CN211282911U - 一种新型的料箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、制造成本低、省时高效并且能有效降低人工成本的新型的料箱码垛机。本实用新型包括机架、穿过所述机架的输送机构、两个对称设置在所述机架上的码垛机构以及分别配合安装在所述输送机构上的格挡机构和定位机构，所述码垛机构包括固装在所述机架上的第一码垛组件、与所述第一码垛组件传动连接并滑动配合在所述机架上的第二码垛组件以及滑动配合在所述第二码垛组件上的货叉组件。本实用新型应用于码垛装置的技术领域。

Description

一种新型的料箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置的技术领域，特别涉及一种新型的料箱码垛机。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多货架和料箱层层堆叠，在使用时再层层取出，这个过程称为拆码，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对货架本身产生损坏，现有的拆码垛机多采用电机和蜗轮蜗杆的形式来实现拆码垛的功能，机构不仅结构庞大，而且价格昂贵，需要定期对链条进行润滑护理，工况环境恶劣。也有采用如专利号为CN201320063092.9的实用新型专利文件所公布的一种托盘拆盘机，使用这种托盘拆盘机可以将货架或者托盘在垂直方向上移动，但是依旧需要工人人工将最下层的货架搬出，自动化率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、自动化程度高、制造成本低、省时高效并且能有效降低人工成本的新型的料箱码垛机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、穿过所述机架的输送机构、两个对称设置在所述机架上的码垛机构以及分别配合安装在所述输送机构上的格挡机构和定位机构，所述码垛机构包括固装在所述机架上的第一码垛组件、与所述第一码垛组件传动连接并滑动配合在所述机架上的第二码垛组件以及滑动配合在所述第二码垛组件上的货叉组件。

由上述方案可见，所述输送机构用于输送料盘；所述格挡机构将被输送的料盘截停；所述定位机构将截停的料盘进行限位固定；所述第一码垛组件驱动所述第二码垛组件沿竖直方向作一段往复运动，所述第二码垛组件为自身沿竖直方向作另一段往复运动提动动力，并且所述货叉组件随着所述第二码垛组件作同步运动，所述货叉组件实现将料盘沿竖直方向码垛在所述机架内，实现了自动化码垛料盘，省时高效，有效降低人工成本，并且具有结构紧凑，制造成本低的特点。

一个优选方案是，所述输送机构包括底座以及若干个均转动配合在所述底座上端上的滚筒，若干个所述滚筒呈均匀排布。

由上述方案可见，所述滚筒实现将料盘输送到所述码垛机构的下方，并最终由所述格挡机构将料盘截停；所述滚筒的转动动力由电机驱动实现。

一个优选方案是，所述格挡机构的数量为两个，两个所述格挡机构呈并列排布，所述格挡机构包括固装在所述底座上的阻挡气缸、与所述阻挡气缸传动连接的挡板以及固装在所述阻挡气缸上的感应器。

由上述方案可见，所述感应器感应到料盘到位时，发出信号给控制系统，控制系统控制所述阻挡气缸驱动所述挡板将料盘截停，同时所述滚筒停止转动，即停止输送料盘；两个并列排布的所述挡板，更稳地截停料盘。

一个优选方案是，所述定位机构的数量为两个，两个相互对称设置的所述定位机构分别安装在所述机架的两侧面上，所述定位机构包括固装在所述机架上的定位气缸以及与所述定位气缸传动连接的固定板，所述固定板与料盘相适配。

由上述方案可见，所述定位气缸驱动所述固定板将被截停的料盘夹持定位；两个所述定位机构的设置，能大幅度减少所述货叉组件抱紧料盘过程中的震动。

一个优选方案是，所述第一码垛组件包括固装在所述机架上的底板、固装在所述底板上端的第一码垛气缸以及固装在所述第一码垛气缸传动端并贯穿所述底板的第一活塞杆。

由上述方案可见，所述第一码垛气缸驱动所述第一活塞杆，使得所述第二码垛组件能作一段沿竖直方向的往复运动。

一个优选方案是，所述底板的左右两端上设有加固板，所述加固板分别与所述底板和所述机架固定连接。

由上述方案可见，所述加固板的设置，增加作码垛作业的稳定性。

一个优选方案是，所述第二码垛组件包括两个固装在所述机架上的滑轨、滑动配合在两个所述滑轨上的活动板、固装在所述活动板上的第二码垛气缸以及固装在所述第二码垛气缸传动端并与所述第一活塞杆固定连接的第二活塞杆，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分别沿竖直方向作往复运动。

