CN219565753U - 通用计数堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用计数堆码机，包括料仓组件、计数机取料组件、计数段、接料仓以及接料皮带线，所述计数段安装在型材支撑架上，所述计数取料组件安装在计数段的输入端，用于取料送入计数段，所述料仓组件安装在计数段的输入侧，用于放置待计数的纸板，所述接料仓安装在计数段的输出端，所述接料皮带线安装在计数段的输出侧，位于接料仓的下方。计数段设置有传送组件和计数感应器，实现纸板的输送和计数。接料仓设置有整理组件和接料板，用于承载计数完成的纸板和实现纸板的整齐堆码。料仓组件设置有两个料仓、料仓切换组件和料仓升降组件，提高了料仓组件的容量以及实现供料的连续性。

Description

通用计数堆码机

技术领域

本实用新型属于纸制品生产设备技术领域，具体涉及一种通用计数堆码机。

背景技术

在纸板类的产品包装生产过程中，需要对纸板进行计数。一般的，都是采用人工进行计数，并按照一定数量进行打包包装，使用人工计数打包，可能会存在漏数、多数的现象。当数量偏少时会引起客户投诉，当打包数量偏多时，会造成公司的损失。需要提高计数打包的准确性，以避免客户投诉和公司损失。

针对上述问题，现提出一种通用计数堆码机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种通用计数堆码机，其针对的纸板产品计数堆码的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

通用计数堆码机，包括料仓组件、计数机取料组件、计数段、接料仓以及接料皮带线，所述计数段安装在型材支撑架上，所述计数取料组件安装在计数段的输入端，用于取料送入计数段，所述料仓组件安装在计数段的输入侧，用于放置待计数的纸板，所述接料仓安装在计数段的输出端，所述接料皮带线安装在计数段的输出侧，位于接料仓的下方。

在本实用新型的一实施例中，所述计数段包括传送组件和计数感应器，所述传送组件安装在型材支撑架上，所述计数感应器安装在传送组件的末端，所述传送组件包括小传送带、纸板大压轮以及排轮，所述小传送带设置有若干个，平行安装在型材支撑架上，且每个小传送带均配置有一个纸板大压轮，所述纸板大压轮均通过压轮导杆安装在小传送带的上方，所述排轮沿小传送带输送方向安装在计数段的中轴线上。

在本实用新型的一实施例中，所述接料仓包括整理组件和接料板，所述型材支撑架在计数段输出端一侧设置有料仓支架，所述接料板设置有两个，对称地安装在料场支架上，所述整理组件设置有安装在接料板和型材支撑架上，所述型材支撑架上设置有接料板气缸，所述料仓支架一侧设置有直线导轨，所述接料板一侧与接料板气缸连接，对称的另一侧与直线导轨滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述整理组件包括堆码推条和推板，所述推板配置有推板气缸，所述推板气缸安装在型材支撑架上，所述推板与推板气缸活塞杆连接，且该推板在两个接料板对称轴上，所述堆码推条设置有两个，对称地安装在两个接料板上，所述堆码推条配置有堆码推条气缸，所述堆码推条气缸安装在接料板上。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓组件包括料仓中间支撑板，料仓、料仓左右切换组件以及料仓升降组件，所述料仓设置有两个，安装在料仓中间支撑板上，所述料仓中间支撑板安装在料仓左右切换组件上，所述料仓升降组件安装在料仓下方，所述料仓包括料仓升降顶板和若干个料仓挡板，所述料仓中间支撑板上设置有开口，所述料仓升降顶板安装在开口处，所述料仓挡板安装在料仓中间支撑板上，且安装在料仓升降顶板周围。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓左右切换组件包括左右料仓切换导轨和左右料仓切换气缸，所述料仓中间支撑板滑动安装在料仓左右切换导轨上，所述料仓左右切换气缸与料仓中间支撑板连接，用于驱动料仓中间支撑板在料仓左右切换导轨上移动。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓升降组件包括料仓升降底板、料仓升降杆、料仓升降导杆、料仓升降底板、以及料仓升降电机，所述料仓升降导杆一端连接料仓升降底板，另一端连接料仓升降顶板，所述料仓升降底板安装在料仓升降杆上，所述料仓升降电机输出端通过同步带与料仓升降杆连接。

在本实用新型的一实施例中，所述计数机取料组件包括水平横向移动模组、取料吸盘以及取料气缸，所述水平横向移动模组安装在型材支架顶部，所述取料气缸竖直设置，安装在水平横向移动模组上，所述取料吸盘设置有若干个，组成取料吸盘组，所述取料吸盘组与取料气缸活塞杆连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.计数感应器计数相比人工计数更加准确；2.设备通过传动带传送产品计数相比人工计数更高效，可提升效率；3.人工计数后纸板类产品需重新堆码整齐，而设备通过堆码气缸自动将计数产品堆码整齐，计数完成后可直接打包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料仓组件结构示意图；

