CN220263305U - 一种料仓和供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料仓和供料装置，属于包装袋供料技术领域。它解决了现有的料仓如何在降低成本的基础上提高供料的稳定性的问题。本料仓包括支架，支架上连接有安装板，安装板的中间位置处具有取料敞口，取料敞口下方设置有取料组件，安装板上位于在取料敞口相对的两侧上均设置有挡料部，两处挡料部之间形成用于叠放物料的容纳腔，挡料部在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽，隔断槽均从挡料部的顶部处向下延伸至安装板处或靠近安装板处。同时多处的隔断槽用于很方便的调整局部包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放，这样设计降本增效，在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。

Description

一种料仓和供料装置

技术领域

本实用新型属于包装袋供料技术领域，涉及一种料仓，尤其涉及一种料仓和供料装置。

背景技术

导管自动化组装过程中，一方面需要对导管进行卷绕使得导管盘起便于装袋，另一方面需要对包装袋进行上料以及将包装袋打开以便盘起的导管塞入。其中包装袋的上料需要应用到供料装置，如我司早些年生产制造的公开号为：CN110040294A的一种供料装置，其中大致介绍到了用于放置多个包装袋的料仓，料仓大致由两块挡板包围形成，在料仓的底部上开设有取料口，在取料口下方安装有吸盘，物料整齐堆叠码放在料仓内，取料口的尺寸比包装袋的尺寸要小，包装袋能被料仓底部所支撑，吸盘能从取料口处吸取到最底层的包装袋，通过移动将包装袋从取料口扯出(在拉动过程中包装袋外沿形变通过取料口)，随后通过取料手从吸盘上取走包装袋。

上述的供料装置在实际生产制造以及使用中存在如下问题：

1、由于料仓适配各种需要包装的生产线，所以料仓的设备生产量很大，现有的料仓是采用多块竖板包围形成的叠放包装袋的空间，料仓所使用的材料成本很高；

2、堆叠的包装袋一摞在放入料仓内时可能会出现侧边与竖板侧壁之间接触(包装袋与竖板侧壁接触可能是因为堆叠的包装袋堆叠不整齐，也有可能是整体叠放的包装袋放入时位置出现偏差)使得包装袋侧边翘起，导致包装袋放置不平整，而吸盘上下移动的位移量是恒定的，不平整放置的包装袋很容易导致吸盘无法正常吸取到包装袋；

3、承接上一个问题，在竖板处无法观察到包装袋位置是否端正(一摞的包装袋的某处倾斜翘起无法被直观的看到)，即使看到上方的包装袋不平整或通过竖板之间的间隙进行观察，但是竖板处跨度面积较大阻挡了大部分的位置，无法精准且方便的对包装袋的位置进行调整。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓和供料装置。它所解决的是现有的料仓如何在降低成本的基础上提高供料的稳定性的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种料仓，包括支架，所述支架上连接有安装板，所述安装板的中间位置处具有取料敞口，所述取料敞口下方设置有取料组件，其特征在于，所述安装板上位于在取料敞口相对的两侧上均设置有挡料部，两处挡料部之间形成用于叠放物料的容纳腔，所述挡料部在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽，所述隔断槽均从挡料部的顶部处向下延伸至安装板处或靠近安装板处。

本申请的支架上连接有安装板，安装板上开设有取料敞口，在安装板的下方设置着能从取料敞口处取料的取料组件，在取料敞口相对的两侧上设置有挡料部，挡料部环绕取料敞口形成用于放置包装袋的容纳腔，挡料部主要用于阻挡整摞的包装袋以使包装袋能稳定的叠放在容纳腔内，在每处的挡料部上均开设有若干隔断槽，多个隔断槽能将阻挡部在其长度方向上分隔成一段一段的，每个隔断槽都从挡料部的顶部延伸至安装板处(或靠近安装板处能达到接近的效果即可)，当整摞的包装袋放入到容纳腔内时能从隔断槽处观察到高度方向上的各个包装袋堆叠的情况，每处的挡料部上均有多个隔断槽即可在多个位置处进行观察包装袋的堆叠情况，并且可以通过隔断槽处对相应高度以及位置处的某个或某些包装袋的位置进行调节，以使各处的包装袋端正堆叠供取料组件稳定且精准的取料，提高料仓供料的稳定性。

