CN218614503U - 一种塑料包装盒自动切割堆码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料包装盒生产技术领域，具体公开了一种塑料包装盒自动切割堆码机构，包括传送部分、切割部分和堆码部分。通过筒状切割刀、第一升降吸盘等构成的切割部分的设置，能够一次性切割下来多个塑料包装盒，而且切割下来后不需要对塑料包装盒边缘进行整形切割了；通过堆码部分的设置，能够实现自动堆码，替换了人工堆码，减轻了劳动强度。

Description

一种塑料包装盒自动切割堆码机构

技术领域

本实用新型涉及塑料包装盒制备技术领域，具体涉及一种塑料包装盒自动切割堆码机构。

背景技术

塑料包装盒大多是通过将高分子量树脂加热融化后再射入模具中，再经冷却成型而成。生鲜食品用的包装盒（也称塑料托盘）因体积小，一般通过模具一次成型多个（如图1所示），因而在成型后需要对多个连在一起的塑料包装盒一个个切割下来。现有技术中，因切割设备的结构设计限制，需要纵横切割多次才行，切割下来的塑料包装盒还得对其边缘进行整形切割，工序繁琐，效率有待提高，而且最后切割完成的塑料包装盒是散乱放置的，需要配置操作工人进行人工整理和堆码，这也制约了工作效率的提高。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理的塑料包装盒自动切割堆码机构，该机构能够实现自动切割和堆码，并能一次性对每个塑料包装盒的外周进行切割，有效提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑料包装盒自动切割堆码机构，包括传送部分、切割部分和堆码部分，其特征在于，

所述传送部分包括将待切割的塑料包装盒输送至切割部分的第一传送部分、以及将已经切割下来的塑料包装盒输送至堆码部分的第二传送部分，第一传送部分的传送方向与第二传送部分的传送方向呈正交设置；

所述切割部分包括切割平台、移动龙门架、升降组件、集成板、筒状切割刀、第一升降吸盘，其中切割平台底部通过四个呈矩形分布的支腿支撑在地面上，在切割平台顶部开设有两条并行的滑槽，滑槽的伸展方向与第一传送部分的传送方向呈正交设置；在两条滑槽上滑动配合有同一个移动龙门架，移动龙门架由直线驱动机构驱动其沿滑槽滑动；在移动龙门架上通过升降组件固定连接同一块集成板，在该集成板上固定有多个横截面为矩形的筒状切割刀，且在集成板上且位于每个筒状切割刀内固定有一第一升降吸盘；

所述第二传送部分位于切割平台的一侧，第二传送部分的传送方向与移动龙门架移动的方向平行；

所述堆码部分包括暂存框、固定龙门架、伸缩组件、安装块、第二升降吸盘，其中暂存框为顶部敞开的立方框，在立方框内滑动配合有一升降板，升降板底部由自动升降柱支撑并带动升降板沿立方框内壁升降；在暂存框一侧固定有固定龙门架，固定龙门架位于与第二传送部分呈相对设置的一侧，在固定龙门架顶部固定连接有朝向第二传送部分伸展的伸缩组件，在伸缩组件的自由端固定连接有同一块安装块，在该安装块底部固定连接有多个第二升降吸盘。

进一步，所述直线驱动机构包括伺服电机、丝杠，其中在每个滑槽的上方设置一根丝杠，每根丝杠的两端分别旋转连接在一轴承座上，每根丝杠的其中一端穿过对应的轴承座后固定连接有一伺服电机；在移动龙门架的底端两部分均固定连接有一滑块，滑块底部嵌入并限位在对应的滑槽内，每个滑块上开设有供对应的丝杠穿过的螺纹孔，每个滑块与对应的丝杠之间螺纹配合。考虑到通过第一升降吸盘将切割下来的塑料包装盒置于第二传送部分上，将切割平台用于衔接第二传送部分的那侧向中心进行凹陷、形成凹位，给第二传送部分的安装让位，这样可使滑槽的对应端跨过切割平台对应侧、并到达第二传送部分进料端的两侧。

