CN216785035U - 一种新型层叠式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型层叠式码垛机，包括输送辊、理料拨叉、导向挡块、码垛拨叉、机架、码垛辊、提升电机、链条、堆垛保持装置、提升配重块和提升链轮，输送辊的辊筒下部螺接有所述理料拨叉，输送辊的防护上螺接有所述导向挡块，输送辊后部对接安装有所述机架，机架的上部两侧分别各螺接一根安装有提升链轮的轴，机架的上部一侧同时还螺接有所述提升电机，所述链条一端固定在所述堆垛保持装置上，另一端固定有所述提升配重块，所述码垛辊设置在所述堆垛保持装置上，所述码垛拨叉螺接在码垛辊的下部。本实用新型实现了产品的自动码垛，整个码垛过程无需人工参与，节省了量的人力物力，降低了人工劳动强度，提高了码垛效率。

Description

一种新型层叠式码垛机

技术领域

本实用新型属于食品码垛设备技术领域，具体涉及一种新型层叠式码垛机。

背景技术

在食品行业产品生产包装后，需要将整箱的产品进行堆叠存放、运输，为了存取空间的最大化利用，需要将装箱后的产品按照一定的顺序和规律进行码垛；目前常用的是码垛方式时人工将装箱后的产品按照一定的顺序进行一层层的摆放到托盘上面，员工劳动强度大，且码垛的一致性较低，会出现产品码垛的垛型不整齐，不利于产品的运输和存放。随着工业自动化的发展，出现了由工业机器人码垛，由4轴或5轴重载工业机器人、产品理料线，托盘库和重托输送线组成的码垛输送线，首先产品理料线把需要码垛的产品整理为所需数量和方向，然后工业机器人把产品按码垛垛形放置产品，码完一托盘后，有重托输送线送到叉车叉取处或进入立体仓库，这种码垛方式对生产车间的布局要求较高，并且成本以及后期维护费用高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在不足，本实用新型的目的是提供一种新型层叠式码垛机。该新型层叠式码垛机结构简单，维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型层叠式码垛机，包括输送辊、理料拨叉、导向挡块、码垛拨叉、机架、码垛辊、提升电机、链条、堆垛保持装置、提升配重块和提升链轮，输送辊的辊筒下部螺接有所述理料拨叉，输送辊的防护上螺接有所述导向挡块，输送辊后部对接安装有所述机架，机架的上部两侧分别各螺接一根安装有提升链轮的轴，机架的上部一侧同时还螺接有所述提升电机，所述链条一端固定在所述堆垛保持装置上，另一端固定有所述提升配重块，所述码垛辊设置在所述堆垛保持装置上，所述码垛拨叉螺接在码垛辊的下部。

进一步的，所述堆垛保持装置包括堆垛挡板、挡板气缸、推垛板、保持机架、推垛气缸、输送气缸和输送导轨；保持机架的下部两侧螺接有所述输送导轨，保持机架的上部两侧前段螺接有所述挡板气缸，挡板气缸的气缸杆与安装在保持机架前部的所述堆垛挡板螺接，保持机架的左右两侧防护上螺接有所述推垛气缸，推垛气缸的气缸杆上螺接有所述推垛板。

进一步的，所述输送导轨上安装有所述码垛辊，所述码垛辊与所述保持机架之间通过所述输送气缸连接。

进一步的，码垛辊的进料处安装有感应产品的感应光电。

进一步的，所述导向挡块是锲形的。

进一步的，所述链条通过提升电机正反转实现堆垛保持装置与提升配重块的上下运动。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：

（1）本实用新型通过感应光电感应到输送辊理料后的产品时，码垛拨叉将产品推到指定位置，一箱一箱相互纵横交错，实现一层垛型的堆放，当一层垛型整理完毕后，通过堆垛保持装置的操作，可以方便下次产品进入，重复上述操作即可实现码垛辊完全伸展后产品会保持原有位置跌落在第一层产品上部。本实用新型实现了产品的自动码垛，整个码垛过程无需人工参与，节省了量的人力物力，降低了劳动强度，提高了码垛效率。

（2）本实用新型架构简单，维护技术难度低，经济实用且不需要对原有生产现场进行大规模改动，实用性强，适合工业化生产。

附图说明

图1是本实用新型层叠式码垛机的结构示意图；

图2是本实用新型堆垛保持装置的结构示意图；

其中，图中各标号代表的部件名称分别如下：

1、输送辊；2、理料拨叉；3、导向挡块；4、码垛拨叉；5、机架；6、码垛辊；7、提升电机；8、链条；9、堆垛保持装置；10、提升配重块；11、提升链轮；12、感应光电；9-1、堆垛挡板；9-2、挡板气缸；9-3、推垛板；9-4、保持机架；9-5、推垛气缸；9-6、输送气缸；9-7、输送导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例

一种新型层叠式码垛机，包括输送辊1、理料拨叉2、导向挡块3、码垛拨叉4、机架5、码垛辊6、提升电机7、链条8、堆垛保持装置9、提升配重块10和提升链轮11，输送辊1的辊筒下部螺接有所述理料拨叉2（含气缸），输送辊1的防护上螺接锲形的导向挡块3，输送辊1后部对接安装有所述机架5，机架5的上部两侧分别各螺接一根安装有提升链轮11的轴，机架5的上部一侧同时还螺接有所述提升电机7，所述链条8一端固定在所述堆垛保持装置9上，另一端固定有所述提升配重块10，所述码垛辊6设置在所述堆垛保持装置9上，所述码垛拨叉4（含气缸）螺接在码垛辊6的下部，码垛辊6的进料处安装有感应产品的感应光电12；所述堆垛保持装置9包括堆垛挡板9-1、挡板气缸9-2、推垛板9-3、保持机架9-4、推垛气缸（9-5）、输送气缸9-6和输送导轨9-7；保持机架9-4的下部两侧螺接有所述输送导轨9-7，保持机架9-4的上部两侧前段螺接有所述挡板气缸9-2，挡板气缸9-2的气缸杆与安装在保持机架9-4前部的所述堆垛挡板9-1螺接，保持机架9-4的左右两侧防护上螺接有所述推垛气缸9-5，推垛气缸9-5的气缸杆上螺接有所述推垛板9-3，所述输送导轨9-7上安装有所述码垛辊6，所述码垛辊6与所述保持机架9-4之间通过所述输送气缸9-6连接。

所述链条8通过提升电机7正反转实现堆垛保持装置9与提升配重块10的上下运动。

输送气缸9-6带动码垛辊6进行前后运动，实现对接输送辊1传送过来的产品并带动产品随着码垛辊6向后运动至保持机架9-4中间。

推垛板9-3与挡板气缸9-2共同将产品垛型整理并保持，方便码垛辊6从产品下部抽离。

本实用新型的工作原理：

a、装箱后的产品随着输送线运送至输送辊1，产品根据垛型需要有横向和纵向两种形式；当该箱产品需要旋转为纵向时，导向挡块3与产品一角接触后进行旋转；当该箱产品需要旋转为横向时，理料拨叉（含气缸）2在气缸带动下向前伸展，实现产品以横向形式向前输送；

b、感应光电12在感应到输送辊1理料后的产品时，码垛拨叉（含气缸）4将产品推到指定位置，一箱一箱相互纵横交错，实现本层垛型的堆放；

c、当本次垛型整理完毕后，输送气缸9-6会收缩，带动码垛辊6拖着产品向后运行至保持机架9-4中间，同时推垛板9-3、堆垛挡板9-1在分别在气缸作用下推垛气缸9-5与挡板气缸9-2伸展带动下降垛型保持住，随后输送气缸9-6伸展带动码垛辊6向前运动，产品因堆垛挡板9-1下翻将产品阻挡在原位，码垛辊6完全伸展后产品会保持原有位置跌落在托盘上，随后堆垛挡板9-1在挡板气缸9-2收缩带动下生起，方便下次产品进入；

d、重复a、b步骤实现本层垛型的堆放；此时提升电机7运转，带动堆垛保持装置9及其堆垛在堆垛辊6上部的产品向上运动到第二层，重复步骤c即可实现码垛辊6完全伸展后产品会保持原有位置跌落在第一层产品上部；

e、在堆垛到指定的高度或层数后，由人工或自动装置将该托产品运走并放置新的空托盘，实现产品的层叠式码垛。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型层叠式码垛机，其特征在于，包括输送辊（1）、理料拨叉（2）、导向挡块（3）、码垛拨叉（4）、机架（5）、码垛辊（6）、提升电机（7）、链条（8）、堆垛保持装置（9）、提升配重块（10）和提升链轮（11），输送辊（1）的辊筒下部螺接有所述理料拨叉（2），输送辊（1）的防护上螺接有所述导向挡块（3），输送辊（1）后部对接安装有所述机架（5），机架（5）的上部两侧分别各螺接一根安装有提升链轮（11）的轴，机架（5）的上部一侧同时还螺接有所述提升电机（7），所述链条（8）一端固定在所述堆垛保持装置（9）上，另一端固定有所述提升配重块（10），所述码垛辊（6）设置在所述堆垛保持装置（9）上，所述码垛拨叉（4）螺接在码垛辊（6）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种新型层叠式码垛机，其特征在于，所述堆垛保持装置（9）包括堆垛挡板（9-1）、挡板气缸（9-2）、推垛板（9-3）、保持机架（9-4）、推垛气缸（9-5）、输送气缸（9-6）和输送导轨（9-7）；保持机架（9-4）的下部两侧螺接有所述输送导轨（9-7），保持机架（9-4）的上部两侧前段螺接有所述挡板气缸（9-2），挡板气缸（9-2）的气缸杆与安装在保持机架（9-4）前部的所述堆垛挡板（9-1）螺接，保持机架（9-4）的左右两侧防护上螺接有所述推垛气缸（9-5），推垛气缸（9-5）的气缸杆上螺接有所述推垛板（9-3）。

3.根据权利要求2所述的一种新型层叠式码垛机，其特征在于，所述输送导轨（9-7）上安装有所述码垛辊（6），所述码垛辊（6）与所述保持机架（9-4）之间通过所述输送气缸（9-6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型层叠式码垛机，其特征在于，码垛辊（6）的进料处安装有感应产品的感应光电（12）。

5.根据权利要求1所述的一种新型层叠式码垛机，其特征在于，所述导向挡块（3）是锲形的。

6.根据权利要求1所述的一种新型层叠式码垛机，其特征在于，所述链条（8）通过提升电机（7）正反转实现堆垛保持装置（9）与提升配重块（10）的上下运动。

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