本申请的两处阻挡部上均开设有若干个隔断槽，多处的隔断槽将每处的阻挡部均分隔成一段段的结构以使得阻挡部的内侧面即容纳腔侧壁的面积大幅度的减少仅使阻挡部保留最基础的阻挡作用，这样设计能让整摞包装袋放入容纳腔内时被一段段的阻挡部导向进入，较之老式的包装袋与整个面的容纳腔接触被阻挡翘起，现在的带有隔断槽的阻挡部能让整摞包装袋进入堆叠平稳且整齐，以提高料仓的供料稳定性。

本申请的挡料部被隔断槽分隔成一段段的结构，但是两处的挡料部仍然保持环绕取料敞口的轮廓，依旧能起到包围成容纳腔用于放置物料的作用，这样的料仓在隔断槽处的材料被很巧妙的被节约下来，能大幅度的降低整体料仓的生产成本，同时多处的隔断槽用于很方便的调整局部包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放，这样设计降本增效，在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。

在上述的一种料仓中，所述取料敞口的轮廓大致呈方形，两处挡料部分别位于取料敞口两处长边所在的一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的容纳腔。

本申请的挡料部设置在取料敞口长度所在的侧部上，在长度所在处的跨度较大，以使挡料部有足够的跨度去阻挡整摞的包装袋，挡料部也是与包装袋的长度所在的侧部对应，这样设计使得包装袋堆叠在本料仓内的稳定性更好。

在上述的一种料仓中，所述挡料部均包括若干竖直设置的导杆，所有的导杆沿取料敞口间隔排列以包围形成上述的容纳腔，所述的隔断槽为相邻的两根导杆之间的间距。

每个挡料部均包括若干根竖直设置的导杆，整个容纳腔的轮廓即由一根根竖直设置的导杆包围形成，整摞的包装袋放入到容纳腔内能被各个方位处的导杆阻挡限位稳定的叠放，以提高供料的稳定性。

导杆排列包围形成的容纳腔，在整摞的包装袋进入到容纳腔内时容纳腔内壁即各个导杆内侧面(既面积小还呈弧形状)能在各个方向上对整摞的包装袋起到导向的作用，让整摞包装袋进入更加顺畅且稳定，从而使得整个料仓供料的稳定性得到进一步的提升。

本申请的导杆间隔排列形成容纳腔，这样设计在保证了料仓的基本堆料强度的基础上极好的减少材料的使用，在间隔槽处的材料被节约，而且圆形状的导杆自身的材料成本较低，这样双重的减少材料大幅度的降低了料仓生产成本的同时让整摞包装袋平稳端正的进入提高了后续料仓供料的稳定性。

在上述的一种料仓中，所述挡料部为方形的板材，两块板材之间的间距为上述的容纳腔，每块板材上均开设有若干个隔断槽，且所述隔断槽均在板材厚度方向上贯穿板材以形成多个独立的挡块，各个挡块均呈长条状结构。

这是本申请的挡料部的另一种实施方式，在本实施方式中挡料部为板材，通过两块板材包围形成容纳腔，隔断槽则为开设在板材上的贯穿槽从上至下并且前后方贯穿板材，将板材分隔成独立的挡块，这样设计能有效的大幅降低容纳腔的内壁的面积，能让包装袋进入容纳腔时内各处的挡块导向进入，挡块与包装袋之间的接触面积较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免翘起，让整摞包装袋叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上提高料仓供料的稳定性。

在上述的一种料仓中，本料仓还包括竖板，所述竖板竖直连接在取料敞口一侧的安装板上且竖板与挡料部相邻设置，所述竖板上位于靠近安装板附近处固定有检测探头。

竖板有两个作用：其一是起到与导杆相同的作用帮助阻挡包围形成容纳腔以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头，检测探头能实时检测容纳腔内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。

