CN211895383U - 双工位大吊篮错位堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸箱加工附属装置的技术领域,特别是涉及双工位大吊篮错位堆码机,其可以提高对设备的有效利用率,提高工作效率;包括送纸机构、基座、伺服电机、滑动板、丝杠和传送带,基座的顶端设置有矩形槽,并在矩形槽内底壁的前半区域和后半区域均横向设置有直线导轨,两组直线导轨上均滑动设置有若干滑块,滑动板位于矩形槽内,若干滑块均与滑动板的底端固定连接,滑动板的中部设置有左右贯通的螺纹孔,滑动板顶端的左半区域和右半区域均设置有升降输送台,两组升降输送台的输送方向相反,两组升降输送台的其中一组位于送纸机构的输出端,两组升降输送台均包括升降气缸、四组导套、四组导柱、升降板、输送带和输送电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱加工附属装置的技术领域,特别是涉及双工位大吊篮错位堆码机。
背景技术
众所周知,堆码机是一种用于纸箱加工过程中,将剪切或者印刷好的纸板进行堆码的机械装置,其在食品包装、纸箱包装的领域中得到了广泛的使用;现有的堆码机包括送纸机构、支架和升降输送台,支架位于送纸机构的输出端,升降输送台安装于支架上;现有的堆码机使用时,加工好的纸板自送纸机构的输出端输出并落在升降输送台上,随着纸板的输送升降输送台逐渐下降,达到所需堆码高度后,升降输送台下落至底部并将堆叠好的纸板输送走,然后升降输送台再回到原来的位置进行下一次的堆码;现有的堆码机使用中发现,在升降输送台将堆叠好的纸板送走至升降输送台复位这段时间内,纸板是停止输送的,导致工作效率较低,设备的有效利用率较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种可以提高对设备的有效利用率,提高工作效率的双工位大吊篮错位堆码机。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双工位大吊篮错位堆码机,包括送纸机构;还包括基座、伺服电机、滑动板、丝杠和传送带,所述基座的顶端设置有矩形槽,并在矩形槽内底壁的前半区域和后半区域均横向设置有直线导轨,两组直线导轨上均滑动设置有若干滑块,所述滑动板位于矩形槽内,若干滑块均与滑动板的底端固定连接,滑动板的中部设置有左右贯通的螺纹孔,所述丝杠的左端与矩形槽的左侧壁通过轴承可转动连接,丝杠的右端与矩形槽的右侧壁通过轴承可转动连接,并且丝杠与伺服电机通过所述传送带传动连接,所述滑动板顶端的左半区域和右半区域均设置有升降输送台,两组升降输送台的输送方向相反,两组升降输送台的其中一组位于送纸机构的输出端,两组升降输送台均包括升降气缸、四组导套、四组导柱、升降板和输送带,所述升降气缸安装于滑动板的顶端,所述四组导套的底端均与滑动板的顶端连接,所述四组导柱的顶端分别与升降板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组导柱的底端分别插入至四组导套的顶端内部,所述输送带安装于升降板的顶端,并且输送带后端设置有对其进行驱动的输送电机。
优选的,所述升降板的顶端前侧设置有两组前后方向的第一滑槽,并在两组第一滑槽内均滑动设置有第一滑板,并在两组第一滑板上均设置有对其进行锁紧的第一锁紧螺栓,所述升降板的顶端前侧设置有两组前挡板,所述两组前挡板的均为倒“U”型结构,两组前挡板的前端分别与两组第一滑板固定连接,两组前挡板的后端均位于输送带前半区域的上方。
优选的,所述升降板顶端的左后侧和右后侧均设置有横向的第二滑槽,并在两组第二滑槽内均滑动设置有第二滑板,并在两组第二滑板上均设置有对其进行锁紧的第二螺栓,两组第二滑板的顶端均设置有侧挡板,两组所述侧挡板均位于输送带的后方。
优选的,所述送纸机构为真空吸附输送,并在送纸机构的前侧输出端设置有多组弹性压板,所述多组弹性压板的前端均向下倾斜。
优选的,所述矩形槽的左端和右端均设置有对伺服电机进行控制的行程开关,当所述滑动板触发左侧所述行程开关时,位于右侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构的前侧输出端,当所述滑动板触发右侧所述行程开关时,位于左侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构的前侧输出端。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了双工位大吊篮错位堆码机,具备以下有益效果:该双工位大吊篮错位堆码机,通过送纸机构将纸板输送到其中一组升降输送台上进行堆码,通过升降气缸控制升降板以及输送带向下移动,达到所需堆码高度后,通过伺服电机驱动丝杠转动,通过丝杠与滑动板的螺纹配合,使滑动板横向滑动,从而可以将另外一组就位的升降输送台移动至送纸机构的输出端,继续进行堆码作业,在堆码的过程中,通过输送带将已经堆码好的支板输送走并上升就位等待下一次的横向移动,大大减小了送纸机构的等待时间,可以提高对设备的有效利用率,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型升降输送台的俯视结构示意图;
