CN212374156U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种堆垛机和工作方法。本实用新型提供了一种堆垛机，包括框架、推箱框架、整垛抽板机构和传动机构。本实用新型还提供了一种所述的堆垛机的工作方法。推箱框架通过链条传动实现往复运动，每次进三摞，电机通过链条带动推箱框架前进，推动三摞箱子到达设定位置。然后推向框架返回起始位置等待第二波三摞箱子，直到在抽板上有9摞箱子。此时抽板抽出，箱子落到托盘上，推箱框架返回初始位置。本实用新型提供的堆垛机是用于堆叠满载周转箱的自动化堆垛机，提高了堆垛效率，高效的完成周转箱的堆垛成型并能够输出完整的垛型。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，涉及一种堆垛机。

背景技术

现有技术中的堆垛机只在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元箱子的专用起重机，不能解决满载料箱堆垛成型的问题。周转箱的堆叠多靠人工码垛，效率低下，浪费人力，且码垛高度低。

实用新型内容

1、所要解决的技术问题：

现有堆垛机不能解决满载料箱堆垛成型的问题。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种堆垛机，包括框架、推箱框架、整垛抽板机构和传动机构，所述框架包括六根同样高度的竖直立柱，相邻所述立柱的下方和上方都通过横梁连接，所述横梁和连接的立柱之间都是垂直，设有第一输送带从第一立柱和第三立柱之间进入到框架中，所述输送带的一边和第一立柱、第二立柱连接，另一边和第三立柱、第四立柱连接，还包括第二输送带，所述的第二输送带从第三立柱、第五立柱之间起，到第四立柱、第六立柱之间止，除第一立柱和第三立柱之间、第四立柱和第六立柱之外，相邻的立柱之间都设有比输送带高度略低的横梁，所述推箱框架包括推送框架和推送框，所述推送框架和推送框垂直，所述第一输送带之上，推送框架原始状态紧靠第一立柱和第二立柱之间，所述推送框和传动机构连接，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机和设置在第五立柱和第六立柱上端的转动轴连接，所述传动轴的两端各设有一个轴承，每个所述轴承上设有链条，所述链条和所述推送框连接，所述链条导轨紧靠着所述框架上端的横梁，所述整垛抽板机构包括第二电机、导轨，抽板，所述抽板两端和所述导轨的导轨滑块连接，所述第二电机设置在一侧所述框架外的电机框架上，传动轴设置在两个电机框架之间，所述第二电机带动传动轴转动，所述传动轴的两端和所述抽板的两端通过同步带连接，所述的导轨从所述框架外进入所述框架内，所述导轨在框架内设置在第二传输带的两侧，所述抽板原始位置设置在第二传输带上，所述抽板下设置有垛板，所述抽板和所述第一输送带之间设有过滤板，所述抽板、过滤板、第一输送带上表面组成一个距离地面高度一致的平面。

所述第三立柱和第五立柱之间设有护栏，所述护栏为第三立柱和第五立柱之间在第二输送带上方多根连接梁，以及横梁和最下方连接梁之间多根连接梁的组合。

所述框架上设有三个行程开关，第一行程开关设置在第一立柱上，所述第二行程开关设置在所述抽板靠近第三立柱的边缘的上方，第三行程开关位于所述框架的靠近第五立柱的导轨上。