在上述的一种料仓中，所述竖板的厚度所在的侧部朝向取料敞口所在一侧。

本申请的竖板的厚度所在一侧的跨度较小即与整摞包装袋接触的面积也较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免被竖板所阻挡翘起，让整摞包装袋进一步的叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上进一步提高料仓供料的稳定性。

在上述的一种料仓中，所述安装板上连接有若干连接件，所述的连接件环绕在取料敞口的外侧，所述的竖板和所有的挡料部分别固定在各个连接件上，各个连接件与安装板之间均设有位置调节结构，各个连接件均通过位置调节结构来调节与取料敞口之间的间距以改变导杆内侧包围形成的容纳腔的尺寸。

本申请在取料敞口的侧部上设置有连接件，连接件连接安装板与挡料部，以及连接安装板与竖板，连接件本身的位置可以进行调整，从而让挡料部包围形成的容纳腔的尺寸可以适当的进行调节以适应更多尺寸的包装袋，这样设计使得本料仓的适应性更好。

在上述的一种料仓中，所述的连接件靠取料敞口(21)的侧部上均凸出有至少一处承接部。

在连接件上设置有承接部，承接部凸出在靠取料敞口一侧的连接件的侧部上，整摞的包装袋在放入到容纳腔内时其最低部的包装袋的外沿抵靠在承接部上获得支撑，由于包装袋具有形变能力，从下方拉扯或吸取底部的包装袋能让底部的包装袋形变从取料敞口处穿过被取下，承接部的设计用料较少且能多个方向十分稳定的给予支撑，在进一步降低料仓的生产成本的基础上提高供料的稳定性。

承接部位于连接件上，连接件本身的位置可以进行调节以使得承接部的位置也能跟随进行调节与挡料部同步去适配各种包装袋的尺寸给予包装袋支撑，适应性得到进一步的提升。

在上述的一种料仓中，所述位置调节结构包括行程槽和螺栓，所述行程槽开设在安装板或各个连接件上，螺栓穿过行程槽能将安装板和连接件锁紧固定，且当松开螺栓时能对连接件的位置进行调节。

在长度方向上的连接件通过行程槽一调节在安装板宽度方向上的位置，在宽度方向上的连接件通过行程槽二调节在安装板长度方向上的位置，上述的调节都是通过螺栓的松紧来实现，结构简单，调节方便，成本较低。

在上述的一种料仓中，所述支架包括若干支撑杆，所述支撑杆均固定在安装板的底部外沿处且包围形成取料腔，所述取料组件设置在取料腔内且能向上移动从取料敞口处取料。

本申请的支架包括若干支撑杆，采用支撑杆来支撑取料组件、安装板以及安装板上的各个组件，这样设计使用的材料较少，能有效降低的料仓的生产成本。

在上述的一种料仓中，所述取料组件包括驱动气缸和负压吸盘，所述支撑杆之间固定有托板，所述驱动气缸固定在托板上且驱动气缸的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘连接在推杆的端部上且能被驱动气缸推动向上伸入至取料敞口内吸附住物料。

本申请的取料组件包括负压吸盘和驱动气缸，通过负压吸盘从取料敞口处吸取最底处的包装袋，吸附住包装袋通过驱动气缸向下移动将最底处的包装袋从容纳腔处取下，以供后续被取走，这样的供料方式稳定性极好。

在上述的一种料仓中，本料仓还包括压盖，所述压盖的外轮廓与容纳腔适配，所述压盖放置在容纳腔内且能相对容纳腔上下移动，用以压料。

本申请的料仓还包括压盖，压盖能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。

一种供料装置，包括整平机构和上述的一种料仓，所述整平机构位于料仓的一侧且整平机构与料仓之间设置有送料抓手；

所述整平机构包括平台，所述平台上连接有两个长度阻挡件和两个宽度阻挡件，两个长度阻挡件和两个宽度阻挡件包围形成整平工位，其中一个长度阻挡件能相对另一个长度阻挡件移动来调节此二者之间的间距，其中一个宽度阻挡件能相对另一个宽度阻挡件移动来调节此二者之间的间距。

