检测机构2后由检测机构2将显示面板放回至对应的传送平台52上，此时接显示面板的传送平台52位于基准位置。分等装箱机构3取显示面板后，装箱并运送至拆分堆栈机构4。与分等装箱机构3对应的传送平台52在其自身基准位置和靠近与之相邻的传送平台52的基准位置处时，分等装箱机构3均可以从传送平台52上取显示面板，从而实现一个传送平台52可对应两种等级的显示面板。

于一具体实施例中，分等装箱机构3包含多个入箱机构31及对应的多个出箱机构32，入箱机构31与多个出箱机构32一一对应并排设置，分等装箱机构3与拆分堆栈机构4相连。入箱机构31与出箱机构32对应设置，不同等级的显示面板对应不同的入箱机构31和出箱机构32的组合，同时对多个等级的显示面板进行装箱时效率更高。

于一优选实施例中，分等装箱机构包含顶升装置，顶升装置包括：顶升组件334，用以将产品顶升；以及水平驱动机构，包含水平驱动器331、第一转向器332以及联动组件333，驱动连接顶升组件334；其中，第一转向器332包含第一传动端以及至少两个第一转向端3321，水平驱动器331驱动连接第一传动端，每个第一转向端3321连接有联动组件333。

由水平驱动器331提供的驱动力经第一转向器332输出至至少两个第一转向端3321，每个第一转向端3321都将驱动力传动至对应连接的联动组件333，再由联动组件333带动顶升组件334在水平方向上移动，进行位置的调整。多个联动组件333的驱动力都来自水平驱动器331，因此多个联动组件333之间的动作是同步的，从而可以实现多个顶升组件334同步调整位置，效率更高。

于一优选实施例中，分等装箱机构3包含定位装置，定位机构包含框架341、第一驱动元件342以及第一调节组件，其特征在于，框架341包含定位框3411以及两个侧框3412，两个侧框3412分别包含靠近定位框3411的第一端以及远离定位框3411的第二端；第一调节组件包含：两组同步机构，分别设置于两个侧框3412上，且每组同步机构包含两同步轮及同步带；两个同步轮的其中之一固定于侧框3412的第二端，其中另一间隔设置于侧框3412上，且同步带绕设于两个同步轮上；两夹持件3422，分别设置于两个侧边3412上，且与同步带连接；以及转轴3423，穿设于两第二端且穿设于固定于两第二端上的同步轮；第一驱动元件342驱动连接转轴3422的一端，用以驱动两个夹持件3422沿第一方向移动。

本实施例中，第一方向为X轴方向，如图1所示。第一驱动元件342通过转轴3423同时驱动两组同步机构的同步轮转动，进而通过同步带带动夹持件3422沿第一方向移动到达显示面板的包装箱预设位置，定位机构上放置有包装箱时，夹持件3422推抵显示面板包装箱，夹持件3422配合定位框3411完成对显示面板包装箱的定位。通过控制第一驱动元件342的输出量即可控制夹持件3422的移动距离，完成对不同尺寸的显示面板包装的定位。

于一具体实施例中，第一暂存机构11包括上下分层设置的空箱暂存机构111和满箱暂存机构112，空箱暂存机构111和满箱暂存机构112之间通过包装箱升降机构113连通，第二暂存机构12与第一暂存机构11结构相同。当下游宕机，即分等装箱机构3故障时，空箱暂存机构111进行装箱操作，装箱完成后的满包装箱通过包装箱升降机构113送至满箱暂存机构112；当上游宕机，即传送平台组5得不到新的显示面板时，装有显示面板的满包装箱由满箱暂存机构112通过包装箱升降机构113送至空箱暂存机构111，空箱暂存机构111进行解包操作，向传送平台组5输送显示面板。

于一优选实施例中，空箱暂存机构111包括入箱位1111、装箱位1112和入料机械臂1113，入箱位1111和装箱位1112设有搬运机构1114，搬运机构1114可用于搬运包装箱和间隔纸，入料机械臂1113可在装箱位1112和传送平台组5之间搬运显示面板。

装箱时，入箱位1111承接空包装箱，搬运机构1114将空包装箱搬运至装箱位1112，入料机械臂1113从传送平台组5搬运显示面板至装箱位1112进行装箱，每装入一块显示面板，搬运机构1114需从入箱位1111处搬运间隔纸至装箱位1112处的包装箱中，避免多个显示面板之间直接接触损坏面板。装箱完成后，满包装箱在装箱位1112处由包装箱升降机构113送至空箱暂存机构111。

解包时，装有显示面板的满包装箱放入空箱暂存机构111，由包装箱升降机构113送至装箱位1112，装箱位1112进行解包操作，入料机械臂1113将显示面板由装箱位1112搬运至传送平台组5，送入下游机构中，间隔纸由搬运机构1114搬运至入箱位1111处。解包完成后，空包装箱由搬运机构1114搬运至入箱位1111处。

入箱位1111处还可设置顶升机构，设置顶升机构后，入箱位1111处可同时存放多个空包装箱。装箱时，搬走一个包装箱后顶升机构即上升一个包装箱的高度；解包时，顶升机构下降一个包装箱的高度以存放新的空包装箱。如此可同时向入箱位1111处放多个包装箱或从入箱位1111取多个包装箱。

