CN111590336B - 生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种生产线，涉及钢板切割线领域。旨在改善现有的生产线运行效率不高的问题。生产线包括流转通道和沿流转通道依次设置的多个工位；堆垛机和横移车，堆垛机和横移车分别可移动地设置在流转通道内；堆垛机和横移车分别用于独立地沿流转通道往复移动，并独立地将流转通道内的待流转对象从一个工位移动到另一个工位。堆垛机可以实现待流转对象在任意工位之间的转移，横移车也可以实现待流转对象在任意工位之间的转移，堆垛机和横移车可以并行工作，互不影响，同时实现不同待流转对象的转移，从而有效提高待流转对象在流转通道的流转效率，进而提高生产线的效率。

Description

生产线

技术领域

本发明涉及钢板切割领域，具体而言，涉及一种生产线。

背景技术

现有的生产线中，钢板依次通过预处理、存库、切割、分拣和清理等步骤进行加工处理，钢板需要在不同的加工步骤之间进行流转，目前的生产线还存在效率不高的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种生产线，其能够改善现有的生产线运行效率不高的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种生产线，包括：

流转通道和沿流转通道依次设置的多个工位；

堆垛机和横移车，堆垛机和横移车分别可移动地设置在流转通道内；堆垛机和横移车分别用于独立地沿流转通道往复移动，并独立地将流转通道内的待流转对象从一个工位移动到另一个工位。

另外，本发明的实施例提供的生产线还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：

堆垛机的底端与地面之间可形成供横移车通过的通道，以使横移车沿流转通道往复移动。

可选地：

堆垛机包括机体和设置在机体底端的提升架，提升架可升降地设置在机体上，提升架用于抓取或松开工位上的待流转对象，提升架在上升后与地面之间形成通道。

可选地：

生产线还包括第一轨道，第一轨道沿流转通道设置，机体可滑动地设置在第一轨道上。

可选地：

生产线还包括第二轨道，第二轨道沿流转通道设置，且位于第一轨道的下方，横移车可滑动地设置在第二轨道上。

可选地：

生产线还包括切割平台和多个第一轮组；待流转对象包括钢板，切割平台用于承载钢板；多个第一轮组和多个工位一一对应设置，第一轮组用于带动工位上的切割平台进入或离开流转通道。

可选地：

生产线还包括切割设备和第二轮组，待流转对象包括接料箱；切割设备设置在流转通道的一侧且用于切割平台上的钢板，接料箱用于承接从切割平台掉落的废料；第二轮组的数量为多个，多个第二轮组和多个工位一一对应，第二轮组用于带动工位上的接料箱进入或离开流转通道。

可选地：

第一轮组包括第一导向轮和第一驱动轮，第一导向轮用于与切割平台配合并支撑切割平台，第一驱动轮用于驱动切割平台移动；

第二轮组包括第二导向轮和第二驱动轮，第二导向轮用于与接料箱配合并支撑接料箱，第二驱动轮用于驱动接料箱移动。

可选地：

第一导向轮相对于地面的踏面高度高于第二导向轮相对于地面的踏面高度，以使输送到切割设备下方的接料箱位于切割平台的下方。

可选地：

生产线还包括侧翻机；

侧翻机设置在流转通道的一侧，侧翻机用于承接从流转通道输出的切割平台或接料箱，并将切割平台或接料箱侧翻。

本发明实施例的生产线的有益效果包括，例如：

生产线，生产线中，流转通道的两侧分别设置不同的加工设备，不同的加工设备用于完成不同的加工步骤，待流转对象流转到不同的工位，对应不同的加工设备，从而实现不同加工设备之间加工步骤的连续。堆垛机可以实现待流转对象在任意工位之间的转移，横移车也可以实现待流转对象在任意工位之间的转移，堆垛机和横移车可以并行工作，互不影响，同时实现不同待流转对象的转移，从而有效提高待流转对象在流转通道的流转效率，进而提高生产线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的生产线的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的生产线中堆垛机和横移车的第一状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的生产线中堆垛机和横移车的第二状态的第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的生产线中堆垛机和横移车的第二状态的第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的生产线中切割设备、切割平台和接料箱的位置示意图。