进一步，所述切割平台顶部固定有两块呈正交对接的对位块，两块对位块分别位于第一传送部分和第二传送部分的相对侧。两块对位块位于两条滑槽内，对位块的设置是对输送而来的如图1状多个塑料包装盒集成体进行位置校准，这样可确保切割位置的相对准确性。

进一步，在升降板顶部固定连接有多块竖向隔板，竖向隔板将升降板与暂存框内构成的空间分隔成多个放置空间。竖向隔板的设置，能够在升降板升降的时候，使叠放、堆码的包装盒摆放相对更为稳定。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：

本实用新型通过筒状切割刀、第一升降吸盘等构成的切割部分的设置，能够一次性切割下来多个塑料包装盒，而且切割下来后不需要对塑料包装盒边缘进行整形切割了；通过堆码部分的设置，能够实现自动堆码，替换了人工堆码，减轻了劳动强度。本实用新型通过各个部分的有效配合作业，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中成型后脱模下来的塑料包装盒集成体正面结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型所述第一传送部分与切割部分的正面结构示意图；

图4为本实用新型所述筒状切割刀与第一升降吸盘等结构为位置连接关系仰视示意图；

图5为本实用新型所述堆码部分的正面结构局部剖视示意图；

图6为本实用新型塑料包装盒堆码后的状态示意图；

其中，1、第一传送部分，2、第二传送部分，3、切割平台，4、移动龙门架，5、升降组件，6、集成板，7、筒状切割刀，8、第一升降吸盘，9、滑槽，10、丝杠，11、轴承座，12、伺服电机，13、滑块，14、暂存框，14.1、升降板，14.2、自动升降柱，14.3、竖向隔板，15、固定龙门架，16、伸缩组件，16.1、伸缩缸，16.2、导向杆，17、安装块，17.1、导向套筒，18、第二升降吸盘，19、对位块。

具体实施方式

如图2-5所示，本实用新型的一种塑料包装盒自动切割堆码机构，包括紧密衔接的传送部分、切割部分和堆码部分这三部分。传送部分实现对切割部分的进料和出料，堆码部分从切割部分出料后吸取一个个的塑料包装盒，并将一个个塑料包装盒进行叠放堆码。具体结构阐述如下：

传送部分由第一传送部分1、第二传送部分2构成，且第一传送部分和第二传送部分均采用现有技术中由伺服电机驱动的带式传送机，通过带式传送机的传送带将将待切割的塑料包装盒输送至切割部分、以及将已经切割下来的塑料包装盒输送至堆码部分；第一传送部分1位于切割平台3进料端（图2中左侧），第二传送部分2位于切割平台3出料端（图2中前侧）。第一传送部分1用于将底面朝上放置的如图1状多个塑料包装盒集成体输送至切割平台3上，因塑料包装盒（就是生鲜类食品包装用塑料托盘）若是正面朝上放置的话，不便于切割。

