CN211733147U - 一种码垛机自动出盘机构 - Google Patents
一种码垛机自动出盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211733147U CN211733147U CN202020238174.2U CN202020238174U CN211733147U CN 211733147 U CN211733147 U CN 211733147U CN 202020238174 U CN202020238174 U CN 202020238174U CN 211733147 U CN211733147 U CN 211733147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- fixedly welded
- rod
- cutter
- fork knife
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种码垛机自动出盘机构，包括码盘，第一叉刀固定杆，导轨以及第一导杆，所述导轨内部固定安装有若干个滚动滑杆，所述第一导杆固定焊接在导轨的下表面，所述导轨下表面位于第一导杆一侧固定焊接有第二导杆，所述第一导杆上表面两端活动安装有第一滑体，所述第一叉刀固定杆固定焊接在第一滑体的上表面，所述第一叉刀固定杆侧壁活动安装有第一叉刀刀具，所述第一叉刀刀具一侧固定焊接有第一叉刀，所述第一叉刀活动安装在码盘的内部，所述第一叉刀固定杆上端一侧壁固定焊接有第一固定梁，所述第一固定梁远离第一叉刀固定杆一端固定焊接有第一定位框，该装置提供了多个码盘共同使用的可能性，辅助固定且节省了占地空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及相关技术领域，具体为一种码垛机自动出盘机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
但是，现有码垛机出盘机构存在以下缺点：传统的码垛机出盘机构只能存有少量的码盘，这使堆码的效率大大降低，与其同时，在多个码盘组个累积时，上下码盘会产生些许的位置偏差，这使产品在码盘上安防时容易因为位置的偏差造成坠落等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机自动出盘机构，以解决上述背景技术中提到的现有码垛机出盘机构使用时，传统的码垛机出盘机构只能存有少量的码盘，这使堆码的效率大大降低，与其同时，在多个码盘组个累积时，上下码盘会产生些许的位置偏差，这使产品在码盘上安防时容易因为位置的偏差造成坠落等现象的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机自动出盘机构，包括：码盘，第一叉刀固定杆，导轨以及第一导杆，所述导轨内部固定安装有若干个滚动滑杆，所述码盘活动安装在滚动滑杆的上表面，所述第一导杆固定焊接在导轨的下表面，所述导轨下表面位于第一导杆一侧固定焊接有第二导杆，所述第一导杆上表面两端活动安装有第一滑体，所述第一叉刀固定杆固定焊接在第一滑体的上表面，所述第一叉刀固定杆侧壁活动安装有第一叉刀刀具，所述第一叉刀刀具一侧固定焊接有第一叉刀，所述第一叉刀活动安装在码盘的内部，所述第一叉刀固定杆上端一侧壁固定焊接有第一固定梁，所述第一固定梁远离第一叉刀固定杆一端固定焊接有第一定位框。
优选的，所述第二导杆上表面两端活动安装有第二滑体，所述第二滑体上表面固定焊接有第二叉刀固定杆，所述第二叉刀固定杆侧壁活动安装有第二叉刀刀具，所述第二叉刀刀具一侧固定焊接有第二叉刀，所述第二叉刀活动安装在码盘的内部，所述第二叉刀固定杆上端一侧壁固定焊接有第二固定梁，所述第二固定梁远离第二叉刀固定杆一端固定焊接有第二定位框。
优选的，所述滚动滑杆长度尺寸大于码盘长度尺寸，用于提供码盘足够的放置空间。
优选的，所述两端第一定位框相隔距离尺寸略大于码盘长度尺寸，所述第一定位框与第二定位框相隔距离尺寸略大于码盘宽度尺寸，所述第一定位框与第二定位框高度尺寸远大于码盘高度尺寸。
优选的，所述第一定位框与第二定位框数量比为1：1，所述第一叉刀刀具与第二叉刀刀具数量比为1：1，所述第一叉刀与第二叉刀数量比为1：1。
本实用新型提供了一种码垛机自动出盘机构，具备以下有益效果：
通过多个叉刀配合移动工作，提供了多个码盘共同使用的可能性，在多个叉刀安装进码盘内部的同时，多个定位框能将上下多个码盘辅助移动到共同的最佳码货区域，避免了高处货物坠落的现象，且定位框与叉刀共同安装在叉刀固定杆上，节省了该装置的占地空间，两个程序共同运作，增加了堆码的效率，节省了堆码的时间，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视结构示意图；
图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；
图3为本实用新型的整体侧视结构示意图。