图标：10-生产线；11-预处理设备；12-钢板立库；13-分拣设备；14-侧翻机；15-切割设备；16-流转通道；100-堆垛机；110-机体；120-提升架；200-横移车；300-第一轨道；400-第二轨道；500-切割平台；510-接料箱；600-第一轮组；601-第一导向轮；602-第一驱动轮；610-第二轮组；611-第二导向轮；612-第二驱动轮；700-第一支撑轮；710-第二支撑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

在现有的生产线中，钢板通过堆垛机实现在不同加工步骤之间的流转，堆垛机每次流转的数量有限，导致生产线的整体效率不高，现有技术中，可以通过提高堆垛机的移动速度或者减小不同步骤之间的流转路程的方式来提高效率，但是上述方式对于提高效率仍然十分有限，本实施例提供的生产线能够改善上述的技术问题。

下面结合图1至图5对本实施例提供的生产线10进行详细描述。

请参照图1，本发明的实施例提供了一种生产线10，包括：流转通道16和沿流转通道16依次设置的多个工位；堆垛机100和横移车200，堆垛机100和横移车200分别可移动地设置在流转通道16内；堆垛机100和横移车200分别用于独立地沿流转通道16往复移动，并独立地将流转通道16内的待流转对象从一个工位移动到另一个工位。

继续参照图1，生产线10包括预处理设备11、钢板立库12、分拣设备13、清理设备和切割设备15。预处理设备11、钢板立库12、分拣设备13、清理设备和切割设备15之间形成流转通道16，本实施例中，清理设备为侧翻机14。以图1中的相对位置进行介绍，流转通道16从上到下延伸，预处理设备11、钢板立库12和分拣设备13在从上到下依次设置，且位于流转通道16的左侧，清理设备和切割设备15从上到下依次设置，且位于流转通道16的右侧。

钢板依次经过预处理设备11预处理、存入和取出钢板立库12、切割设备15切割、分拣设备13分拣切割完成的产品和清理设备清理废料，其中在预处理设备11、钢板立库12、分拣设备13、清理设备和切割设备15之间的流转都需要通过流转通道16，在流转通道16内不同工位之间的转移通过堆垛机100和横移车200实现。

堆垛机100可沿流转通道16往复移动，堆垛机100在沿流转通道16移动的过程中能够抓取任意工位上的待流转对象，然后移动到下一个工位后将待流转对象放置于下一个工位。横移车200也可沿流转通道16往复移动，同理，横移车200在沿流转通道16移动的过程中能够取走任意工位上的待流转对象，然后移送到下一个工位。其中，堆垛机100和横移车200各自“独立地”沿流转通道16移动，也可以各自独立地完成移送，互不干扰，堆垛机100和横移车200能够同时移送位于不同工位上不同的待流转对象，在同一时间可以完成多个步骤，进而提高流转速度和生产线的整体速度。

请参照图2，本实施例中，堆垛机100的底端与地面之间可形成供横移车200通过的通道，以使横移车200沿流转通道16往复移动。

横移车200和堆垛机100各自独立地设置在流转通道16内，横移车200和堆垛机100在沿流转通道16移动的过程中，存在两个状态，第一状态，横移车200和堆垛机100沿流转通道16的方向错开，各自沿流转通道16移动，第二状态，横移车200位于堆垛机100的下方，横移车200穿过堆垛机100的下方，从堆垛机100的一侧移动到堆垛机100的另一侧。从而实现横移车200和堆垛机100互不干扰地沿流转通道16往复移动。

请参照图2，本实施例中，堆垛机100包括机体110和设置在机体110底端的提升架120，提升架120用于抓取或松开工位上的待流转对象，提升架120可升降地设置在所述机体110上，提升架120在上升后与地面之间形成通道。

