CN212923545U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及码垛设备的技术领域，尤其是涉及一种码垛装置，其包括包括设置在地面上且用于传送箱体的主传送带、设置在主传送带上的换向装置以及横跨设置在主传送带上方的推送装置，主传送带为辊式输送机，换向装置能够调整箱体的方向，换向装置设置在主传送带的上料端；推送装置包括设置在主传送带上方的龙门架、水平滑动设置在龙门架上的滑动组件以及在龙门架上升降的升降组件，龙门架横跨在主传送带上方，龙门架包括水平架和对称设置在水平架两端的竖架，滑动组件滑动设置在水平架上。本申请的目的是提供一种码垛装置，其具有采用机械化的程度来进行码垛、减少了人工输出、降低了成本以及码垛效率高的优点。

Description

一种码垛装置

技术领域

本申请涉及码垛设备的技术领域，尤其是涉及一种码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前箱体在装入好物品后会一一平铺在地面上，然后需要将箱体一一向上叠加码高，并且在码放的过程中，通常上一层的箱体与下一层的箱体错位设置，防止箱体堆放层数过高时，箱体发生倒塌，目前大部分工厂还停留在采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，导致了箱体的码垛效率低下，且人工成本较高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种码垛装置，其具有采用机械化的程度来进行码垛、减少了人工输出、降低了成本以及码垛效率高的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码垛装置，包括设置在地面上且用于传送箱体的主传送带、设置在主传送带上的换向装置以及横跨设置在主传送带上方的推送装置，所述主传送带为辊式输送机，所述换向装置能够调整箱体的方向，所述换向装置设置在主传送带的上料端；

所述推送装置包括设置在主传送带上方的龙门架、水平滑动设置在龙门架上的滑动组件以及在龙门架上升降的升降组件，所述龙门架横跨在主传送带上方，所述龙门架包括水平架和对称设置在水平架两端的竖架，所述水平架平行设置在主传送带上方，两所述竖架与水平架的两端固定连接，所述水平架为矩形框架结构，所述滑动组件滑动设置在水平架上；

所述滑动组件包括滑动板以及驱动滑动板滑动的第一皮带传动组件，所述水平架两侧的内壁上对称设置有第一滑轨，所述滑动板的两端与所述第一滑轨滑动设置，所述第一皮带传动组件设置有一对，其对称设置在水平架两侧的内壁上且位于所述滑动板的下方，所述第一皮带传动组件包括第一皮带、第一皮带轮和第一驱动电机，第一皮带轮转动设置在水平架靠近两端的内壁上，第一皮带套设在第一皮带轮上，第一驱动电机安装在水平架上，所述滑动板的两端分别与第一皮带固定连接；

所述升降组件包括设置在滑动板上的第一气缸、第一导向杆和推板，所述推板设置在滑动板的下方，所述第一气缸垂直固接在滑动板上，所述第一气缸的活塞杆向下穿过滑动板并与推板固定连接，所述第一导向杆滑动设置在滑动板上，所述第一导向杆的下端与所述推板固定连接。

通过采用上述技术方案，本申请设置的推送装置，使传送带上的货物能够推送到需要堆放的位置处，采用机械化的程度来进行码垛，减少了人工的输出，降低了成本以及提高了码垛的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换向装置包括换向气缸、换向板和第二导向杆，所述主传送带的一侧设置有安装块，所述换向气缸水平固接在安装块上，所述第二导向杆与所述换向气缸的长度方向相同设置，并且所述第二导向杆滑动设置在安装块上，所述换向板与主传送带垂直设置，并且所述换向板的一侧与所述第二导向杆和所述换向气缸的活塞杆端部固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的换向装置能够将主传送带上的箱体旋转90度，从而使后续码放的过程中，上下两层货物呈错位设置，使上层的货物能够压紧到下层货物上，防止货物堆放过高时，发生倾倒。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换向板呈L形，所述换向板在所述主传送带上方滑动设置，所述换向板的竖板与所述主传送带垂直，所述换向板的水平板与所述主传送带平行设置。

通过采用上述技术方案，呈L形的换向板，使主传送带上的货物在撞击到换向板时，换向板的横板会向上翘起一点，然后对货物有向前拨动的作用，使货物能够及时的转向，不影响后续进行码放。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换向板的竖板远离换向气缸的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板朝远离所述换向气缸的方向弯曲。

