CN220115703U - 侧装箱式智能箱体码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供侧装箱式智能箱体码垛机，包括滑轨，所述滑轨设有三组固定在地面上，且滑轨一侧滑动安装有固定架，所述固定架出口一侧设有折叠输送台，所述滑轨另一侧滑动安装有连接架，且连接架与固定架固定，所述连接架内部设有可升降对货物夹持码垛的夹持组件，通过折叠输送台的作用下，人为推动可以改变折叠输送台的长度，进而应用不同的横向空间货物输送，相对于现有技术，通过折叠输送台可以针对侧边空间大小调节输送平台的长度，通过夹持组件将货物均匀的码垛在货车上，通过固定架和连接架底部的滑轮可以沿滑轨上滑动，改变码垛的位置，进而实现大型货车的高效码垛，提高码垛效率。

Description

侧装箱式智能箱体码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为侧装箱式智能箱体码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

专利CN111115248A提出龙骨码垛装置，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执行相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛，从而能够准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。

上述专利文献公开的技术方案通过夹具沿龙骨上滑动对货物进行均匀码垛代替人力实现高效率的码垛任务，但是码垛通常需要配合货物的输送，单独叉车输送也会影响码垛的效率，常见的是通过输送台输送货物，经由码垛机的夹具夹持后码垛，而现有技术中对于大型货车的码垛，单一的夹具会影响码垛效率，且过多的码垛设备又会造成成本的升高，同时也会占据更多的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供侧装箱式智能箱体码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过折叠输送台可以针对侧边空间大小调节输送平台的长度，通过夹持组件将货物均匀的码垛在货车上，通过固定架和连接架底部的滑轮可以沿滑轨上滑动，改变码垛的位置，进而实现大型货车的高效码垛，提高码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：侧装箱式智能箱体码垛机，包括滑轨，所述滑轨设有三组固定在地面上，且滑轨一侧滑动安装有固定架，所述固定架出口一侧设有折叠输送台，所述滑轨另一侧滑动安装有连接架，且连接架与固定架固定，所述连接架内部设有可升降对货物夹持码垛的夹持组件。

进一步的，所述固定架内部与折叠输送台同一水平线的位置固定安装有水平输送台。

进一步的，所述固定架两侧底部和连接架底部均安装有滑轮，且滑轮沿滑轨上滑动。

进一步的，所述折叠输送台底部等距安装有移动轮。

进一步的，所述夹持组件包括安装板，所述连接架顶部固定有安装板，且安装板底部设有折叠架，所述折叠架底部通过转轴转动连接有夹框，且夹框内部滑动连接有滑架，所述滑架两侧设有夹板。

进一步的，所述安装板顶部固定有连接板，且连接板表面上开设有移动槽，所述连接板顶部固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸长端固定有推板，所述推板沿移动槽滑动，且推板与折叠架顶部的一端通过转轴转动连接，所述折叠架顶部另一端通过转轴与安装板转动连接。

进一步的，所述夹框底部内壁上等距固定有第三电动推杆，且第三电动推杆的伸长端与滑架固定，所述滑架两侧背面固定有第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端与夹板固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型的侧装箱式智能箱体码垛机，包括滑轨；固定架；水平输送台；连接架；夹持组件；安装板；折叠架；夹框；第一电动推杆；连接板；移动槽；推板；夹板；第二电动推杆；第三电动推杆；滑架；折叠输送台；移动轮；滑轮；

1.该侧装箱式智能箱体码垛机通过固定架和连接架底部滑轮的作用下，沿滑轨改变固定架和连接架的位置，进而实现对货车不同位置码垛，节约码垛设备的建造成本，且方便调节码垛位置。

2.该侧装箱式智能箱体码垛机通过推板和第一电动推杆的作用下，推板沿移动槽滑动推动折叠架顶部一端转动，进而折叠架展开改变夹框的高度，实现升降夹持和码垛。

3.该侧装箱式智能箱体码垛机通过折叠输送台的作用下，人为推动可以改变折叠输送台的长度，进而应用不同的横向空间货物输送。

4.该侧装箱式智能箱体码垛机相对于现有技术，通过折叠输送台可以针对侧边空间大小调节输送平台的长度，通过夹持组件将货物均匀的码垛在货车上，通过固定架和连接架底部的滑轮可以沿滑轨上滑动，改变码垛的位置，进而实现大型货车的高效码垛，提高码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型侧装箱式智能箱体码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型侧装箱式智能箱体码垛机的固定架结构示意图；

图3为本实用新型侧装箱式智能箱体码垛机的连接架与夹持组件连接示意图；

图4为本实用新型侧装箱式智能箱体码垛机的夹持组件结构示意图；

图中：1、滑轨；2、固定架；21、水平输送台；3、连接架；4、夹持组件；41、安装板；42、折叠架；43、夹框；44、第一电动推杆；441、连接板；442、移动槽；45、推板；46、夹板；47、第二电动推杆；48、第三电动推杆；49、滑架；5、折叠输送台；51、移动轮；6、滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：侧装箱式智能箱体码垛机，包括滑轨1，所述滑轨1设有三组固定在地面上，且滑轨1一侧滑动安装有固定架2，所述固定架2出口一侧设有折叠输送台5，所述滑轨1另一侧滑动安装有连接架3，且连接架3与固定架2固定，所述连接架3内部设有可升降对货物夹持码垛的夹持组件4，使用装置时，将折叠输送台5、固定架2和连接架3位置固定，随后通过输送台输送货物，通过夹持组件4将货物夹持并码垛在货车上，沿滑轨1改变夹持组件4的位置可以对货车多个位置进行高效码垛。