图3为计数机取料组件的结构示意图；

图4为计数段机构示意图；

图5为接料仓结构示意图；

图标：100-料仓组件，200-计数机取料组件，300-计数段，400-接料仓，500-接料皮带线，1-料仓中间支撑板，2-料仓挡板，3-左右料仓切换气缸，4-左右料仓切换导轨，5-料仓升降电机，6-料仓升降底板，7-料仓升降杆，8-料仓升降导杆，9-料仓升降顶板，10-型材支架，11-水平横向移动模组，12-取料吸盘，13-取料气缸，14-小传送带，15-纸板大压轮，16-压轮导杆，17-排轮，18-宽窄调节条，19-直线导轨，20-接料板，21-堆码推条气缸，22-推板，23-接料板气缸，24-堆码推条，25-计数感应器，26-人机交互屏，27-交互屏安装罩，28-型材支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图5，本实施例提供一种通用计数堆码机。

在本实施例中，通用计数堆码机包括料仓组件100、计数取料组件、计数段300、接料仓400以及接料皮带线500。计数段300安装在型材支撑架28上，计数段300一端为输出端，用于输出完成计数的纸板，另一端为输入端，用于输入待计数的纸板。计数取料组件安装在计数段300的输入端，用于拿取待计数的纸板并送入计数段300。料仓组件100安装在输入侧，用于放置待计数的纸板。接料仓400安装在输出端，用于堆码完成计数的纸板。接料皮带线500安装在输出侧，用于运输接料仓400内完成堆码的纸板。当接料仓400内的纸板达到一定数量后，堆码的纸板会落在接料皮带线500上。

在本实施例中，计数段300安装在型材支撑架28上。计数段300包括传送组件和计数感应器25，传送组件平行设置有若干个小传送带14，用于输送纸板。在小传送带14的上方设置有压轮导杆16，压轮导杆16与小传送带14输送方向垂直。在压轮导杆16上均匀地设置有若干纸板大压轮15，纸板大压轮15通过连杆与压轮导杆16连接，且纸板大压轮15与小传送带14接触。通过纸板大压轮15压住纸板，避免纸板在小传送带14上发生偏移。在小传送带14上方还设置有排轮17，若干个滚轮沿小传送带14输送方向排列，该排轮17安装在计数段300的中轴线上，用于确保纸板在传送带过程中不会偏移。在计数段300的输出端一侧设置有计数感应器25，纸板通过纸板大压轮15和小传送带14传送至计数感应器25处，计数感应器25每感应到一个纸板就会计数。在计数段300一侧设置有控制中心，控制中心外接有人机交互屏26，用于实现对机器的控制。控制中心配置有交互屏安装罩27，人机交互屏26安装在交互屏安装罩27上，同时实现对控制中心的保护。

在本实施例中，接料仓400安装在计数段300的输出端，完成计数的纸板被送纸接料仓400，并在接料仓400内完成堆码。接料仓400包括左右两个接料板20，接料板20设置有底板和三块侧板。两个接料板20对称设置安装在型材支撑架28的一侧，两个接料板20对向拼接成组成一个上方开口的接料仓400，用于堆码完成计数的纸板。在型材支撑架28上设置有推板22气缸，推板22气缸的活塞杆垂直指向上述的接料仓400内部，在推板22气缸的活塞杆上固定安装有一块推板22。推板22在推板22气缸的驱动下，推向堆码的纸板，使纸板与接料板20的侧板接触挤压，实现纸板一边的整齐。在左右两个接料板20上均设置有堆码推条气缸21，堆码推条气缸21的活塞杆上固定安装有堆码推条24。两个堆码推条气缸21对向安装在两块接料板20的侧板上，且活塞杆均朝向上述接料仓400内侧。在堆码推条气缸21的作用下，两个堆码推条24从两侧挤压纸板，实现纸板另一方向上的整齐。上述方案通过推板22和两个堆码推条24实现堆码纸板的整理。在型材支撑架28上对称地安装有两个接料板气缸23，型材支撑架28外延两个支杆，支杆之间设置有直线导轨19。接料板20一侧与接料板气缸23的滑台固定连接，对称的另一侧与直线导轨19滑动连接。在接料板气缸23的驱动下，左右两个接料板20能够实现拼接和分离。当堆码的纸板到达一定数量后，接料板气缸23驱动两个接料板20远离，使堆码的纸板落在接料仓400下方的接料皮带线500上。

