CN215363670U - Pcb板自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种PCB板自动上料机，包括有机架、控制器、送料装置、升降台装置、堆料仓、推料装置以及扫描装置；升降台装置设置于机架上并位于送料装置的输入端外侧，升降台装置包括有升降台和带动升降台上下升降活动地第一驱动机构；堆料仓设置于升降台上随升降台上下升降活动；推料装置位于堆料仓的侧旁，推料装置的推料方向朝向送料装置的输入端；扫描装置设置于机架上并位于送料装置的上方。通过送料装置、升降台装置、堆料仓和推料装置的相互配合，能够实现PCB板的自动、稳定上料，无需人工重复劳动，避免出错并且降低人工成本。同时，通过调整螺杆机构带动两导轨靠近或远离，以此调整送料槽的宽度，适应不同宽度大小的PCB板。
Description
技术领域
本实用新型涉及印制电路板领域技术，尤其是指一种PCB板自动上料机。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)是承载电子元器件的基板，是电子元器件互连关系的具体承载及物理体现，是电子产品的重要组成部分。PCB板在生产时需经过多道工序，现有的PCB板生产流程中，完成一个工序后需人工将PCB板拾起，再放入下一设备中进行下一步操作，这样的方式需要占用人工，且人工操作会影响上料速度的稳定性。因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCB板自动上料机，其能有效解决现有的PCB板生产过程中需人工上料，导致浪费人力且上料速度不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种PCB板自动上料机，包括有机架、控制器、送料装置、升降台装置、堆料仓、推料装置以及扫描装置；所述控制器设置于机架上；所述送料装置设置于机架上并连接控制器；所述升降台装置设置于机架上并位于送料装置的输入端外侧，升降台装置包括有升降台和带动升降台上下升降活动地第一驱动机构，第一驱动机构连接控制器；所述堆料仓设置于升降台上随升降台上下升降活动；所述推料装置设置于机架上并位于堆料仓的侧旁，推料装置的推料方向朝向送料装置的输入端，推料装置连接控制器；所述扫描装置设置于机架上并位于送料装置的上方，扫描装置连接控制器。
作为一种优选方案，所述送料装置包括有两导轨，两导轨间隔平行设置，两导轨之间形成有送料槽，每一导轨的内侧面均开设有导槽，每一导槽中均设置有传动皮带，所述传动皮带由一第一电机带动运转。
作为一种优选方案，所述两导轨彼此可调整距离地设置于机架上，两导轨通过一螺杆机构带动彼此靠近或远离。
作为一种优选方案，所述机架上设置有第一滑轨，所述两导轨滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨来回活动。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有外壳、丝杆和第二电机，所述外壳竖向固定在机架上，前述升降台滑动安装在外壳上，所述丝杆竖向延伸并可来回转动地设置于外壳中，丝杆与升降台螺合连接，所述第二电机设置于外壳上并带动丝杆来回转动。
作为一种优选方案，所述堆料仓的左右两端均敞开，堆料仓的前后两侧内壁均凹设有多个上下间隔排布的卡槽。
作为一种优选方案，所述推料装置包括有推板和第二驱动机构；所述推板可水平左右来回活动地设置于机架上，所述第二驱动机构设置于机架上并带动推板来回活动。
作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有皮带和第三电机，所述皮带通过两皮带轮可转动地设置于机架上，所述推板与皮带固定连接，所述第三电机设置于机架上并带动其中一皮带轮转动。
作为一种优选方案，所述机架上设置有第二滑轨，所述推板滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨左右来回活动。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过送料装置、升降台装置、堆料仓和推料装置的相互配合，能够实现PCB板的自动、稳定上料，无需人工重复劳动，避免出错并且降低人工成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一组装立体示意图；
图3是本实用新型之较佳实施例的部分组装立体示意图；
图4是本实用新型之较佳实施例的另一部分组装立体示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、第一滑轨
12、第二滑轨 20、送料装置
201、送料槽 202、导槽
21、导轨 22、传动皮带
23、第一电机 24、螺杆机构
30、升降台装置 31、升降台
32、第一驱动机构 321、外壳
322、第二电机 40、堆料仓
41、卡槽 50、推料装置
51、推板 52、第二驱动机构
521、皮带 522、第三电机
523、皮带轮 60、扫描装置
70、PCB板。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制器（图中未示）、送料装置20、升降台装置30、堆料仓40、推料装置50以及扫描装置60。
所述控制器设置于机架10上。
所述送料装置20设置于机架10上并连接控制器。在本实施例中，所述送料装置20包括有两导轨21，两导轨21间隔平行设置，两导轨21之间形成有送料槽201，每一导轨21的内侧面均开设有导槽202，每一导槽202中均设置有传动皮带22，所述传动皮带22由一第一电机23带动运转。所述两导轨21彼此可调整距离地设置于机架10上，两导轨21通过一螺杆机构24带动彼此靠近或远离。所述机架10上设置有第一滑轨11，所述两导轨21滑动安装在第一滑轨11上沿第一滑轨11来回活动。
