CN219883407U - 提拉纸供料装置、提拉纸放置系统以及扣盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种提拉纸供料装置，通过换仓机构可以将料仓中的储料室移动至供料位置或闲置位置，以使多个储料室可以交替供料，并在不停机的情况下完成补料，有助于提高生产效率。通过升降机构可以驱动托盘上升，由托盘将储料室中的提拉纸抬起，以便于提拉纸吸盘从储料室中吸取提拉纸。本实用新型的实施例还提供了一种提拉纸放置系统，通过提拉纸吸盘和第一机械臂可以将提拉纸供料装置提供的提拉纸放置到预定位置，节省人工，有助于提高生产效率。本实用新型的实施例还提供了一种扣盒机，通过提拉纸放置系统可以将提拉纸放置到第二半盒上，通过扣盒机构可以将第一半盒扣到第二半盒上，生产效率高。

Description

提拉纸供料装置、提拉纸放置系统以及扣盒机

技术领域

本实用新型大致涉及包装盒生产设备技术领域，尤其是一种提拉纸供料系统、提拉纸放置系统以及扣盒机。

背景技术

天地盒是包装盒的一种，其包括天盒和地盒，天盒可以扣合在地盒上。在一些天地盒中，在天盒与地盒之间还会放置提拉纸，以方便用户开启天地盒。

现有的扣盒机自动化程度较低，大多只能实现将地盒扣合在天盒中(或者将天盒扣合在地盒外)的功能，提拉纸的放置则需要人工进行，劳动强度大，生产效率低。即使有些扣盒机可以通过机械手等装置实现提拉纸的自动放置，但是当原料仓中的提拉纸用尽时，需要先将扣盒机关闭，然后才能向原料仓中补充提拉纸，严重影响扣盒机的工作效率。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种提拉纸供料装置，包括：

料仓，包括多个沿第一方向依次设置的储料室，所述储料室的顶部设置有出料口，底部设置有出入口；和

换仓机构，与所述料仓连接，所述换仓机构配置成可以驱动所述料仓沿第一方向移动，以将所述料仓中的一个储料室移动至供料位置，将其它储料室移动至闲置位置；

托盘，设置在供料位置，所述托盘配置成可以从所述出入口通过；

升降机构，与所述托盘连接，所述升降机构配置成可以驱动所述托盘上升和下降。

根据本实用新型的一个方面，所述料仓还包括上底板、下底板和支撑板，其中所述储料室和所述出入口设置在所述上底板上，所述下底板位于所述上底板的下方，所述支撑板连接在所述上底板与所述下底板之间，所述上底板与所述下底板之间具有可以避让所述托盘的避让间隙。

根据本实用新型的一个方面，所述储料室包括两个U形槽，两个U形槽沿第一方向间隔设置在所述上底板的上侧，并且两个U形槽的槽口相向设置。

根据本实用新型的一个方面，所述储料室的顶部还设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射端和接收端分别位于所述出料口的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述托盘包括连接部和承托部，所述承托部设置有多个，多个承托部沿第一方向间隔设置在所述连接部的一侧。

本实用新型还提供一种提拉纸放置系统，包括：

如上所述的提拉纸供料装置；

提拉纸吸盘，配置成可以吸取提拉纸；和

第一机械臂，与所述提拉纸吸盘连接，配置成可以驱动所述提拉纸吸盘在供料位置与扣盒位置之间切换。

根据本实用新型的一个方面，所述提拉纸吸盘包括固定臂和两个连接臂，所述两个所述连接臂分别连接在所述固定臂的两端并与所述固定臂大致垂直，所述固定臂和所述连接臂中设置有通道，所述连接臂远离固定臂的一端连接有吸嘴，所述吸嘴与所述通道连通。