由上述方案可见，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆对向设置，由于所述底板固装在所述机架上，所述第二码垛气缸驱动所述第二活塞杆，使得所述活动板能在所述滑轨上滑动，即作另一段沿竖直方向的往复运动。

一个优选方案是，所述滑轨上均滑动配合有滑块，所述活动板通过连接板与所述滑轨固定连接，所述活动板的左右两端上均通过若干个加强板与所述连接板固定连接。

由上述方案可见，所述连接板和所述加强板的设置，增加作码垛作业的稳定性。

一个优选方案是，所述货叉组件包括两个并列固装在所述活动板上的导轨、设于两个所述导轨之间并与所述活动板固定连接的货叉气缸以及滑动配合在两个所述导轨上并与所述货叉气缸传动连接的货叉板，所述货叉板与料盘相适配。

由上述方案可见，两个设置并列的所述导轨，进一步增加作码垛作业的稳定性；所述货叉气缸驱动所述货叉板，使得所述货叉板插进料盘相应的孔中，实现将料盘沿竖直方向向上码垛。

一个优选方案是，所述机架的上端上配合设置有传感器。

由上述方案可见，所述传感器的设置，用于检测所述机架内部的料盘是否满料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型另一方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、穿过所述机架1的输送机构2、两个对称设置在所述机架1上的码垛机构3以及分别配合安装在所述输送机构2上的格挡机构4和定位机构5，所述码垛机构3包括固装在所述机架1上的第一码垛组件31、与所述第一码垛组件31传动连接并滑动配合在所述机架1上的第二码垛组件32以及滑动配合在所述第二码垛组件32上的货叉组件33。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述输送机构2包括底座21以及若干个均转动配合在所述底座21上端上的滚筒22，若干个所述滚筒22呈均匀排布。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述格挡机构4的数量为两个，两个所述格挡机构4呈并列排布，所述格挡机构4包括固装在所述底座21上的阻挡气缸41、与所述阻挡气缸41传动连接的挡板42以及固装在所述阻挡气缸41上的感应器43。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述定位机构5的数量为两个，两个相互对称设置的所述定位机构5分别安装在所述机架1的两侧面上，所述定位机构5包括固装在所述机架1上的定位气缸51以及与所述定位气缸51传动连接的固定板，所述固定板与料盘6相适配。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一码垛组件31包括固装在所述机架1上的底板311、固装在所述底板311上端的第一码垛气缸312以及固装在所述第一码垛气缸312传动端并贯穿所述底板311的第一活塞杆313。

进一步地，如图1和图2所示，所述底板311的左右两端上设有加固板314，所述加固板314分别与所述底板311和所述机架1固定连接。

进一步地，如图1和图2所示，所述第二码垛组件32包括两个固装在所述机架1上的滑轨321、滑动配合在两个所述滑轨321上的活动板322、固装在所述活动板322上的第二码垛气缸323以及固装在所述第二码垛气缸323传动端并与所述第一活塞杆313固定连接的第二活塞杆324，所述第一活塞杆313和所述第二活塞杆324分别沿竖直方向作往复运动。

进一步地，如图1和图2所示，所述滑轨321上均滑动配合有滑块325，所述活动板322通过连接板326与所述滑轨321固定连接，所述活动板322的左右两端上均通过若干个加强板327与所述连接板326固定连接。

进一步地，如图1和图2所示，所述货叉组件33包括两个并列固装在所述活动板322上的导轨331、设于两个所述导轨331之间并与所述活动板322固定连接的货叉气缸332以及滑动配合在两个所述导轨331上并与所述货叉气缸332传动连接的货叉板333，所述货叉板333与料盘6相适配。

