CN221114567U - 一种包装机用码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机用码垛设备，包括包装箱输送线，所述包装箱输送线一侧设有L型支架，所述L型支架上侧设有滑块丝杆机构，所述滑块丝杆机构包括第一滑块，所述第一滑块下端固定安装有气缸，所述气缸推杆下端设有推板，所述推板下端固定安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括支撑板，所述支撑板下端设有导轨，所述导轨滑动连接有多个调节杆，所述调节杆滑动连接有若干个第三滑块，且第三滑块分布于支撑板两侧，所述第三滑块下端设有吸盘。本实用新型通过对吸盘多方位的调节，可以根据不同的表面材质和形状进行调整，以确保更好的吸附效果，具有适应性强、灵活性高、安全性好和经济实用等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机码垛技术领域，具体涉及一种包装机用码垛设备。
背景技术
包装机码垛设备是一种用于自动化包装和堆码的设备。它通常用于将包装好的产品从生产线上取下，并按照一定的规则堆叠在托盘上或者放入包装箱子中；包装机码垛设备的优势在于提高了包装效率和准确性，减少了人工操作的需求，并且能够适应不同类型和尺寸的产品，此外，它还可以减少物流和运输过程中的损坏风险，提高产品的安全性和稳定性。
现有的包装机码垛设备的吸盘大多是固定在吸盘架上，如果更换包装产品就需要更换掉整个吸盘组件，这就需要制作更多的吸盘组件以适用各种产品，造成了成本上升，频繁更换吸盘组件也影响生产效率，因此固定安装的吸盘适用性不高而且使用时很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装机用码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用码垛设备，包括包装箱输送线，所述包装箱输送线一侧设有L型支架，所述L型支架上侧设有滑块丝杆机构，所述滑块丝杆机构由电机驱动；
所述滑块丝杆机构包括第一滑块，所述第一滑块下端固定安装有气缸，所述气缸推杆下端设有推板，所述推板下端固定安装有吸盘组件；
其中，吸盘组件包括支撑板，所述支撑板下端设有导轨，所述导轨滑动连接有多个调节杆，所述调节杆滑动连接有若干个第三滑块，且第三滑块分布于支撑板两侧，所述第三滑块下端设有吸盘。
优选的，所述调节杆包括第二滑块，所述第二滑块滑动连接在导轨上，所述第二滑块下端中部设有贯穿于第二滑块的螺纹孔，螺纹孔内设有第一紧定螺丝，所述第一紧定螺丝控制第二滑块在导轨上固定或滑动。
优选的，所述调节杆设有两根导柱，两根导柱固定安装在第二滑块内部，所述导柱两端设有限位块。
优选的，所述第三滑块上端设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有第二紧定螺丝，所述第二紧定螺丝控制第三滑块在导柱上固定或滑动。
优选的，所述吸盘组件下方设有来料输送线，所述来料输送线和包装箱输送线为T型位置分布。
优选的，所述包装箱输送线上端输送有包装箱。
优选的，所述气缸为多推杆气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过拧松第一紧定螺丝使第二滑块为可滑动状态，此时通过滑动第二滑块能够调节两个调节杆之间的距离，再拧紧第一紧定螺丝完成调节；通过拧松两个第二紧定螺丝使第三滑块为可滑动状态，再滑动第三滑块实现调节每个吸盘之间的距离，再拧紧第二紧定螺丝完成调节；能够对吸盘多方位的调节，可以根据不同的表面材质和形状进行调整，以确保更好的吸附效果，具有适应性强、灵活性高、安全性好和经济实用等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吸盘组件俯视示意图；
图3为本实用新型的吸盘组件仰视示意图。
图中：1、包装箱输送线；11、L型支架；2、滑块丝杆机构；21、电机；22、第一滑块；3、气缸；31、推板；4、吸盘组件；41、支撑板；42、调节杆；421、导柱；422、第二滑块；423、第一紧定螺丝；424、限位块；43、第三滑块；44、吸盘；45、第二紧定螺丝；46、导轨；5、来料输送线；6、包装箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种包装机用码垛设备，包括包装箱输送线1，包装箱输送线1上端输送有包装箱6，包装箱输送线1间歇性输送包装箱6，包装箱输送线1一侧设有L型支架11，L型支架11上侧设有滑块丝杆机构2，滑块丝杆机构2由电机21驱动，滑块丝杆机构2包括第一滑块22，第一滑块22下端固定安装有气缸3，气缸3为多推杆气缸，多推杆气缸驱动较大物体受力更为稳定，气缸3推杆下端设有推板31，推板31下端固定安装有吸盘组件4，吸盘组件4下方设有来料输送线5，来料输送线5和包装箱输送线1为T型位置分布。
其中，当需要对包装好的物料进行码垛时，包装好的物料从来料输送线5输送到吸盘组件4正下方，启动气缸3使气缸推板31带动吸盘组件4向下运动，吸盘组件4停止在物料上端并吸住物料，然后再次启动气缸3，使气缸3的推杆缩回并带动吸盘组件4向上移动，然后启动电机21，滑块丝杆机构2使第一滑块22向右移动，因此物料也会跟随向右移动，当到达包装箱6正上方时，再次启动气缸3使气缸推板31向下移动，然后吸盘组件4释放物料，最终使包装好的物料落入包装箱6中，然后吸盘组件4回归原位，如此反复操作可实现对包装好的物料进行码垛。
