CN113104594A - 一种烟包自动码垛机 - Google Patents

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CN113104594A CN202110520699.4A CN202110520699A CN113104594A CN 113104594 A CN113104594 A CN 113104594A CN 202110520699 A CN202110520699 A CN 202110520699A CN 113104594 A CN113104594 A CN 113104594A
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郭荣举
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Abstract

本发明公开了一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层纸。本发明节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。

Description

一种烟包自动码垛机
技术领域
本发明涉及一种烟包生产加工设备，尤其涉及一种烟包自动码垛机。
背景技术
在现代卷烟生产中，烟草叶片制丝广泛采用复烤后预压打包成一定规格的片烟叶纸箱烟包(即片烟烟包)。
目前，国内对片烟烟包的入/出库生产线采用专门的码垛机对片烟烟包进行码垛或拆垛作业，码垛机工作效率低，技术落后。采用码垛机进行片烟烟包的码垛已不能满足烟草智能化生产的需要，采用机器人进行片烟烟包的码垛逐渐成为一个新的发展趋势。
发明内容
针对上述现存的技术问题，本发明提供一种烟包自动码垛机，提升作业效率，码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸并放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部收集到指定层数的烟包时，将收料托盘升降部上码放好的烟包一并取出。
采用上述技术方案的有益效果是：节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。
本发明进一步的，所述滚筒送料部包括送料机架、分料挡板、取料滚筒、推料部分和挡料部；所述送料机架上铺设取料滚筒；所述取料滚筒中间设有可升降分料挡板，取料滚筒末端为挡料板，分料挡板前段为取料部分，后段为预存料部分；所述取料滚筒一侧设置有可以将烟包从取料滚筒推出的推料部。
采用上述技术方案的有益效果是：滚筒送料部分与烟包打包机的对接后，打包后的烟包依次推入预存料部分，该部分既有无动力相对打滑功能又有动力输送功能，按照码垛形式要求预存到一定数量的烟包时，分料挡板下降，启动动力功能，同时启动等待取料滚筒的动力，向前送料，烟包与挡料部分接触后，预存料部分和等待取料的滚筒动力同时停止，升起分料挡板。待机械手到达指定位置时，推料部分启动，将成排的烟包推入机械手，一次性码放多包，大大提高了工作效率。
本发明进一步的，所述滚筒送料部上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部，所述光电检测部包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架上与推料部分相对的一侧。
采用上述技术方案的有益效果是：光电检测部分用于检测烟包的位置，待烟包积攒一定数量后，将成排的烟包推入机械手，一次性码放多包。
本发明进一步的，所述推料部为推料排杆，通过气缸控制做推动动作，将烟包从取料滚筒推出至取料部上。
本发明进一步的，所述取料部包括基板，以及设置在基板上的用于取放预码纸的吸盘部分、用于放置烟包的插排部分、拍齐机构、推齐部分和压料机构；所述基板与取料控制部连接；所述插排部分通过气缸控制可以做伸缩动作，插排部分上方设置有压料机构，插排部分上烟包两侧为拍齐机构，插排部分上烟包后侧设置有推齐部分；所述拍齐机构通过电机控制向中间挤压拍齐烟包，所述压料机构通过气缸控制向下挤压压齐烟包，所述推齐部分通过电机和气缸控制将烟包推至与收料托盘升降部上前端一排烟包贴合。
采用上述技术方案的有益效果是：该部分的吸盘部分用于取放预码纸，插排部分将成排的烟包托起后拍齐机构拍齐，压料机构压紧后送到成品托盘上，拍齐机构与挡规一侧拍至贴合，插排部分缩回放下烟包，推齐部分推至与前端挡规或前端一排烟包贴合，然后回到等待区等待取料。
本发明进一步的，所述取料控制部包括横移杆和纵移杆；所述横移杆和纵移杆通过伺服电机带动取料部做横向移动和纵向移动。
本发明进一步的，所述收料托盘升降部包括升降平台、定位挡规和收料托盘；所述收料托盘放置在升降平台上；所述升降平台上设置有多个定位挡规，所述料托盘的一组直角边与排成直角方式的多个挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机控制升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近。
采用上述技术方案的有益效果是：按照客户的码放要求，将收料托盘的一组直角边与排成直角方式的挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机带动实现自动升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近，以减小机械手码放行程，进而节省码放时间。
本发明进一步的，所述收料托盘升降部上方设有收料挡规升降部，包括直角挡规部分；所述直角挡规部分通过电机控制在基座上升降，直角挡规部分两直角边分别与被码放的一排烟包的两直角边分靠齐。
采用上述技术方案的有益效果是：采用两边定位的形式，烟包的另两边分别用拍齐和推齐的方式保证码垛整齐，直角挡规通过伺服电机实现自由升降，自动配合码放高度和保证烟包的出料。
本发明进一步的，所述预码纸托盘升降部包括托盘挡规、升降平台和预码纸托盘；所述升降平台上设置有多个托盘挡规；所述预码纸托盘放置在升降平台上，预码纸托盘的一组直角边分别与两边的托盘挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机升降始终保证预码纸的上面并在同一位置。
采用上述技术方案的有益效果是：以保持最佳的取纸高度，节省取纸时间。