切割部分包括切割平台3、移动龙门架4、升降组件5、集成板6、筒状切割刀7、第一升降吸盘8。切割平台3底部通过固定连接的且呈矩形分布的四个支腿支撑并固定于地面上，切割平台3顶部为水平面，在切割平台3顶部且靠近左、右两侧位置处各开设有一倒T型滑槽9，滑槽9的伸展方向为前、后方向，在每个滑槽9的上方设置一根丝杠10，每根丝杠10的两端分别旋转连接在一轴承座11上，每根丝杠10的其中一端穿过对应的轴承座11后固定连接有一伺服电机12，对应地，在移动龙门架4的底端两部分均固定连接有一倒T型滑块13，滑块13底部嵌入并限位在对应的滑槽9内，每个滑块13上开设有供对应的丝杠10穿过的螺纹孔，每个滑块13与对应的丝杠10之间螺纹配合。当移动龙门架4需要移动时，由伺服电机12带动丝杠10转动，继而带动滑块13沿对应的滑槽9进行前、后方向的移动。在移动龙门架4上固定连接有升降组件5，升降组件5是由两个常规的电动升降柱或两个常规的升降液压缸或两个常规的升降气缸构成，升降组件5是同步动作的，在升降组件5的底部固定连接有一块集成板6，在集成板6的底部固定连接有多个筒状切割刀7，每个筒状切割刀7的横截面形状与待切割的塑料包装盒最外缘形状相匹配（一般是矩形），这样可保证每个筒状切割刀7对对应的那个塑料包装盒外周进行一次性同步切割。考虑到即使完成切割，但被切割的塑料包装盒不便于从集成体上自行脱离，故本申请在每个筒状切割刀7内设置一个第一升降吸盘8，第一升降吸盘8主要由自动升降件与吸盘构成，其中自动升降件可以为常规的电动升降杆或液压缸的活塞杆或气缸的活塞杆等，自动升降件是固定连接在集成板6上的，自动升降件的自由端固定连接吸盘，吸盘为现有技术中常规的吸盘，吸盘的抽气软管是从集成板6上开设的上下贯穿孔中穿出的。在筒状切割刀7完成切割后，第一升降吸盘8工作，吸住已经完成周边切割的塑料包装盒，将其从集成体中脱离。实际中，可根据集成体上塑料包装盒的数量（具体到每排的塑料包装盒个数）来设定筒状切割刀的个数，在图2、图3中，设计是的三个筒状切割刀7、三个第一升降吸盘8、三个第二升降吸盘18；当然也可设置更多个。

本实用新型在切割平台3顶部固定有两块呈正交对接的对位块19，两块对位块19分别位于切割平台3顶部且靠近右侧、后侧位置，即第一传送部分和第二传送部分的相对侧。两块对位块19位于两条滑槽9内，通过对位块19，对输送而来的如图1状多个塑料包装盒集成体进行位置校准，这样可确保切割位置的相对准确性。

考虑到本申请需要通过第一升降吸盘8将切割下来的塑料包装盒置于第二传送部分2上，因此，将切割平台3用于衔接第二传送部分2的那侧向中心进行凹陷、形成凹位，给第二传送部分2的安装让位，这样可使滑槽9的前端跨过切割平台3前侧、并到达第二传送部分2进料端的两侧。通过第一升降吸盘8吸起的多个塑料包装盒在移动龙门架4等作用下，移动至第二传送部分2进料端的上方，第一升降吸盘8解除负压吸附，塑料包装盒落到第二传送部分2上。第二传送部分2将塑料包装盒传送到出料端时停顿，等待堆码部分进行吸取。

堆码部分包括暂存框14、固定龙门架15、伸缩组件16、安装块17、第二升降吸盘18。其中暂存框14为顶部敞开的立方框，在立方框内滑动配合有一升降板14.1，升降板14.1的大小与立方框内空间横向平面大小相匹配，升降板14.1底部固定连接有一至多个自动升降柱14.2（自动升降柱可以为现有技术中的电动升降柱、伸缩液压缸、伸缩气缸等），升降板14.1由自动升降柱14.2支撑并带动升降板14.1沿立方框内壁升降；在升降板14.1顶部固定连接有多块竖向隔板14.3，竖向隔板14.3将升降板14.1与暂存框内构成的空间分隔成多个放置空间。竖向隔板的设置，能够在升降板升降的时候，使叠放、堆码的包装盒摆放相对更为稳定。暂存框14位于第二传送部分2与固定龙门架15之间，固定龙门架15底部固定在地面上，在固定龙门架15的顶部固定连接有伸缩组件16，伸缩组件16包括两个伸缩缸16.1（为常规的伸缩液压缸或伸缩气缸）和一根导向杆16.2，两个伸缩缸16.1位于左右两侧、导向杆16.2位于两个伸缩缸16.1之间，两个伸缩缸16.1的活塞杆均朝向第二传送部分2伸展，两个伸缩缸16.1同步动作且在两个伸缩缸16.1的活塞杆端固定连接同一个安装块17，在安装块17上固定有导向套筒17.1，导向套筒17.1套设在导向杆16.2上且两者滑动配合，导向杆16.2一端置于第二传送部分2出料端上方。在安装块17的底部固定连接有多个第二升降吸盘18，第二升降吸盘18的个数和结构形式与第一升降吸盘8一样，第二升降吸盘18的动升降件是固定在安装块17上的。