本实用新型还提供一种扣盒机，包括如上所述的提拉纸放置系统。

根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括：

第一输送机，用于输送第一半盒；

第一定位机构，设置在所述第一输送机上，配置成可以将所述第一半盒定位在供盒位置；

第二输送机，用于输送第二半盒，所述第二输送机上设置有扣盒工位；

第二定位机构，设置在所述第二输送机上，配置成可以将所述第二半盒定位在扣盒位置；和

扣盒机构，配置成可以从所述供盒位置拿取第一半盒，并在扣盒位置将所述第一半盒扣于所述第二半盒。

根据本实用新型的一个方面，所述第一定位机构包括定位挡板，所述定位挡板配置成可以沿所述第一输送机的输送方向移动，并锁定位置。

根据本实用新型的一个方面，所述第一定位机构还包括：

两个第一档规，设置在所述定位挡板的上游，所述第一档规的长度方向与所述第一输送机的输送方向大致平行，两个第一档规之间形成可供第一半盒通过的第一输送区；

第一定位气缸，设置在所述定位挡板的上游，所述第一定位气缸配置成可以在所述供盒位置沿所述第一输送机的宽度方向推动所述第一半盒，以使所述第一半盒与一个第一档规贴紧。

根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括压紧板，所述压紧板位于所述第一输送机的正上方，并处于所述供盒位置的上游。

根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机构包括：

扣盒吸盘，配置成可以吸取第一半盒；和

第二机械臂，与所述扣盒吸盘连接，并配置成可以驱动所述扣盒吸盘在供盒位置与扣盒位置之间切换。

根据本实用新型的一个方面，所述第二输送机上设置有两个第二档规，所述第二档规的长度方向与所述第二输送机的输送方向大致平行，两个第二档规之间形成可供第二半盒通过的第二输送区。

根据本实用新型的一个方面，所述第二定位机构包括：

扣盒定位挡头，具有第一定位位置和第一避让位置；

第二定位气缸，与所述扣盒定位挡头连接，配置成可以驱动所述扣盒定位挡头在所述第一定位位置与所述第一避让位置之间切换；

对角定位块，所述对角定位块位于所述扣盒定位挡头的上游，具有第二定位位置和第二避让位置，所述对角定位块设置有定位槽，所述定位槽适于与所述第二半盒的边角接合；

对角定位气缸，与所述对角定位块连接，配置成可以驱动所述对角定位块在所述第二定位位置与所述第二避让位置之间切换；

其中，当所述扣盒定位挡头和所述对角定位块分别处于第一定位位置和所述第二定位位置时，所述扣盒定位挡头和所述对角定位块可以将所述第二半盒夹紧在所述扣盒位置。

根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括分盒机构，所述分盒机构设置在所述扣盒位置的上游，所述分盒机构包括：

分盒挡头，设置在所述第二输送机的正上方；和

分盒气缸，设置在所述分盒挡头的上方，并与所述分盒挡头连接，并配置成可以驱动所述分盒挡头上升和下降。

根据本实用新型的一个方面，所述扣盒机还包括压实机构，所述压实机构设置在所述扣盒位置的下游，所述压实机构包括：

压实板，设置在所述第二输送机的正上方；和

压实气缸，设置在所述压实板的上方，并与所述压实板连接，并配置成可以驱动所述压实板上升和下降。

根据本实用新型的一个方面，所述压实机构的下方设置有第三定位机构，所述第三定位机构包括：

压实定位挡头，具有第三定位位置和第三避让位置；和

第三定位气缸，与所述压实定位挡头连接，并配置成可以驱动所述压实定位挡头在所述第三定位位置和所述第三避让位置之间切换；

其中，当所述压实定位挡头在第三定位位置时，所述压实定位挡头可以将所述第一半盒和所述第二半盒定位在所述压实板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种提拉纸供料装置，通过换仓机构可以将料仓中的储料室移动至供料位置或闲置位置，以使多个储料室可以交替供料，并在不停机的情况下完成补料，有助于提高生产效率。通过升降机构可以驱动托盘上升，由托盘将储料室中的提拉纸抬起，以便于提拉纸吸盘从储料室中吸取提拉纸。本实用新型的实施例还提供了一种提拉纸放置系统，通过提拉纸吸盘和第一机械臂可以将提拉纸供料装置提供的提拉纸放置到预定位置，节省人工，有助于提高生产效率。本实用新型的实施例还提供了一种扣盒机，通过提拉纸放置系统可以将提拉纸放置到第二半盒上，通过扣盒机构可以将第一半盒扣到第二半盒上，生产效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸供料装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的托盘的示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸放置系统的示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸放置系统的部分结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机的示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机的部分结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的第一定位气缸与推板的连接示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机构的示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的第二定位机构的示意图；

