CN220115645U - 可折叠变形夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供可折叠变形夹具，包括安装板，所述安装板底部通过转轴转动安装有折叠架，且折叠架底部通过转轴转动连接有连接架，所述连接架表面上设有对货物夹持输送的夹持组件，所述连接架的两侧底部安装有转动架，通过第一电动推杆伸长端带动转动架沿着转动槽内部转动，可将转动架转动折叠，减小竖向的长度，同时也可以方便货物的送出，相对于现有技术，通过夹持组件和承载组件的配合作用下，将货物夹持并对其底部托衬，增加输送时的稳定性，通过第一电动推杆的作用下，将转动架和承载组件转动将其折叠，一方面减小装置竖向的长度，减小占地空间，另一方面方便货物的送出码垛和夹持。

Description

可折叠变形夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛夹具技术领域，具体为可折叠变形夹具。

背景技术

码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作，现有的码垛夹具只有两个相对设置的夹持板，夹取物品时很不稳定，物品经常会发生脱落，脱落物品遭到毁坏的同时也对工作人员的人身安全带来威胁，而且两个夹持板的夹取力度相对较大，有时会破坏所夹取的物品，带来一定的经济损失。

专利CN210064513U提出码垛夹具及码垛设备，电驱组件驱动两个移动组件相对移动，进而带动一组夹持组件的两个夹持板相互靠近，从而夹紧物品，以进行码垛工作，每组夹持组件具有两个夹持板，四个夹持板围成矩形，使得夹持物品更加稳定，不会脱落，而且四个夹持板能够平均分配夹持板的夹持力，使夹持力度相对减小，可以在一定程度上保证物品不会因为夹持力大而发生破损。

上述专利文献公开的技术方案与现有技术类似的点在于通过多组夹板对货物夹持，但是货物底部为镂空，缺乏一定的支撑措施，从而导致输送货物时容易掉落，而如果在夹持组件底部设置托板一类的支撑结构，又会影响货物的夹持和码垛，且夹具总体长度会增加，占据空间更大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供可折叠变形夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过夹持组件和承载组件的配合作用下，将货物夹持并对其底部托衬，增加输送时的稳定性，通过第一电动推杆的作用下，将转动架和承载组件转动将其折叠，一方面减小装置竖向的长度，减小占地空间，另一方面方便货物的送出码垛和夹持。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：可折叠变形夹具，包括安装板，所述安装板底部通过转轴转动安装有折叠架，且折叠架底部通过转轴转动连接有连接架，所述连接架表面上设有对货物夹持输送的夹持组件，所述连接架的两侧底部安装有转动架，且转动架底部表面上设有对货物底部支撑的承载组件。

进一步的，所述安装板和连接架表面上均通过转轴转动安装有两组第五电动推杆，且第五电动推杆的伸长端分别与折叠架的顶部和底部中轴杆转动连接。

进一步的，所述夹持组件包括滑板，所述连接架表面上对称设有两个滑板，所述连接架中间位置对应两侧滑板的位置固定有第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端与滑板固定，所述连接架表面上固定有滑轨，且滑板沿滑轨滑动连接。

进一步的，所述滑板表面上通过转轴转动连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的伸长端通过转轴转动连接有夹板，且夹板对应滑轨的位置开设有移动缺口。

进一步的，所述连接架两侧开设有转动槽，且转动架沿转动槽内部限位滑动，所述连接架对应转动槽一端的表面上通过转轴转动连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸长端通过转轴与转动架顶端转动连接。

进一步的，所述承载组件包括承载板，所述转动架底部滑动连接有承载板，且承载板的两侧固定有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸长端与转动架固定。

进一步的，所述承载板表面上等距通过轴承转动安装有滚筒，所述承载板上同一水平线的滚筒通过轴杆固定，所述承载板侧边固定有驱动电机，且驱动电机通过减速箱与滚筒的轴杆传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的可折叠变形夹具，包括安装板；折叠架；连接架；转动槽；第一电动推杆；滑轨；夹持组件；第二电动推杆；滑板；第三电动推杆；夹板；转动架；承载组件；承载板；滚筒；驱动电机；第四电动推杆；第五电动推杆；

1.该可折叠变形夹具通过第一电动推杆伸长端带动转动架沿着转动槽内部转动，可将转动架转动折叠，减小竖向的长度，同时也可以方便货物的送出。

2.该可折叠变形夹具通过第二电动推杆的作用下，开启第二电动推杆推动滑板沿着滑轨和连接架内部滑动，调节两组夹板之间的距离，针对不同货物数量调节夹持范围。

3.该可折叠变形夹具相对于现有技术，通过夹持组件和承载组件的配合作用下，将货物夹持并对其底部托衬，增加输送时的稳定性，通过第一电动推杆的作用下，将转动架和承载组件转动将其折叠，一方面减小装置竖向的长度，减小占地空间，另一方面方便货物的送出码垛和夹持。

附图说明

图1为本实用新型可折叠变形夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型可折叠变形夹具的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型可折叠变形夹具的承载组件结构示意图；

图4为本实用新型可折叠变形夹具的连接架与夹板连接示意图；

图中：1、安装板；2、折叠架；3、连接架；31、转动槽；32、第一电动推杆；33、滑轨；4、夹持组件；41、第二电动推杆；42、滑板；43、第三电动推杆；44、夹板；5、转动架；6、承载组件；61、承载板；62、滚筒；63、驱动电机；64、第四电动推杆；7、第五电动推杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：可折叠变形夹具，包括安装板1，所述安装板1底部通过转轴转动安装有折叠架2，且折叠架2底部通过转轴转动连接有连接架3，所述连接架3表面上设有对货物夹持输送的夹持组件4，所述连接架3的两侧底部安装有转动架5，且转动架5底部表面上设有对货物底部支撑的承载组件6，使用装置时，通过折叠架2调节夹持高度，方便上料和码垛货物，通过夹持组件4对货物进行夹持，通过承载组件6对货物底部支撑增加输送货物时的稳定性。