提升架120用于抓取工位上的待流转的对象，同时将抓取的待流转对象输送到下一个工位。以图2中的相对位置进行介绍，机体110和提升架120从上到下依次设置，提升架120可沿竖直方向上升或下降，请参照图3和图4，当横移车200需要穿过堆垛机100时，提升架120上升与地面之间形成通道，使横移车200运载待流转对象通过通道移送到下一个工位。

请参照图2，本实施例中，生产线10还包括第一轨道300，第一轨道300沿流转通道16设置，机体110可滑动地设置在第一轨道300上。

堆垛机100沿第一轨道300往复移动，实现堆垛机100在不同工位之间的移动。当提升架120上升时，堆垛机100支撑在第一轨道300上，堆垛机100的底部悬空，以形成通道。具体地，本实施例中，堆垛机100可以采用天轨式堆垛机100。

请参照图2，本实施例中，生产线10还包括第二轨道400，第二轨道400沿流转通道16设置，且位于第一轨道300的下方，横移车200可滑动地设置在第二轨道400上。

横移车200沿第二轨道400往复移动，实现流转对象在不同工位之间的移送。

请再次参照图1，本实施例中，生产线10还包括切割平台500和多个第一轮组600；待流转对象包括钢板，切割平台500用于承载钢板；多个第一轮组600和多个工位一一对应设置，第一轮组600用于带动工位上的切割平台500进入或离开流转通道16。

具体地，第一轮组600用于带动工位上的切割平台500从流转通道16的一侧进入或离开。

堆垛机100和横移车200都可以实现切割平台500的移送。预处理设备11将处理好的钢板放置于位于上料工位的切割平台500上，堆垛机100抓取切割平台500输送到钢板立库12前并存入钢板立库12，或者横移车200将上料工位上的切割平台500移送到钢板立库12前的工位后放下，再由堆垛机100将切割平台500存入钢板立库12。

继续参照图1，本实施例中，生产线10还包括第二轮组610，待流转对象包括接料箱510；切割设备15设置在流转通道16的一侧且用于切割平台500上的钢板，接料箱510用于承接从切割平台500掉落的废料；第二轮组610的数量为多个，多个第二轮组610和多个工位一一对应，第二轮组610用于带动工位上的接料箱510进入或离开流转通道16。

具体地，第二轮组610用于带动工位上的接料箱510从流转通道16的一侧进入或离开。

堆垛机100和横移车200都可以实现接料箱510的移送。接料箱510用于收集切割废渣，接料箱510输送到切割设备15后，在接料箱510装满废料后，输送到工位上，可同切割平台500一样，被横移车200运至清理设备进行清理。

参照图5，本实施例中，第一轮组600包括第一导向轮601和第一驱动轮602，第一导向轮601用于与切割平台500配合并支撑切割平台500，第一驱动轮602用于驱动切割平台500移动；第二轮组610包括第二导向轮611和第二驱动轮612，第二导向轮611用于与接料箱510配合并支撑接料箱510，第二驱动轮612用于驱动接料箱510移动。

参照图5，本实施例中，第一导向轮601相对于地面的踏面高度高于第二导向轮611，以使输送到切割设备15下方的接料箱510位于切割平台500的下方。

需要说明的是：与第一导向轮601相切的面包括第一水平面和第二水平面，第一水平面位于第二水平面的上方，“第一导向轮601的踏面”即是指第一水平面。“第一导向轮601的踏面高度”是指第一水平面与水平地面的垂直距离。同理，与第二导向轮611相切的面包括第三水平面和第四水平面，第三水平面位于第四水平面的上方，“第二导向轮611的踏面”即是指第三水平面。同理，“第二导向轮611的踏面高度”是指第三水平面与水平地面的垂直距离。“第一导向轮601相对于地面的踏面高度高于第二导向轮611的踏面高度”是指第一水平面位于第三水平面的上方。