图10示出了根据本实用新型的一个实施例的分盒机构的示意图；

图11示出了根据本实用新型的一个实施例的压实机构的示意图；

图12示出了根据本实用新型的一个实施例的第三定位机构的示意图。

图中：100、提拉纸供料装置；110、料仓；111、储料室；1111、U形槽；112、出料口；113、上底板；114、下底板；115、支撑板；116、对射式光电开关；117、出入口；120、换仓机构；130、托盘；131、连接部；132、承托部；140、升降机构；200、提拉纸放置系统；210、提拉纸吸盘；211、固定臂；212、连接臂；213、吸嘴；220、第一机械臂；221、旋转电机；222、升降气缸；300、扣盒机；310、第一输送机；320、第一定位机构；321、定位挡板；322、滑轨；323、第一档规；324、第一定位气缸；325、推板；330、第二输送机；340、第二定位机构；341、扣盒定位挡头；342、第二定位气缸；343、对角定位块；344、对角定位气缸；350、扣盒机构；351、扣盒吸盘；352、第二机械臂；360、压紧板；370、第二档规；380、分盒机构；381、分盒挡头；382、分盒气缸；390、压实机构；391、压实板；392、压实气缸；410、第三定位机构；411、压实定位挡头；412、第三定位气缸。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸供料装置100的示意图，下面结合图1进行详细描述。

如图1所示，提拉纸供料装置100包括料仓110、换仓机构120、托盘130和升降机构140，其中，料仓110包括多个沿第一方向依次设置的储料室111(本实施例以两个储料室111为例)，储料室111具有储存空间，用于存放提拉纸，在储料室111的顶部设置有出料口112，可以通过出料口112将提拉纸放入储料室111，也可以通过出料口112将提拉纸从储料室111取出。换仓机构120可以设置在料仓110的下方，换仓机构120配置成可以驱动料仓110沿第一方向移动，以将料仓110中的一个储料室111移动至供料位置，将其它储料室111移动至闲置位置。通过将料仓110中的多个储料室111在供料位置与闲置位置之间切换，可以使多个储料室111交替供料，例如在本申请中，当位于供料位置的储料室111中的提拉纸用尽时，可以将该储料室111移动至闲置位置进行补料，将另一个满载提拉纸的储料室111移动至供料位置进行供料。

托盘130设置在供料位置，用于托起储料室111中的提拉纸，在每个储料室111的底部均设置有出入口117，当储料室111位于供料位置时，该储料室111底部的出入口117与所述托盘130对准，托盘130配置成可以从出入口117通过。升降机构140可以设置在料仓110的一侧，升降机构140与托盘130连接，并配置成可以驱动托盘130上升和下降。通过升降机构140驱动托盘130上升，由托盘130将储料室111中的提拉纸抬起，可以使储料室111中的提拉纸更接近出料口112，便于取料设备(例如后文的提拉纸吸盘210)将提拉纸从储料室111取走。当需要更换储料室111供料时，可以将托盘130移动至储料室111下方，以免托盘130阻碍储料室111(料仓110)的移动。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，换仓机构120和升降机构140分别可以是滚珠丝杆型直线模组、同步带型直线模组、气缸滑台等线性驱动设备。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，料仓110还可以包括上底板113、下底板114和支撑板115，其中，下底板114设置在上底板113的正下方，支撑板115设置有一个或多个，支撑板115固定连接在上底板113与下底板114之间，并使上底板113与下底板114之间形成可以避让托盘130的避让间隙。上述的储料室111安装在上底板113的上侧，出入口117开设在上底板113朝向升降机构140的一侧边。当需要更换储料室111供料时，可以先驱动托盘130经出入口117进入避让间隙，再驱动料仓110(储料室111)更换位置，以免托盘130与料仓110发生碰撞。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的托盘130的示意图，如图2所示，托盘130可以包括连接部131和承托部132，承托部132与连接部131可以是一体成型的，也可以是分别成型后通过焊接、螺栓连接等方式固定在一起的，其中连接部131与升降机构140的输出端连接，承托部132用于承托提拉纸，承托部132可以设置多个，多个承托部132沿第一方向间隔设置在连接部131的一侧。通过沿第一方向间隔设置多个承托部132，即使托盘130可以稳定承托提拉纸，又可以避免储料室111底部的出入口117开设的过于集中，进而避免提拉纸从出入口117掉出储料室111。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，储料室111包括两个U形槽1111，U形槽1111可以由三块面板围成，也可以一体成型的型材，本实用新型并不以此为限。U形槽1111竖向设置在上底板113的上侧，并且两个U形槽1111在第一方向上具有一定的间隔，两个U形槽1111的槽口相互朝向，在两个U形槽1111之间形成上述储存空间。由上述两个U形槽1111构成的储料室111结构简单，便于补料，而且不会对托盘130的升降运动造成影响。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，在储料室111的顶部还设置有对射式光电开关116，对射式光电开关116的发射端和接收端分别位于出料口112的两侧。对射式光电开关116可以用于检测储料室111中是否还存储有提拉带，也可以用于检测取料设备是否进入储料室111取料，具体用途可根据实际需求进行配置。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸放置系统200的示意图，图4示出了根据本实用新型的一个实施例的提拉纸放置系统200的部分结构示意图，下面结合图3和图4进行详细描述。