供料装置包括上述的料仓和整平机构，在负压吸盘吸取到包装袋后，驱动气缸带动负压吸盘向下复位，随后送料抓手从负压吸盘上抓取包装袋将包装袋移动到整平机构上进行整平，整平机构上可以移动的长度阻挡件和宽度阻挡件，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。

与现有技术相比，本产品的优点在于：本申请的导杆间隔排列形成容纳腔，这样设计在保证了料仓的基本堆料强度的基础上极好的减少材料的使用，在间隔槽处的材料被节约，而且圆形状的导杆自身的材料成本较低，这样双重的减少材料大幅度的降低了料仓生产成本的同时让整摞包装袋平稳端正的进入提高了后续料仓供料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的料仓的结构示意图；

图2是本实用新型的料仓的俯视图；

图3是本实用新型的料仓上的安装板上方的零部件结构示意图；

图4是本实用新型的料仓的取料组件结构示意图；

图5是本实用新型的供料装置的结构示意图。

图中，1、支架；11、支撑杆；12、取料腔；13、压盖；2、安装板；21、取料敞口；3、取料组件；31、驱动气缸；32、负压吸盘；33、托板；4、挡料部；41、导杆；42、容纳腔；43、隔断槽；5、竖板；6、检测探头；7、连接件；71、承接部；8、位置调节结构；81、行程槽；9、整平机构；91、平台；92、长度阻挡件；93、宽度阻挡件；10、送料抓手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示的一种料仓，包括取料组件3、支架1和由阻挡部包围形成的容纳腔42，首先支架1具体包括多根相互平行的支撑杆11，支撑杆11间隔布置大致形成一个大方框两侧均三根支撑杆11，中间布置两根支撑杆11，在方框内侧大致形成两个相邻的空间，在所有支撑杆11的顶部上固定有与方框轮廓适配的方形的安装板2，安装板2上对应上述的两个空间开设有两处方形状的取料敞口21形成双工位取料；

如图1和图4所示取料组件3包括驱动气缸31和两个负压吸盘32，驱动气缸31固定在中间两根支撑杆11之间，驱动气缸31的推杆竖直朝上设置，且在推杆上固定有连接板，两个负压吸盘32分别固定在连接板的两端且位置分别与上述的两处取料敞口21正对，这样通过驱动气缸31的行程控制能驱动连接板抬升以使两个负压吸盘32移动至取料敞口21处进行吸取包装袋。负压吸盘32上具有多排的吸头，负压吸盘32为现有成熟技术在此不做过多阐述；

如图1、图2和图3所示由阻挡部包围形成的容纳腔42设置在安装板2的上方，具体的结构如下：挡料部4包括若干的导杆41，取料敞口21的轮廓与包装袋的轮廓相似都为方形的结构，取料敞口21的尺寸要大于包装袋的尺寸，在取料敞口21的四个边处均设置有连接件7，连接件7均沿各个边的朝向方向排布，且四个连接件7的位置均可以移动，每个连接件7的位置仅能朝向靠近对应侧的边方向移动靠近或移动远离，各个连接件7大致包围形成与取料敞口21对应的方形框架，且通过各个连接件7的移动能适应性扩大方形框架或缩小方形框架来适应对应大小的包装袋，若干的导杆41则是均匀分布在各个连接件7上，其中取料敞口21长边所在处的连接件7的长度较长所以其上的导杆41排布较多有三根，另外取料敞口21宽边所在处的连接件7的长度较小，其中一处的宽边对应的连接件7上排布有两根导杆41，在另一处的宽边对应的连接件7上连接有竖板5，由于导杆41是长条柱状结构，不好进行安装检测探头6，所以原本在另一侧的宽边对应的连接件7上应该安装两根导杆41的现在用竖板5来替代，且考虑到检测探头6的尺寸，所以只安装一块竖板5，而且重要的是竖板5的厚度所在方向朝向取料敞口21一侧布置，能减少竖板5与包装袋的接触面，起到与导杆41相类似的作用，竖板5的主要作用如下：其一是起到与导杆41相同的作用帮助阻挡包围形成容纳腔42以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头6，检测探头6能实时检测容纳腔42内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。