图中：1、码盘；2、第一叉刀固定杆；3、导轨；4、滚动滑杆；5、第一导杆；6、第一滑体；7、第二导杆；8、第二滑体；9、第一固定梁；10、第一定位框；11、第一叉刀刀具；12、第一叉刀；13、第二叉刀固定杆；14、第二固定梁；15、第二定位框；16、第二叉刀刀具；17、第二叉刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机自动出盘机构，包括码盘1，第一叉刀固定杆2，导轨3以及第一导杆5，所述导轨3内部固定安装有若干个滚动滑杆4，滚动滑杆4用户提供码盘1运输的动力装置，所述码盘1活动安装在滚动滑杆4的上表面，若干个码盘1可堆积在滚动滑杆4的上表面，便于逐个运输，所述第一导杆5固定焊接在导轨3的下表面，所述导轨3下表面位于第一导杆5一侧固定焊接有第二导杆7，所述第一导杆5上表面两端活动安装有第一滑体6，第一滑体6可在第一导杆5上表面沿着第一导杆5的方向滑动，实现运输第一叉刀固定杆2的作用，所述第一叉刀固定杆2固定焊接在第一滑体6的上表面，所述第一叉刀固定杆2侧壁活动安装有第一叉刀刀具11，第一叉刀刀具11用于固定安装第一叉刀12，且第一叉刀刀具11沿着第一叉刀固定杆2上下滑动，所述第一叉刀刀具11一侧固定焊接有第一叉刀12，所述第一叉刀12活动安装在码盘1的内部，第一叉刀12用于抬起码盘1堆，所述第一叉刀固定杆2上端一侧壁固定焊接有第一固定梁9，所述第一固定梁9远离第一叉刀固定杆2一端固定焊接有第一定位框10，用于辅助固定多个码盘1堆积安放的位置。
所述第二导杆7上表面两端活动安装有第二滑体8，所述第二滑体8上表面固定焊接有第二叉刀固定杆13，所述第二叉刀固定杆13侧壁活动安装有第二叉刀刀具16，所述第二叉刀刀具16一侧固定焊接有第二叉刀17，所述第二叉刀17活动安装在码盘1的内部，所述第二叉刀固定杆13上端一侧壁固定焊接有第二固定梁14，所述第二固定梁远离第二叉刀固定杆13一端固定焊接有第二定位框15，所述滚动滑杆4长度尺寸大于码盘1长度尺寸，用于提供码盘1足够的放置空间，所述两端第一定位框10相隔距离尺寸略大于码盘1长度尺寸，所述第一定位框10与第二定位框15相隔距离尺寸略大于码盘1宽度尺寸，所述第一定位框10与第二定位框15高度尺寸远大于码盘1高度尺寸，所述第一定位框10与第二定位框15数量比为1：1，所述第一叉刀刀具11与第二叉刀刀具16数量比为1：1，所述第一叉刀12与第二叉刀17数量比为1：1。
需要说明的是，一种码垛机自动出盘机构，在工作时，首先叉车先将多个码盘1一同运输放置到滚动滑杆4的上表面，第一叉刀固定杆2与第二叉刀固定杆13分别沿着第一导杆5与第二导杆7运动，共同靠近滚动滑杆4，直至第一定位框10与第二定位框15接近码盘1，与此同时，第一叉刀12与第二叉刀17共同进入码盘1的内部，接着第一叉刀刀具11与第二叉刀刀具16分别沿着第一叉刀固定杆2与第二叉刀固定杆13共同向上移动，启动滚动滑杆4，当最底端的第一个码盘1运输走后，关闭滚动滑杆4，第一叉刀固定杆2与第二叉刀固定杆13共同向下移动，放下第二个码盘1，第一叉刀刀具11与第二叉刀刀具16配合第一叉刀固定杆2与第二叉刀固定杆13，抬起接下来的第三个码盘1，在开启滚动滑杆4运输走第二个码盘1，如此往复，实现多个码盘的逐个运输。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种码垛机自动出盘机构，其特征在于，包括：码盘(1)，第一叉刀固定杆(2)，导轨(3)以及第一导杆(5)，所述导轨(3)内部固定安装有若干个滚动滑杆(4)，所述码盘(1)活动安装在滚动滑杆(4)的上表面，所述第一导杆(5)固定焊接在导轨(3)的下表面，所述导轨(3)下表面位于第一导杆(5)一侧固定焊接有第二导杆(7)，所述第一导杆(5)上表面两端活动安装有第一滑体(6)，所述第一叉刀固定杆(2)固定焊接在第一滑体(6)的上表面，所述第一叉刀固定杆(2)侧壁活动安装有第一叉刀刀具(11)，所述第一叉刀刀具(11)一侧固定焊接有第一叉刀(12)，所述第一叉刀(12)活动安装在码盘(1)的内部，所述第一叉刀固定杆(2)上端一侧壁固定焊接有第一固定梁(9)，所述第一固定梁(9)远离第一叉刀固定杆(2)一端固定焊接有第一定位框(10)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机自动出盘机构，其特征在于：所述第二导杆(7)上表面两端活动安装有第二滑体(8)，所述第二滑体(8)上表面固定焊接有第二叉刀固定杆(13)，所述第二叉刀固定杆(13)侧壁活动安装有第二叉刀刀具(16)，所述第二叉刀刀具(16)一侧固定焊接有第二叉刀(17)，所述第二叉刀(17)活动安装在码盘(1)的内部，所述第二叉刀固定杆(13)上端一侧壁固定焊接有第二固定梁(14)，所述第二固定梁远离第二叉刀固定杆(13)一端固定焊接有第二定位框(15)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机自动出盘机构，其特征在于：所述滚动滑杆(4)长度尺寸大于码盘(1)长度尺寸，用于提供码盘(1)足够的放置空间。