如图3和图4所示，提拉纸放置系统200包括提拉纸吸盘210、第一机械臂220以及上述的提拉纸供料装置100。其中，提拉纸吸盘210配置成可以吸取提拉纸，第一机械臂220与提拉纸吸盘210连接，配置成可以驱动提拉纸吸盘210在供料位置与扣盒位置之间切换。通过第一机械臂220驱动提拉纸吸盘210移动，使得提拉纸吸盘210可以将提拉纸供料装置100提供的提拉纸放置到预定位置(扣盒位置)，节省人工，有助于提高生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，提拉纸吸盘210可以包括固定臂211、连接臂212和吸嘴213。固定臂211和连接臂212的内部均设置有通道(图中未示出)，连接臂212设置有两个，两个连接臂212分别连接在固定臂211的两端并与固定臂211大致垂直，连接臂212中的通道与固定臂211中的通道连通。吸嘴213设置有多个，多个吸嘴213分别连接在两个连接臂212远离固定臂211的一端，多个吸嘴213可以排列在同一条直线上，通过将固定臂211或连接臂212与负压源(例如真空发生器)连接，可以使提拉纸吸盘210(尤其是多个吸嘴213)吸取提拉纸。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，第一机械臂220可以包括旋转电机221和升降气缸222，其中升降气缸222设置在旋转电机221的下方，升降气缸222的缸体与旋转电机221的输出轴固定连接，升降气缸222的活塞杆与提拉纸吸盘210的固定臂211固定连接，其中，旋转电机221可以驱动提拉纸吸盘210绕Z轴转动，升降气缸222可以驱动提拉纸吸盘210沿Z轴上下运动。在其它实施例中，第一机械臂220也可以是直角坐标式机械臂、圆柱坐标式机械臂、球坐标式机械臂和关节式机械臂等，本实用新型并不以此为限，只要能够驱动提拉纸吸盘210在供料位置与扣盒位置之间切换即可。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机300的示意图，图6示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机300的部分结构示意图，下面结合图5和图6进行详细描述。

如图5所示，扣盒机300包括如上所述的提拉纸放置系统200。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，扣盒机300还可以包括第一输送机310、第一定位机构320、第二输送机330、第二定位机构340以及扣盒机构350，其中，第一输送机310可以用于输送第一半盒(例如地盒)，第二输送机330可以用于输送第二半盒(例如天盒)，优选的，第一输送机310和第二输送机330可以并列设置，并分别沿第一方向输送物品(第一半盒、第二半盒)。第一定位机构320设置在第一输送机310上，并配置成可以将第一半盒定位在第一输送机310上的供盒位置。第二定位机构340设置在第二输送机330上，并配置成可以将第二半盒定位在第二输送机330上的扣盒位置。扣盒机构350可以设置在第一输送机310的上方，扣盒机构350配置成可以从供盒位置拿取第一半盒，并在扣盒位置将第一半盒扣于第二半盒。