所述升降台装置30设置于机架10上并位于送料装置20的输入端外侧，升降台装置30包括有升降台31和带动升降台31上下升降活动地第一驱动机构32，第一驱动机构32连接控制器。在本实施例中，所述第一驱动机构32包括有外壳321、丝杆(图中未示)和第二电机322，所述外壳321竖向固定在机架10上，前述升降台31滑动安装在外壳321上，所述丝杆竖向延伸并可来回转动地设置于外壳321中，丝杆与升降台31螺合连接，所述第二电机322设置于外壳321上并带动丝杆来回转动。
所述堆料仓40设置于升降台31上随升降台31上下升降活动；所述堆料仓40的左右两端均敞开，堆料仓40的前后两侧内壁均凹设有多个上下间隔排布的卡槽41。
所述推料装置50设置于机架10上并位于堆料仓40的侧旁，推料装置50的推料方向朝向送料装置20的输入端，推料装置50连接控制器。在本实施例中，所述推料装置50包括有推板51和第二驱动机构52；所述推板51可水平左右来回活动地设置于机架10上，所述第二驱动机52构设置于机架10上并带动推板51来回活动。所述第二驱动机构52包括有皮带521和第三电机522，所述皮带521通过两皮带轮523可转动地设置于机架10上，所述推板51与皮带521固定连接，所述第三电机522设置于机架10上并带动其中一皮带轮523转动。所述机架10上设置有第二滑轨12，所述推板51滑动安装在第二滑轨12上沿第二滑轨12左右来回活动。
所述扫描装置60设置于机架10上并位于送料装置20的上方，扫描装置60连接控制器。
详述本实施例的使用方法如下：
首先，将堆叠了PCB板70的堆料仓40放置在升降台31上；然后，第二驱动机构52推动推板51伸入堆料仓40内将PCB板70推出；接着，被推出的PCB板70经送料装置20下的传动皮带22向前输送，同时送料装置20上方的扫描装置60对PCB板70进行扫描后由其他设备接收PCB板70；最后，第一驱动机构32带动升降台31下降，第二驱动机构52推动推板51伸入堆料仓40内将另一PCB板70推出，依次类推直至将堆料仓40内的所有PCB板70推出上料。
本实用新型的设计重点在于：
通过送料装置、升降台装置、堆料仓和推料装置的相互配合，能够实现PCB板的自动、稳定上料，无需人工重复劳动，避免出错并且降低人工成本。
同时，通过调整螺杆机构带动两导轨靠近或远离，以此调整送料槽的宽度，适应不同宽度大小的PCB板，更好地满足使用需求。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种PCB板自动上料机，其特征在于：包括有机架、控制器、送料装置、升降台装置、堆料仓、推料装置以及扫描装置；所述控制器设置于机架上；所述送料装置设置于机架上并连接控制器；所述升降台装置设置于机架上并位于送料装置的输入端外侧，升降台装置包括有升降台和带动升降台上下升降活动地第一驱动机构，第一驱动机构连接控制器；所述堆料仓设置于升降台上随升降台上下升降活动；所述推料装置设置于机架上并位于堆料仓的侧旁，推料装置的推料方向朝向送料装置的输入端，推料装置连接控制器；所述扫描装置设置于机架上并位于送料装置的上方，扫描装置连接控制器。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述送料装置包括有两导轨，两导轨间隔平行设置，两导轨之间形成有送料槽，每一导轨的内侧面均开设有导槽，每一导槽中均设置有传动皮带，所述传动皮带由一第一电机带动运转。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述两导轨彼此可调整距离地设置于机架上，两导轨通过一螺杆机构带动彼此靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述机架上设置有第一滑轨，所述两导轨滑动安装在第一滑轨上沿第一滑轨来回活动。
5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有外壳、丝杆和第二电机，所述外壳竖向固定在机架上，前述升降台滑动安装在外壳上，所述丝杆竖向延伸并可来回转动地设置于外壳中，丝杆与升降台螺合连接，所述第二电机设置于外壳上并带动丝杆来回转动。
6.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述堆料仓的左右两端均敞开，堆料仓的前后两侧内壁均凹设有多个上下间隔排布的卡槽。
7.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述推料装置包括有推板和第二驱动机构；所述推板可水平左右来回活动地设置于机架上，所述第二驱动机构设置于机架上并带动推板来回活动。
8.根据权利要求7所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述第二驱动机构包括有皮带和第三电机，所述皮带通过两皮带轮可转动地设置于机架上，所述推板与皮带固定连接，所述第三电机设置于机架上并带动其中一皮带轮转动。
9.根据权利要求7所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述机架上设置有第二滑轨，所述推板滑动安装在第二滑轨上沿第二滑轨左右来回活动。
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| CN117228325A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-15 | 惠州市齐新旺科技有限公司 | 一种轨宽可调式pcb上料用双轨上板机 |
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| CN117228325B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-04-16 | 惠州市齐新旺科技有限公司 | 一种轨宽可调式pcb上料用双轨上板机 |
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