本发明进一步的，所述预码纸托盘升降部上方设置有预码纸拍齐部，包括定位挡规和拍齐部分；所述定位挡规为移矩形框通过伺服电机在基座上升降，所述拍齐部分设置在定位挡规上形成直角边，所述拍齐部分和定位挡规通过伺服升降，保证始终位于预码纸垛的上层部分，拍齐部分通过伺服电机带动将预码纸拍齐。
采用上述技术方案的有益效果是：保证预码纸的整齐堆放，方便取用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明滚筒送料部的结构示意图；
图3为本发明取料部的结构示意图；
图4为本发明取料控制部的结构示意图
图5为本发明收料托盘升降部的结构示意图；
图6为本发明收料挡规升降部的结构示意图；
图7为本发明预码纸托盘升降部的结构示意图；
图8为本发明预码纸拍齐部的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的一种实施例：如图1所示，一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部1、取料部2、收料托盘升降部3、预码纸托盘升降部5和取料控制部7；所述滚筒送料部1设置在基座中间，所述收料托盘升降部3和预码纸托盘升降部5分别位于基座两侧；所述取料部2通过取料控制部7与基座顶部连接，取料控制部7可以控制取料部2横向或纵向移动；所述取料部2在取料控制部7的控制下移动，从预码纸托盘升降部5取预码纸并放置到收料托盘升降部3指定位置上；所述滚筒送料部分1将并排成排的烟包送入取料部2，.所述取料部2托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部3的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部3每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部3收集到指定层数的烟包时，人工将收料托盘升降部3上码放好的烟包一并取出。本发明节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述滚筒送料部1包括送料机架8、分料挡板10、取料滚筒11、推料部分12和挡料部14；所述送料机架8上铺设取料滚筒11；所述取料滚筒11中间设有可升降分料挡板10，取料滚筒11末端为挡料板14，分料挡板10前段为取料部分，后段为预存料部分9；所述取料滚筒11一侧设置有可以将烟包从取料滚筒11推出的推料部12。
滚筒送料部分1与烟包打包机的对接后，打包后的烟包依次推入预存料部分9(该部分既有无动力相对打滑功能又有动力输送功能)，按照码垛形式要求预存到一定数量的烟包时，分料挡板10下降，启动动力功能，同时启动等待取料滚筒11的动力，向前送料，烟包与挡料部分14接触后，预存料部分9和等待取料11的滚筒动力同时停止，升起分料挡板10。待机械手2到达指定位置时，推料部分12启动，将成排的烟包推入机械手2，一次性码放多包，大大提高了工作效率。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述滚筒送料部1上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部13，所述光电检测部13包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架8上与推料部分12相对的一侧。光电检测部分用于检测烟包的位置，待烟包积攒到一定数量后，将成排的烟包推入机械手2，一次性码放多包。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述推料部为推料排杆，通过气缸控制做推动动作，将烟包从取料滚筒11推出至取料部2上。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述取料部2包括基板，以及设置在基板上的用于取放预码纸的吸盘部分15、用于放置烟包的插排部分16、拍齐机构17、推齐部分18和压料机构19；所述基板与取料控制部7连接；所述插排部分16通过气缸控制可以做伸缩动作，插排部分16上方设置有压料机构19，插排部分16上烟包两侧为拍齐机构17，插排部分16上烟包后侧设置有推齐部分18；所述拍齐机构17通过电机控制向中间挤压拍齐烟包，所述压料机构19通过气缸控制向下挤压压齐烟包，所述推齐部分18通过电机和气缸控制将烟包推至与收料托盘升降部3上前端一排烟包贴合。
该部分的吸盘部分15用于取放预码纸，插排部分16将成排的烟包托起后拍齐机构17拍齐，压料机构19压紧后送到成品托盘22上，拍齐机构17与挡规23一侧拍至贴合，插排部分16缩回放下烟包，推齐部分18推至与前端挡规23或前端一排烟包贴合，然后回到等待区等待取料。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述取料控制部7包括横移杆29和纵移杆30；所述横移杆29和纵移杆30通过伺服电机带动取料部2做横向移动和纵向移动。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5所示，所述收料托盘升降部3包括升降平台20、定位挡规21和收料托盘22；所述收料托盘22放置在升降平台20上；所述升降平台20上设置有多个定位挡规21，所述料托盘22的一组直角边与排成直角方式的多个挡规21贴紧靠齐，升降平台20通过伺服电机控制升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近。
按照客户的码放要求，将收料托盘22的一组直角边与排成直角方式的挡规21贴紧靠齐，升降平台21通过伺服电机带动实现自动升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近，以减小机械手2码放行程，进而节省码放时间。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图6所示，所述收料托盘升降部3上方设有收料挡规升降部4，包括直角挡规部分23；所述直角挡规部分23通过电机控制在基座上升降，直角挡规部分23两直角边分别与被码放的一排烟包的两直角边分靠齐。