在使用扣盒机300装配天地盒时，第一输送机310将第一半盒输送至供盒位置，第二输送机330将第二半盒输送至扣盒位置，提拉纸放置系统200将提拉纸放置到处于扣盒位置的第二半盒上，扣盒机构350从供盒位置拿取第一半盒并将第一半盒扣到第二半盒中，第二输送机330将装配完成的天地盒输出。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，第一定位机构320包括定位挡板321，定位挡板321始终位于第一输送机310的上方，定位挡板321可以将第一输送机310上的第一半盒阻挡在供盒位置，实现对第一半盒的定位。定位挡板321配置成可以沿第一输送机310的输送方向(第一方向)移动并锁定位置。具体地，在第一输送机310的两侧(图6中左、右两侧)分别设置有滑轨322，滑轨322沿第一方向布置，定位挡板321与滑轨322通过螺栓连接，螺栓可在滑轨322上沿第一方向滑动。定位挡板321的位置可以沿滑轨322自由调节，以适应不同大小的第一半盒，在需要调整定位挡板321的位置时，可以拧松螺栓并沿滑轨322移动定位挡板321至目标位置，然后拧紧螺栓将定位挡板321的位置固定。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，第一定位机构320还可以包括两个第一档规323。两个第一档规323设置在定位挡板321的上游(以第一、第二输送机330的输送方向区分上、下游)，第一档规323的长度方向与第一输送机310的输送方向(第一方向)大致平行，两个第一档规323沿第一输送机310的宽度方向(第二方向)间隔设置，在两个第一档规323之间形成可供第一半盒通过的第一输送区。通过设置两个第一档规323，可以将第一半盒更加准确的定位到供盒位置，也可以避免第一半盒从第一输送机310的两侧掉落。优选的，第一输送区的宽度略大于第一半盒的宽度，以提高输送的流畅性，降低卡料的可能。优选的，第一档规323配置成可以沿第一输送机310的宽度方向移动并固定位置，以便调节第一输送区的宽度，适应不同大小的第一半盒。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，第一定位机构320还可以包括第一定位气缸324。第一定位气缸324设置在定位挡板321的上游，并配置成可以在供盒位置沿第一输送机310的宽度方向推动第一半盒，以使第一半盒与一个第一档规323紧贴。例如在图3所示的实施例中，第一定位气缸324位于第一输送机310的右侧，通过第一定位气缸324可以向第一输送机310左侧推动第一半盒，使第一半盒与位于第一输送机310左侧的第一档规323紧贴，进而可以将第一半盒更准确的定位到供盒位置。优选的，如图7所示，在第一定位气缸324的输出端连接有推板325。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，扣盒机300还可以包括压紧板360。压紧板360可以通过支架固定在第一输送机310的正上方，压紧板360还处于供盒位置的上游。在使用扣盒机300装配天地盒时，第一输送机310可以同时输送多个第一半盒，按压板可以将与供盒位置相邻的第一半盒压紧在第一输送机310上，避免扣盒机构350从供盒位置取走第一半盒时，将第一输送机310上的其它第一半盒带起。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的扣盒机构350，如图5和图8所示，扣盒机构350可以包括扣盒吸盘351和第二机械臂352，其中，扣盒吸盘351配置成可以吸取第一半盒。第二机械臂352可以通过支架安装在第一输送机310和/或第二输送机330的上方，第二机械臂352与扣盒吸盘351连接，并配置成可以驱动扣盒吸盘351在供盒位置与扣盒位置之间切换，第二机械臂352可以是直角坐标式机械臂、圆柱坐标式机械臂、球坐标式机械臂和关节式机械臂等。通过第二机械臂352驱动扣盒吸盘351在供盒位置与扣盒位置之间切换，使得扣盒吸盘351可以在供盒位置吸取第一半盒，并将该第一半盒在扣盒位置扣到第二半盒中。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，在第二输送机330上设置有两个第二档规370，第二档规370的长度方向与第二输送机330的输送方向(第一方向)大致平行，两个第二档规370沿第二输送机330的宽度方向(第二方向)间隔设置，在两个第二档规370之间形成可供个第二半盒通过的第二输送区。通过设置两个第二档规370，可以防止第二半盒从第二输送机330的两侧掉落，也便于第二定位机构340将第二半盒定位在扣盒位置。优选的，第二输送区的宽度略大于第二半盒的宽度，以提高输送的流畅性，降低卡料的可能。优选的，第二档规370配置成可以沿第二输送机330的宽度方向移动并固定位置，以便调节第二输送区的宽度，适应不同大小的第二半盒。