本实施例，所述固定架2内部与折叠输送台5同一水平线的位置固定安装有水平输送台21，所述折叠输送台5底部等距安装有移动轮51，水平输送台21和折叠输送台5均为多个滚筒的结构，折叠输送台5由框架、设有间隔滚筒和折叠杆组成，人为推动可以改变折叠输送台5的长度，进而应用不同的横向空间货物输送。

本实施例，所述固定架2两侧底部和连接架3底部均安装有滑轮6，且滑轮6沿滑轨1上滑动，通过固定架2和连接架3底部滑轮6的作用下，沿滑轨1改变固定架2和连接架3的位置，进而实现对货车不同位置码垛，节约码垛设备的建造成本，且方便调节码垛位置。

本实施例，所述夹持组件4包括安装板41，所述连接架3顶部固定有安装板41，且安装板41底部设有折叠架42，所述折叠架42底部通过转轴转动连接有夹框43，且夹框43内部滑动连接有滑架49，所述滑架49两侧设有夹板46，所述安装板41顶部固定有连接板441，且连接板441表面上开设有移动槽442，所述连接板441顶部固定有第一电动推杆44，且第一电动推杆44的伸长端固定有推板45，所述推板45沿移动槽442滑动，且推板45与折叠架42顶部的一端通过转轴转动连接，所述折叠架42顶部另一端通过转轴与安装板41转动连接，所述夹框43底部内壁上等距固定有第三电动推杆48，且第三电动推杆48的伸长端与滑架49固定，所述滑架49两侧背面固定有第二电动推杆47，且第二电动推杆47伸长端与夹板46固定，开启第一电动推杆44，推板45沿移动槽442滑动推动折叠架42顶部一端转动，进而折叠架42展开改变夹框43的高度，实现升降夹持和码垛，开启第二电动推杆47带动两侧夹板46夹持在滑架49内部的货物两侧，方便输送，通过第三电动推杆48将滑架49沿着夹框43内部推出，方便收入和送出货物。

使用装置时，将折叠输送台5、固定架2和连接架3位置固定，随后通过输送台输送货物，开启第一电动推杆44，推板45沿移动槽442滑动推动折叠架42顶部一端转动，进而折叠架42展开改变夹框43的高度，实现升降夹持和码垛，开启第二电动推杆47带动两侧夹板46夹持在滑架49内部的货物两侧，方便输送，通过第三电动推杆48将滑架49沿着夹框43内部推出，方便收入和送出货物，通过固定架2和连接架3底部滑轮6的作用下，沿滑轨1改变固定架2和连接架3的位置，进而实现对货车不同位置码垛，节约码垛设备的建造成本，且方便调节码垛位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.侧装箱式智能箱体码垛机，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)设有三组且固定在地面上，且滑轨(1)一侧滑动安装有固定架(2)，所述固定架(2)出口一侧设有折叠输送台(5)，所述滑轨(1)另一侧滑动安装有连接架(3)，且连接架(3)与固定架(2)固定，所述连接架(3)内部设有可升降对货物夹持码垛的夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述固定架(2)内部与折叠输送台(5)同一水平线的位置固定安装有水平输送台(21)。

3.根据权利要求1所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述固定架(2)两侧底部和连接架(3)底部均安装有滑轮(6)，且滑轮(6)沿滑轨(1)上滑动。

4.根据权利要求1所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述折叠输送台(5)底部等距安装有移动轮(51)。

5.根据权利要求1所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述夹持组件(4)包括安装板(41)，所述连接架(3)顶部固定有安装板(41)，且安装板(41)底部设有折叠架(42)，所述折叠架(42)底部通过转轴转动连接有夹框(43)，且夹框(43)内部滑动连接有滑架(49)，所述滑架(49)两侧设有夹板(46)。

6.根据权利要求5所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述安装板(41)顶部固定有连接板(441)，且连接板(441)表面上开设有移动槽(442)，所述连接板(441)顶部固定有第一电动推杆(44)，且第一电动推杆(44)的伸长端固定有推板(45)，所述推板(45)沿移动槽(442)滑动，且推板(45)与折叠架(42)顶部的一端通过转轴转动连接，所述折叠架(42)顶部另一端通过转轴与安装板(41)转动连接。

7.根据权利要求6所述的侧装箱式智能箱体码垛机，其特征在于：所述夹框(43)底部内壁上等距固定有第三电动推杆(48)，且第三电动推杆(48)的伸长端与滑架(49)固定，所述滑架(49)两侧背面固定有第二电动推杆(47)，且第二电动推杆(47)伸长端与夹板(46)固定。