如图3所示上述的这样设置使得两个取料敞口21处均被两处长边各三根导杆41、一处宽边两根导杆41、另一处宽边上的竖板5包围形成容纳腔42用于叠放整摞的包装袋供底部的负压吸盘32取料。当整摞的包装袋放入到容纳腔42内时能从导杆41之间的间距处观察到高度方向上的各个包装袋堆叠的情况，各个导杆41之间的间距都能进行观察从多个位置处进行观察包装袋的堆叠情况，并且可以通过间距处对相应高度以及位置处的某个或某些包装袋的位置进行调节，以使各处的包装袋端正堆叠供取料组件3稳定且精准的取料，提高料仓供料的稳定性。一根根的导杆41包围形成的容纳腔42的结构以使容纳腔42的内侧壁的面积大幅度的减少，在取料敞口21周向上与包装袋的接触面积大幅度的减少，仅使容纳腔42保留最基础的阻挡作用在整摞包装袋放入容纳腔42内时被一段段的阻挡部导向进入，较之老式的料仓(如专利号：CN110040294A所示的料仓)通过围板直接包围形成包装袋进入时如果歪斜会与围板整个侧面接触被阻挡从而翘起，本申请采用间隔布置的导杆41包围形成的料仓一来更加省料，二来让整摞包装袋进入堆叠平稳且整齐，以提高料仓的供料稳定性。同时多处的导杆41之间的间距很方便的调整不端正的包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放，这样设计降本增效，在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。进一步的，如图2和图3所示圆形状的导杆41自身的材料成本较低，这样双重的减少材料大幅度的降低了料仓生产成本的同时让整摞包装袋平稳端正的进入提高了后续料仓供料的稳定性。

进一步的，如图2和图3所示上述的连接件7可以根据实际的包装袋的尺寸来调节尺寸，一般来说包装袋的尺寸会比取料敞口21要小，所以连接件7都需要朝向取料敞口21内侧方向移动进行负调节以缩小取料敞口21实际的尺寸，最底部的包装袋可以抵靠在连接件7的外沿处获得支撑。进一步的连接件7在靠近取料敞口21一侧均凸出有承接部，在长边所在的连接件7处由于长度较长所以具有多个以能刚好支撑包装袋为最优选，在宽边所在的连接件7处的承接部可以少点，承接部的具体形状可以根据各个连接件7位置不同以及实际支撑需求不同进行适应性的调节，比如竖板5所在处的连接件7上的承接部类似板状结构凸出也较多以提供更加稳定的支撑，在其他位置处的连接件7上的承接部呈半圆形凸出以能提供支撑即可接触面积较小，便于负压吸盘32吸取到包装袋将包装袋从取料敞口21处扯下。负压吸盘32的位置设置在正对取料敞口21处，并且远离上述的竖板5所在的连接件7的一侧，这样竖板5所在的连接在上的承接部面积较大能给与足够多的接触面积提供支撑，负压吸盘32对应所在一侧包装袋与承接部71接触面积较小，方便拉扯使得包装袋脱出被取下，在省料的基础上稳定性更好。

如图2所示连接件7与安装板2之间的具体连接结构如下：安装板2上位于取料敞口21宽边所在两端均开设有行程槽一，一共具有四个行程槽一，两两一对，让两个长度方向上的连接件7的两端能通过螺栓对应连接在一对的两个行程槽一内，松开螺栓时连接件7能在取料敞口21宽度方向上移动以调整容纳腔42的宽度；在宽度方向上的连接件7上开设有行程槽二，通过螺栓穿过行程槽二固定在安装板2上，松开螺栓也能起到位置调节，从而调节容纳腔42的长度，上述的行程槽一和行程槽二具体开设在安装板2上还是连接件7上根据实际需求可以进行适应性改进，只要让导杆41可以进行灵活的位置调节即可，上述的调节都是通过螺栓的松紧来实现，结构简单，调节方便，成本较低。需要注意的是此处提到的行程槽一和行程槽二等同于图2中标号的行程槽81。