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的第二定位机构340的示意图，如图9所示，第二定位机构340可以包括扣盒定位挡头341和第二定位气缸342，其中，扣盒定位挡头341具有第一定位位置和第一避让位置，在第二定位位置，扣盒定位挡头341位于第二输送区正上方，可以将第二半盒拦截在扣盒位置；在第一避让位置，扣盒定位挡头341位于第二输送区之外，不会对第二半盒的输送产生影响。第二定位气缸342与扣盒定位挡头341连接，并配置成可以驱动扣盒定位挡头341在第一定位位置与第一避让位置之间切换。具体地，扣盒定位挡头341和第二定位气缸342可以分别设置两个，两个扣盒定位挡头341和两个第二定位气缸342一一对应并连接，两个第二定位气缸342分别位于第二输送机330的左、右两侧，通过控制第二定位气缸342伸长与缩短，可以驱动相应的扣盒定位挡头341在第一定位位置与第一避让位置之间切换。

根据本实用新型的一个实施例，如图9所示，第二定位机构340还可以包括对角定位块343和对角定位气缸344。其中，对角定位块343上设置有适于与第二半盒的边角接合的定位槽，对角定位块343位于扣盒定位挡头341的上游，对角定位块343具有第二定位位置和第二避让位置，在第二定位位置，对角定位块343位于第二输送区上方，在第二避让位置，对角定位块343位于第二输送区外。对角定位气缸344与对角定位块343连接，配置成可驱动对角定位块343在第二定位位置与第二避让位置之间切换。当扣盒定位挡头341和对角定位块343分别处于第一定位位置和第二定位位置时，扣盒定位挡头341和对角定位块343可以将第二半盒夹紧在扣盒位置，具体地，扣盒定位挡头341与第二半盒的前端面接触，对角定位块343与第二半盒后端的一个边角接合。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，扣盒机300还可以包括分盒机构380，分盒机构380设置在扣盒位置的上游，在使用扣盒机300装配天地盒时，第二输送机330可以同时输送多个第二半盒，分盒机构380可以对第二输送机330上的第二半盒进行分配，使第二半盒逐个进入扣盒位置，避免多个第二半盒在扣盒位置聚集。图10示出了根据本实用新型的一个实施例的分盒机构380的示意图，如图10所示，分盒机构380可以包括分盒挡头381和分盒气缸382，其中，分盒挡头381位于第二输送机330的正上方。分盒气缸382与第二输送机330之间可以通过支架连接，分盒气缸382位于分盒挡头381的上方，并与分盒挡头381连接，分盒气缸382配置成可以驱动分盒挡头381上升和下降。通过分盒气缸382驱动分盒挡头381下降，使分盒挡头381进入第二半盒中，可以将该第二半盒拦停在分盒机构380下方；通过分盒气缸382驱动分盒挡头381上升，使分盒挡头381从第二半盒中离开，可以将该第二半盒放行。

通过扣盒机构350一次性将第一半盒全部压入第二半盒中时，如果第一半盒下压速度过快，容易导致第一半盒与第二半盒所形成的空腔中气压过高，进而容易导致第一半盒和/或第二半盒被挤爆的情况。在现有技术中，通常对第一半盒的下压速度进行限制，以避免第一半盒和/或第二半盒被挤爆，但是生产效率则大幅下降。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，扣盒机300还可以包括压实机构390，压实机构390设置在扣盒位置的下游，可以用于将第一半盒压入第二半盒中。图11示出了根据本实用新型的一个实施例的压实机构390的示意图，如图5和图11所示，压实机构390可以包括压实板391和压实气缸392，其中，压实板391设置在第二输送机330的正上方。压实气缸392与第二输送机330之间可以通过支架连接，压实气缸392位于压实板391的上方，并与压实板391固定连接，压实气缸392配置成可以驱动压实板391上升和下降。在使用扣盒机300装配天地盒时，可以通过扣盒机构350将第一半盒的一部分(例如第一半盒的一半)扣入第二半盒中，然后再由压实机构390将第一半盒的另一部分(例如第一半盒的另一半)压入第二半盒中，以避免第一半盒、第二半盒被挤爆，提升天地盒装配效率，降低回弹的可能性。

