CN219928091U - 一种用于包装成型设备的纸垛进料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于包装成型设备的纸垛进料结构，包括传送带，在所述传送带的进料端端部固设有接料装置，接料装置包括簸箕形的两个接料槽，这两个接料槽分别位于传送带的两侧且对称设置，两个接料槽之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽与传送带之间留有对抓手进行让位的第一让位间隙，两个接料槽之间留有对抓手进行让位的第二让位间隙；通过两个相互靠近或远离的特殊形状的接料槽形成容置纸垛的纸垛容置槽，使得带有托板的抓手可以将纸垛先放置在纸垛容置槽内，然后由接料槽将纸垛放置在传送带上，从而解决了因抓手上设置了托板而无法将纸垛直接放置到传送带上的问题；本实用新型结构简单，占用空间小，便于抓手放置纸垛。

Description

一种用于包装成型设备的纸垛进料结构

技术领域

本实用新型涉及包装上料技术领域，具体涉及一种用于包装成型设备的纸垛进料结构。

背景技术

香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理并形成纸垛，多个纸垛呈多层叠放至转运板上后形成垛堆，以便于包装、周转及运输。这些垛堆转运到香烟生产厂之后，通过上料机器人将纸垛从垛堆中一一取出并依次放至香烟生产设备中，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。

其中，香烟生产设备的纸垛进料结构一般为传送带，目前的抓手可以通过吸盘可以直接将纸垛放置在传送带的带面上，具体可以参见，授权公告号 CN113184276B一种商标纸加料系统和授权公告号 CN115871012B一种上料夹爪及上料机器人，通过吸盘直接提取纸垛的方案中，吸盘较多，负压较大，同时，不便于切断纸膜带；故，现采用在抓手上设置用于支撑纸垛的托板，设置托板后可以简化抓手的结构，减少吸盘的配置；设有托板的抓手结构可以参见，授权公告号 CN204673634U一种兼具夹板及吸盘的码垛机器人抓手装置和授权公告号 CN212553904U一种方形件夹持装置；但是抓手设置托板后，纸垛不能直接放置在传送带上。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于包装成型设备的纸垛进料结构，目的在于在传送带上设置接收纸垛的接料装置，从而方便设置有托板的抓手将纸垛放置在传送带的带面上。

一种用于包装成型设备的纸垛进料结构，包括传送带，在所述传送带的进料端端部固设有接料装置，接料装置包括簸箕形的两个接料槽，这两个接料槽分别位于传送带的两侧且对称设置，两个接料槽之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带的带面并与传送带之间留有对抓手进行让位的第一让位间隙，两个接料槽之间留有对抓手进行让位的第二让位间隙，两个接料槽沿垂直传送带的传送方向同步靠近或远离。

本实用新型的有益效果：通过两个相互靠近或远离的特殊形状的接料槽形成容置纸垛的纸垛容置槽，使得带有托板的抓手可以将纸垛先放置在纸垛容置槽内，然后由接料槽将纸垛放置在传送带上，从而解决了因抓手上设置了托板而无法将纸垛直接放置到传送带上的问题；本实用新型结构简单，占用空间小，便于抓手放置纸垛。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的上料示意图。

图中，1、接料槽；11、引导部；2、第三连接板；21、加强筋板；3、第二连接板；4、传送带；41、框架；5、伸缩缸；6、第一连接座；7、抓手；8、纸垛。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种用于包装成型设备的纸垛进料结构，结合图1和图2所示，包括传送带4，在所述传送带4的进料端端部固设有接料装置，接料装置包括簸箕形的两个接料槽1，这两个接料槽1分别位于传送带4的两侧且对称设置，两个接料槽1之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带4的带面并与传送带4之间留有对抓手7进行让位的第一让位间隙，两个接料槽1之间留有对抓手7进行让位的第二让位间隙，两个接料槽1沿垂直传送带4的传送方向同步靠近或远离。

其中，为便于安装接料槽1，传送带4安装在框架41内，框架41的两个框边分别位于传送带4的两侧，两个接料槽1由伸缩缸5驱动或者由伸缩机构驱动，伸缩机构可以由凸轮、连杆组成或者由偏心轮和连杆组成，伸缩机构采用伸缩缸的成本较低且便于装配，故，伸缩机构采用伸缩缸作为优选，伸缩缸5的缸体通过第一连接座6固定连接在相应侧的框边上，伸缩缸5的伸缩杆通过第二连接座与相应的接料槽1固定连接。第一连接座6为L型的第一连接板，所述第一连接板的水平端端部与缸体的底面固定连接，所述第一连接板的竖向端端部与框边固定连接。所述第二连接座包括均为L型的第二连接板3和第三连接板2，所述第二连接板3的竖向端端部与所述伸缩杆的端头固定连接，所述第二连接板3的水平端端部与所述缸体的顶面滑动配合；所述第三连接板2的水平端端部与所述第二连接板3的水平端端部贴合并固定连接，所述第三连接板2的竖向端与接料槽1的外壁贴合并固定连接。为增加第三连接板2的结构强度，在所述第三连接板2的水平端端部和竖向端端部之间分布有加强筋板21。

另外，为便于纸垛8的端头能顺利进入接料槽1，接料槽1侧壁的上端端头均向外翻折形成引导部11。第一让位间隙小于1cm，以免纸垛8掉落的高度太高，影响纸垛8的整齐度。

上料时，将纸垛8从上至下插入纸垛容置槽内两个接料槽1的下壁分别托在该纸垛8的两端端头处；使抓手7离开纸垛8，通过伸缩缸5带动两个接料槽1同步远离纸垛8，使纸垛8掉落至传送带4的带面上，完成纸垛8的上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于包装成型设备的纸垛进料结构，包括传送带（4），其特征在于：在所述传送带（4）的进料端端部固设有接料装置，接料装置包括簸箕形的两个接料槽（1），这两个接料槽（1）分别位于传送带（4）的两侧且对称设置，两个接料槽（1）之间形成开口朝上的纸垛（8）容置槽，纸垛（8）容置槽靠近传送带（4）的带面并与传送带（4）之间留有对抓手（7）进行让位的第一让位间隙，两个接料槽（1）之间留有对抓手（7）进行让位的第二让位间隙，两个接料槽（1）沿垂直传送带（4）的传送方向同步靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：传送带（4）安装在框架（41）内，框架（41）的两个框边分别位于传送带（4）的两侧，两个接料槽（1）由伸缩缸（5）驱动，伸缩缸（5）的缸体通过第一连接座（6）固定连接在相应侧的框边上，伸缩缸（5）的伸缩杆通过第二连接座与相应的接料槽（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：第一连接座（6）为L型的第一连接板，所述第一连接板的水平端端部与缸体的底面固定连接，所述第一连接板的竖向端端部与框边固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：所述第二连接座包括均为L型的第二连接板（3）和第三连接板（2），所述第二连接板（3）的竖向端端部与所述伸缩杆的端头固定连接，所述第二连接板（3）的水平端端部与所述缸体的顶面滑动配合；所述第三连接板（2）的水平端端部与所述第二连接板（3）的水平端端部贴合并固定连接，所述第三连接板（2）的竖向端与接料槽（1）的外壁贴合并固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：在所述第三连接板（2）的水平端端部和竖向端端部之间分布有加强筋板（21）。

6.根据权利要求1所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：接料槽（1）侧壁的上端端头均向外翻折形成引导部（11）。

7.根据权利要求1所述的用于包装成型设备的纸垛进料结构，其特征在于：第一让位间隙小于1cm。