CN207726365U - 一种新型自动化砖块码垛机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种新型自动化砖块码垛机，包括主机架，其中，所述主机架的顶部设有导轨，所述导轨上设置有与所述导轨配合的行走机构；所述主机架上依次设有夹板机和夹砖机，所述夹板机和夹砖机均与对应的所述行走机构驱动连接；所述主机架的下方，与所述夹板机和夹砖机分别对应的位置依次设有出板机和进砖机，所述主机架的下方还设有出垛机；所述出板机、进砖机和出垛机的结构相同；本装置可实现自动化码垛，结构简单，整砖、码垛、出板工序均有对应机构完成，各工序互不影响，装置运行效率进一步提高，能降低生产成本。
Description
技术领域
本申请涉及砖块码垛机械技术领域，尤其涉及一种新型自动化砖块码垛机。
背景技术
随着我国城镇化程度的不断深入，砖块作为主要建筑用材广泛用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设，常用的建筑用砖包括用陶土烧结而成的陶土砖和用混凝土浇筑而成的水泥砖。其中混凝土浇筑制成的砖块主要生产流程包括：混凝土搅拌、成型、养护、码垛、打包等工序。砖块在成型及养护过程中均放置在特制的托盘上，如何将养护好的砖块从托盘上快速收集并按照一定排列要求进行码垛堆放，是各大制砖厂长期面临的一大困境，尤其是随着人工成本的上涨，这个难题日益成为制砖厂家成本上升的一大因素。
目前市场上常用的码垛机虽然能够实现对砖块的收集和码垛，但存在结构过于复杂、效率不高等缺陷。因此亟需一种新型自动化砖块码垛机来提高码垛效率，进一步降低生产成本。
实用新型内容
本申请提供了一种新型自动化砖块码垛机，以提高对砖块的码垛效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种新型自动化砖块码垛机，包括主机架，其中，
所述主机架的顶部设有导轨，所述导轨上设置有与所述导轨配合的行走机构；
所述主机架上依次设有夹板机和夹砖机，所述夹板机和夹砖机均与对应的所述行走机构驱动连接；
所述主机架的下方，与所述夹板机和夹砖机分别对应的位置依次设有出板机和进砖机，所述主机架的下方还设有出垛机；
所述出板机、进砖机和出垛机的结构相同；
所述夹砖机包括升降油缸、横向双轴夹装油缸、纵向双轴夹装油缸、夹装板和支板，其中，
所述升降油缸的伸缩轴与支板中部固接，所述支板上设有横向双轴夹装油缸和纵向双轴夹装油缸，所述横向双轴夹装油缸和纵向双轴夹装油缸的伸缩轴端部均固接有平行设置的夹装板，所述夹装板分别与对应的所述横向双轴夹装油缸或纵向双轴夹装油缸相垂直；
所述横向双轴夹装油缸和纵向双轴夹装油缸相垂直。
优选的，所述夹板机包括升降油缸、横向双轴夹装油缸、夹装板和支板，其中，
所述升降油缸的伸缩轴与支板中部固接，所述支板上设有所述横向双轴夹装油缸，所述横向双轴夹装油缸的两个伸缩轴的端部均固接有平行设置的夹装板，所述夹装板与所述横向双轴夹装油缸相垂直。
优选的，所述出板机包括驱动电机、轨道、皮带轮和传动带，所述轨道的一侧延伸至与所述主机架正对的位置，所述轨道的另一侧延伸至所述主机架的外侧，所述轨道上设有传动带，所述驱动电机的输出轴上固接有皮带轮，所述皮带轮与传动带配合。
优选的，所述行走机构包括行走电机和滚轮，所述行走电机的输出轴与所述滚轮驱动连接，所述滚轮与所述导轨配合。
优选的，所述进砖机的轨道上设有导向架，所述导向架的开口程度由所述主机架外侧朝主机架的内侧逐渐减小。
优选的，所述夹板机和夹砖机的所述夹装板上均设有触碰开关。
优选的，靠近所述出板机和出垛机的所述主机架的纵壁上分别设有两个红外线传感器。
优选地，所述夹板机和夹砖机的支板中部均设有位置传感器。
优选的，所述主机架上设有主控制器，所述主控制器与驱动电机、行走电机、升降油缸、横向双轴夹装油缸、纵向双轴夹装油缸、触碰开关、红外线传感器和位置传感器电连接，两个红外线传感器分别与出板机和出垛机的驱动电机电连接，触碰开关与横向双轴夹装油缸和纵向双轴夹装油缸电连接，位置传感器与所述升降油缸电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型能通过夹砖机的夹持消除未整理的单层砖块的横向间隙和纵向间隙，并将消除间隙后的多层砖块转移到出垛机上，夹板机将进砖机上遗留的托板夹持转移到出板机上，如此不断往复进行，当出板机上的托板或出垛机上的砖垛达到一定高度时，触发相应的红外线传感器，红外线传感器将信号传递给主控制器，主控制器控制出板机或出垛机的驱动电机作用，将托板或砖垛通过传动带输送出主机架，便于转运机械转运，本装置可实现自动化码垛，结构简单，整砖、码垛、出板工序均有对应机构完成，各工序互不影响，装置运行效率进一步提高，能降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的结构主视图；