图12示出了根据本实用新型的一个实施例的第三定位机构410的示意图，如图5和图12所示，扣盒机300还可以包括第三定位机构410。第三定位机构410位于压实机构390的下方，用于将第一半盒和第二半盒(天地盒)定位在压实板391的正下方。具体地，第三定位机构410可以包括压实定位挡头411和第三定位气缸412，其中，压实定位挡头411具有第三定位位置和第三避让位置，在第三定位位置，压实定位挡头411位于第二输送区正上方，可以将天地盒拦截在压实板391的下方；在第三避让位置，压实定位挡头411位于第二输送区之外，不会对天地盒的输送产生影响。第三定位气缸412与压实定位挡头411连接，并配置成可以驱动压实定位挡头411在第三定位位置与第三避让位置之间切换。压实定位挡头411和第三定位气缸412可以分别设置两个，两个压实定位挡头411和两个第三定位气缸412一一对应并连接，两个第三定位气缸412分别位于第二输送机330的左、右两侧，通过控制第三定位气缸412的伸长与缩短，可以驱动相应的压实定位挡头411在第三定位位置与第三避让位置之间切换。

与现有技术相比，本实用新型的实施例的一种提拉纸供料装置100，通过换仓机构120可以将料仓110中的储料室111移动至供料位置或闲置位置，以使多个储料室111可以交替供料，并在不停机的情况下完成补料，有助于提高生产效率。通过升降机构140可以驱动托盘130上升，由托盘130将储料室111中的提拉纸抬起，以便于提拉纸吸盘210从储料室111中吸取提拉纸。本实用新型的实施例的一种提拉纸放置系统200，通过提拉纸吸盘210和第一机械臂220可以将提拉纸供料装置100提供的提拉纸放置到预定位置，节省人工，有助于提高生产效率。本实用新型的实施例的一种扣盒机300，通过提拉纸放置系统200可以将提拉纸放置到第二半盒上，通过扣盒机构350可以将第一半盒扣到第二半盒上，生产效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种提拉纸供料装置，其特征在于，包括：

料仓，包括多个沿第一方向依次设置的储料室，所述储料室的顶部设置有出料口，底部设置有出入口；和

换仓机构，与所述料仓连接，所述换仓机构配置成可以驱动所述料仓沿第一方向移动，以将所述料仓中的一个储料室移动至供料位置，将其它储料室移动至闲置位置；

托盘，设置在供料位置，所述托盘配置成可以从所述出入口通过；

升降机构，与所述托盘连接，所述升降机构配置成可以驱动所述托盘上升和下降。

2.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述料仓还包括上底板、下底板和支撑板，其中所述储料室和所述出入口设置在所述上底板上，所述下底板位于所述上底板的下方，所述支撑板连接在所述上底板与所述下底板之间，所述上底板与所述下底板之间具有可以避让所述托盘的避让间隙。

3.根据权利要求2所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述储料室包括两个U形槽，两个U形槽沿第一方向间隔设置在所述上底板的上侧，并且两个U形槽的槽口相向设置。

4.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述储料室的顶部还设置有对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射端和接收端分别位于所述出料口的两侧。

5.根据权利要求1所述的提拉纸供料装置，其特征在于，所述托盘包括连接部和承托部，所述承托部设置有多个，多个承托部沿第一方向间隔设置在所述连接部的一侧。

6.一种提拉纸放置系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任意一项所述的提拉纸供料装置；

提拉纸吸盘，配置成可以吸取提拉纸；和

第一机械臂，与所述提拉纸吸盘连接，配置成可以驱动所述提拉纸吸盘在供料位置与扣盒位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的提拉纸放置系统，其特征在于，所述提拉纸吸盘包括固定臂和两个连接臂，所述两个所述连接臂分别连接在所述固定臂的两端并与所述固定臂大致垂直，所述固定臂和所述连接臂中设置有通道，所述连接臂远离固定臂的一端连接有吸嘴，所述吸嘴与所述通道连通。