图3是本实用新型升降输送台的左视结构示意图;
图4是本实用新型送纸机构和弹性压板的右视结构示意图;
附图中标记:1、送纸机构;2、基座;3、伺服电机;4、滑动板;5、丝杠;6、传送带;7、矩形槽;8、直线导轨;9、滑块;10、升降气缸;11、导套;12、导柱;13、升降板;14、输送带;15、输送电机;16、第一滑槽;17、第一滑板;18、第一锁紧螺栓;19、前挡板;20、第二滑槽;21、第二滑板;22、第二螺栓;23、侧挡板;24、弹性压板;25、行程开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,包括送纸机构1;还包括基座2、伺服电机3、滑动板4、丝杠5和传送带6,所述基座2的顶端设置有矩形槽7,并在矩形槽7内底壁的前半区域和后半区域均横向设置有直线导轨8,两组直线导轨8上均滑动设置有若干滑块9,所述滑动板4位于矩形槽7内,若干滑块9均与滑动板4的底端固定连接,滑动板4的中部设置有左右贯通的螺纹孔,所述丝杠5的左端与矩形槽7的左侧壁通过轴承可转动连接,丝杠5的右端与矩形槽7的右侧壁通过轴承可转动连接,并且丝杠5与伺服电机3通过所述传送带6传动连接,所述滑动板4顶端的左半区域和右半区域均设置有升降输送台,两组升降输送台的输送方向相反,两组升降输送台的其中一组位于送纸机构1的输出端,两组升降输送台均包括升降气缸10、四组导套11、四组导柱12、升降板13和输送带14,所述升降气缸10安装于滑动板4的顶端,所述四组导套11的底端均与滑动板4的顶端连接,所述四组导柱12的顶端分别与升降板13底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组导柱12的底端分别插入至四组导套11的顶端内部,所述输送带14安装于升降板13的顶端,并且输送带14后端设置有对其进行驱动的输送电机15;通过送纸机构1将纸板输送到其中一组升降输送台上进行堆码,通过升降气缸10控制升降板13以及输送带14向下移动,达到所需堆码高度后,通过伺服电机3驱动丝杠5转动,通过丝杠5与滑动板4的螺纹配合,使滑动板4横向滑动,从而可以将另外一组就位的升降输送台移动至送纸机构1的输出端,继续进行堆码作业,在堆码的过程中,通过输送带14将已经堆码好的支板输送走并上升就位等待下一次的横向移动,大大减小了送纸机构1的等待时间,可以提高对设备的有效利用率,提高工作效率。
本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,所述升降板13的顶端前侧设置有两组前后方向的第一滑槽16,并在两组第一滑槽16内均滑动设置有第一滑板17,并在两组第一滑板17上均设置有对其进行锁紧的第一锁紧螺栓18,所述升降板13的顶端前侧设置有两组前挡板19,所述两组前挡板19的均为倒“U”型结构,两组前挡板19的前端分别与两组第一滑板17固定连接,两组前挡板19的后端均位于输送带14前半区域的上方;通过前挡板19可以对输送到输送带14上的纸板进行限位,使纸板的前端码齐,并且可以通过滑动第一滑板17对前挡板19的前后位置进行调节,然后通过第一锁紧螺栓18对第一滑板17进行锁紧即可,对纸板的停止位置进行调节。
本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,所述升降板13顶端的左后侧和右后侧均设置有横向的第二滑槽20,并在两组第二滑槽20内均滑动设置有第二滑板21,并在两组第二滑板21上均设置有对其进行锁紧的第二螺栓22,两组第二滑板21的顶端均设置有侧挡板23,两组所述侧挡板23均位于输送带14的后方;通过两组侧挡板23对输送到输送带14上的纸板进行左右限位,保证纸板的左右对齐,并且可以根据支板的实际宽度,通过第二滑板21在第二滑槽20内滑动,然后通过第二锁紧螺栓对第二滑板21进行锁紧即可。
本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,所述送纸机构1为真空吸附输送,并在送纸机构1的前侧输出端设置有多组弹性压板24,所述多组弹性压板24的前端均向下倾斜;真空吸附输送为下部的真空箱和顶部的输送轮组成,通过真空吸附使纸板紧贴输送轮进行输送,保证输送的精度,此技术为纸板印刷和纸板包装行业的现有技术,故不过多赘述,通过弹性压板24使离开送纸机构1的纸板可以压在输送带14上。
本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,所述矩形槽7的左端和右端均设置有对伺服电机3进行控制的行程开关25,当所述滑动板4触发左侧所述行程开关25时,位于右侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构1的前侧输出端,当所述滑动板4触发右侧所述行程开关25时,位于左侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构1的前侧输出端;通过行程开关25对伺服电机3进行控制,使得升降输送台移动至送纸机构1的输出端位置时伺服电机3刚好停止。