进一步地，所述机架1的上端上配合设置有传感器。

本实用新型的工作原理：

电机驱动所述滚筒22转动，使得所述滚筒22将料盘6输送到所述码垛机构3的下方，由所述感应器43识别被输送的料盘6并发出信号，所述阻挡气缸41收到信号后驱动所述挡板42将料盘6截停，与此同时，所述滚筒22停止转动，不再输送料盘6，所述第一码垛气缸312驱动所述第一活塞杆313运动，使得所述第二码垛组件32和所述货叉组件33沿竖直方向向下运动，所述第二码垛气缸323驱动所述第二活塞杆324运动，使得所述第二码垛组件32和所述货叉组件33沿竖直方向继续向下运动，此时两个所述货叉组件33位于被截停料盘6的两侧，随后所述货叉气缸332驱动所述货叉板333沿所述导轨331滑动，直至所述货叉板333插进料盘6中，最终实现将料盘6码垛在所述机架1的内部。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型的料箱码垛机，其特征在于：它包括机架（1）、穿过所述机架（1）的输送机构（2）、两个对称设置在所述机架（1）上的码垛机构（3）以及分别配合安装在所述输送机构（2）上的格挡机构（4）和定位机构（5），所述码垛机构（3）包括固装在所述机架（1）上的第一码垛组件（31）、与所述第一码垛组件（31）传动连接并滑动配合在所述机架（1）上的第二码垛组件（32）以及滑动配合在所述第二码垛组件（32）上的货叉组件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述输送机构（2）包括底座（21）以及若干个均转动配合在所述底座（21）上端上的滚筒（22），若干个所述滚筒（22）呈均匀排布。

3.根据权利要求2所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述格挡机构（4）的数量为两个，两个所述格挡机构（4）呈并列排布，所述格挡机构（4）包括固装在所述底座（21）上的阻挡气缸（41）、与所述阻挡气缸（41）传动连接的挡板（42）以及固装在所述阻挡气缸（41）上的感应器（43）。

4.根据权利要求1所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述定位机构（5）的数量为两个，两个相互对称设置的所述定位机构（5）分别安装在所述机架（1）的两侧面上，所述定位机构（5）包括固装在所述机架（1）上的定位气缸（51）以及与所述定位气缸（51）传动连接的固定板（52），所述固定板（52）与料盘（6）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述第一码垛组件（31）包括固装在所述机架（1）上的底板（311）、固装在所述底板（311）上端的第一码垛气缸（312）以及固装在所述第一码垛气缸（312）传动端并贯穿所述底板（311）的第一活塞杆（313）。

6.根据权利要求5所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述底板（311）的左右两端上设有加固板（314），所述加固板（314）分别与所述底板（311）和所述机架（1）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述第二码垛组件（32）包括两个固装在所述机架（1）上的滑轨（321）、滑动配合在两个所述滑轨（321）上的活动板（322）、固装在所述活动板（322）上的第二码垛气缸（323）以及固装在所述第二码垛气缸（323）传动端并与所述第一活塞杆（313）固定连接的第二活塞杆（324），所述第一活塞杆（313）和所述第二活塞杆（324）分别沿竖直方向作往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述滑轨（321）上均滑动配合有滑块（325），所述活动板（322）通过连接板（326）与所述滑轨（321）固定连接，所述活动板（322）的左右两端上均通过若干个加强板（327）与所述连接板（326）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述货叉组件（33）包括两个并列固装在所述活动板（322）上的导轨（331）、设于两个所述导轨（331）之间并与所述活动板（322）固定连接的货叉气缸（332）以及滑动配合在两个所述导轨（331）上并与所述货叉气缸（332）传动连接的货叉板（333），所述货叉板（333）与料盘（6）相适配。

10.根据权利要求1所述的一种新型的料箱码垛机，其特征在于：所述机架（1）的上端上配合设置有传感器。

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