所述第三行程开关处的导轨上设有行程开关触发块和接近开关检测板。

所述转动轴上的中间位置设有自制带座轴承。

每个所述链条中设有链条连接固定块，所述传动机构还包括滚轮导轨，所述滚轮导轨中设有滚轮，所述滚轮和推送框两侧连接，所述滚轮通过框架连接固定块固定在横梁上。

所述滚轮导轨和推送框架的连接处设有机械限位装置。

所述推箱框架的内侧还设有护箱装置，所述护箱装置为内侧端推送框和推送框架的内侧之间设有连接梁，并设有L形连接梁连接推送框架和推送框。

所述电机框架之间还设有支撑轴。

本实用新型还提供了一种所述的堆垛机的工作方法。

3、有益效果：

本实用新型提供的堆垛机是用于堆叠满载周转箱的自动化堆垛机，提高了堆垛效率，高效的完成周转箱的堆垛成型并能够输出完整的垛型。

附图说明

图1为堆垛机堆垛成型立体结构示意图。

图2为堆垛机立体结构示意图；

图3为图2中框架立体结构示意图1。

图4为图2中框架立体结构示意图2。

图5为图2中推箱框架立体结构示意图。

图6为图2中传动机构立体结构示意图。

图7为图2中整垛抽板机构立体结构示意图。

附图标记说明：1-框架；2-推箱框架；3-整垛抽板机构；4-传动机构；5-第一行程开关；6-第二行程开关；7-护栏；10-第三行程开关；11-机械限位装置；12-链条连接固定块；13-框架连接块；14-链条导轨；15-滚轮导轨；16-带座轴承；17-链条； 19-第一电机；20-自制带座轴承；21-电机框架；22-传动轴；23-支撑轴；24-电机；25-同步带轮组；26-行程开关触发块；27-接近开关检测板；28-导轨滑块；29-抽板板；30-过渡板；31：第一立柱；32.第二立柱；33.第三立柱；34.第四立柱；35.第五立柱；36.第六立柱；37：推送框架；38：推送框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示，一种堆垛机，包括框架1、推箱框架2、整垛抽板机构3和传动机构4。在框架1中堆垛成型并能够输出完整的垛型，推箱框架2的作用是将堆垛成型箱子推送到整垛抽板机构3，在整垛抽板机构3中成为完整的垛型，并抽掉抽板29，使完整的垛型在垛板之上，输出后，通过叉车轻松的将完整的垛型运走。

如图3和图4所示，所述框架1包括六根同样高度的竖直立柱，相邻所述立柱的下方和上方都通过横梁连接，所述横梁和连接的立柱之间都是垂直，设有第一输送带从第一立柱31和第三立柱33之间进入到框架1中，所述输送带的一边和第一立柱31、第二立柱32连接，另一边和第三立柱33、第四立柱34连接，还包括第二输送带，所述的第二输送带从第三立柱33、第五立柱35之间起，到第四立柱34、第六立柱36之间止，除第一立柱31和第三立柱33之间、第四立柱34和第六立柱36之外，相邻的立柱之间都设有比输送带高度略低的横梁。

所述框架1中，第一立柱31和第三立柱33之间是堆垛的进口，第四立柱34和第六立柱36是堆垛的出口。设单个箱子的宽度为X， Y层单个箱子摆放在一起为一摞，所述框架1内第一输送带上年能完全容纳一定摞数箱子的为一组，所述抽板29内能容纳的箱子为N组，则所述第一立柱31和第三立柱33距离比X略大，第四立柱34和第六立柱36的距离为N*X略大。

所述框架1上设有三个行程开关，第一行程开关5设置在第一立柱31上，所述第二行程开关6设置在所述抽板29靠近第三立柱33的边缘的上方，第三行程开关10位于所述框架1的靠近第五立柱35的导轨上。三个行程开关的作用在于限位，第一行程开关5限制进入框架1箱子的摞数，第二行程开关6是限制N组箱子之前，一组箱子刚好到抽板29上，第三行程开关10是为了使N组箱子都在抽板上。

如图5和图6所示，所述推箱框架2包括推送框架37和推送框38，所述推送框架37和推送框38垂直，所述第一输送带之上，推送框架37原始状态紧靠第一立柱31和第二立柱32之间，所述推送框38和传动机构4连接，所述传动机构4包括第一电机19，所述第一电机19和设置在第五立柱35和第六立柱36上端的转动轴连接，所述传动轴的两端各设有一个轴承16，每个所述轴承16上设有链条17，所述链条17和所述推送框38连接，所述链条导轨14紧靠着所述框架1上端的横梁。

