CN212858240U - 一种激光设备自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种激光设备自动上下料装置，其包括支撑单元、设置在所述支撑单元一端的上料单元、设置在所述支撑单元另一端的下料单元、固定设置在所述支撑单元上方侧面且将产品搬运至激光加工平台或将隔纸搬运至所述下料单元的第一搬运机构、固定设置在所述支撑单元上方另一侧面且将加工完成的产品从激光加工平台搬运至所述下料单元的第二搬运机构。本实用新型通过设备自动上料单元，由第一搬运机构将产品搬运至激光加工平台，激光加工设备加工完成后，第二搬运机构抓取加工好的产品送到下料单元，上料和下料过程实现自动化，省时省力，快速高效，提高物料加工效率。

Description

一种激光设备自动上下料装置

【技术领域】

本实用新型属于搬运设备技术领域，特别是涉及一种激光设备自动上下料装置。

【背景技术】

在传统的激光加工设备的使用过程中，操作者需要将待加工的工件放置到激光加工设备的工作台指定位置上，然后工作台自动将待加工的工件运送到激光加工区域进行加工，工件加工好后，工作台会从加工区域运出来，然后，操作者需要将工件从工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到工作台上，操作者还需将工作台上加工好的工件转移到地面其它装置上，上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，既影响激光加工的生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光加工设备使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。

因此，有必要提供一种激光设备自动上下料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种激光设备自动上下料装置，通过设备自动上料单元，由第一搬运机构将产品搬运至激光加工平台，激光加工设备加工完成后，第二搬运机构抓取加工好的产品送到下料单元，上料和下料过程实现自动化，省时省力，快速高效，提高物料加工效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种激光设备自动上下料装置，其特征在于：其包括支撑单元、设置在所述支撑单元一端的上料单元、设置在所述支撑单元另一端的下料单元、固定设置在所述支撑单元上方侧面且将产品搬运至激光加工平台或将隔纸搬运至所述下料单元的第一搬运机构、固定设置在所述支撑单元上方另一侧面且将加工完成的产品从激光加工平台搬运至所述下料单元的第二搬运机构。

进一步的，所述支撑单元包括平行对称设置且呈L形的一对支撑座、架设在所述支撑座上的支撑横梁。

进一步的，所述上料单元包括固定设置在所述支撑座上且与所述支撑座形成与产品尺寸仿形的支撑底板、沿着所述支撑底板外周固定设置且用于限定产品堆叠高度的若干限位调整杆、通过连接件固定设置在所述支撑底板内侧两直角位置的安全光幕。

进一步的，所述下料单元的构造原理同所述上料单元。

进一步的，所述第一搬运机构包括第一伺服电缸、受所述第一伺服电缸驱动进行水平直线运动的第一连接板、固定设置在所述第一连接板上的第二伺服电缸、受所述第二伺服电缸驱动进行上下直线运动的第二连接板、固定设置在所述第二连接板上的吸附组件。

进一步的，所述吸附组件包括固定设置在所述第二连接板上的真空磁铁吸盘、设置在所述真空磁铁吸盘下面的若干吸嘴。

进一步的，所述第二连接板上还设置有一颜色传感器。

进一步的，所述第二连接板上还设置有一测距传感器。

进一步的，所述第二搬运机构的构造原理同所述第一搬运机构。

与现有技术相比，本实用新型一种激光设备自动上下料装置的有益效果在于：通过设备自动上料单元，由第一搬运机构将产品搬运至激光加工平台，激光加工设备加工完成后，第二搬运机构抓取加工好的产品送到下料单元，上料和下料过程实现自动化，省时省力，快速高效，提高物料加工效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一搬运机构/第二搬运机构示意图。

图中数字表示：

100激光设备自动上下料装置；

1支撑单元；11支撑座；12支撑横梁；2上料单元；21支撑底板；22 限位调整杆；23连接件；24安全光幕；3下料单元；4第一搬运机构；41第一连接块；42第一伺服电缸；43第一连接板；44第二伺服电缸；45第二连接板；46第三连接板；47第二连接块；48支撑杆；49吸附组件；50吸嘴； 51颜色传感器；52测距传感器；5第二搬运机构。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为激光设备自动上下料装置100，其包括支撑单元1、设置在支撑单元1一端的上料单元2、设置在支撑单元1另一端的下料单元3、固定设置在支撑单元1上方侧面且将产品搬运至激光加工平台或将隔纸搬运至下料单元3的第一搬运机构4、固定设置在支撑单元1上方另一侧面且将加工完成的产品从激光加工平台搬运至下料单元3的第二搬运机构5。