图2为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的结构俯视图；
图3为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的夹砖机的结构示意图；
图4为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的夹板机的结构示意图；
图5为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的叠板支架的示意图。
图1-5中符号表示为：1-主机架，101-导轨，2-行走机构，201-行走电机，202-滚轮，3-夹板机，4-夹砖机，401-升降油缸，402-横向双轴夹装油缸，403-纵向双轴夹装油缸，404-夹装板，405-支板，5-出板机，501-驱动电机，502-轨道，6-进砖机，7-出垛机，8-砖垛，9-托板，10-多层砖块，11-叠板支架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2，图1为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的结构主视图，图2为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的结构俯视图，为了提高对砖厂中砖块的码垛效率，并有效降低生产成本，本实用新型提供一种新型自动化砖块码垛机。
主机架1的顶部设有导轨101，导轨101上设置有与导轨101配合的行走机构2，主机架1上依次设有夹板机3和夹砖机4，夹板机3和夹砖机4均与对应的行走机构2驱动连接，行走机构2的设置，可带动夹板机3和夹砖机4在主机架1上移动，从而能使夹板机3和夹砖机4转移托板9和单层砖块。
主机架1的下方，与夹板机3和夹砖机4分别对应的位置依次设有出板机5和进砖机6，主机架1的下方还设有出垛机7，出板机5、进砖机6和出垛机7的结构相同，出板机5、进砖机6和出垛机7能将物料从主机架1下向主机架1外转移或将物料从主机架1外转移到主机架1下，出板机5和出垛机7的设置方便将托板9和砖垛8从主机架 1下转移到主机架1外，以方便转运机械将托板9和砖垛8转运走，进砖机6能将多层砖块从主机架1外转移到主机架1下，方便夹砖机4对多层砖块夹持，消除间隙，并将消除间隙后的砖块转移到出垛机7上。
参见图3，图3为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的夹砖机的结构示意图。夹砖机4包括升降油缸401、横向双轴夹装油缸402、纵向双轴夹装油缸403、夹装板404和支板405，升降油缸401的伸缩轴与支板405中部固接，支板405上设有横向双轴夹装油缸402和纵向双轴夹装油缸403，横向双轴夹装油缸402和纵向双轴夹装油缸403 的伸缩轴端部均固接有平行设置的夹装板404，所述夹装板404分别与对应的所述横向双轴夹装油缸402或纵向双轴夹装油缸403相垂直，横向双轴夹装油缸402和纵向双轴夹装油缸403相垂直，横向双轴夹装油缸402通过两端的伸缩轴带动相应的夹装板404 对砖块进行横向夹持，以消除砖块的横向间隙，纵向双轴夹装油缸403通过两端的伸缩轴带动相应的夹装板404对砖块进行纵向夹持，以消除砖块的纵向间隙，从而通过夹砖机4可将单层砖块整理成单层砖垛。
参见图4，图4为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的夹板机的结构示意图。夹板机3包括升降油缸401、横向双轴夹装油缸402、夹装板404和支板405，升降油缸 401的伸缩轴与支板405中部固接，支板405上设有所述横向双轴夹装油缸402，横向双轴夹装油缸402的两个伸缩轴的端部均固接有平行设置的夹装板404，夹装板404与横向双轴夹装油缸402相垂直，夹板机3可通过横向双轴夹装油缸402带动相应的夹装板 404对进砖机6上留存的托板9进行夹持，并转移到出板机5。本实用新型中，夹板机3 和夹砖机4上的升降油缸401起到升降的作用，升降油缸401可采用链条升降替换，以上均落入本实用新型的保护范围。