通过采用上述技术方案，设置的弧形板起导向的作用，当需要改变箱体的方向时，换向板在换向气缸的作用下伸出，然后主传送带上的箱体一端会撞击到换向板，在主传送带和弧形板的共同作用下，箱体被旋转90度，然后输送到推送装置的位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主传送带上且位于所述推板的下方设置有阻挡组件，所述阻挡组件设置在主传送带的下方，其包括从主传送带下方向上伸出的挡板以及驱动挡板向上运动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的阻挡组件能够控制输送到推送装置上箱体的数量，使推送装置能够一次推送一层的箱体数量，方便在堆放的时候，能够一层一层码垛。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主传送带的一侧且位于所述推送装置的出料口设置有堆放装置，所述堆放装置包括垂直设置在地面上门形架、在门形架上竖直滑动的托架、驱动托架竖直滑动的驱动机构、滑动设置在托架内部的托盘、以及驱动托盘水平滑动的第二皮带传动组件，所述第二皮带传动组件设置有一对，其对称设置在所述托架两侧的内壁上，所述托架的两侧的内壁上设置有第二滑轨，所述托盘的两侧滑动设置在所述第二滑轨上，所述驱动机构包括转动设置在门形架竖架上的丝杠以及固定在门形架上端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接，所述托架的两侧与所述丝杠螺纹配合。

通过采用上述技术方案，设置的驱动机构能够将托盘上的货物进行抬升，使货物能够进行一层层的码放，避免了人工来回搬运货物所浪费的人力，并且使货物能够堆放多层，提高了码放货物的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二皮带传动组件包括第二皮带、第二皮带轮和第二驱动电机，第二皮带轮转动设置在托架靠近两端的内壁上，第二皮带套设在第二皮带轮上，第二驱动电机安装在托架上，所述托盘的两侧分别与第二皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的第二皮带传动组件能够将托盘上的货物输送到需要码垛的位置处，减少了人工搬运所浪费的物力，并且提高了码放的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托架远离所述托盘的一端设置有夹紧装置，所述夹紧装置设置有三组，其分别位于所述托架远离托盘的侧边上，所述夹紧装置包括第三气缸、夹紧板和第三导向杆，所述夹紧板位于所述托架内部，所述第三气缸垂直固接在所述托架的外壁上，所述第三气缸的活塞缸和所述第三导向杆的端部穿过所述托架与所述夹紧板固定连接，所述导向杆与所述托架滑动设置。

通过采用上述技术方案，设置的夹紧装置能够在堆放装置码垛箱体时，对箱体进行夹紧定位，防止箱体在码垛的过程中，箱体被码歪，在运输的过程中倾倒，造成损失。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托架且位于所述夹紧装置的下方设置有副传送带。

通过采用上述技术方案，当堆放装置进行码垛的过程中，能够将箱体整齐的码放在副传送带上，当码放完成后，可以通过副传送带将货物运送走，以便能够连续的进行下次的码放，提高了码放的工作效率。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.本申请设置的推送装置，使传送带上的货物能够推送到需要堆放的位置处，采用机械化的程度来进行码垛，减少了人工的输出，降低了成本以及提高了码垛的效率；

2.设置的换向装置能够将主传送带上的箱体旋转90度，从而使后续码放的过程中，上下两层货物呈错位设置，使上层的货物能够压紧到下层货物上，防止货物堆放过高时，发生倾倒；

3.设置的夹紧装置能够在堆放装置码垛箱体时，对箱体进行夹紧定位，防止箱体在码垛的过程中，箱体被码歪，在运输的过程中倾倒，造成损失。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例体现换向装置的示意图；