进一步的，如图1、图2和图5所示本料仓还包括压盖13，压盖13的外轮廓与容纳腔42适配，压盖13放置在容纳腔42内且能相对容纳腔42上下移动，压盖13能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。

如图5所示提供了一种供料装置，应用了上述的料仓，在料仓的基础上增加整平机构9和在整平机构9与料仓之间往复移动取送包装袋的送料抓手10；送料抓手10具有两对对应上述的双工位，能从两侧的支撑杆11之间进入夹取包装袋的一端，取料抓手可以优选为二指旋转气缸，通过二指开合夹取包装袋一端拖拉到整平机构9上进行整平。需要注意的是在图5中的取料抓手与其伺服驱动源之间因图纸原因并没有配合在一起，实际取料抓手处应该与上方的伺服驱动源上的气缸伸缩杆相互配合被伺服驱动源带动前后和上下四向移动。

整平机构9包括平台91，平台91上连接有两个长度阻挡件92和两个宽度阻挡件93，两个长度阻挡件92和两个宽度阻挡件93包围形成整平工位，其中一个长度阻挡件92能相对另一个长度阻挡件92移动来调节此二者之间的间距，其中一个宽度阻挡件93能相对另一个宽度阻挡件93移动来调节此二者之间的间距。供料装置包括上述的料仓和整平机构9，在负压吸盘32吸取到包装袋后，驱动气缸31带动负压吸盘32向下复位，随后送料抓手10从负压吸盘32上抓取包装袋将包装袋移动到整平机构9上进行整平，整平机构9上可以移动的长度阻挡件92和宽度阻挡件93，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。

如图1、图2、图3、图4和图5所示本申请的料仓以及供料装置的具体工作流程如下：

S1料仓尺寸调节、松动连接件7上的螺栓根据包装袋的尺寸来对连接件7进行移动以使容纳腔42的尺寸适配包装袋的尺寸；

S2堆叠物料、将包装袋叠放到容纳腔42内并将压盖13盖上；

S3取料、驱动气缸31驱动负压吸盘32向上移动至取料敞口21处，负压吸盘32上的吸杆接触包装袋并吸附住包装袋，随后驱动气缸31控制负压吸盘32复位，负压吸盘32保持负压吸附状态拉动最底部的包装袋从容纳腔42处取下；

S4送料、送料抓手10移动抓取被取下的包装袋并移动至平台91上，在平台91上具有检测元件能检测到物料；

S5校正、一侧的长度阻挡件92移动靠近另一侧的长度阻挡件92，一侧的宽度阻挡件93移动靠近另一侧的宽度阻挡件93，从而带动包装袋校正位置。

上述的应用的料仓的结构精简、较之老式的料仓耗材大幅度的降低且供料的稳定性得到大幅度的提升。

实施例二

这是本申请的挡料部4的另一种实施方式，在本实施方式中挡料部4为方形状的板材，两块板材相互平行排布且两者之间的间距为上述的容纳腔42，每块板材上均开设有若干个隔断槽43，且隔断槽43均在板材厚度方向上贯穿板材以形成多个沿板材的长度方向排布并且相互独立的挡块，各个挡块均呈长条状结构。通过两块板材包围形成容纳腔42，隔断槽43则为开设在板材上的贯穿槽从上至下并且前后方贯穿板材，将板材分隔成独立的挡块，这样设计能有效的大幅降低容纳腔42的内壁的面积，能让包装袋进入容纳腔42时内各处的挡块导向进入，挡块与包装袋之间的接触面积较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免翘起，让整摞包装袋叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上提高料仓供料的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (13)