吸盘组件4包括支撑板41，支撑板41下端设有导轨46，导轨46滑动连接有多个调节杆42，调节杆42包括第二滑块422，第二滑块422滑动连接在导轨46上，第二滑块422下端中部设有贯穿于第二滑块422的螺纹孔，螺纹孔内设有第一紧定螺丝423，第一紧定螺丝423控制第二滑块422在导轨46上固定或滑动。
其中，调节杆42为可调节结构，通过拧松第一紧定螺丝423使第二滑块422为可滑动状态，此时通过滑动第二滑块422能够调节两个调节杆42之间的距离，再拧紧第一紧定螺丝423即可，根据物料大小或重量可对调节杆42进行增加或减少，以增大适用性。
调节杆42设有两根导柱421，两根导柱421固定安装在第二滑块422内部，导柱421两端设有限位块424，限位块424为可拆卸结构，调节杆42滑动连接有若干个第三滑块43，且第三滑块43分布于支撑板41两侧，第三滑块43上端设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有第二紧定螺丝45，第二紧定螺丝45控制第三滑块43在导柱421上固定或滑动，第三滑块43下端设有吸盘44。
其中，吸盘44也是可调节结构，通过移动第三滑块43来调节每个吸盘44之间的距离，通过拧松两个第二紧定螺丝45使第三滑块43为可滑动状态，再滑动第三滑块43实现调节每个吸盘44之间的距离，再拧紧第二紧定螺丝45即可，根据物料大小或重量拆下导柱421两端的限位块424可对吸盘44进行增加或减少，以增大适用性。
本实用新型的工作原理及使用流程：
当需要对包装好的物料进行码垛时，包装好的物料从来料输送线5输送到吸盘组件4正下方，启动气缸3使气缸推板31带动吸盘组件4向下运动，吸盘组件4停止在物料上端并吸住物料，然后再次启动气缸3，使气缸3的推杆缩回并带动吸盘组件4向上移动，然后启动电机21，滑块丝杆机构2使第一滑块22向右移动，因此物料也会跟随向右移动，当到达包装箱6正上方时，再次启动气缸3使气缸推板31向下移动，然后吸盘组件4释放物料，最终使包装好的物料落入包装箱6中，然后吸盘组件4回归原位，如此反复操作可实现对包装好的物料进行码垛，当包装箱6内物料码满之后，包装箱输送线1开启，下一个空的包装箱6输送到指定位置继续进行码垛；其中，调节杆42为可调节结构，通过拧松第一紧定螺丝423使第二滑块422为可滑动状态，此时通过滑动第二滑块422能够调节两个调节杆42之间的距离，再拧紧第一紧定螺丝423即可；吸盘44也是可调节结构，通过拧松两个第二紧定螺丝45使第三滑块43为可滑动状态，再滑动第三滑块43实现调节每个吸盘44之间的距离，再拧紧第二紧定螺丝45即可，能够对吸盘44多方位的调节，具有适应性强、灵活性高、安全性好和经济实用等优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种包装机用码垛设备，包括包装箱输送线（1），其特征在于：所述包装箱输送线（1）一侧设有L型支架（11），所述L型支架（11）上侧设有滑块丝杆机构（2），所述滑块丝杆机构（2）由电机（21）驱动；
所述滑块丝杆机构（2）包括第一滑块（22），所述第一滑块（22）下端固定安装有气缸（3），所述气缸（3）推杆下端设有推板（31），所述推板（31）下端固定安装有吸盘组件（4）；
其中，吸盘组件（4）包括支撑板（41），所述支撑板（41）下端设有导轨（46），所述导轨（46）滑动连接有多个调节杆（42），所述调节杆（42）滑动连接有若干个第三滑块（43），且第三滑块（43）分布于支撑板（41）两侧，所述第三滑块（43）下端设有吸盘（44）。
2.根据权利要求1所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述调节杆（42）包括第二滑块（422），所述第二滑块（422）滑动连接在导轨（46）上，所述第二滑块（422）下端中部设有贯穿于第二滑块（422）的螺纹孔，螺纹孔内设有第一紧定螺丝（423），所述第一紧定螺丝（423）控制第二滑块（422）在导轨（46）上固定或滑动。
3.根据权利要求2所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述调节杆（42）设有两根导柱（421），两根导柱（421）固定安装在第二滑块（422）内部，所述导柱（421）两端设有限位块（424）。
4.根据权利要求1所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述第三滑块（43）上端设有两个螺纹孔，螺纹孔内设有第二紧定螺丝（45），所述第二紧定螺丝（45）控制第三滑块（43）在导柱（421）上固定或滑动。
5.根据权利要求1所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述吸盘组件（4）下方设有来料输送线（5），所述来料输送线（5）和包装箱输送线（1）为T型位置分布。
6.根据权利要求1所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述包装箱输送线（1）上端输送有包装箱（6）。
7.根据权利要求1所述的一种包装机用码垛设备，其特征在于：所述气缸（3）为多推杆气缸。
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