CN218752829U - 纸盒码垛设备 - Google Patents
纸盒码垛设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218752829U CN218752829U CN202223380465.3U CN202223380465U CN218752829U CN 218752829 U CN218752829 U CN 218752829U CN 202223380465 U CN202223380465 U CN 202223380465U CN 218752829 U CN218752829 U CN 218752829U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warehouse
- pile
- neatly
- conveyer belt
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种纸盒码垛设备，包括设在仓库中的码垛机器人，所述码垛机器人的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置。本实用新型的纸盒码垛设备，通过仓库中的码垛机器人的的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置，可以实现利用机器人与传送带的配合，实现在仓库中的自动化进行码垛作业，提升了码垛作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒码垛技术领域，特别是涉及一种纸盒码垛设备。
背景技术
在工厂车间，生产出产品后，通常需要对产品进行包装，装于包装盒中，然后再将包装盒码成垛存储待销售或发货。目前在一些小件的产品的包装车间，小件产品在生产线下来后，由包装线打包后，由车间的输送车直接送到货区存储，再通过人工操作堆高车送到高处堆积，对包装箱或包装盒的码垛效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种纸盒码垛设备。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种纸盒码垛设备，包括设在仓库中的码垛机器人，所述码垛机器人的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置。
其中，所述输送带上设置有限位板，沿所述输送带的长度方向布置，用于对传送的包装盒限位输送，所述限位板将所述输送带沿长度方向分成两个区，所述限位板与支撑杆连接，所述支撑杆水平布置，并与所述输送带的机架固定。
其中，所述输送带被支撑件支撑于地面上，布置在预定高度上。
其中，所述码垛机器人的机械臂的前端设置有至少一个吸盘，用于通过所述吸盘来吸取包装盒。
其中，所述吸盘为多个，一字形间隔开布置。
其中，所述输送带的输送末端设置包装盒的整理板，所述整理板由气缸驱动，沿所述输送带的径向移动。
本实用新型的纸盒码垛设备，通过仓库中的码垛机器人的的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置，可以实现利用机器人与传送带的配合，实现在仓库中的自动化进行码垛作业，提升了码垛作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的纸盒码垛设备的整体结构示意图。
图2是本实用新型的一个实施例下传输带的结构示意图。
图3是本实用新型的纸盒码垛设备的仓库框架的结构示意图。
图4是本实用新型的纸盒码垛设备的仓库中的箱垛的布置示意图。
图5是本实用新型的另一个实施例下传输带的结构示意图。
图6是本实用新型的码垛机器人结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6所示，一种纸盒码垛设备，包括设在仓库1中的码垛机器人9，所述码垛机器人的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口5，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置。
其中，所述的传输带为皮带式输送带，自动控制运行。
作为一个实施例，所述的包装箱输送带可以是包括第一包装输送带1以及第二包装输送带2，两个输送带平行布置，并沿宽度方向隔开布置，每个进料口的上方设置有前凸的料口罩4，两个进料口为之间仓库的进出口6。所述仓库由框架结构(如图3所示)与安装于框架结构上的面板形成。
作为一个实施例，适应相应的包装盒的输送，所述输送带上设置有限位板12，沿所述输送带的长度方向布置，用于对传送的包装盒限位输送，所述限位板将所述输送带沿长度方向分成两个区，所述限位板与支撑13杆连接，所述支撑杆水平布置，并与所述输送带的机架固定。
作为一个实施例，所述输送带被支撑件支撑于地面上，布置在预定高度上，以满足机器人取件的需要或是外部的上料设备的上料需要。
作为一个实施例，所述码垛机器人的机械臂的前端设置有至少一个吸盘17，用于通过所述吸盘来吸取包装盒，所述吸盘设置有吸盘安装板16上，所述吸盘安装板16安装于码垛机器人的前端。其中，所述吸盘为多个，一字形间隔开布置，以吸取多个包装盒或是包装箱，一个吸盘吸取一个包装箱或包装盒。
作为一个实施例，所述输送带的输送末端设置包装盒的整理板10，所述整理板由气缸14驱动，沿所述输送带的径向移动，以对输送到输送带末端的包装盒11进行整理，形成一组，方便码垛机器人吸取操作。
最后由所述码垛机器人将包装盒为三个为一组进行码垛作业，堆放于两个区，形成第一箱堆7与第二箱堆8，通过控制码垛机器人与两个输送带的配合，实现了控制码垛机器人在仓库中码垛的自动化作业，提升了码垛的作业效率。