于一优选实施例中，满箱暂存机构112包括满箱接料位1121和满箱出料位1122，满箱接料位1121和满箱出料位1122之间设有满箱传输机构1123。装箱时，满箱接料位1121承接由包装箱升降机构113送来的满包装箱并通过满箱传输机构1123送至满箱出料位1122；解包时，将满包装箱放入满箱出料位1122，由满箱传输机构1123送至满箱接料位1121，并由包装箱升降机构113送至空箱暂存机构111。满箱出料位1122还可同时设于满箱接料位1121的两侧，以提升取或放满包装箱的效率。

于一具体实施例中，检测装置2包含检测位21和搬运机械臂22，搬运机械臂22可在检测位21和传送平台组5之间搬运显示面板。搬运机械臂22将显示面板自传送平台组5取至检测位21，检测完成后搬运机械臂22再将显示面板搬运至传送平台组5。

于一具体实施例中，拆分堆栈机构4包含拆分机构41和堆栈机构42，拆分机构41包含拆分位411及单箱入料位412，堆栈机构42包含堆栈位421及单箱出料位422，拆分堆栈机构4与分等装箱机构3相连。

多个空包装箱在拆分堆栈机构4处堆栈放置，由拆分机构41从堆栈放置的空包装箱中取单个包装箱后送入分等装箱机构3中，分等装箱机构3装箱后将满包装箱送至拆分堆栈机构4中，由堆栈机构42将满包装箱堆栈放置。由此，在向拆分堆栈机构1添加空包装箱或运走满包装箱时，可以同时操作一堆包装箱，进出料的效率高。拆分位111将堆栈的空包装箱拆分后送至单箱入料位112处，再由单箱入料位112送至入箱机构21。空包装箱可堆栈放置，节省空间，方便入料。单箱出料位122接收来自出箱机构22的满包装箱后运至堆栈位121处，堆栈机构12在此对满包装箱进行堆栈操作，使满包装箱堆栈，节省空间，便于出料。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种显示面板的自动包装装置，其特征在于，包含：暂存机构、检测机构（2）、分等装箱机构（3）、拆分堆栈机构（4）以及传送平台组（5），所述传送平台组（5）包含线性导轨（51）及滑动设置于所述线性导轨（51）上的多个传送平台（52）；所述暂存机构包括第一暂存机构（11）和第二暂存机构（12），所述第一暂存机构（11）、所述检测机构（2）、分等装箱机构（3）、拆分堆栈机构（4）及所述第二暂存机构（12）沿所述线性导轨（51）的侧边设置；

每个所述传送平台（52）具有基准位置，每个传送平台（52）可在其基准位置与相邻传送平台（52）的基准位置之间沿所述线性导轨（51）滑动；

所述分等装箱机构（3）包含多个入箱机构（31）及对应的多个出箱机构（32），所述分等装箱机构（3）与拆分堆栈机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述入箱机构（31）与多个所述出箱机构（32）一一对应并排设置。

3. 根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述分等装箱机构（3）包含顶升装置，所述顶升装置包括：

顶升组件（334），用以将产品顶升；以及

水平驱动机构，包含水平驱动器（331）、第一转向器（332）以及联动组件（333），驱动连接所述顶升组件（334）；其中，

所述第一转向器（332）包含第一传动端以及至少两个第一转向端（3321），所述水平驱动器（331）驱动连接所述第一传动端，每个所述第一转向端（3321）连接有所述联动组件（333）。

4.根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述分等装箱机构（3）包含定位装置，所述定位装置包含框架（341）、第一驱动元件（342）以及第一调节组件，其特征在于，所述框架（341）包含定位框（3411）以及两个侧框（3412），两个所述侧框（3412）分别包含靠近所述定位框（3411）的第一端以及远离所述定位框（3411）的第二端；所述第一调节组件包含：

两组同步机构，分别设置于两个所述侧框（3412）上，且每组同步机构包含两同步轮及同步带；两个所述同步轮的其中之一固定于所述侧框（3412）的所述第二端，其中另一间隔设置于所述侧框（3412）上，且所述同步带绕设于两个所述同步轮上；

两夹持件（3422），分别设置于所述两个所述侧框（3412）上，且与所述同步带连接；以及

转轴（3423），穿设于两所述第二端且穿设于固定于两所述第二端上的所述同步轮；所述第一驱动元件（342）驱动连接所述转轴（3423）的一端，用以驱动两个所述夹持件（3422）沿第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述第一暂存机构（11）包括上下分层设置的空箱暂存机构（111）和满箱暂存机构（112），所述空箱暂存机构（111）和满箱暂存机构（112）之间通过包装箱升降机构（113）连通。

6.根据权利要求5所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述空箱暂存机构（111）包括入箱位（1111）、装箱位（1112）、入料机械臂（1113）和搬运机构（1114），所述搬运机构（1114）用以包装箱和间隔纸的搬运，所述入料机械臂（1113）可在装箱位（1112）和传送平台组（5）之间搬运显示面板。

7.根据权利要求5所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述满箱暂存机构（112）包括满箱接料位（1121）和满箱出料位（1122），所述满箱接料位（1121）和满箱出料位（1122）之间设有满箱传输机构（1123）。

8.根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述检测机构（2）包含检测位（21）和搬运机械臂（22），所述搬运机械臂（22）可在所述检测位（21）和传送平台组（5）之间搬运显示面板。

9.根据权利要求1所述的显示面板的自动包装装置，其特征在于，所述拆分堆栈机构（4）包含拆分机构（41）和堆栈机构（42），所述拆分机构（41）包含拆分位（411）及单箱入料位（412），所述堆栈机构（42）包含堆栈位（421）及单箱出料位（422），所述拆分堆栈机构（4）与分等装箱机构（3）相连。