图3是本实施例体现阻挡组件的示意图；

图4是本实施例体现推送装置的示意图；

图5是本实施例体现堆放装置的示意图。

图中，1、主传送带；11、安装块；2、换向装置；21、换向气缸；22、换向板；221、弧形板；23、第二导向杆；3、推送装置；31、龙门架；311、水平架；3111、第一滑轨；312、竖架；32、滑动组件；321、滑动板；322、第一皮带传动组件；3221、第一皮带；3222、第一皮带轮；3223、第一驱动电机；33、升降组件；331、第一气缸；332、第一导向杆；333、推板；4、阻挡组件；41、挡板；42、第二气缸；5、堆放装置；51、门形架；52、托架；521、托盘；522、第二滑轨；53、驱动机构；531、丝杠；532、伺服电机；54、第二皮带传动组件；541、第二皮带；542、第二皮带轮；543、第二驱动电机；6、夹紧装置；61、第三气缸；62、夹紧板；63、第三导向杆；7、副传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种码垛装置，包括主传送带1、换向装置2和推送装置3，换向装置2安装在主传送带1靠近上料端的位置，推送装置3设置在主传送带1远离换向装置2的一端，主传送带1平行设置有一对，换向装置2对称设置有一对，推送装置3能够横跨在两条主传送带1上，主传送带1为辊式输送机，在进行码垛时，主传送带1上的箱体能够输送到推送装置3的下方，然后通过推送装置3，对箱体进行码垛，主传送带1上输送的箱体呈矩形，当箱体经过换向装置2时，能够改变箱体的朝向，方便后续进行码垛。

参照图1和图2，换向装置2包括换向气缸21、换向板22和第二导向杆23，在主传送带1的一侧固定连接有安装块11，换向气缸21水平固接在安装块11上，且换向气缸21长度方向与主传送带1的输送方向垂直，第二导向杆23与换向气缸21的长度方向相同设置，并且第二导向杆23穿设在安装块11上，第二导向杆23与安装块11滑动设置，换向板22垂直设置在主传送带1上方，换向板22的一侧与第二导向杆23和所述换向气缸21的活塞杆端部固定连接，在换向气缸21的作用下，使换向板22能够沿着主传送带1的宽度方向滑动；换向板22呈L形，换向板22的水平板与主传送带1平行设置，换向板22的竖板与主传送带1垂直设置，在换向板22远离换向气缸21的一侧固定连接有弧形板221，弧形板221朝远离换向气缸21的方向弯曲设置，设置的弧形板221起导向的作用，当需要改变箱体的方向时，换向板22在换向气缸21的作用下伸出，然后主传送带1上的箱体一端会撞击到换向板22，在主传送带1和弧形板221的共同作用下，箱体被旋转90度，然后输送到推送装置3的位置。

参照图1和图3，在主传送带1上且位于换向装置2和推送装置3之间的位置设置有阻挡组件4，其包括挡板41和第二气缸42，挡板41和第二气缸42均设置在主传送带1下方，挡板41向上能够穿出主传送带1，第二气缸42的活塞杆与挡板41固定连接，第二气缸42与主传送带1固定连接，设置的阻挡组件4能够控制输送到推送装置3上箱体的数量，使推送装置3能够一次推送一层的箱体数量，方便在堆放的时候，能够一层一层码垛。

参照图1和图4，推送装置3包括龙门架31、滑动组件32和升降组件33，龙门架31横跨设置在两主传送带1上，龙门架31包括水平架311和垂直固定连接在水平架311两端的一对竖架312，水平架311为矩形框架结构，水平架311位于两主传送带1上方，滑动组件32滑动设置在水平架311上，升降组件33安装在滑动组件32上，滑动组件32包括滑动板321和一对第一皮带3221传动组件322，滑动板321为矩形长条板，在水平架311两侧的内壁上开设有长条形的第一滑轨3111，滑动板321的两端滑动设置在第一滑轨3111上，第一皮带3221传动组件322位于滑动板321的下方且安装在水平架311两侧的内壁上，第一皮带3221传动组件322包括第一皮带3221、一对第一皮带3221轮和第一驱动电机3223，两第一皮带3221轮转动设置在水平架311靠近两端的内侧壁上，第一皮带3221套设在两第一皮带3221轮上，第一驱动电机3223安装在水平架311靠近其一端的外壁上，且第一驱动电机3223的输出轴与其中一个第一皮带3221轮固定连接，滑动板321靠近两端的下表面与两第一皮带3221固定连接。

升降组件33包括第一气缸331、第一导向杆332和推板333，推板333为矩形长条板，且推板333位于滑动板321下方，第一气缸331垂直固接在滑动板321上，且第一气缸331的活塞杆向下穿过滑动板321并与推板333固定连接，第一导向杆332设置有一对，且对称设置在第一气缸331的两侧，两第一导向杆332向下垂直穿过滑动板321与推板333固定连接，设置的第一导向杆332一方面能够起到导向的作用，另一方面，防止推板333需要推送的箱体重量较大时，第一气缸331与推板333的连接处断裂，造成设备的损坏，当主传送带1上输送的货物到达推送装置3的位置后，推板333在滑动组件32和升降组件33的共同作用下，将货物推送到码垛的位置，然后提高码垛的效率。