本实用新型的纸盒码垛设备，可以布置于包装线的末端，通过设置机械手来将包装线成包的包装盒放在输送带上，直接输送到仓库或中是码垛区进行码机作业，可以使包装线与码垛作业有机结合，实现自动化的包装以及码垛作业。
本实用新型的纸盒码垛设备，通过仓库中的码垛机器人的的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置，可以实现利用机器人与传送带的配合，实现在仓库中的自动化进行码垛作业，提升了码垛作业效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.纸盒码垛设备，其特征在于，包括设在仓库中的码垛机器人，所述码垛机器人的两侧布置有相对的码垛区，所述仓库的一侧具有两个有相互隔开的进料口，每个进料口设置有一个包装箱输送带，该包装箱输送带的一端在所述仓库内，另一端在所述仓库外部，且所述输送带与所述仓库垂直布置。
2.根据权利要求1所述纸盒码垛设备，其特征在于，所述输送带上设置有限位板，沿所述输送带的长度方向布置，用于对传送的包装盒限位输送，所述限位板将所述输送带沿长度方向分成两个区，所述限位板与支撑杆连接，所述支撑杆水平布置，并与所述输送带的机架固定。
3.根据权利要求1所述纸盒码垛设备，其特征在于，所述输送带被支撑件支撑于地面上，布置在预定高度上。
4.根据权利要求1所述纸盒码垛设备，其特征在于，所述码垛机器人的机械臂的前端设置有至少一个吸盘，用于通过所述吸盘来吸取包装盒。
5.根据权利要求4所述纸盒码垛设备，其特征在于，所述吸盘为多个，一字形间隔开布置。
6.根据权利要求1所述纸盒码垛设备，其特征在于，所述输送带的输送末端设置包装盒的整理板，所述整理板由气缸驱动，沿所述输送带的径向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223380465.3U CN218752829U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 纸盒码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223380465.3U CN218752829U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 纸盒码垛设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218752829U true CN218752829U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85684526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223380465.3U Active CN218752829U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 纸盒码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218752829U (zh) |
-
2022
- 2022-12-16 CN CN202223380465.3U patent/CN218752829U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106742309B (zh) | 一种机器人开箱装箱码垛一体机 | |
| CN108528879B (zh) | 一种自动打包线 | |
| CN110626558A (zh) | 一种全自动智能开封装码垛一体机 | |
| CN107826311B (zh) | 基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统 | |
| CN103935551A (zh) | 一种泡罩装盒机 | |
| CN215710133U (zh) | 一种瓦楞纸箱自动码垛装置 | |
| CN111846975B (zh) | 一种码垛系统及其工作方法 | |
| CN214190325U (zh) | 条烟包装设备 | |
| CN203780852U (zh) | 一种泡罩装盒机 | |
| CN103991716A (zh) | 一种小型叠包机 | |
| CN218752829U (zh) | 纸盒码垛设备 | |
| CN220948758U (zh) | 一种基于机械臂的小箱装大箱及大箱码垛装置 | |
| CN209921688U (zh) | 箱体输送线和包装设备 | |
| CN217125270U (zh) | 全自动包装码垛系统 | |
| CN201105913Y (zh) | 人工操作悬挂系统 | |
| KR101965141B1 (ko) | 2개의 간추림용 로봇을 구비하는 적재시스템 | |
| JP2016175648A (ja) | 箱詰装置 | |
| CN111645926A (zh) | 一种软袋装箱机用工位板及输送机构 | |
| JPH06227663A (ja) | 物品積込装置 | |
| CN216943737U (zh) | 一种烟草包装码垛装置 | |
| CN111319938A (zh) | 自动堆垛生产线 | |
| CN219565753U (zh) | 通用计数堆码机 | |
| CN214526842U (zh) | 码垛机 | |
| CN220684017U (zh) | 一种适应多种物料的码垛机 | |
| CN218968235U (zh) | 双垛堆码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |