CN216037382U - 一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，涉及建筑技术领域。该装置包括输送装置、旋转平台、第一推收机构、第二推收机构、堆垛架、抓取移位机构，旋转平台和第一推收机构分设于输送装置的两侧，堆垛架和第二推收机构分设于第一旋转平台的相对两侧，且第一推收机构的推收方向和第二推收机构的推收方向垂直，抓取移位机构横跨旋转平台且抓取移位机构的移动方向与第二推收机构的推收方向垂直或平行，抓取移位机构能够抓取旋转平台上的砖组并放置于堆垛架上。该装置砌砖堆码整齐，减少了人工参与。

Description

一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统。

背景技术

目前,国内利用废弃混凝土破碎、废碎砖瓦类、筛分后的再生骨料生产再生建材的研究及再利用技术已经比较深入和成熟，利用再生骨料生产砌砖，既可消耗大量的建筑垃圾，还可将产品重新应用在建筑行业中，做到了一种资源的循环利用。

现有技术中建筑废料制备砌砖的主要流程包括混料系统、入料系统、成型系统、转运系统、蒸汽养护系统和堆垛系统。再生骨料与辅料灌入混料系统内且均匀混合后输送至入料系统内，入料系统将物料输送至成型系统内成型，成型系统能够一次成型多块砌砖，且同次成型的砌砖均位于同一托板内且相邻砌砖之间的间距相同，携带砌砖的托板经叉车或带式运输机转运至蒸汽养护系统内养护，或转运至货架上堆放并根据需要进入蒸汽养护系统内养护，由于转运过程中同次成型的砌砖均位于同一托板内转运，同次成型的多块砌砖之间的位置进入蒸汽养护系统内养护和从蒸汽养护系统内移出的位置并不改变，经蒸汽养护系统处理过的成型砌砖需要叉车叉至指定位置堆放，现有的砌砖堆码，需要人工参与。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，以解决现有技术中存在的砌砖堆垛需要人工参与的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。

本实用新型提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，包括输送装置、旋转平台、第一推收机构、第二推收机构、堆垛架、抓取移位机构，旋转平台和第一推收机构分设于输送装置的两侧，堆垛架和第二推收机构分设于第一旋转平台的相对两侧，且第一推收机构的推收方向和第二推收机构的推收方向垂直，抓取移位机构横跨旋转平台且抓取移位机构的移动方向与第二推收机构的推收方向垂直或平行，抓取移位机构能够抓取旋转平台上的砖组并放置于堆垛架上。

优选地，第一推收机构包括机架、第一电机、连接板、第一液压缸、推板、螺杆，第一液压缸固定于机架上且第一液压缸的活塞杆与连接板固定，第一液压缸工作能够带动连接板向远离或靠近机架方向移动，螺杆设置有两根，两根螺杆间隔且平行设置于连接板上，任意螺杆的两端均与连接板旋转配合，任意螺杆均对应有一个固定于机架上的第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆同轴固定连接，螺杆的外侧套设有与其螺连的套筒，套筒与推板固定，连接板与推板垂直，第一推收机构工作能够带动连接板向旋转平台方向往返移动且调节推板与旋转平台的相对高度。

优选地，抓取移位机构包括两个相互平行的导轨、升降架、安设于升降架上的抓取机构，两个导轨分设于旋转平台的两端，两个导轨上滑动设置有行走小车且升降架的两端分别固定于旋转平台两侧的行走小车上，抓取机构包括减速电机、壳体、第一齿条和第二齿条，减速电机的转轴竖直穿入壳体内且壳体内的转轴上安设有齿轮，第一齿条和第二齿条分别横向穿入壳体内且能够沿着壳体的内壁往复移动，第一齿条和第二齿条的齿面相对且分别与齿轮配合啮合，以使电机带动第一齿条和第二齿条相向移动，第一齿条和第二齿条相对较远端分别固定有第一夹板和第二夹板。

优选地，升降架包括门型架、活动板、两个主电机、两个丝杠，门型架横跨旋转平台且门型架的两端分设于两个行走小车上，两个丝杠间隔设置于门型架上且与门型架旋转配合，任意丝杠均对应有一个固定于门型架上的主电机，主电机与丝杠传动连接，活动板与其两侧的丝杠传动配合，主电机带动丝杠相对于门型架旋转能够使活动板沿门型架竖直移动。

本实用新型提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，与现有技术的区别在于，增设了旋转平台、第一推收机构、第二推收机构，第一推收机构的推收方向和第二推收机构的推收方向垂直，第一推收机构、第二推收机构配合使砌砖之间紧密贴合，同时采用抓取移位机构的设置使整齐后的砌砖移动至堆垛架上堆垛。本设备结构简单，节省人力，精准度高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为建筑废料制备砌砖用堆垛系统整体结构俯视示意图；

图2为第一推收机构的正视图；

图3为抓取移位机构的正视图；

图4为抓取结构内部示意图。

图中：1、输送装置；2、旋转平台；3、第一推收机构；31、机架；32、第一电机；33、连接板；34、第一液压缸；35、推板；36、螺杆；37、套筒；4、第二推收机构；5、堆垛架；6、抓取移位机构；61、导轨；62、门型架；63、主电机；64、丝杠；65、活动板；66、减速电机；67、壳体；68、第一齿条；69、第二齿条；601、齿轮；602、夹板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，用于从蒸汽养护系统出来的砌砖堆垛码放，如图所示，建筑废料制备砌砖用堆垛系统包括输送装置1、旋转平台2、第一推收机构3、第二推收机构4、堆垛架5、抓取移位机构6，输送装置1设置为皮带输送机或滚筒输送机，从蒸汽养护系统出来的携带多个砌砖的托板能够经输送装置1传送至堆垛车间，旋转平台2、第一推收机构3、第二推收机构4、堆垛架5、抓取移位机构6均位于堆垛车间内，旋转平台2和第一推收机构3分设于输送装置1的两侧，堆垛架5和第二推收机构4分设于旋转平台2的相对两侧，且与旋转平台2均位于输送装置1的同侧，第一推收机构3的推收方向和第二推收机构4的推收方向垂直，第一推收机构3的推收方向与输送装置1的传送方向垂直，第二推收机构4的推收方向与输送装置1的传送方向平行，抓取移位机构6横跨旋转平台2且抓取移位机构6的移动方向与第二推收机构4的推收方向垂直或平行，抓取移位机构6能够抓取旋转平台2上的砖组并放置于堆垛架5上。

定义第一推收机构3的工作方向为X轴方向，第二推收机构4的工作方向为Y轴方向，X轴方向与Y轴方向垂直，第一推收机构3工作能够将输送装置1上的砌砖推至旋转平台2上并使砌砖之间在X轴方向紧贴，第二推收机构4工作能够将位于旋转平台2上的砌砖之间在Y轴方向紧贴，位于旋转平台2上的砌砖之间经第一推收机构3和第二推收机构4的配合约束后，任意砌砖均与其X轴和Y轴方向上的相邻砌砖紧贴并位于抓取移位机构6的指定区域内，抓取移位机构6工作将旋转平台2上砌砖抓取并携带其抓取的砌砖移位至堆垛架5上释放。

第一推收机构3与第二推收机构4的结构相同，第一推收机构3包括机架31、第一电机32、连接板33、第一液压缸34、推板35、螺杆36，机架31位于输送装置1的一侧，第一液压缸34固定于机架31上且第一液压缸34的活塞杆与连接板33固定，第一液压缸34能够带动连接板33在水平方向上向远离或靠近输送装置1方向移动，螺杆36设置有两根，两根螺杆36间隔且平行设置于连接板33上，且螺杆36与连接板33旋转配合，任意螺杆36均对应有一个固定于机架31上的第一电机32，第一电机32的输出轴通过联轴器与螺杆36同轴固定连接，螺杆36的外侧套设有与其螺连的套筒37，套筒37与推板35固定，连接板33与推板35垂直，两个第一电机32同步工作，经过螺杆36旋转带动推板35沿螺杆36的长度方向移动，以使第一推收机构3工作能够带动连接板33向旋转平台2方向往返移动且调节推板35与旋转平台2的相对高度。

抓取移位机构6包括两个相互平行的导轨61、升降架、安设于升降架上的抓取机构，两个导轨61分设于旋转平台2的两侧，导轨61设置为工字钢，导轨61上夹设有能够沿其长度方向移动的行走小车，升降架包括跨越旋转平台2的门型架62、主电机63、丝杠64和活动板65，门型架62包括主梁、设置于主梁两侧的立杆，旋转平台2位于主梁的底侧，两根立杆分别固定于与其同侧的行走小车上，丝杠64设置有两个，两个立杆的相对侧的上下两部分上分别安设有有上支座和下支座，上支座和下支座内设置有与丝杠64配合设置的轴承，丝杠64的两端分别配合穿过上支座和下支座，与上支座和下支座旋转配合，以使两个丝杠64分别与两个立杆旋转配合，主梁的底侧两端固定有主电机63，主电机63通过联轴器与丝杠64传动连接，以使主电机63工作带动丝杠64转动，两个丝杠64的螺母分别固定于活动板65的两端且活动板65位于主梁的下方，丝杠64的螺杆36与丝杠64的螺母配合传动，主电机63通过带动丝杠64转动以调节活动板65的高度，抓取机构固定于活动板65上。

抓取机构包括减速电机66、壳体67、第一齿条68和第二齿条69，壳体67固定于主梁的底部，减速电机66固定于活动板65上且减速电机66的转轴竖直穿入壳体67内，壳体67内的转轴上安设有齿轮601，第一齿条68和第二齿条69从壳体67的两端分别横向穿入壳体67内，且能够沿着壳体67的内壁往复移动，第一齿条68和第二齿条69的齿面相对且分别与齿轮601配合啮合，以使电机能够带动第一齿条68和第二齿条69同步相向移动，第一齿条68和第二齿条69相对较远端分别固定有第一夹板602和第二夹板602，第一夹板602和第二夹板602相互平行且垂直于活动板65，第一夹板602和第二夹板602相互靠近配合能够夹紧位于其内的多个砌砖，并经抓取移位机构6移位至堆垛架5上后相互远离以释放其配合夹紧的多个砌砖。

仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，其特征在于，包括输送装置、旋转平台、第一推收机构、第二推收机构、堆垛架、抓取移位机构，旋转平台和第一推收机构分设于输送装置的两侧，堆垛架和第二推收机构分设于旋转平台的相对两侧，且第一推收机构的推收方向和第二推收机构的推收方向垂直，抓取移位机构横跨旋转平台且抓取移位机构的移动方向与第二推收机构的推收方向垂直或平行，抓取移位机构能够抓取旋转平台上的砖组并放置于堆垛架上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，其特征在于，第一推收机构包括机架、第一电机、连接板、第一液压缸、推板、螺杆，第一液压缸固定于机架上且第一液压缸的活塞杆与连接板固定，第一液压缸工作能够带动连接板向远离或靠近机架方向移动，螺杆设置有两根，两根螺杆间隔且平行设置于连接板上，螺杆与连接板旋转配合，任意螺杆均对应有一个固定于机架上的第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆同轴固定连接，螺杆的外侧套设有与其螺连的套筒，套筒与推板固定，连接板与推板垂直，第一推收机构工作能够带动连接板向旋转平台方向往返移动且调节推板与旋转平台的相对高度。

3.根据权利要求2所述的一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，其特征在于，抓取移位机构包括两个相互平行的导轨、升降架、安设于升降架上的抓取机构，两个导轨分设于旋转平台的两端，两个导轨上滑动设置有行走小车且升降架的两端分别固定于旋转平台两侧的行走小车上，抓取机构包括减速电机、壳体、第一齿条和第二齿条，减速电机的转轴竖直穿入壳体内且壳体内的转轴上安设有齿轮，第一齿条和第二齿条分别横向穿入壳体内且能够沿着壳体的内壁往复移动，第一齿条和第二齿条的齿面相对且分别与齿轮配合啮合，以使电机带动第一齿条和第二齿条相向移动，第一齿条和第二齿条相对较远端分别固定有第一夹板和第二夹板。

4.根据权利要求3所述的一种建筑废料制备砌砖用堆垛系统，其特征在于，升降架包括门型架、活动板、两个主电机、两个丝杠，门型架横跨旋转平台且门型架的两端分设于两个行走小车上，两个丝杠间隔设置于门型架上且与门型架旋转配合，任意丝杠均对应有一个固定于门型架上的主电机，主电机与丝杠传动连接，活动板与其两侧的丝杠传动配合，主电机带动丝杠相对于门型架旋转能够使活动板沿门型架竖直移动。

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