以图5中的相对位置进行介绍，是指第一导向轮601的最高点高于第二导向轮611的最高点。第一导向轮601和第二导向轮611错开设置，分别用于支撑切割平台500和接料箱510。切割平台500和接料箱510被输送到切割设备15下后，切割平台500位于接料箱510的上方。

具体地，以图5中的相对位置进行介绍，生产线10还包括设置在切割设备15下方的第一支撑轮700和第二支撑轮710，第一支撑轮700用于承接输送到切割设备15下方的切割平台500，第二支撑轮710用于承接输送到切割平台500下方的接料箱510。

具体地，参照图1，第一导向轮601包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮间隔设置，第二导向轮611包括第三轮和第四轮，第三轮和第四轮间隔设置，第三轮和第四轮设置在第一轮和第二轮之间。第一轮和第二轮从左到右依次间隔设置，第三轮和第四轮从左到右依次间隔设置，接料箱510移送到切割设备15后，位于切割平台500的下方。

具体地，参照图1，第一驱动轮602的数量为多个，第一驱动轮602沿切割平台500的外轮廓依次设置，驱动方向垂直于流转通道16。第二驱动轮612的数量为多个，多个第二驱动轮612沿接料箱510的外轮廓依次间隔设置，驱动方向垂直于流转通道16。本实施例中，第一驱动轮602和第二驱动轮612采用同一组轮子。

请再次参照图1，本实施例中，生产线10还包括侧翻机14；侧翻机14设置在流转通道16的一侧，侧翻机14用于承接从流转通道16输出的切割平台500或接料箱510，并将切割平台500或接料箱510侧翻。

侧翻机14通过将切割平台500侧翻，将切割平台500上留存的废料倾倒出去。同理，通过将接料箱510侧翻，将接料箱510内的废料倾倒出去。

本实施例提供的生产线10包括以下的步骤：

1)准备：预处理设备11对钢板进行预处理，将处理好的钢板运送到对应预处理设备11的工位上的切割平台500上。

2)摆渡、入库：方法一，横移车200移动到上料工位的下方，将切割平台500顶起，使切割平台500脱离第一轮组600，横移车200横移，将切割平台500输送到对应钢板立库12的工位，然后由堆垛机100抓取切割平台500后存入钢板立库12。方法二，由堆垛机100从上料工位抓取切割平台500，然后堆垛机100移动到钢板立库12，并将切割平台500存入钢板立库12。

3)出库、摆渡：方法一，堆垛机100将需要的钢板从钢板立库12中取出放在立库前工位，然后由横移车200将其摆渡至相应工位；方法二，由堆垛机100直接从库中取出并摆渡至相应工位。

4)切割：横移车200将切割平台500放置于切割设备15对应的工位，工位对应的第一轮组600将切割平台500输送到切割平台500内，由切割设备15对切割平台500上的钢板进行切割。接料箱510位于切割平台500的底部，接收从切割平台500掉落的废料。

5)分拣：切割设备15将切割平台500输出到工位，横移车200将该工位的切割平台500移送到分拣设备13对应的工位，再由工位上的第一轮组600将切割平台500移送到分拣设备13上，分拣设备13完成将切割平台500上的产品分拣出去。

6)清理：切割平台500清理，分拣设备13将切割平台500以及切割平台500上的废料输送到对应切割设备15的工位上，再由横移车200移动到清理设备对应的清理工位，然后由清理工位上的第一轮组600将切割平台500输送到侧翻机14上，侧翻机14将切割平台500侧翻，倾倒废料。接料箱510清理，切割设备15将接料箱510输送到对应切割设备15的工位上，横移车200将该工位的接料箱510移送到侧翻机14对应的工位，再由第二轮组610将接料箱510输送到侧翻机14上，侧翻机14将接料箱510侧翻，完成废料倾倒。