作为本实用新型的一种优选实施例，出板机5包括驱动电机501、轨道502、皮带轮和传动带，轨道502的一侧延伸至与主机架1正对的位置，轨道502的另一侧延伸至主机架1的外侧，轨道502上设有传动带，驱动电机501的输出轴上固接有皮带轮，皮带轮与传动带配合，通过驱动电机501带动皮带轮转动，皮带轮带动传动带作用，传动带能实现对托板9的传送。本实施例中的皮带轮与传动带的传动机构，也可换成链轮和传动链，传动带也可换成钢质输送带，以上均落入本实用进行的保护范围。
作为本实用新型的一种优选实施例，参见图5，图5为本申请提供的一种新型自动化砖块码垛机的叠板支架11的示意图，叠板支架11为传统支撑架，可用叠板支架11替换出板机5，以使得出板结构更加简单。
作为本实用新型的一种优选实施例，行走机构2包括行走电机201和滚轮202，行走电机201的输出轴与滚轮202驱动连接，滚轮202与导轨101配合，行走电机201带动滚轮202在导轨101上转动，从而可实现夹板机3和夹砖机4在主机架1上的自由分别移动。行走电机201和驱动电机501可采用直流电机或交流电机，均落入本新型的保护范围。
夹板机3和夹砖机4上的行走机构2可采用同一行走电机201作为动力源，此时，夹板机3和夹砖机4可采用连接杆等固定件相互连接，故在行走电机201的驱动下，夹板机3和夹砖机4可在主机架1上行走相同的距离。
作为本实用新型的一种优选实施例，进砖机6的轨道502上设有导向架，导向架的开口程度由主机架1外侧朝主机架1的内侧逐渐减小，导向架起到对多层砖块10的导向作用，在进砖机6将多层砖块10由主机架1外侧转移到主机架1正下方时，导向架可将多层砖块10导向至正确位置。
作为本实用新型的一种优选实施例，夹板机3和夹砖机4的夹装板404上均设有触碰开关，触碰开关主要用于确定夹装板404是否接触到托板9或砖块。靠近出板机5和出垛机7的主机架1的纵壁上分别设有两个红外线传感器，红外线传感器主要用于监测出板机5和出垛机7上的托板9和砖垛8是否到达一定数量。夹板机3和夹砖机4的支板405中部均设有位置传感器，夹板机3上的位置传感器用于判定夹板机3是否到达出板机5或进砖机6的正上方，夹砖机4上的位置传感器用于判断夹砖机4是否到达进砖机6和出垛机7的正上方。触碰开关、红外线传感器和位置传感器均能将检测到的相应电信号传递给主控制器，并由主控制器根据相应的电信号对控制相应终端装置做用。
主机架1上设有主控制器，主控制器与驱动电机501、行走电机201、升降油缸401、横向双轴夹装油缸402、纵向双轴夹装油缸403、触碰开关、红外线传感器和位置传感器电连接，两个红外线传感器分别与出板机5和出垛机7的驱动电机501电连接，夹砖机 4上的触碰开关与夹砖机4上的横向双轴夹装油缸402和纵向双轴夹装油缸403电连接，夹板机3上的触碰开关与夹板机3上的横向双轴夹装油缸402电连接，位置传感器与所述升降油缸401电连接。
工作过程，首先将养护好的多层砖块10转运到进砖机6上，进砖机6将多层砖块 10运送到主机架1的下方，当夹砖机4上的位置传感器检测槽夹砖机4到达进砖机6上的多层砖块10正上方时，位置传感器将相应的电信号传递给主控制器，主控制器控制夹砖机4的升降油缸401的伸缩轴伸长，当夹砖机4的夹装板404上的触碰开关接触到砖块时，触碰开关将相应的电信号传递给主控制器，主控制器控制夹砖机4上的横向双轴夹装油缸402和纵向双轴夹装油缸403作用，对砖块进行夹持，消除砖块的间隙，实现整砖工序，然后主控制器控制夹砖机4上的升降油缸回缩，主控制器控制夹砖机4的上的行走电机201动作，行走机构2将夹砖机4从进砖机6的正上方转移到出垛机7的正上方，夹砖机4上的位置传感器检测到夹砖机4位于出垛机7的正上方时，位置传感器将相应的电信号传递给主控制器，主控制器控制夹砖机4上的升降油缸401的伸缩轴伸长，当夹砖机4上的触碰开关接触到出垛机7上的砖垛8时，升降油缸401停止作用，触碰开关将相应的电信号传递给主控制器，主控制器控制夹砖机4的横向双轴夹装油缸 402和纵向双轴夹装油缸403作用，将砖块放到砖垛8上，实现码垛工序，然后主控制器控制升降油缸401的伸缩轴回缩，行走机构2作用，将夹砖机4移动到进砖机的正上方，再进行下一层砖块的整砖和码垛。同理，夹板机3夹持和转移托板的方式，夹板机 3和出板机5实现出板工序，与夹砖机4夹持和转移砖块的方式一致。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种新型自动化砖块码垛机，其特征在于，包括主机架(1)，其中，