所述转动轴上的中间位置设有自制带座轴承。轴太长了，增加一个支点提高强度。

推箱框架37将第一输出带上的一组箱子平推到抽板29上。

如图7所示，所述整垛抽板机构3包括第二电机24、导轨，抽板29，所述抽板29两端和所述导轨的导轨滑块28连接，所述第二电机24设置在一侧所述框架1外的电机框架21上，传动轴22设置在两个电机框架21之间，所述第二电机24带动传动轴22转动，所述传动轴22的两端和所述抽板29的两端通过同步带25连接，所述的导轨从所述框架1外进入所述框架1内，所述导轨在框架内设置在第二传输带的两侧，所述抽板29原始位置设置在第二传输带上，所述抽板29下设置有垛板，所述抽板29和所述第一输送带之间设有过滤板30，所述抽板29、过滤板30、第一输送带上表面组成一个距离地面高度一致的平面。

N组箱子到抽板29上后，抽掉抽板29,使箱子落入到抽板29下的垛板上。

所述第三立柱31和第五立柱35之间设有护栏7，所述护栏7为第三立柱31和第五立柱35之间在第二输送带上方多根连接梁，以及横梁和最下方连接梁之间多根连接梁的组合。所述推箱框架2的内侧还设有护箱装置39，所述护箱装置39为内侧端推送框38和推送框架37的内侧之间设有连接梁，并设有L形连接梁连接推送框架37和推送框38。此种结构对箱子其到保护作用，防止推箱框架2在平推箱子和抽板29抽出的时候，箱子倾倒。

为了推框框架2更好的平推，每个所述链条17中设有链条连接固定块12，所述传动机构4还包括滚轮导轨15，所述滚轮导轨15中设有滚轮，所述滚轮和推送框38两侧连接，所述滚轮通过框架连接固定块13固定在横梁上。

本实用新型还提供的所述堆垛机的工作方法为，设单个箱子的宽度为X， Y层单个箱子摆放在一起为一摞，所述框架1内第一输送带上年能完全容纳的Z摞箱子为一组，所述抽板29内能容纳的箱子为N组，步骤1：一组箱子通过第一输送带进入到框架内；步骤2：第一电机19驱动转动轴，带动链条17转动，带动推箱框架2移动，平推第一输送带上的1组箱子到所述抽板29上；步骤3：重复第步骤2，直到将N-1组箱子平推到所述抽板29上；步骤4：推箱框架2将第N组箱子平推，直到第三行程开关10处；步骤5：第二电机24驱动，同步带将抽板29向外拉；步骤6：抽板29从框架1中拉出后，箱子落在垛板上，第二输送带将成形箱子输送到外部输送带；步骤7：叉车插入垛板，将整体成型的箱子移走。

实施例

Y为6，Z为3，N为3。

推箱框架2通过链条传动实现往复运动，每次进三摞，电机通过链条带动推箱框架前进，推动三摞箱子到达设定位置。然后推向框架返回起始位置等待第二波三摞箱子，直到在抽板上有9摞箱子。此时抽板抽出，箱子落到托盘上，推箱框架返回初始位置。

具体步骤为：步骤1：一组箱子，1x3x6，通过第一输送带进入到框架内；步骤2：第一电机19驱动转动轴，带动链条17转动，带动推箱框架2移动，平推第一输送带上的1组箱子到所述抽板29上；步骤3：重复第步骤2，直到将2组箱子平推到所述抽板29上；步骤4：推箱框架2将第3组箱子平推，直到第三行程开关10处；步骤5：第二电机24驱动，同步带将抽板29向外拉；步骤6：抽板29从框架1中拉出后，箱子落在垛板上，第二输送带将成形箱子输送到外部输送带；步骤7：叉车插入垛板，将箱子移走。

本实用新型堆垛机的作用是把叠箱机叠好后的1x2x6的垛型转换为3x3x6的垛型，然后放到托盘上，叉车叉到库房。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型的，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (9)