8.一种扣盒机，其特征在于，包括权利要求6或7所述的提拉纸放置系统。

9.根据权利要求8所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括：

第一输送机，用于输送第一半盒；

第一定位机构，设置在所述第一输送机上，配置成可以将所述第一半盒定位在供盒位置；

第二输送机，用于输送第二半盒，所述第二输送机上设置有扣盒工位；

第二定位机构，设置在所述第二输送机上，配置成可以将所述第二半盒定位在扣盒位置；和

扣盒机构，配置成可以从所述供盒位置拿取第一半盒，并在扣盒位置将所述第一半盒扣于所述第二半盒。

10.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述第一定位机构包括定位挡板，所述定位挡板配置成可以沿所述第一输送机的输送方向移动，并锁定位置。

11.根据权利要求10所述的扣盒机，其特征在于，所述第一定位机构还包括：

两个第一档规，设置在所述定位挡板的上游，所述第一档规的长度方向与所述第一输送机的输送方向大致平行，两个第一档规之间形成可供第一半盒通过的第一输送区；

第一定位气缸，设置在所述定位挡板的上游，所述第一定位气缸配置成可以在所述供盒位置沿所述第一输送机的宽度方向推动所述第一半盒，以使所述第一半盒与一个第一档规贴紧。

12.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括压紧板，所述压紧板位于所述第一输送机的正上方，并处于所述供盒位置的上游。

13.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机构包括：

扣盒吸盘，配置成可以吸取第一半盒；和

第二机械臂，与所述扣盒吸盘连接，并配置成可以驱动所述扣盒吸盘在供盒位置与扣盒位置之间切换。

14.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述第二输送机上设置有两个第二档规，所述第二档规的长度方向与所述第二输送机的输送方向大致平行，两个第二档规之间形成可供第二半盒通过的第二输送区。

15.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述第二定位机构包括：

扣盒定位挡头，具有第一定位位置和第一避让位置；

第二定位气缸，与所述扣盒定位挡头连接，配置成可以驱动所述扣盒定位挡头在所述第一定位位置与所述第一避让位置之间切换；

对角定位块，所述对角定位块位于所述扣盒定位挡头的上游，具有第二定位位置和第二避让位置，所述对角定位块设置有定位槽，所述定位槽适于与所述第二半盒的边角接合；

对角定位气缸，与所述对角定位块连接，配置成可以驱动所述对角定位块在所述第二定位位置与所述第二避让位置之间切换；

其中，当所述扣盒定位挡头和所述对角定位块分别处于第一定位位置和所述第二定位位置时，所述扣盒定位挡头和所述对角定位块可以将所述第二半盒夹紧在所述扣盒位置。

16.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括分盒机构，所述分盒机构设置在所述扣盒位置的上游，所述分盒机构包括：

分盒挡头，设置在所述第二输送机的正上方；和

分盒气缸，设置在所述分盒挡头的上方，并与所述分盒挡头连接，并配置成可以驱动所述分盒挡头上升和下降。

17.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述扣盒机还包括压实机构，所述压实机构设置在所述扣盒位置的下游，所述压实机构包括：

压实板，设置在所述第二输送机的正上方；和

压实气缸，设置在所述压实板的上方，并与所述压实板连接，并配置成可以驱动所述压实板上升和下降。

18.根据权利要求17所述的扣盒机，其特征在于，所述压实机构的下方设置有第三定位机构，所述第三定位机构包括：

压实定位挡头，具有第三定位位置和第三避让位置；和

第三定位气缸，与所述压实定位挡头连接，并配置成可以驱动所述压实定位挡头在所述第三定位位置和所述第三避让位置之间切换；

其中，当所述压实定位挡头在第三定位位置时，所述压实定位挡头可以将所述第一半盒和所述第二半盒定位在所述压实板的下方。