本实用新型的一种双工位大吊篮错位堆码机,在使用时,通过送纸机构1将纸板输送到其中一组升降输送台上进行堆码,通过升降气缸10控制升降板13以及输送带14向下移动,达到所需堆码高度后,通过伺服电机3驱动丝杠5转动,通过丝杠5与滑动板4的螺纹配合,使滑动板4横向滑动,从而可以将另外一组就位的升降输送台移动至送纸机构1的输出端,继续进行堆码作业,在堆码的过程中,通过输送带14将已经堆码好的支板输送走并上升就位等待下一次的横向移动,大大减小了送纸机构1的等待时间,可以提高对设备的有效利用率,提高工作效率,通过前挡板19可以对输送到输送带14上的纸板进行限位,使纸板的前端码齐,并且可以通过滑动第一滑板17对前挡板19的前后位置进行调节,然后通过第一锁紧螺栓18对第一滑板17进行锁紧即可,对纸板的停止位置进行调节,通过两组侧挡板23对输送到输送带14上的纸板进行左右限位,保证纸板的左右对齐,并且可以根据支板的实际宽度,通过第二滑板21在第二滑槽20内滑动,然后通过第二锁紧螺栓对第二滑板21进行锁紧即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380V工业用电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种双工位大吊篮错位堆码机,包括送纸机构(1);其特征在于,还包括基座(2)、伺服电机(3)、滑动板(4)、丝杠(5)和传送带(6),所述基座(2)的顶端设置有矩形槽(7),并在矩形槽(7)内底壁的前半区域和后半区域均横向设置有直线导轨(8),两组直线导轨(8)上均滑动设置有若干滑块(9),所述滑动板(4)位于矩形槽(7)内,若干滑块(9)均与滑动板(4)的底端固定连接,滑动板(4)的中部设置有左右贯通的螺纹孔,所述丝杠(5)的左端与矩形槽(7)的左侧壁通过轴承可转动连接,丝杠(5)的右端与矩形槽(7)的右侧壁通过轴承可转动连接,并且丝杠(5)与伺服电机(3)通过所述传送带(6)传动连接,所述滑动板(4)顶端的左半区域和右半区域均设置有升降输送台,两组升降输送台的输送方向相反,两组升降输送台的其中一组位于送纸机构(1)的输出端,两组升降输送台均包括升降气缸(10)、四组导套(11)、四组导柱(12)、升降板(13)和输送带(14),所述升降气缸(10)安装于滑动板(4)的顶端,所述四组导套(11)的底端均与滑动板(4)的顶端连接,所述四组导柱(12)的顶端分别与升降板(13)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接,四组导柱(12)的底端分别插入至四组导套(11)的顶端内部,所述输送带(14)安装于升降板(13)的顶端,并且输送带(14)后端设置有对其进行驱动的输送电机(15)。
2.根据权利要求1所述的双工位大吊篮错位堆码机,其特征在于,所述升降板(13)的顶端前侧设置有两组前后方向的第一滑槽(16),并在两组第一滑槽(16)内均滑动设置有第一滑板(17),并在两组第一滑板(17)上均设置有对其进行锁紧的第一锁紧螺栓(18),所述升降板(13)的顶端前侧设置有两组前挡板(19),所述两组前挡板(19)的均为倒“U”型结构,两组前挡板(19)的前端分别与两组第一滑板(17)固定连接,两组前挡板(19)的后端均位于输送带(14)前半区域的上方。
3.根据权利要求1所述的双工位大吊篮错位堆码机,其特征在于,所述升降板(13)顶端的左后侧和右后侧均设置有横向的第二滑槽(20),并在两组第二滑槽(20)内均滑动设置有第二滑板(21),并在两组第二滑板(21)上均设置有对其进行锁紧的第二螺栓(22),两组第二滑板(21)的顶端均设置有侧挡板(23),两组所述侧挡板(23)均位于输送带(14)的后方。
4.根据权利要求1所述的双工位大吊篮错位堆码机,其特征在于,所述送纸机构(1)为真空吸附输送,并在送纸机构(1)的前侧输出端设置有多组弹性压板(24),所述多组弹性压板(24)的前端均向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的双工位大吊篮错位堆码机,其特征在于,所述矩形槽(7)的左端和右端均设置有对伺服电机(3)进行控制的行程开关(25),当所述滑动板(4)触发左侧所述行程开关(25)时,位于右侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构(1)的前侧输出端,当所述滑动板(4)触发右侧所述行程开关(25)时,位于左侧的所述升降输送台刚好位于送纸机构(1)的前侧输出端。
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