支撑单元1包括平行对称设置且呈L形的一对支撑座11、架设在支撑座 11上的支撑横梁12。

上料单元2包括固定设置在支撑座11上且与支撑座11形成与产品尺寸仿形的支撑底板21、沿着支撑底板21外周固定设置且用于限定产品堆叠高度的若干限位调整杆22、通过连接件23固定设置在支撑底板21内侧两直角位置的安全光幕24。上料单元2是通过人工手动将产品堆叠放进支撑底板 21上，再由第一搬运机构4将产品搬运至激光加工平台或将隔纸搬运至下料单元3。安全光幕24设置在激光加工平台临近的一侧，操作人员上料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。

下料单元3的构造原理同上料单元2。

第一搬运机构4包括通过一第一连接块41与支撑横梁12侧面固定连接的第一伺服电缸42、受第一伺服电缸42驱动进行水平直线运动的第一连接板43、固定设置在第一连接板43上的第二伺服电缸44、受第二伺服电缸44 驱动进行上下直线运动的第二连接板45、设置在第二连接板45下方的第三连接板46、固定设置在第三连接板46上的一对第二连接块47、固定设置在第二连接块47下方且相互平行的一对支撑杆48、固定设置在支撑杆48上的吸附组件49。支撑杆48的一端还设置有颜色传感器51与测距传感器52，颜色传感器51是在第一搬运机构1搬运物料之前检测当前物料是隔纸还是产品，如果是隔纸，则根据测距传感器52得到的物料高度，第一搬运模组4 带动吸盘下降到合适位置，将隔纸吸起并放到下料单元3；如果是产品，则放到激光加工平台上。

吸附组件49包括固定设置在支撑杆48上的真空磁铁吸盘(图中未标示)、设置在真空磁铁吸盘下面的若干吸嘴50。

第二搬运机构5的构造原理同第一搬运机构。

本实施例激光设备自动上下料装置100，通过人工将产品与隔纸相隔交替的放置在上料单元2，再由第一搬运机构4中的颜色传感器51在搬运之前检测当前物料是产品还是隔纸，如果是隔纸，则根据测距传感器52得到的物料高度，第一搬运模组4带动吸盘下降到合适位置，将隔板吸起并放到下料单元3；如果是产品，则放到激光加工平台上；当产品在激光加工平台上完成加工后，第二搬运机构5将产品从激光加工平台搬运至下料单元3，最后由人工将加工完成的产品从下料单元3取出。

本实施激光设备自动上下料装置实现了物料在加工前后的自动上料下料的目的，通过设备自动上料单元，由第一搬运机构将产品搬运至激光加工平台，激光加工设备加工完成后，第二搬运机构抓取加工好的产品送到下料单元，上料和下料过程实现自动化，省时省力，快速高效，提高物料加工效率。

以上所述仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光设备自动上下料装置，其特征在于：其包括支撑单元、设置在所述支撑单元一端的上料单元、设置在所述支撑单元另一端的下料单元、固定设置在所述支撑单元上方侧面且将产品搬运至激光加工平台或将隔纸搬运至所述下料单元的第一搬运机构、固定设置在所述支撑单元上方另一侧面且将加工完成的产品从激光加工平台搬运至所述下料单元的第二搬运机构。

2.如权利要求1所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述支撑单元包括平行对称设置且呈L形的一对支撑座、架设在所述支撑座上的支撑横梁。

3.如权利要求2所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述上料单元包括固定设置在所述支撑座上且与所述支撑座形成与产品尺寸仿形的支撑底板、沿着所述支撑底板外周固定设置且用于限定产品堆叠高度的若干限位调整杆、通过连接件固定设置在所述支撑底板内侧两直角位置的安全光幕。

4.如权利要求1所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述下料单元的构造原理同所述上料单元。

5.如权利要求1所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一伺服电缸、受所述第一伺服电缸驱动进行水平直线运动的第一连接板、固定设置在所述第一连接板上的第二伺服电缸、受所述第二伺服电缸驱动进行上下直线运动的第二连接板、固定设置在所述第二连接板上的吸附组件。

6.如权利要求5所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括固定设置在所述第二连接板上的真空磁铁吸盘、设置在所述真空磁铁吸盘下面的若干吸嘴。

7.如权利要求5所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述第二连接板上还设置有一颜色传感器。

8.如权利要求5所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述第二连接板上还设置有一测距传感器。

9.如权利要求1所述激光设备自动上下料装置，其特征在于：所述第二搬运机构的构造原理同所述第一搬运机构。

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