工作时，如图1状的多个塑料包装盒集成体，由上游机构将其180°翻面后置入第一传送部分1，通过第一传送部分1一个个传送至切割平台3上，再通过将移动龙门架4移动到合适位置，实现一排多个或多排多个塑料包装盒的同步切割，因为使用的是横截面为矩形的筒状切割刀，这种筒状切割刀的矩形是与包装盒外边缘匹配的矩形，故一次下刀后就能对一个塑料包装盒的外周进行切割，在筒状切割刀切割后，启动第一升降吸盘将切割下来的塑料包装盒吸附，然后在移动龙门架等作用下，将第一升降吸盘移动至第二传送部分一端上方，解除吸附，落在第二传送部分上的塑料包装盒传送至靠近暂存框位置处，由伸缩组件带动第二升降吸盘从第二传送部分上吸取塑料包装盒、堆码在暂存框内，堆码后的状态如图6所示。

Claims (5)

1.一种塑料包装盒自动切割堆码机构，包括传送部分、切割部分和堆码部分，其特征在于，所述传送部分包括第一传送部分、第二传送部分，第一传送部分与第二传送部分位于切割部分上呈正交的两侧；切割部分包括切割平台、移动龙门架、升降组件、集成板、筒状切割刀、第一升降吸盘，其中切割平台顶部滑动配合有一个移动龙门架，移动龙门架由直线驱动机构驱动做方向与第一传送部分传送方向呈正交设置的直线移动动作；在移动龙门架的底部通过升降组件固定连接同一块集成板，在该集成板上固定有多个横截面与单个塑料包装盒外缘相匹配的筒状切割刀，筒状切割刀的刀刃位于底部且竖直朝下，在集成板上且位于每个筒状切割刀内固定有一第一升降吸盘；在第二传送部分的另一侧设置堆码部分，所述堆码部分包括暂存框、固定龙门架、伸缩组件、安装块、第二升降吸盘，在暂存框一侧固定有固定龙门架，固定龙门架位于与第二传送部分呈相对设置的一侧，在固定龙门架顶部固定连接有朝向第二传送部分伸展的伸缩组件，在伸缩组件的自由端固定连接有同一块安装块，在该安装块底部固定连接有多个第二升降吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种塑料包装盒自动切割堆码机构，其特征在于，在切割平台顶部开设有两条相互平行的滑槽，滑槽的伸展方向与第一传送部分传送方向呈正交设置；所述直线驱动机构包括伺服电机、丝杠，其中在每个滑槽的上方设置一根丝杠，每根丝杠的两端分别旋转连接在一轴承座上，每根丝杠的其中一端穿过对应的轴承座后固定连接有一伺服电机；在移动龙门架的底端两部分均固定连接有一滑块，滑块底部嵌入并限位在对应的滑槽内，每个滑块上开设有供对应的丝杠穿过的螺纹孔，每个滑块与对应的丝杠之间螺纹配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑料包装盒自动切割堆码机构，其特征在于，所述切割平台顶部固定有两块呈正交对接的对位块，两块对位块分别位于第一传送部分和第二传送部分的相对侧。

4.根据权利要求3所述的一种塑料包装盒自动切割堆码机构，其特征在于，所述暂存框为顶部敞开的立方框，在立方框内滑动配合有一升降板，升降板底部由自动升降柱支撑并带动升降板沿立方框内壁升降。

5.根据权利要求4所述的一种塑料包装盒自动切割堆码机构，其特征在于，在升降板顶部固定连接有多块竖向隔板，竖向隔板将升降板与暂存框内构成的空间分隔成多个放置空间。

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