参照图1和图5在主传送带1一侧且位于推送装置3下料端的位置设置有堆放装置5，堆放装置5包括门形架51、托架52和驱动机构53，门形架51垂直设置在地面上，托架52滑动设置在门形架51内，且能够沿着门形架51的高度方向竖直滑动，托架52为矩形边框结构，驱动机构53设置在门形架51的竖架312上，驱动机构53包括转动设置在门形架51竖架312上的一对丝杠531以及固定在门形架51上端的伺服电机532，伺服电机532的输出轴与丝杠531的一端固定连接，托架52的两侧与丝杠531螺纹配合。

在托架52内设置有托盘521，托盘521能够沿着托架52的长度方向滑动设置，在托架52两侧的内壁上对称设置有一对第二皮带541传动组件54，在托架52两侧的内壁上开设有沿托架52长度方向延伸的第二滑轨522，托盘521的两端与第二滑轨522滑动连接，第二皮带541传动组件54位于托盘521的下方，其包括第二皮带541、一对第二皮带541轮和第二驱动电机543，两第二皮带541轮转动设置在托架52靠近其两端的内壁上，第二皮带541套设在两第二皮带541轮上，第二驱动电机543固定在托架52的外壁上，且第二驱动电机543的输出轴与其中一个第二皮带541轮固定连接，托盘521两侧的下表面与两第二皮带541固定连接。

在托架52远离托盘521的侧壁上设置有若干组夹紧装置6，夹紧装置6包括第三气缸61、夹紧板62和一对第三导向杆63，夹紧板62位于托架52内侧，第三液压缸位于托架52外侧，且第三液压缸与托架52的外壁垂直固接，两导向杆对称设置在第三液压缸的两侧，并且两导向杆的长度方向与第三液压缸的长度方向相同设置，第三液压缸的活塞缸穿过托架52的壁厚伸入到托架52内部与夹紧板62固定连接，两导向杆穿过托架52伸入到托架52内部与夹紧板62固定连接，设置的夹紧装置6能够在堆放装置5码垛箱体时，对箱体进行夹紧定位，防止箱体在码垛的过程中，箱体被码歪，在运输的过程中倾倒，造成损失。

在托架52远离推送装置3的下方设置有副传送带7，副传送带7为辊式输送机，当堆放装置5进行码垛的过程中，能够将箱体整齐的码放在副传送带7上，当码放完成后，可以通过副传送带7将货物运送走，以便能够连续的进行下次的码放，提高了码放的工作效率。

本实施例的实施原理为：当需要对货物进行码放时，主传送带1上输送的货物先输送到推送装置3的位置，然后通过推送装置3将货物移动到堆放装置5的托盘521上，托盘521在第二皮带541传动组件54和驱动机构53的作用下，将货物进行一层一层的码放，码放完成后将货物通过副传送带7输送走。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种码垛装置，其特征在于：包括设置在地面上且用于传送箱体的主传送带(1)、设置在主传送带(1)上的换向装置(2)以及横跨设置在主传送带(1)上方的推送装置(3)，所述主传送带(1)为辊式输送机，所述换向装置(2)能够调整箱体的方向，所述换向装置(2)设置在主传送带(1)的上料端；

所述推送装置(3)包括设置在主传送带(1)上方的龙门架(31)、水平滑动设置在龙门架(31)上的滑动组件(32)以及在龙门架(31)上升降的升降组件(33)，所述龙门架(31)横跨在主传送带(1)上方，所述龙门架(31)包括水平架(311)和对称设置在水平架(311)两端的竖架(312)，所述水平架(311)平行设置在主传送带(1)上方，两所述竖架(312)与水平架(311)的两端固定连接，所述水平架(311)为矩形框架结构，所述滑动组件(32)滑动设置在水平架(311)上；

所述滑动组件(32)包括滑动板(321)以及驱动滑动板(321)滑动的第一皮带(3221)传动组件(322)，所述水平架(311)两侧的内壁上对称设置有第一滑轨(3111)，所述滑动板(321)的两端与所述第一滑轨(3111)滑动设置，所述第一皮带(3221)传动组件(322)设置有一对，其对称设置在水平架(311)两侧的内壁上且位于所述滑动板(321)的下方，所述第一皮带(3221)传动组件(322)包括第一皮带(3221)、第一皮带(3221)轮和第一驱动电机(3223)，第一皮带(3221)轮转动设置在水平架(311)靠近两端的内壁上，第一皮带(3221)套设在第一皮带(3221)轮上，第一驱动电机(3223)安装在水平架(311)上，所述滑动板(321)的两端分别与第一皮带(3221)固定连接；

所述升降组件(33)包括设置在滑动板(321)上的第一气缸(331)、第一导向杆(332)和推板(333)，所述推板(333)设置在滑动板(321)的下方，所述第一气缸(331)垂直固接在滑动板(321)上，所述第一气缸(331)的活塞杆向下穿过滑动板(321)并与推板(333)固定连接，所述第一导向杆(332)滑动设置在滑动板(321)上，所述第一导向杆(332)的下端与所述推板(333)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述换向装置(2)包括换向气缸(21)、换向板(22)和第二导向杆(23)，所述主传送带(1)的一侧设置有安装块(11)，所述换向气缸(21)水平固接在安装块(11)上，所述第二导向杆(23)与所述换向气缸(21)的长度方向相同设置，并且所述第二导向杆(23)滑动设置在安装块(11)上，所述换向板(22)与主传送带(1)垂直设置，并且所述换向板(22)的一侧与所述第二导向杆(23)和所述换向气缸(21)的活塞杆端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述换向板(22)呈L形，所述换向板(22)在所述主传送带(1)上方滑动设置，所述换向板(22)的竖板与所述主传送带(1)垂直，所述换向板(22)的水平板与所述主传送带(1)平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述换向板(22)的竖板远离换向气缸(21)的一侧固定连接有弧形板(221)，所述弧形板(221)朝远离所述换向气缸(21)的方向弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述主传送带(1)上且位于所述推板(333)的下方设置有阻挡组件(4)，所述阻挡组件(4)设置在主传送带(1)的下方，其包括从主传送带(1)下方向上伸出的挡板(41)以及驱动挡板(41)向上运动的第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的活塞杆与所述挡板(41)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述主传送带(1)的一侧且位于所述推送装置(3)的出料口设置有堆放装置(5)，所述堆放装置(5)包括垂直设置在地面上门形架(51)、在门形架(51)上竖直滑动的托架(52)、驱动托架(52)竖直滑动的驱动机构(53)、滑动设置在托架(52)内部的托盘(521)、以及驱动托盘(521)水平滑动的第二皮带(541)传动组件(54)，所述第二皮带(541)传动组件(54)设置有一对，其对称设置在所述托架(52)两侧的内壁上，所述托架(52)的两侧的内壁上设置有第二滑轨(522)，所述托盘(521)的两侧滑动设置在所述第二滑轨(522)上，所述驱动机构(53)包括转动设置在门形架(51)竖架(312)上的丝杠(531)以及固定在门形架(51)上端的伺服电机(532)，所述伺服电机(532)的输出轴与所述丝杠(531)的一端固定连接，所述托架(52)的两侧与所述丝杠(531)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第二皮带(541)传动组件(54)包括第二皮带(541)、第二皮带(541)轮和第二驱动电机(543)，第二皮带(541)轮转动设置在托架(52)靠近两端的内壁上，第二皮带(541)套设在第二皮带(541)轮上，第二驱动电机(543)安装在托架(52)上，所述托盘(521)的两侧分别与第二皮带(541)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种码垛装置，其特征在于：所述托架(52)远离所述托盘(521)的一端设置有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)设置有三组，其分别位于所述托架(52)远离托盘(521)的侧边上，所述夹紧装置(6)包括第三气缸(61)、夹紧板(62)和第三导向杆(63)，所述夹紧板(62)位于所述托架(52)内部，所述第三气缸(61)垂直固接在所述托架(52)的外壁上，所述第三气缸(61)的活塞缸和所述第三导向杆(63)的端部穿过所述托架(52)与所述夹紧板(62)固定连接，所述导向杆与所述托架(52)滑动设置。

9.根据权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述托架(52)且位于所述夹紧装置(6)的下方设置有副传送带(7)。

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