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机自动出盘机构，其特征在于：所述两端第一定位框(10)相隔距离尺寸略大于码盘(1)长度尺寸，所述第一定位框(10)与第二定位框(15)相隔距离尺寸略大于码盘(1)宽度尺寸，所述第一定位框(10)与第二定位框(15)高度尺寸远大于码盘(1)高度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机自动出盘机构，其特征在于：所述第一定位框(10)与第二定位框(15)数量比为1：1，所述第一叉刀刀具(11)与第二叉刀刀具(16)数量比为1：1，所述第一叉刀(12)与第二叉刀(17)数量比为1：1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020238174.2U CN211733147U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种码垛机自动出盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020238174.2U CN211733147U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种码垛机自动出盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211733147U true CN211733147U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72856920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020238174.2U Active CN211733147U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种码垛机自动出盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211733147U (zh) |
-
2020
- 2020-03-02 CN CN202020238174.2U patent/CN211733147U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102085957B (zh) | 自动化立体仓储系统 | |
| CN202022519U (zh) | 自动化立体仓储系统 | |
| CN202022522U (zh) | 立体仓库的自动化存取系统 | |
| CN211687384U (zh) | 一种智能翻扣码垛机 | |
| CN210339806U (zh) | 一种用于纸板切断后的收集装置 | |
| CN211733147U (zh) | 一种码垛机自动出盘机构 | |
| CN102887370A (zh) | 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统 | |
| CN212374156U (zh) | 堆垛机 | |
| CN218641909U (zh) | 一种多工位码垛机 | |
| CN212686919U (zh) | 一种拆垛机 | |
| CN215047004U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN113911448A (zh) | 一种光学膜用全自动包装码垛生产线 | |
| CN111590336B (zh) | 生产线 | |
| CN211310156U (zh) | 一种高位码垛机 | |
| CN210260014U (zh) | 一种成品井字块码垛装置 | |
| CN209650624U (zh) | 自动裹膜入库系统 | |
| CN112938275A (zh) | 巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台 | |
| CN213864416U (zh) | 一种多功能码垛机 | |
| CN218878317U (zh) | 一种钢板流转储存系统 | |
| CN202828975U (zh) | 太阳能水箱码垛机及其构成的太阳能水箱码垛系统 | |
| CN215557300U (zh) | 电阻生产用码垛装置 | |
| CN216835985U (zh) | 一种可提高车厢利用率的堆码装置 | |
| CN220811102U (zh) | 一种码放堆叠装置 | |
| CN220115703U (zh) | 侧装箱式智能箱体码垛机 | |
| CN211225531U (zh) | 一种成品自动化码垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220905 Address after: 276700 No.66 Xingye street, economic development zone, Linshu County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong jintaeming Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 276000 Nan LAN Industrial Park, Yitang Town, Lanshan District, Linyi, Shandong Patentee before: Linyi Tai Ming Auto-control Technology Co.,Ltd. |