1.一种堆垛机，其特征在于：包括框架（1）、推箱框架（2）、整垛抽板机构（3）和传动机构（4），所述框架（1）包括六根同样高度的竖直立柱，相邻所述立柱的下方和上方都通过横梁连接，所述横梁和连接的立柱之间都是垂直，设有第一输送带从第一立柱（31）和第三立柱（33）之间进入到框架（1）中，所述输送带的一边和第一立柱（31）、第二立柱（32）连接，另一边和第三立柱（33）、第四立柱（34）连接，还包括第二输送带，所述的第二输送带从第三立柱（33）、第五立柱（35）之间起，到第四立柱（34）、第六立柱（36）之间止，除第一立柱（31）和第三立柱（33）之间、第四立柱（34）和第六立柱（36）之外，相邻的立柱之间都设有比输送带高度略低的横梁，所述推箱框架（2）包括推送框架（37）和推送框（38），所述推送框架（37）和推送框（38）垂直，所述第一输送带之上，推送框架（37）原始状态紧靠第一立柱（31）和第二立柱（32）之间，所述推送框（38）和传动机构（4）连接，所述传动机构（4）包括第一电机（19），所述第一电机（19）和设置在第五立柱（35）和第六立柱（36）上端的转动轴连接，传动轴的两端各设有一个轴承（16），每个所述轴承（16）上设有链条（17），所述链条（17）和所述推送框（38）连接，链条导轨（14）紧靠着所述框架（1）上端的横梁，所述整垛抽板机构（3）包括第二电机（24）、导轨，抽板（29），所述抽板（29）两端和所述导轨的导轨滑块（28）连接，所述第二电机（24）设置在一侧所述框架（1）外的电机框架（21）上，传动轴（22）设置在两个电机框架（21）之间，所述第二电机（24）带动传动轴（22）转动，所述传动轴（22）的两端和所述抽板（29）的两端通过同步带（25）连接，所述的导轨从所述框架（1）外进入所述框架（1）内，所述导轨在框架内设置在第二传输带的两侧，所述抽板（29）原始位置设置在第二传输带上，所述抽板（29）下设置有垛板，所述抽板（29）和所述第一输送带之间设有过滤板（30），所述抽板（29）、过滤板（30）、第一输送带上表面组成一个距离地面高度一致的平面。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第三立柱（33）和第五立柱（35）之间设有护栏（7），所述护栏（7）为第三立柱（33）和第五立柱（35）之间在第二输送带上方多根连接梁，以及横梁和最下方连接梁之间多根连接梁的组合。

3.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述框架（1）上设有三个行程开关，第一行程开关（5）设置在第一立柱（31）上，第二行程开关（6）设置在所述抽板（29）靠近第三立柱（33）的边缘的上方，第三行程开关（10）位于所述框架（1）的靠近第五立柱（35）的导轨上。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述第三行程开关（10）处的导轨上设有行程开关触发块（26）和接近开关检测板（27）。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的堆垛机，其特征在于：所述转动轴上的中间位置设有自制带座轴承。

6.如权利要求1-4任一权利要求所述的堆垛机，其特征在于：每个所述链条（17）中设有链条连接固定块（12），所述传动机构（4）还包括滚轮导轨（15），所述滚轮导轨（15）中设有滚轮，所述滚轮和推送框（38）两侧连接，所述滚轮通过框架连接固定块（13）固定在横梁上。

7.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于：所述滚轮导轨（15）和推送框架（37）的连接处设有机械限位装置（11）。

8.如权利要求1-4任一权利要求所述的堆垛机，其特征在于：所述推箱框架（2）的内侧还设有护箱装置（39），所述护箱装置（39）为内侧端推送框（38）和推送框架（37）的内侧之间设有连接梁，并设有L形连接梁连接推送框架（37）和推送框（38）。

9.如权利要求1-4任一权利要求所述的堆垛机，其特征在于：所述电机框架（21）之间还设有支撑轴（23）。

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