采用两边定位的形式，烟包的另两边分别用拍齐和推齐的方式保证码垛整齐，直角挡规通过伺服电机实现自由升降，自动配合码放高度和保证烟包的出料。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图7所示，所述预码纸托盘升降部包括托盘挡规24、升降平台25和预码纸托盘26；所述升降平台25上设置有多个托盘挡规24；所述预码纸托盘26放置在升降平台25上，预码纸托盘26的一组直角边分别与两边的托盘挡规24贴紧靠齐，升降平台25通过伺服电机升降始终保证预码纸的上面并在同一位置。以保持最佳的取纸高度，节省取纸时间。
在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图8所示，所述预码纸托盘升降部上方设置有预码纸拍齐部6，包括定位挡规27和拍齐部分28；所述定位挡规27为移矩形框通过伺服电机在基座上升降，所述拍齐部分28设置在定位挡规27上形成直角边，所述拍齐部分28和定位挡规27通过伺服升降，保证始终位于预码纸垛的上层部分，拍齐部分28通过伺服电机带动将预码纸拍齐。保证预码纸的整齐堆放，方便取用。
综合上述实施例，本发明工作步骤如下：1.将收料托盘22人工放置到升降平台20上，两条直角边分别与挡规21的两直角边靠齐，整体升高至待码垛位置。
2.将预码纸托盘26人工放置到预码纸升降平台25上，两直角边分别与挡规24的两直角边贴紧靠齐，整体升高至预取纸位置。
3.机械手2通过吸盘吸15吸附一张预码纸在横纵坐标7的运动下放置到收料托盘22的指定位置上，取纸后码纸托盘26自动升高，保持待取纸在同一高度。
4.滚筒送料部分1将指定数量并排成排的烟包送入机械手2。
5.机械手2托取一排烟包在横纵坐标7的运动下将烟包码放到收料托盘22的指定位置，每码放一层烟包，机械手2自动放置一张预码纸。
6.收料托盘22每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘22收集到指定层数的烟包时，自动停机，用叉车将收料托盘22及码放好的烟包一并取出。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟包自动码垛机，其特征在于，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；
所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；
所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸并放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部收集到指定层数的烟包时，将收料托盘升降部上码放好的烟包一并取出。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部包括送料机架、分料挡板、取料滚筒、推料部分和挡料部；
所述送料机架上铺设取料滚筒；所述取料滚筒中间设有可升降分料挡板，取料滚筒末端为挡料板，分料挡板前段为取料部分，后段为预存料部分；所述取料滚筒一侧设置有可以将烟包从取料滚筒推出的推料部分。
3.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述滚筒送料部上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部，所述光电检测部包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架上与推料部分相对的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述推料部为推料排杆，通过电机控制做推动动作，将烟包从取料滚筒推出至取料部上。
5.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述取料部包括基板，以及设置在基板上的用于取放预码纸的吸盘部分、用于放置烟包的插排部分、拍齐机构、推齐部分和压料机构；
所述基板与取料控制部连接；所述插排部分通过气缸控制可以做伸缩动作，插排部分上方设置有压料机构，插排部分上烟包两侧为拍齐机构，插排部分上烟包后侧设置有推齐部分；所述拍齐机构通过电机控制向中间挤压拍齐烟包，所述压料机构通过气缸控制向下挤压压齐烟包，所述推齐部分通过电机和气缸控制将烟包推至与收料托盘升降部上前端一排烟包贴合。
6.根据权利要求5所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述取料控制部包括横移杆和纵移杆；所述横移杆和纵移杆通过伺服电机带动取料部做横向移动和纵向移动。
7.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述收料托盘升降部包括升降平台、定位挡规和收料托盘；所述收料托盘放置在升降平台上；
所述升降平台上设置有多个定位挡规，所述料托盘的一组直角边与排成直角方式的多个挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机控制升降，保证码放的平面始终与取料部分的高度接近。
8.根据权利要求7所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述收料托盘升降部上方设有收料挡规升降部，包括直角挡规部分；所述直角挡规部分通过电机控制在基座上升降，直角挡规部分两直角边分别与被码放的一排烟包的两直角边分靠齐。
9.根据权利要求1所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述预码纸托盘升降部包括托盘挡规、升降平台和预码纸托盘；
所述升降平台上设置有多个托盘挡规；所述预码纸托盘放置在升降平台上，预码纸托盘的一组直角边分别与两边的托盘挡规贴紧靠齐，升降平台通过伺服电机升降始终保证预码纸的上面并在同一位置。
10.根据权利要求9所述的一种烟包自动码垛机，其特征在于，所述预码纸托盘升降部上方设置有预码纸拍齐部，包括定位挡规和拍齐部分；
所述定位挡规为移矩形框通过伺服电机在基座上升降，所述拍齐部分设置在定位挡规上形成直角边，所述拍齐部分和定位挡规通过伺服升降，保证始终位于预码纸垛的上层部分，拍齐部分通过伺服电机带动将预码纸拍齐。
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