1.一种料仓，包括支架(1)，所述支架(1)上连接有安装板(2)，所述安装板(2)的中间位置处具有取料敞口(21)，所述取料敞口(21)下方设置有取料组件(3)，其特征在于，所述安装板(2)上位于在取料敞口(21)相对的两侧上均设置有挡料部(4)，两处挡料部(4)之间形成用于叠放物料的容纳腔(42)，所述挡料部(4)在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽(43)，所述隔断槽(43)均从挡料部(4)的顶部处向下延伸至安装板(2)处或靠近安装板(2)处。

2.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述取料敞口(21)的轮廓大致呈方形，两处挡料部(4)分别位于取料敞口(21)两处长边所在的一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的容纳腔(42)。

3.根据权利要求2所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(4)均包括若干竖直设置的导杆(41)，所有的导杆(41)沿取料敞口(21)间隔排列以包围形成上述的容纳腔(42)，所述的隔断槽(43)为相邻的两根导杆(41)之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(4)为方形的板材，两块板材之间的间距为上述的容纳腔(42)，每块板材上均开设有若干个隔断槽(43)，且所述隔断槽(43)均在板材厚度方向上贯穿板材以形成多个独立的挡块，各个挡块均呈长条状结构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种料仓，其特征在于，本料仓还包括竖板(5)，所述竖板(5)竖直连接在取料敞口(21)一侧的安装板(2)上且竖板(5)与挡料部(4)相邻设置，所述竖板(5)上位于靠近安装板(2)附近处固定有检测探头(6)。

6.根据权利要求5所述的一种料仓，其特征在于，所述竖板(5)的厚度所在的侧部朝向取料敞口(21)所在一侧。

7.根据权利要求6所述的一种料仓，其特征在于，所述安装板(2)上连接有若干连接件(7)，所述的连接件(7)环绕在取料敞口(21)的外侧，所述的竖板(5)和所有的挡料部(4)分别固定在各个连接件(7)上，各个连接件(7)与安装板(2)之间均设有位置调节结构(8)，各个连接件(7)均通过位置调节结构(8)来调节与取料敞口(21)之间的间距以改变导杆(41)内侧包围形成的容纳腔(42)的尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种料仓，其特征在于，所述的连接件(7)靠取料敞口(21)的侧部上均凸出有至少一处承接部(71)。

9.根据权利要求8所述的一种料仓，其特征在于，所述位置调节结构(8)包括行程槽(81)和螺栓，所述行程槽(81)开设在安装板(2)或各个连接件(7)上，螺栓穿过行程槽(81)能将安装板(2)和连接件(7)锁紧固定，且当松开螺栓时能对连接件(7)的位置进行调节。

10.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述支架(1)包括若干支撑杆(11)，所述支撑杆(11)均固定在安装板(2)的底部外沿处且包围形成取料腔(12)，所述取料组件(3)设置在取料腔(12)内且能向上移动从取料敞口(21)处取料。

11.根据权利要求10所述的一种料仓，其特征在于，所述取料组件(3)包括驱动气缸(31)和负压吸盘(32)，所述支撑杆(11)之间固定有托板(33)，所述驱动气缸(31)固定在托板(33)上且驱动气缸(31)的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘(32)连接在推杆的端部上且能被驱动气缸(31)推动向上伸入至取料敞口(21)内吸附住物料。

12.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，本料仓还包括压盖(13)，所述压盖(13)的外轮廓与容纳腔(42)适配，所述压盖(13)放置在容纳腔(42)内且能相对容纳腔(42)上下移动，用以压料。

13.一种供料装置，其特征在于，包括整平机构(9)和权利要求1-12任意一项所述的一种料仓，所述整平机构(9)位于料仓的一侧且整平机构(9)与料仓之间设置有送料抓手(10)；所述整平机构(9)包括平台(91)，所述平台(91)上连接有两个长度阻挡件(92)和两个宽度阻挡件(93)，两个长度阻挡件(92)和两个宽度阻挡件(93)包围形成整平工位，其中一个长度阻挡件(92)能相对另一个长度阻挡件(92)移动来调节此二者之间的间距，其中一个宽度阻挡件(93)能相对另一个宽度阻挡件(93)移动来调节此二者之间的间距。