所述主机架(1)的顶部设有导轨(101)，所述导轨(101)上设置有与所述导轨(101)配合的行走机构(2)；
所述主机架(1)上依次设有夹板机(3)和夹砖机(4)，所述夹板机(3)和夹砖机(4)均与对应的所述行走机构(2)驱动连接；
所述主机架(1)的下方，与所述夹板机(3)和夹砖机(4)分别对应的位置依次设有出板机(5)和进砖机(6)，所述主机架(1)的下方还设有出垛机(7)；
所述出板机(5)、进砖机(6)和出垛机(7)的结构相同；
所述夹砖机(4)包括升降油缸(401)、横向双轴夹装油缸(402)、纵向双轴夹装油缸(403)、夹装板(404)和支板(405)，其中，
所述升降油缸(401)的伸缩轴与支板(405)中部固接，所述支板(405)上设有横向双轴夹装油缸(402)和纵向双轴夹装油缸(403)，所述横向双轴夹装油缸(402)和纵向双轴夹装油缸(403)的伸缩轴端部均固接有平行设置的夹装板(404)，所述夹装板(404)分别与对应的所述横向双轴夹装油缸(402)或纵向双轴夹装油缸(403)相垂直；
所述横向双轴夹装油缸(402)和纵向双轴夹装油缸(403)相垂直。
2.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述夹板机(3)包括升降油缸(401)、横向双轴夹装油缸(402)、夹装板(404)和支板(405)，其中，
所述升降油缸(401)的伸缩轴与支板(405)中部固接，所述支板(405)上设有所述横向双轴夹装油缸(402)，所述横向双轴夹装油缸(402)的两个伸缩轴的端部均固接有平行设置的夹装板(404)，所述夹装板(404)与所述横向双轴夹装油缸(402)相垂直。
3.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述出板机(5)包括驱动电机(501)、轨道(502)、皮带轮和传动带，所述轨道(502)的一侧延伸至与所述主机架(1)正对的位置，所述轨道(502)的另一侧延伸至所述主机架(1)的外侧，所述轨道(502)上设有传动带，所述驱动电机(501)的输出轴上固接有皮带轮，所述皮带轮与传动带配合。
4.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述行走机构(2)包括行走电机(201)和滚轮(202)，所述行走电机(201)的输出轴与所述滚轮(202)驱动连接，所述滚轮(202)与所述导轨(101)配合。
5.根据权利要求3所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述进砖机(6)的轨道(502)上设有导向架，所述导向架的开口程度由所述主机架(1)外侧朝主机架(1)的内侧逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述夹板机(3)和夹砖机(4)的夹装板(404)上均设有触碰开关。
7.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，靠近所述出板机(5)和出垛机(7)的所述主机架(1)的纵壁上分别设有两个红外线传感器。
8.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述夹板机(3)和夹砖机(4)的支板(405)中部均设有位置传感器。
9.根据权利要求1所述的新型自动化砖块码垛机，其特征在于，所述主机架(1)上设有主控制器，所述主控制器与驱动电机(501)、行走电机(201)、升降油缸(401)、横向双轴夹装油缸(402)、纵向双轴夹装油缸(403)、触碰开关、红外线传感器和位置传感器电连接，两个红外线传感器分别与出板机(5)和出垛机(7)的驱动电机(501)电连接，触碰开关与横向双轴夹装油缸(402)和纵向双轴夹装油缸(403)电连接，位置传感器与所述升降油缸(401)电连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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