本实施例提供的一种生产线10至少具有以下优点：

堆垛机100和横移车200可以并行工作，互不影响，同时实现不同待流转对象的转移，从而有效提高待流转对象在流转通道16的流转效率，进而提高生产线10的效率。

设置接料箱510，接料箱510也可以通过横移车200或堆垛机100实现从切割设备15到清理设备的移送，实现切割到清理的连续进行，简化步骤，提高生产线的整体效率。

设置第一轮组600和第二轮组610，第一轮组600和第二轮组610分别用于驱动切割平台500和接料箱510，能够分别独立实现切割平台500和接料箱510的流转，切割平台500和接料箱510的流转互不干扰，进一步提高生产线10的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种生产线，其特征在于，包括：

流转通道(16)和沿所述流转通道(16)依次设置的多个工位；

堆垛机(100)和横移车(200)，所述堆垛机(100)和所述横移车(200)分别可移动地设置在所述流转通道(16)内；所述堆垛机(100)和所述横移车(200)分别用于独立地沿所述流转通道(16)往复移动，并独立地将所述流转通道(16)内的待流转对象从一个所述工位移动到另一个所述工位；

所述生产线还包括切割平台(500)和多个第一轮组(600)；所述待流转对象包括钢板，所述切割平台(500)用于承载所述钢板；多个所述第一轮组(600)和多个所述工位一一对应设置，所述第一轮组(600)用于带动所述工位上的所述切割平台(500)进入或离开所述流转通道(16)；

所述生产线还包括切割设备(15)和第二轮组(610)，所述待流转对象包括接料箱(510)；所述切割设备(15)设置在所述流转通道(16)的一侧且用于切割所述切割平台(500)上的所述钢板，所述接料箱(510)用于承接从所述切割平台(500)掉落的废料；所述第二轮组(610)的数量为多个，多个所述第二轮组(610)和多个所述工位一一对应，所述第二轮组(610)用于带动所述工位上的所述接料箱(510)进入或离开所述流转通道。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

所述堆垛机(100)的底端与地面之间可形成供所述横移车(200)通过的通道，以使所述横移车(200)沿所述流转通道(16)往复移动。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：

所述堆垛机(100)包括机体(110)和设置在机体(110)底端的提升架(120)，所述提升架(120)可升降地设置在所述机体(110)上，所述提升架(120)用于抓取或松开所述工位上的所述待流转对象，所述提升架(120)在上升后与地面之间形成所述通道。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：

所述生产线还包括第一轨道(300)，所述第一轨道(300)沿所述流转通道(16)设置，所述机体(110)可滑动地设置在所述第一轨道(300)上。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：

所述生产线还包括第二轨道(400)，所述第二轨道(400)沿所述流转通道(16)设置，且位于所述第一轨道(300)的下方，所述横移车(200)可滑动地设置在所述第二轨道(400)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的生产线，其特征在于：

所述第一轮组(600)包括第一导向轮(601)和第一驱动轮(602)，所述第一导向轮(601)用于与所述切割平台(500)配合并支撑所述切割平台(500)，所述第一驱动轮(602)用于驱动切割平台(500)移动；

所述第二轮组(610)包括第二导向轮(611)和第二驱动轮(612)，所述第二导向轮(611)用于与所述接料箱(510)配合并支撑所述接料箱(510)，所述第二驱动轮(612)用于驱动所述接料箱(510)移动。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于：

所述第一导向轮(601)相对于地面的踏面高度高于所述第二导向轮(611)相对于地面的踏面高度，以使输送到所述切割设备(15)下方的所述接料箱(510)位于所述切割平台(500)的下方。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于：

所述生产线还包括侧翻机(14)；

所述侧翻机(14)设置在所述流转通道(16)的一侧，所述侧翻机(14)用于承接从所述流转通道(16)输出的切割平台(500)或接料箱(510)，并将所述切割平台(500)或所述接料箱(510)侧翻。

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