本实施例，所述安装板1和连接架3表面上均通过转轴转动安装有两组第五电动推杆7，且第五电动推杆7的伸长端分别与折叠架2的顶部和底部中轴杆转动连接，开启上下两组电动推杆推动折叠架2展开或者收缩，进而改变安装板1和连接架3之间的距离，实现对货物的夹持升降。

本实施例，所述夹持组件4包括滑板42，所述连接架3表面上对称设有两个滑板42，所述连接架3中间位置对应两侧滑板42的位置固定有第二电动推杆41，且第二电动推杆41伸长端与滑板42固定，所述连接架3表面上固定有滑轨33，且滑板42沿滑轨33滑动连接，所述滑板42表面上通过转轴转动连接有第三电动推杆43，且第三电动推杆43的伸长端通过转轴转动连接有夹板44，且夹板44对应滑轨33的位置开设有移动缺口，开启第二电动推杆41推动滑板42沿着滑轨33和连接架3内部滑动，调节两组夹板44之间的距离，针对不同货物数量调节夹持范围，开启第三电动推杆43带动夹板44转动，将夹板44由两侧转动至竖直状夹持在货物的两侧。

本实施例，所述连接架3两侧开设有转动槽31，且转动架5沿转动槽31内部限位滑动，所述连接架3对应转动槽31一端的表面上通过转轴转动连接有第一电动推杆32，且第一电动推杆32的伸长端通过转轴与转动架5顶端转动连接，转动架5的两端顶部通过滑块可以沿转动槽31内部滑动，并且滑块与转动架5成转动的关系，该部分技术为常见的现有技术，通过第一电动推杆32伸长端带动转动架5沿着转动槽31内部转动，可将转动架5转动折叠，减小竖向的长度，同时也可以方便货物的送出。

本实施例，所述承载组件6包括承载板61，所述转动架5底部滑动连接有承载板61，且承载板61的两侧固定有第四电动推杆64，所述第四电动推杆64的伸长端与转动架5固定，所述承载板61表面上等距通过轴承转动安装有滚筒62，所述承载板61上同一水平线的滚筒62通过轴杆固定，所述承载板61侧边固定有驱动电机63，且驱动电机63通过减速箱与滚筒62的轴杆传动连接，驱动电机63与滚筒62轴杆的连接可以通过齿轮减速箱，由驱动电机63输出端上的主动齿轮和滚筒62轴杆上的从动齿轮啮合，带动所有的滚筒62转动，方便送出货物，配合第四电动推杆64沿着转动架5底部推动承载板61平移。

使用装置时，开启上下两组电动推杆推动折叠架2展开或者收缩，进而改变安装板1和连接架3之间的距离，实现对货物的夹持升降，开启第二电动推杆41推动滑板42沿着滑轨33和连接架3内部滑动，调节两组夹板44之间的距离，针对不同货物数量调节夹持范围，开启第三电动推杆43带动夹板44转动，将夹板44由两侧转动至竖直状夹持在货物的两侧，由驱动电机63输出端上的主动齿轮和滚筒62轴杆上的从动齿轮啮合，带动所有的滚筒62转动，方便送出货物，配合第四电动推杆64沿着转动架5底部推动承载板61平移，通过第一电动推杆32伸长端带动转动架5沿着转动槽31内部转动，可将转动架5转动折叠，减小竖向的长度，同时也可以方便货物的送出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.可折叠变形夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部通过转轴转动安装有折叠架(2)，且折叠架(2)底部通过转轴转动连接有连接架(3)，所述连接架(3)表面上设有对货物夹持输送的夹持组件(4)，所述连接架(3)的两侧底部安装有转动架(5)，且转动架(5)底部表面上设有对货物底部支撑的承载组件(6)。

2.根据权利要求1所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述安装板(1)和连接架(3)表面上均通过转轴转动安装有两组第五电动推杆(7)，且第五电动推杆(7)的伸长端分别与折叠架(2)的顶部和底部中轴杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述夹持组件(4)包括滑板(42)，所述连接架(3)表面上对称设有两个滑板(42)，所述连接架(3)中间位置对应两侧滑板(42)的位置固定有第二电动推杆(41)，且第二电动推杆(41)伸长端与滑板(42)固定，所述连接架(3)表面上固定有滑轨(33)，且滑板(42)沿滑轨(33)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述滑板(42)表面上通过转轴转动连接有第三电动推杆(43)，且第三电动推杆(43)的伸长端通过转轴转动连接有夹板(44)，且夹板(44)对应滑轨(33)的位置开设有移动缺口。

5.根据权利要求1所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述连接架(3)两侧开设有转动槽(31)，且转动架(5)沿转动槽(31)内部限位滑动，所述连接架(3)对应转动槽(31)一端的表面上通过转轴转动连接有第一电动推杆(32)，且第一电动推杆(32)的伸长端通过转轴与转动架(5)顶端转动连接。

6.根据权利要求1所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述承载组件(6)包括承载板(61)，所述转动架(5)底部滑动连接有承载板(61)，且承载板(61)的两侧固定有第四电动推杆(64)，所述第四电动推杆(64)的伸长端与转动架(5)固定。

7.根据权利要求6所述的可折叠变形夹具，其特征在于：所述承载板(61)表面上等距通过轴承转动安装有滚筒(62)，所述承载板(61)上同一水平线的滚筒(62)通过轴杆固定，所述承载板(61)侧边固定有驱动电机(63)，且驱动电机(63)通过减速箱与滚筒(62)的轴杆传动连接。