在本实施例中，料仓组件100设置在计数段300的输出侧，用于放置待计数的纸板。料仓组件100并列设置有两个料仓，两个料仓安装在料仓中间支撑板1上，料仓中间支撑板1安装在左右料仓切换导轨4上，且料仓中间支撑板1配置有左右料仓切换气缸3。通过左右料仓切换气缸3驱动料仓中间支撑板1在左右料仓切换导轨4上移动，实现料仓的切换。料仓包括料仓升降顶板9和若干个料仓挡板2，料仓挡板2安装在料仓中间支撑板1顶面，且料仓挡板2能够在料仓支撑板上调整位置，以适应不同尺寸的纸板。在料仓中间支撑板1上设置有开口，用于安装料仓升降顶板9，料仓挡板2设置在料仓挡板2周围。料仓升降顶板9配置有升降机构，使料仓升降顶板9能够升降，使料仓内堆叠的纸板能够始终保持在计数机取料组件200能够取到的高度。升降机构安装在料仓中间支撑板1下方，升降机构包括料仓升降电机5、料仓升降底板6、料仓升降杆7以及料仓升降导杆8。料仓升降导杆8设置有若干个，一端与料仓升降底板6连接，另一端与料仓升降顶板9连接。料仓升降杆7为丝杆，其上设置有丝杆螺母。料仓升降杆7穿过料仓升降底板6，丝杆螺母与料仓升降底板6固定连接。料仓升降电机5安装在电机安装板上，料仓升降电机5的输出端通过同步带与料仓升降杆7连接，在料仓升降电机5的驱动下，料仓升降杆7转动驱动丝杆螺母带动料仓升降底板6上升，料仓升降底板6带动料仓升降导杆8将料仓升降顶板9顶起，料仓升降顶板9将料仓内堆叠的纸板顶起，使纸板的高度保持在合适的位置。在料仓升降底板6两侧设置有两个限位杆，用于使料仓升降底板6在升降过程中保持稳定，不随料仓升降杆7转动。

在本实施例中，计数取料组件安装在计数段300的输入端，且位于料仓组件100的上方，用于将料仓内的纸板取出，并放入计数段300。计数取料组件包括水平横向移动模组11、取料吸盘12以及取料气缸13。水平横向移动模组11安装在型材支架10的顶部，水平横向移动模组11的移动方向与小传送带14的输送方向相同。取料气缸13竖直设置，并安装在水平横向移动模组11上，取料气缸13的活塞杆朝下。取料吸盘12设置有若干，按照一定的模式排列组成取料吸盘12组，取料吸盘12组与取料气缸13的活塞杆连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.通用计数堆码机，其特征在于，包括料仓组件、计数机取料组件、计数段、接料仓以及接料皮带线，所述计数段安装在型材支撑架上，所述计数取料组件安装在计数段的输入端，用于取料送入计数段，所述料仓组件安装在计数段的输入侧，用于放置待计数的纸板，所述接料仓安装在计数段的输出端，所述接料皮带线安装在计数段的输出侧，位于接料仓的下方。

2.根据权利要求1所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述计数段包括传送组件和计数感应器，所述传送组件安装在型材支撑架上，所述计数感应器安装在传送组件的末端，所述传送组件包括小传送带、纸板大压轮以及排轮，所述小传送带设置有若干个，平行安装在型材支撑架上，且每个小传送带均配置有一个纸板大压轮，所述纸板大压轮均通过压轮导杆安装在小传送带的上方，所述排轮沿小传送带输送方向安装在计数段的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述接料仓包括整理组件和接料板，所述型材支撑架在计数段输出端一侧设置有料仓支架，所述接料板设置有两个，对称地安装在料场支架上，所述整理组件设置有安装在接料板和型材支撑架上，所述型材支撑架上设置有接料板气缸，所述料仓支架一侧设置有直线导轨，所述接料板一侧与接料板气缸连接，对称的另一侧与直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述整理组件包括堆码推条和推板，所述推板配置有推板气缸，所述推板气缸安装在型材支撑架上，所述推板与推板气缸活塞杆连接，且该推板在两个接料板对称轴上，所述堆码推条设置有两个，对称地安装在两个接料板上，所述堆码推条配置有堆码推条气缸，所述堆码推条气缸安装在接料板上。

5.根据权利要求1所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述料仓组件包括料仓中间支撑板，料仓、料仓左右切换组件以及料仓升降组件，所述料仓设置有两个，安装在料仓中间支撑板上，所述料仓中间支撑板安装在料仓左右切换组件上，所述料仓升降组件安装在料仓下方，所述料仓包括料仓升降顶板和若干个料仓挡板，所述料仓中间支撑板上设置有开口，所述料仓升降顶板安装在开口处，所述料仓挡板安装在料仓中间支撑板上，且安装在料仓升降顶板周围。

6.根据权利要求5所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述料仓左右切换组件包括左右料仓切换导轨和左右料仓切换气缸，所述料仓中间支撑板滑动安装在料仓左右切换导轨上，所述料仓左右切换气缸与料仓中间支撑板连接，用于驱动料仓中间支撑板在料仓左右切换导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述料仓升降组件包括料仓升降底板、料仓升降杆、料仓升降导杆、料仓升降底板、以及料仓升降电机，所述料仓升降导杆一端连接料仓升降底板，另一端连接料仓升降顶板，所述料仓升降底板安装在料仓升降杆上，所述料仓升降电机输出端通过同步带与料仓升降杆连接。

8.根据权利要求1所述的通用计数堆码机，其特征在于，

所述计数机取料组件包括水平横向移动模组、取料吸盘以及取料气缸，所述水平横向移动模组安装在型材支架顶部，所述取料气缸竖直设置，安装在水平横向移动模组上，所述取料吸盘设置有若干个，组成取料吸盘组，所述取料吸盘组与取料气缸活塞杆连接。